JPH01139052A - 超音波治療装置 - Google Patents
超音波治療装置Info
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- JPH01139052A JPH01139052A JP62298795A JP29879587A JPH01139052A JP H01139052 A JPH01139052 A JP H01139052A JP 62298795 A JP62298795 A JP 62298795A JP 29879587 A JP29879587 A JP 29879587A JP H01139052 A JPH01139052 A JP H01139052A
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Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、超音波治療装置、詳しくは体外で発生させ
た超音波による衝撃波を、体内の結石等の治療対象部位
に集中させて砕石等の治療を施す超音波治療装置に関す
る。
た超音波による衝撃波を、体内の結石等の治療対象部位
に集中させて砕石等の治療を施す超音波治療装置に関す
る。
[従来の技術]
超音波治療装置の一例としての結石破壊装置は、既に、
特開昭60−145131号公報、特公昭62−417
23号公報、特開昭62−112544号公報等によっ
て公知である。
特開昭60−145131号公報、特公昭62−417
23号公報、特開昭62−112544号公報等によっ
て公知である。
そして、一般に超音波による衝撃波を用いる超音波治療
装置は、圧電素子からなる超音波振動子を多数、部分球
面形状に形成された球殻体の取付板にモザイク状に並べ
て取り付けて構成した超音波発生体を、水等の超音波伝
達液を充填した軟性樹脂等からなるダイヤフラム状のウ
ォータバッグを介して人体表面に接触させ、腎臓、肝臓
、胆嚢。
装置は、圧電素子からなる超音波振動子を多数、部分球
面形状に形成された球殻体の取付板にモザイク状に並べ
て取り付けて構成した超音波発生体を、水等の超音波伝
達液を充填した軟性樹脂等からなるダイヤフラム状のウ
ォータバッグを介して人体表面に接触させ、腎臓、肝臓
、胆嚢。
胆管内等の内部に存在している結石等の治療対象物に、
上記超音波発生体で発生した超音波を集束させて上記結
石等を破壊するように構成されている。上記超音波は超
音波振動子に超音波発生回路からのパルス状電圧を印加
することにより発生するようになっている。
上記超音波発生体で発生した超音波を集束させて上記結
石等を破壊するように構成されている。上記超音波は超
音波振動子に超音波発生回路からのパルス状電圧を印加
することにより発生するようになっている。
〔発明が解決しようとする問題点]
ところで、上記従来のこの種の超音波治療装置において
は、超音波を発生する各超音波振動子は、これが故障し
たときには容易に交換できるように、球殻体の取付板に
対して着脱自在に取り付けられるようになっている。し
かし、この取付は球殻体の取付板の前面がわ、即ちウォ
ータバッグがわから行なう構造になっていたため、超音
波振動子が故障した場合には、態々超音波発生体に満た
された水等の超音波伝達液を、超音波発生体より取り除
いてからでないと、超音波振動子の交換が行なえず、非
常に時間と手間を有するという欠点があった。
は、超音波を発生する各超音波振動子は、これが故障し
たときには容易に交換できるように、球殻体の取付板に
対して着脱自在に取り付けられるようになっている。し
かし、この取付は球殻体の取付板の前面がわ、即ちウォ
ータバッグがわから行なう構造になっていたため、超音
波振動子が故障した場合には、態々超音波発生体に満た
された水等の超音波伝達液を、超音波発生体より取り除
いてからでないと、超音波振動子の交換が行なえず、非
常に時間と手間を有するという欠点があった。
従って本発明の目的は、上記従来の欠点を除去し、水等
の超音波伝達液を超音波発生体から取り除かなくても、
超音波振動子の交換が容易に行なえる超音波治療装置を
提供するにある。
の超音波伝達液を超音波発生体から取り除かなくても、
