JPH0113802B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0113802B2
JPH0113802B2 JP58027351A JP2735183A JPH0113802B2 JP H0113802 B2 JPH0113802 B2 JP H0113802B2 JP 58027351 A JP58027351 A JP 58027351A JP 2735183 A JP2735183 A JP 2735183A JP H0113802 B2 JPH0113802 B2 JP H0113802B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
desk
drive shaft
plow
plows
main body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP58027351A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS59154901A (en
Inventor
Kazusane Nishio
Makoto Kobayashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd filed Critical Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Priority to JP2735183A priority Critical patent/JPS59154901A/en
Publication of JPS59154901A publication Critical patent/JPS59154901A/en
Publication of JPH0113802B2 publication Critical patent/JPH0113802B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) 本発明は双用デスクプラウに係り、複数の双用
型のデスクプラウによつて〓土を耕起反転するも
のに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a dual-use desk plow, and more particularly, to a method for tilling and turning soil using a plurality of dual-use desk plows.

(従来の技術) 従来、〓土を耕起反転するデスクプラウとして
は、たとえば、実公昭38―5706号公報に記載され
ているように、複数のデスクプラウを水平方向に
回動して、進行方向に対して右傾斜状態又は左傾
斜状態に変換設定する構成が知られている。
(Prior art) Conventionally, desk plows for plowing and turning soil have been developed by rotating a plurality of desk plows in the horizontal direction, as described in Japanese Utility Model Publication No. 38-5706, for example. A configuration is known that converts and sets the direction to a rightward tilted state or a leftward tilted state.

(発明が解決しようとする問題点) 上記公報に記載されているような構成による
と、前後方向に複数のデスクプラウが水平回動で
きる一定の有効空間を必要とし、機体の全体が前
後方向に長大化し、ときには本機を牽引するトラ
クタなどの牽引車の後部にデスクプラウなどが当
接して反転が不能になる事態が生じることがあ
り、また複数のデスクプラウは、本機の牽引進行
で自転回動するものであるため、〓土に対する喰
い込み性が悪く、かつまた対土条件によつては一
定の耕深で耕起反転することが困難な場合があ
り、さらに複数のデスクプラウを水平回動して変
位反転する構造が複雑となるという問題がある。
(Problems to be Solved by the Invention) According to the configuration described in the above-mentioned publication, a certain effective space is required in which a plurality of desk plows can horizontally rotate in the longitudinal direction, and the entire machine body is rotated in the longitudinal direction. In some cases, desk plows may come into contact with the rear of the tractor or other towing vehicle that is towing the machine, making it impossible to turn the machine over.Also, multiple desk plows may rotate as the machine is being towed. Because it rotates, it has poor ability to dig into the soil, and depending on the soil conditions, it may be difficult to turn plowing at a certain plowing depth. There is a problem in that the structure that rotates and reverses displacement becomes complicated.

そこで、本発明はこのような点に鑑みなされた
もので、小さい有効スペースで複数のデスクプラ
ウを確実に反転できるようにし、かつ機体の前後
方向への長大化を防ぎ、また複数のデスクプラウ
の喰い込み性を良好にし一定の耕深で〓土を耕起
反転できるようにし、かつ簡単な構造の双用デス
クプラウを提供することを目的としたものであ
る。
Therefore, the present invention was made in view of the above points, and it enables multiple desk plows to be reliably reversed in a small effective space, prevents the machine body from elongating in the longitudinal direction, and also enables multiple desk plows to be turned over in a small effective space. The purpose of the present invention is to provide a dual-purpose desk plow with a simple structure that has good biting performance, enables the soil to be plowed and turned over at a constant plowing depth.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

(問題点を解決するための手段) 本発明の双用デスクプラウは、本体フレーム
と、この本体フレームの後側下部に上下方向回動
自在に取付けられ〓土を連続的に耕起反転する複
数のデスクプラウを並設軸架した駆動軸と、この
駆動軸を上下方向に回動して上記複数のデスクプ
ラウを進行方向に対して右傾斜状態及び左傾斜状
態に反転しかつこの設定位置を支持するシリンダ
ー装置と、を具備したものである。
(Means for Solving the Problems) The dual-use desk plow of the present invention has a main body frame and a plurality of plows that are attached to the rear lower part of the main body frame so as to be rotatable in the vertical direction. A drive shaft on which desk plows are mounted side by side, and this drive shaft is rotated in the vertical direction to reverse the plurality of desk plows to a rightward tilting state and a leftward tilting state with respect to the traveling direction, and to change the set position. and a supporting cylinder device.

