JPH01138510U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01138510U JPH01138510U JP3211788U JP3211788U JPH01138510U JP H01138510 U JPH01138510 U JP H01138510U JP 3211788 U JP3211788 U JP 3211788U JP 3211788 U JP3211788 U JP 3211788U JP H01138510 U JPH01138510 U JP H01138510U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tapered
- members
- piston
- relative
- relative movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 1
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
Description
第１図はこの考案のロボツト等の自動機用アタ
ツチメントの一実施例を示す縦断面図である。 １……アタツチメント本体、２……エアモータ
（駆動源）、６……出力軸、１２……コレツトチ
ヤツク（把持部材）、１５……嵌入穴、１６……
テーパ部、１７……締付部材、１８……テーパ部
、２９……第１ばね（付勢手段）、３０……ピス
トン室、３１……ピストン、３７……相対移動手
段。
ツチメントの一実施例を示す縦断面図である。 １……アタツチメント本体、２……エアモータ
（駆動源）、６……出力軸、１２……コレツトチ
ヤツク（把持部材）、１５……嵌入穴、１６……
テーパ部、１７……締付部材、１８……テーパ部
、２９……第１ばね（付勢手段）、３０……ピス
トン室、３１……ピストン、３７……相対移動手
段。
Claims (1)
- エアモータ等の駆動源２によつて回転駆動され
ると共に、本体１に回転可能に支持された把持部
材１２の先端部に、刃具等の加工部材の取付部の
嵌入される嵌入穴１５を設けると共に、その外周
部に軸方向に延びるテーパ部１６を設け、上記把
持部材１２の周囲には筒状の締付部材１７を配設
し、この締付部材１７の内周部には、上記テーパ
部１６とテーパ嵌合可能なテーパ部１８を設け、
一方上記把持部材１２と締付部材１７とを軸方向
に相対移動可能に構成し、相対移動手段３７によ
る両部材１２，１７の相対移動によつて、上記テ
ーパ部１６，１８同士を嵌合したときに、上記嵌
入穴１５の内周部で加工部材を把持する一方、こ
の嵌合の解除によつて加工部材を離脱させるよう
に構成したロボツト等の自動機用アタツチメント
であつて、上記相対移動手段３７は、上記テーパ
部１６，１８同士の嵌合方向と嵌合解除方向との
いずれか一方に上記両部材１２，１７が相対移動
するよう付勢する付勢手段２９と、上記本体１内
に設けたピストン室３０に配置されると共にこの
ピストン室３０に給排される流体によつて駆動さ
れ上記付勢手段２９の付勢力に抗して上記両部材
１２，１７を上記とは逆方向に相対移動させるピ
ストン３１とから成ることを特徴とするロボツト
等の自動機用アタツチメント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3211788U JPH01138510U (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3211788U JPH01138510U (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01138510U true JPH01138510U (ja) | 1989-09-21 |
Family
ID=31258434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3211788U Pending JPH01138510U (ja) | 1988-03-10 | 1988-03-10 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01138510U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010253586A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Toyooka Engineering Kk | 切削装置 |
-
1988
- 1988-03-10 JP JP3211788U patent/JPH01138510U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010253586A (ja) * | 2009-04-22 | 2010-11-11 | Toyooka Engineering Kk | 切削装置 |
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