超音波振動子の交換が容易に行なえる超音波治療装置を
提供するにある。
[問題点を解決するための手段および作用]本発明では
、上記問題点を解決するために、圧電素子からなる超音
波振動子を多数、部分球面状のモザイク状に、超音波発
生体の取付板に並べて固定する取付構造において、上記
取付板に対して多数の超音波振動子を、取付板の背面か
ら着脱自在に取り付けるようにすると共に、超音波振動
子と超音波発生体内に満たされている超音波伝達液との
間に、伝達液漏洩防止手段を設けたことを特徴とするも
のであって、伝達液漏洩防止手段は超音波を伝播でき、
かつ超音波伝達液の重量。
、上記問題点を解決するために、圧電素子からなる超音
波振動子を多数、部分球面状のモザイク状に、超音波発
生体の取付板に並べて固定する取付構造において、上記
取付板に対して多数の超音波振動子を、取付板の背面か
ら着脱自在に取り付けるようにすると共に、超音波振動
子と超音波発生体内に満たされている超音波伝達液との
間に、伝達液漏洩防止手段を設けたことを特徴とするも
のであって、伝達液漏洩防止手段は超音波を伝播でき、
かつ超音波伝達液の重量。
液圧に耐え得る軟性樹脂製のダイアフラム、エポキシ系
樹脂の膜面等で構成されミ超音波発生体から超音波振動
子を取り外しても超音波伝達液が超音波発生体から外部
に漏れないようにしたものである。
樹脂の膜面等で構成されミ超音波発生体から超音波振動
子を取り外しても超音波伝達液が超音波発生体から外部
に漏れないようにしたものである。
[実 施 例]
以下、図示の実施例によって本発明を説明する。
先ず本発明の詳細な説明するに先立ち、本発明の適用さ
れる超音波治療装置の全体の構成について説明する。
れる超音波治療装置の全体の構成について説明する。
この超音波治療装置は、第9図に示すように体内の結石
位置を検出する観測手段(位置検出手段)と、位置決め
信号発生手段4と、焦点移動手段7と、結石1を破壊す
る超音波発生手段11とを具備して構成されている。
位置を検出する観測手段(位置検出手段)と、位置決め
信号発生手段4と、焦点移動手段7と、結石1を破壊す
る超音波発生手段11とを具備して構成されている。
上記観測手段は、人体10に対して超音波を放射して体
内の結石1の位置を検出する超音波観測装置2と、この
装置からの検出信号による結石位置をCRTなどの画面
上に表示するデイスプレィ装置3等で構成されている。
内の結石1の位置を検出する超音波観測装置2と、この
装置からの検出信号による結石位置をCRTなどの画面
上に表示するデイスプレィ装置3等で構成されている。
上記位置決め信号発生手段4は、上記デイスプレィ装置
3の画面上の狙うポイントに指示マーカー等を設け、こ
の指示マーカーの位置に砕石用超音波の焦点がくるよう
に、焦点移動手段7へ制御信号を出力するものである。
3の画面上の狙うポイントに指示マーカー等を設け、こ
の指示マーカーの位置に砕石用超音波の焦点がくるよう
に、焦点移動手段7へ制御信号を出力するものである。
上記焦点移動手段7は、ウォータバッグ5と次に述べる
超音波発生体6とを数値制御ロボット等により上記位置
決め信号に従って移動させて砕石用超音波を結石1に集
束させる。上記超音波発生体6は、圧電素子からなる超
音波振動子8を、球面形状に形成された取付板9の前面
に多数モザイク状に並べて固定されてなるものであって
、前面の超音波発生面が人体10に向けて配置されるよ
うになっており、この超音波発生体6と人体1゜との間
には、液体注入および圧力制御手段を有する軟性樹脂等
からなるウォータバッグ5が配設され、同バッグ5内に
は水等の超音波伝達液12が満たされている。
超音波発生体6とを数値制御ロボット等により上記位置
決め信号に従って移動させて砕石用超音波を結石1に集
束させる。上記超音波発生体6は、圧電素子からなる超
音波振動子8を、球面形状に形成された取付板9の前面
に多数モザイク状に並べて固定されてなるものであって
、前面の超音波発生面が人体10に向けて配置されるよ
うになっており、この超音波発生体6と人体1゜との間
には、液体注入および圧力制御手段を有する軟性樹脂等
からなるウォータバッグ5が配設され、同バッグ5内に
は水等の超音波伝達液12が満たされている。