(作 用) 本発明の双用デスクプラウは、まず往路におい
て右反転作業を行う場合には、シリンダー装置に
よりそのピストンロツドを伸縮すると、複数のデ
スクプラウを有する駆動軸は本体フレームの抱持
部を中心に弧を描くようにして上下に反転回動さ
れ、各デスクプラウ及び駆動軸が本機の進行方向
に対して所定の傾斜角度で右傾斜状態に変換設定
されかつこの設定位置で支持される。
(Function) In the dual-purpose desk plow of the present invention, when performing right-hand reversal work on the outward trip, when the piston rod is expanded and contracted by the cylinder device, the drive shaft having the plurality of desk plows moves against the holding part of the main body frame. It is rotated vertically in an arc around the center, and each desk plow and drive shaft are set to be tilted to the right at a predetermined tilt angle with respect to the direction of movement of the machine, and are supported in this set position. .

そして、たとえば、トラクタにより本機を牽引
走行するとともに、駆動軸が連動駆動されると、
この駆動軸に取付けた各デスクプラウが駆動され
るとともに、この各デスクプラウによつて圃場の
〓土は進行方向の右側に順次切断されてこれの傾
斜方向に連続的に耕起反転される。
For example, when the machine is towed by a tractor and the drive shaft is driven in conjunction,
Each desk plow attached to this drive shaft is driven, and each desk plow sequentially cuts the soil in the field to the right in the direction of travel and continuously plows and inverts it in the direction of inclination.

つぎに、復路において、往路における耕起反転
側の左反転作業を行う場合には、シリンダー装置
を作動しそのピストンロツドを伸縮すると、駆動
軸は、本体フレームの抱持部を中心に弧を描くよ
うにして上下に反転回動され、この各デスクプラ
ウ及び駆動軸が本機の進行方向に対して所定の傾
斜角度で左傾斜状態に変換設定され、かつこの設
定位置で支持される。
Next, on the return trip, when performing left reversal work on the plowing reversal side of the outbound trip, the cylinder device is activated and its piston rod is extended and retracted, so that the drive shaft draws an arc around the holding part of the main body frame. The desk plow and the drive shaft are set to be tilted to the left at a predetermined tilt angle with respect to the traveling direction of the machine, and are supported at this set position.

そして、トラクタにより本機を牽引走行すると
ともに、逆転駆動される駆動軸が駆動され、この
駆動軸の各デスクプラウによつて圃場の〓土は進
行方向の左側に順次切断されてこれに傾斜方向に
連続的に耕起反転される。
As the machine is towed by a tractor, the drive shaft is driven in reverse, and each desk plow on this drive shaft sequentially cuts the soil in the field to the left in the direction of travel, and then cuts the soil in the slope direction. The tillage is continuously reversed.

(実施例) 以下、本発明の一実施を添附図面に基づいて説
明する。
(Example) Hereinafter, one implementation of the present invention will be described based on the accompanying drawings.

図において、1は本体フレームで、この本体フ
レーム1の前端部にはトラクタの3点懸架機構の
各部に連結する連結部2が両側部及び上部に設け
られているとともに、この本体フレーム1の後端
部に形成された垂直状部3の下端部には中空円筒
状の抱持体4が形成されている。また、この抱持
体4の両側部に突出された支持片5にねじ棒など
からなるストツパー6が上下位置調節自在に取付
けられている。
In the figure, reference numeral 1 denotes a main body frame. At the front end of this main body frame 1, connecting parts 2 that connect to each part of the three-point suspension mechanism of the tractor are provided on both sides and the upper part, and at the rear of this main body frame 1. A hollow cylindrical holding body 4 is formed at the lower end of the vertical portion 3 formed at the end. Further, a stopper 6 made of a threaded rod or the like is attached to support pieces 5 protruding from both sides of the holding body 4 so as to be vertically adjustable.

つぎに、上記抱持体4内にミツシヨン7の基端
部8が回動自在に嵌挿支持されている。このミツ
シヨン7の基端部8は、ケース体9の一側部にお
いて上記抱持体4の内壁に摺接する外径で円筒状
に形成され、このケース体9の両側の側壁に相対
して取付けられた両側の軸受10間には進行方向
に対して所定の傾斜角度で前後方向に傾斜した駆
動軸11の中間部が回動自在に横架され、この駆
動軸11のケース体9内における一側部にベベル
ギヤ12が止着され、このベベルギヤ12は正逆
転用の油圧モータ13の出力軸14に止着したベ
ベルギヤ15に噛合され、この油圧モータ13は
上記ケース体9の基端部8の取付孔16内に嵌挿
固定されている。また、上記駆動軸11のケース
体9から突出した両側部分には複数のデスクプラ
ウ17が〓土を連続的に耕起反転できる間隔をお
いて一体に並設軸架されている。
Next, a proximal end 8 of a mission 7 is rotatably fitted and supported within the holding body 4. The base end 8 of the transmission 7 is formed into a cylindrical shape with an outer diameter that slides against the inner wall of the holding body 4 at one side of the case body 9, and is attached opposite to the side walls on both sides of the case body 9. Between the bearings 10 on both sides, the middle part of a drive shaft 11 inclined in the front-rear direction at a predetermined inclination angle with respect to the traveling direction is rotatably suspended horizontally. A bevel gear 12 is fixed to the side portion, and this bevel gear 12 is meshed with a bevel gear 15 fixed to an output shaft 14 of a hydraulic motor 13 for forward/reverse rotation. It is fitted and fixed into the mounting hole 16. Further, a plurality of desk plows 17 are integrally mounted on both sides of the drive shaft 11 protruding from the case body 9 at intervals such that the soil can be continuously plowed and turned over.

つぎに、上記ケース体9の基端部8の外端面に
反転アーム18の一端部が複数のボルト19によ
つて固着され、この反転アーム18の先端部に突
出した支軸20にシリンダー装置としての油圧シ
リンダー21のピストンロツド22の先端部が回
動自在に取付けられ、この油圧シリンダー21の
基端部は上記本体フレーム1の垂直状部3におけ
る上部に突出した取付軸23に回動自在に支架さ
れている。
Next, one end of the reversing arm 18 is fixed to the outer end surface of the base end 8 of the case body 9 with a plurality of bolts 19, and a support shaft 20 protruding from the tip of the reversing arm 18 is attached as a cylinder device. The tip of a piston rod 22 of a hydraulic cylinder 21 is rotatably attached, and the base end of this hydraulic cylinder 21 is rotatably supported on a mounting shaft 23 projecting upward from the vertical portion 3 of the main body frame 1. has been done.

上記油圧モータ13及び油圧シリンダー21は
トラクタの油圧駆動機構に連動連結されるように
なつている。
The hydraulic motor 13 and hydraulic cylinder 21 are operatively connected to a hydraulic drive mechanism of a tractor.

つぎに、上記構成の作用を説明する。 Next, the operation of the above configuration will be explained.

トラクタの3点懸架機構の各部位に本体フレー
ム1の各連結部2を連結するとともに、油圧モー
タ13には切換弁を介して、また、油圧シリンダ
ー21にはそれぞれトラクタの油圧駆動機構を連
動連結する。
Each connection part 2 of the main body frame 1 is connected to each part of the three-point suspension mechanism of the tractor, and the hydraulic drive mechanism of the tractor is connected to the hydraulic motor 13 through a switching valve and to the hydraulic cylinder 21, respectively. do.