上記超音波発生手段11は、周知の超音波パルス電圧発
生回路で、同回路は前記各超音波振動子8を駆動するよ
うになっている。
生回路で、同回路は前記各超音波振動子8を駆動するよ
うになっている。
以上のにように超音波治療装置は構成されており、本発
明は、この超音波治療装置における上記超音波発生体6
に適用される。
明は、この超音波治療装置における上記超音波発生体6
に適用される。
第1図は、本発明の第1実施例を示す超音波治療装置に
おける超音波発生体の要部拡大図である。
おける超音波発生体の要部拡大図である。
超音波発生体6の上記取付板9には、貫通孔からなる多
数の振動子取付孔13が穿設されており、この振動子取
付孔13には圧電素子からなる超音波振動子8を交換自
在に内蔵した超音波振動子固定具30が嵌着される。そ
して、上記取付板9の前面、即ち、超音波発生体6の内
側面には、超音波伝達液12(第9図参照)が振動子取
付孔13から外部に流出しないように、振動子取付孔1
3毎に、その前面を覆い、取付板9にねじ等の締結部材
15で固定された、軟性樹脂等からなるダイアフラム1
4が配設されている。
数の振動子取付孔13が穿設されており、この振動子取
付孔13には圧電素子からなる超音波振動子8を交換自
在に内蔵した超音波振動子固定具30が嵌着される。そ
して、上記取付板9の前面、即ち、超音波発生体6の内
側面には、超音波伝達液12(第9図参照)が振動子取
付孔13から外部に流出しないように、振動子取付孔1
3毎に、その前面を覆い、取付板9にねじ等の締結部材
15で固定された、軟性樹脂等からなるダイアフラム1
4が配設されている。
上記超音波振動子固定具30は、取付板9の外面、即ち
、超音波発生体6の外側から上記振動子取付孔13内に
挿入され、取付部材16によって位置決めされて取付板
9に固定される。また、この超音波振動子固定具30内
に交換自在に装着された圧電素子からなる超音波振動子
8は、その先端面の超音波発生面が固定具30の先端面
に露呈するようになっており、その超音波発生面と上記
ダイアフラム14は超音波を効率良く伝達できるように
、ゼリー状の超音波伝達物質(図示されず)で密着され
ている。
、超音波発生体6の外側から上記振動子取付孔13内に
挿入され、取付部材16によって位置決めされて取付板
9に固定される。また、この超音波振動子固定具30内
に交換自在に装着された圧電素子からなる超音波振動子
8は、その先端面の超音波発生面が固定具30の先端面
に露呈するようになっており、その超音波発生面と上記
ダイアフラム14は超音波を効率良く伝達できるように
、ゼリー状の超音波伝達物質(図示されず)で密着され
ている。
このように構成した第1実施例の超音波発生体6におい
ては、超音波振動子固定具30は発生体6に対して外部
から装着することができて、発生体6およびウォータバ
ッグ5内に満たされた水等の超音波伝達液12とも接触
しない。即ち超音波振動子固定具30と一体の超音波振
動子8も超音波伝達液12とは接触しないで済む。この
ため、振動子8を内蔵した超音波振動子固定具30を取
付板9に取り付ける際、または超音波振動子8が故障し
てこれを交換する場合にも、超音波発生体6およびウォ
ータバッグ5内にある超音波伝達液12を、超音波発生
体6およびウォータバッグ5内から取り除く必要がなく
、短時間で手間なく、超音波振動子の取付、交換を行な
うことができる。
ては、超音波振動子固定具30は発生体6に対して外部
から装着することができて、発生体6およびウォータバ
ッグ5内に満たされた水等の超音波伝達液12とも接触
しない。即ち超音波振動子固定具30と一体の超音波振
動子8も超音波伝達液12とは接触しないで済む。この
ため、振動子8を内蔵した超音波振動子固定具30を取
付板9に取り付ける際、または超音波振動子8が故障し
てこれを交換する場合にも、超音波発生体6およびウォ
ータバッグ5内にある超音波伝達液12を、超音波発生
体6およびウォータバッグ5内から取り除く必要がなく
、短時間で手間なく、超音波振動子の取付、交換を行な
うことができる。
なお、上記実施例において、ねじ等の締結部材15の代
わりに接着剤を用いてダイアフラム14を固定してもよ
いことは勿論である。
わりに接着剤を用いてダイアフラム14を固定してもよ