そして、まず往路において右反転作業を行う場
合には、油圧シリンダー21によりそのピストン
ロツド22を伸縮すると、複数のデスクプラウ1
7を有する駆動軸11はそのケース体9を介して
抱持体4を中心に弧を描くようにして上下に反転
して回動され、各図に示すように、各デスクプラ
ウ17及び駆動軸11が本機の進行方向に対して
所定の傾斜角度で右傾斜状態に変換設定される。
これにより、ケース体9の基端部8と一体の反転
アーム18は一方のストツパー6とピストンロツ
ド22によつて上下方向から支持され、したがつ
て、各デスクプラウ17及び駆動軸11は所定の
傾斜角度で右傾斜状態に反転支持される。
First, when performing right-hand reversal work on the outward trip, when the piston rod 22 is expanded and contracted by the hydraulic cylinder 21, the plurality of desk plows 1
The drive shaft 11 having a drive shaft 7 is rotated vertically in an arc around the holding body 4 through its case body 9, and as shown in each figure, each desk plow 17 and drive shaft 11 is converted and set to be tilted to the right at a predetermined tilt angle with respect to the traveling direction of the machine.
As a result, the reversing arm 18, which is integral with the base end 8 of the case body 9, is supported from above and below by one of the stoppers 6 and the piston rod 22, so that each desk plow 17 and drive shaft 11 are tilted at a predetermined inclination. It is inverted and supported tilted to the right at an angle.

そして、トラクタにより本機を牽引走行すると
ともに、トラクタの油圧駆動機構によつて油圧モ
ータ13を駆動すると、この出力軸14のベベル
ギヤ15及びこれに噛合したベベルギヤ12を介
して駆動軸11が連動駆動されるとともに、この
駆動軸11に取付けた各デスクプラウ17が駆動
され、この各デスクプラウ17によつて圃場の〓
土は進行方向の右側に順次切断されてこれの傾斜
方向に連続的に耕起反転される。
When the machine is towed by a tractor and the hydraulic motor 13 is driven by the hydraulic drive mechanism of the tractor, the drive shaft 11 is driven in conjunction with the bevel gear 15 of the output shaft 14 and the bevel gear 12 meshed with the bevel gear 15. At the same time, each desk plow 17 attached to this drive shaft 11 is driven, and each desk plow 17 moves the field.
The soil is successively cut to the right in the direction of travel and continuously plowed and turned over in the direction of the slope.

つぎに、復路において、往路における耕起反転
側の左反転作業を行う場合には、油圧シリンダー
21を作動しそのピストンロツド22を伸縮する
と、反転アーム18が第2図において反時計方向
に回動されるとともに、この反転アーム18と一
体のケース体9の基端部8が抱持体4を中心に弧
を描くようにして連動回動されるとともに、この
ケース体9に支持された各デスクプラウ17を有
する駆動軸11は上下に反転回動され、第3図実
線に示す状態から鎖線に示す状態に位置変換さ
れ、この各デスクプラウ17及び駆動軸11が本
機の進行方向に対して所定の傾斜角度で左傾斜状
態に変換設定される。これにより、ケース体9の
基端部8と一体の反転アーム18は他方のストツ
パー6とピストンロツド22によつて上下方向か
ら支持され、したがつて、各デスクプラウ17及
び駆動軸11は所定の傾斜角度で左傾斜状態に反
転支持される。
Next, on the return trip, when performing left reversal work on the plowing reversal side in the outbound trip, the hydraulic cylinder 21 is actuated and its piston rod 22 is extended and retracted, so that the reversal arm 18 is rotated counterclockwise in FIG. At the same time, the base end 8 of the case body 9 integrated with the reversing arm 18 is rotated in an arc around the holding body 4, and each desk plow supported by the case body 9 The drive shaft 11 having the drive shaft 17 is rotated up and down, and its position is changed from the state shown by the solid line in FIG. The tilt angle is converted to the left tilt state. As a result, the reversing arm 18, which is integral with the base end 8 of the case body 9, is supported from above and below by the other stopper 6 and the piston rod 22, so that each desk plow 17 and drive shaft 11 are tilted at a predetermined inclination. It is inverted and supported at an angle to the left.