いことは勿論である。
第2図は、本発明の第2実施例を示す超音波治療装置に
おける超音波発生体6Aの要部断面図である。上記第1
実施例では、取付板9に穿設した振動子取付孔13毎に
ダイアフラム14からなる伝達液漏洩防止手段をそれぞ
れ設けたが、この第2実施例においては、それぞれ設け
られる各ダイアフラム14の代わりに、取付板9の内面
の略全面を覆う一枚のダイアフラム14Aが用いられる
。
おける超音波発生体6Aの要部断面図である。上記第1
実施例では、取付板9に穿設した振動子取付孔13毎に
ダイアフラム14からなる伝達液漏洩防止手段をそれぞ
れ設けたが、この第2実施例においては、それぞれ設け
られる各ダイアフラム14の代わりに、取付板9の内面
の略全面を覆う一枚のダイアフラム14Aが用いられる
。
このダイアフラム14Aは超音波伝達効率の良い軟性樹
脂材で形成されており、その周縁部を接着剤またはねじ
止め等により取付板9の内面に固定する。そして、第3
図に示すように、更に取付板9の内面の、振動子取付孔
13の周りと上記ダイアフラム14Aとを接着剤18に
より水密的に固着する。その他の構成は上記第1実施例
と同様である。
脂材で形成されており、その周縁部を接着剤またはねじ
止め等により取付板9の内面に固定する。そして、第3
図に示すように、更に取付板9の内面の、振動子取付孔
13の周りと上記ダイアフラム14Aとを接着剤18に
より水密的に固着する。その他の構成は上記第1実施例
と同様である。
このように構成しても上記第1実施例の超音波発生体6
と同様の作用、効果を得ることができる。
と同様の作用、効果を得ることができる。
次に第4図は、本発明の第3実施例を示したものである
。この第3実施例における超音波発生体6Bにおいては
、伝達液漏洩防止手段に前記第1実施例で用いたダイア
フラム14の代わりに、エポキシ系樹脂で形成した被覆
膜17を用いている。
。この第3実施例における超音波発生体6Bにおいては
、伝達液漏洩防止手段に前記第1実施例で用いたダイア
フラム14の代わりに、エポキシ系樹脂で形成した被覆
膜17を用いている。
即ち、振動子取付孔13の取付板9の内面への開口面を
含むその周縁部に対してエポキシ系樹脂による被覆膜1
7を設け、これによって振動子取付孔13の開口を水密
的に塞いでいる。また、この被覆膜17の超音波伝達液
12と接する部分は、各超音波振動子8から放射された
超音波を集束させる形状に形成されている。
含むその周縁部に対してエポキシ系樹脂による被覆膜1
7を設け、これによって振動子取付孔13の開口を水密
的に塞いでいる。また、この被覆膜17の超音波伝達液
12と接する部分は、各超音波振動子8から放射された
超音波を集束させる形状に形成されている。
また、第5図は本発明の第4実施例である。この第4実
施例における超音波発生体6Cは、上記第3実施例のよ
うに被覆膜17が個々の振動子取付孔13の開口をそれ
ぞれ独立して覆うのではなくて、取付板9の内面にエポ
キシ系樹脂からなる被覆膜17Aを一面に設け、これに
よって各振動子取付孔13の開口を一挙に塞ぐようにし
たものであって、この被覆膜17Aの超音波伝達液12
との接触面は各超音波振動子8から放射された超音波を
一点に集束させる、取付板9の曲率面と同様に曲面形状
に形成されている。
施例における超音波発生体6Cは、上記第3実施例のよ
うに被覆膜17が個々の振動子取付孔13の開口をそれ
ぞれ独立して覆うのではなくて、取付板9の内面にエポ
キシ系樹脂からなる被覆膜17Aを一面に設け、これに
よって各振動子取付孔13の開口を一挙に塞ぐようにし
たものであって、この被覆膜17Aの超音波伝達液12
との接触面は各超音波振動子8から放射された超音波を
一点に集束させる、取付板9の曲率面と同様に曲面形状
に形成されている。
なお、この第4実施例および第3実施例における被覆膜
17A、17と超音波振動子8の超音波発生面とは、超
音波の伝達効率の良いゼリー状の物質(図示されず)で
密着されている。
17A、17と超音波振動子8の超音波発生面とは、超
音波の伝達効率の良いゼリー状の物質(図示されず)で
密着されている。
このように上記第3実施例または第4実施例のように構
成しても、前記第1実施例の超音波発生体6と全く同様