そして、トラクタにより本機を牽引走行すると
ともに、油圧モータ13の逆転駆動により駆動軸
11が駆動され、この駆動軸11の各デスクプラ
ウ17によつて圃場の〓土は進行方向の左側に順
次切断されてこれの傾斜方向に連続的に耕起反転
される。
Then, as the machine is towed by a tractor, the drive shaft 11 is driven by the reverse drive of the hydraulic motor 13, and each desk plow 17 of the drive shaft 11 sequentially cuts the soil in the field to the left in the direction of travel. This is then continuously plowed in the direction of the slope.

このように、抱持体4を中心に各デスクプラウ
17及び駆動軸11を上下方向に反転してこれを
右傾斜状態または左傾斜状態に変換設定し、その
設定位置をロツクすることにより、各デスクプラ
ウ17は双用型として使用されるとともに、この
各デスクプラウ17によつて往復耕作業が円滑に
行われるものである。
In this way, each desk plow 17 and drive shaft 11 are vertically reversed around the holding body 4, converted to the rightward tilting state or the leftward tilting state, and the set positions are locked. The desk plows 17 are used as a dual-purpose type, and each desk plow 17 smoothly performs reciprocating plowing work.

なお、前記実施例では、駆動軸11は油圧モー
タ13によつて連動駆動する場合について説明し
たが、これに限らず、他の駆動手段によつて駆動
するようにしてもよく、また、この駆動軸11は
デスクプラウ17の設定位置の反転動作とともに
駆動方向も自動的に切換えるようにするとよい。
すなわち、デスクプラウ17は常に進行方向に対
して正回転が望ましいからである。また、デスク
プラウ17は彎曲した円盤型に限らず、外周縁に
凹凸部を有する形態のものであつてもよい。
In the above embodiment, the drive shaft 11 is driven in conjunction with the hydraulic motor 13, but the drive shaft 11 is not limited to this, and may be driven by other drive means. It is preferable that the drive direction of the shaft 11 is automatically changed along with the reversal of the set position of the desk plow 17.
That is, it is desirable that the desk plow 17 always rotate in the normal direction with respect to the direction of travel. Further, the desk plow 17 is not limited to a curved disk shape, but may have a shape having an uneven portion on the outer peripheral edge.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、複数のデスクプラウを並設軸
架した駆動軸を上下方向回動自在に設けたことに
より、前後方向では小さい有効スペースで複数の
デスクプラウを進行方向に対して右傾斜状態また
は左傾斜状態に確実に反転支持することができ、
これにより、機体が前後方向に長大化することを
防ぐことができ、また最前部のデスクプラウや駆
動軸の前端部がセツト時に牽引車に当接し複数の
デスクプラウの変位反転が不能になることがな
く、また複数のデスクプラウは強制駆動されるこ
とにより、〓土に対する喰い込み性が良好で一定
の耕深で〓土を確実に耕起反転することができ、
また複雑なリンク機構を用いることなく駆動軸は
上下に反転できるので構造が簡単で、取扱い容易
で作業性にすぐれた双用デスクプラウを提供する
ことができる。
According to the present invention, by providing a drive shaft on which a plurality of desk plows are mounted side by side so as to be rotatable in the vertical direction, the plurality of desk plows can be tilted to the right with respect to the direction of travel in a small effective space in the front and back direction. Or it can be reliably supported inverted to the left tilted state,
This prevents the fuselage from becoming longer in the longitudinal direction, and also prevents the front end of the front desk plow or drive shaft from coming into contact with the towing vehicle when set, making it impossible to reverse the displacement of multiple desk plows. In addition, multiple desk plows are forcibly driven, so that the soil can be reliably plowed and turned over at a constant plowing depth with good penetration into the soil.
Furthermore, since the drive shaft can be reversed up and down without using a complicated link mechanism, it is possible to provide a dual-use desk plow with a simple structure, easy handling, and excellent workability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は双用デスクプラウの一部を切欠いた側
面図、第2図は同上a矢視方向からの側面図、第
3図は同上b―b線部の横断平面図である。 1…本体フレーム、11…駆動軸、17…デス
クプラウ、21…シリンダー装置。
FIG. 1 is a partially cutaway side view of the dual-use desk plow, FIG. 2 is a side view taken from the direction of arrow a, and FIG. 3 is a cross-sectional plan view taken along line bb--b of the same. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Main frame, 11...Drive shaft, 17...Desk plow, 21...Cylinder device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1 本体フレームと、この本体フレームの後側下
部に上下方向回動自在に取付けられ〓土を連続的
に耕起反転する複数のデスクプラウを並設軸架し
た駆動軸と、この駆動軸を上下方向に回動して上
記複数のデスクプラウを進行方向に対して右傾斜
状態及び左傾斜状態に反転しかつこの設定位置を
支持するシリンダー装置と、を具備したことを特
徴とする双用デスクプラウ。 2 駆動軸は、本体フレームに設けられた正逆転
用の油圧モータに連動連結されていることを特徴
とする特許請求の範囲第1項記載の双用デスクプ
ラウ。
[Scope of Claims] 1. A main body frame, a drive shaft which is attached to the rear lower part of the main body frame so as to be vertically rotatable, and has a plurality of desk plows arranged in parallel for continuously tilling and reversing the soil. , a cylinder device that rotates the drive shaft in the vertical direction to reverse the plurality of desk plows to a rightward tilting state and a leftward tilting state with respect to the traveling direction, and supports the set position. Dual-use desk plow. 2. The dual-use desk plow according to claim 1, wherein the drive shaft is interlocked and connected to a hydraulic motor for forward and reverse rotation provided on the main body frame.
JP2735183A 1983-02-21 1983-02-21 Dual disc plough Granted JPS59154901A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2735183A JPS59154901A (en) 1983-02-21 1983-02-21 Dual disc plough

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2735183A JPS59154901A (en) 1983-02-21 1983-02-21 Dual disc plough

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59154901A JPS59154901A (en) 1984-09-04
JPH0113802B2 true JPH0113802B2 (en) 1989-03-08

Family

ID=12218614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2735183A Granted JPS59154901A (en) 1983-02-21 1983-02-21 Dual disc plough

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59154901A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61125207U (en) * 1985-01-28 1986-08-06

Also Published As

Publication number Publication date
JPS59154901A (en) 1984-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5878821A (en) Tillage implement with on-the-go angle and depth controlled discs
JPH01317301A (en) Soil aeration apparatus
US3115190A (en) Rotary tiller
US3658362A (en) Farm implement leveling mechanism
JPH0113802B2 (en)
JPS6148881B2 (en)
JPH1042603A (en) Forward and reverse tillage device
JPH0438645Y2 (en)
JPH064641Y2 (en) Tillage equipment
JPH0622603A (en) Agricultural machine for plowing land having rotor extending obliquely to operation progressing direction
JPH0113801B2 (en)
AU697038B2 (en) Apparatus for cutting
JP4057506B2 (en) Partial deep cultivator
JPH0441761Y2 (en)
DE91473C (en)
JP2521905Y2 (en) Center drive type tillage device
CN118266288A (en) Impact type tillage machine
JPH0432007Y2 (en)
JPH0639531Y2 (en) Tillage machine
JPH01137901A (en) tillage machine
JPS62158402A (en) Cultivating apparatus
JPS61285902A (en) Apparatus for adjusting angle of rotary plow pawl shaft
JPS6379502A (en) Rotary plowing apparatus
GB2099672A (en) Furrow inverter
JPH04113501U (en) Structure of rotary tiller in management machine