の作用、効果が得られる。
成しても、前記第1実施例の超音波発生体6と全く同様
の作用、効果が得られる。
次に、第6図は超音波振動子固定具30の取付板9への
取付機構の別例を示したものである。圧電素子からなる
超音波振動子8を内蔵した超音波振動子固定具30を、
取付板9に穿設された取付孔13に挿入して同固定具3
0を取付板9に固定するには、前記第1図に示すように
、取付部材16をねじによって取付板9に螺着するよう
にしてもよいが、ねじによる固定手段は迅速性に欠ける
。そこで、第6図に示すように上記固定具30と取付孔
13とにクリックストップ機構を設け、これによって超
音波振動子固定具30の取付孔13への着脱を行なえば
迅速性に富んだ取付作業を行なうことができる。
取付機構の別例を示したものである。圧電素子からなる
超音波振動子8を内蔵した超音波振動子固定具30を、
取付板9に穿設された取付孔13に挿入して同固定具3
0を取付板9に固定するには、前記第1図に示すように
、取付部材16をねじによって取付板9に螺着するよう
にしてもよいが、ねじによる固定手段は迅速性に欠ける
。そこで、第6図に示すように上記固定具30と取付孔
13とにクリックストップ機構を設け、これによって超
音波振動子固定具30の取付孔13への着脱を行なえば
迅速性に富んだ取付作業を行なうことができる。
上記クリックストップ機構は、第7図に示す如く、上記
固定具30の側壁30Aに収納穴30aを穿設し、同大
30a内にコイルばね20によって突出習性の与えられ
たクリック用突起19を配設すると共に、振動子取付孔
13内には上記クリック用突起19が嵌合するクリック
穴21を設ける。このようにすれば、超音波振動子固定
具30を振動子取付孔13に挿入すると、クリック用突
起19がクリック穴21に嵌入することによって極めて
容易に固定具30を取付板9に着脱自在に取り付けるこ
とができる。
固定具30の側壁30Aに収納穴30aを穿設し、同大
30a内にコイルばね20によって突出習性の与えられ
たクリック用突起19を配設すると共に、振動子取付孔
13内には上記クリック用突起19が嵌合するクリック
穴21を設ける。このようにすれば、超音波振動子固定
具30を振動子取付孔13に挿入すると、クリック用突
起19がクリック穴21に嵌入することによって極めて
容易に固定具30を取付板9に着脱自在に取り付けるこ
とができる。
また上記クリックストップ機構は、第8図に示すように
クリック用突起19Aをボールで形成し、収納穴30a
内に落し込んだこのクリック用突起19Aに、同大30
a内に配設した板ばね2OAによって突出習性を与える
ようにしたものを用いてもよい。
クリック用突起19Aをボールで形成し、収納穴30a
内に落し込んだこのクリック用突起19Aに、同大30
a内に配設した板ばね2OAによって突出習性を与える
ようにしたものを用いてもよい。
なお、本発明は目的とする治療物が結石のみに限定され
るものでないことは言う迄もなく、また対象の装置とし
ても結石破壊装置に限定されずに、超音波を対象物に集
束させて治療を行なう装置全てに適用可能であること勿
論である。
るものでないことは言う迄もなく、また対象の装置とし
ても結石破壊装置に限定されずに、超音波を対象物に集
束させて治療を行なう装置全てに適用可能であること勿
論である。
[発明の効果]
以上述べたように本発明によれば、超音波振動子は超音
波発生体およびウォータバッグ内に満たされた水等の超
音波伝達液と接触しないので、超音波振動子の取付時や
交換時に、超音発生体およびウォータバッグ内に充填さ
れている超音波伝達液を同発生体やウォータバッグ内か
らいちいち取り除く必要がなく、しかも容易に迅速に取
付けあるいは交換ができる。従って、従来の欠点を除去
した超音波治療装置を提供することができ゛る。
波発生体およびウォータバッグ内に満たされた水等の超
音波伝達液と接触しないので、超音波振動子の取付時や
交換時に、超音発生体およびウォータバッグ内に充填さ
れている超音波伝達液を同発生体やウォータバッグ内か
らいちいち取り除く必要がなく、しかも容易に迅速に取
付けあるいは交換ができる。従って、従来の欠点を除去
した超音波治療装置を提供することができ゛る。
第1図は、本発明の第1実施例を示す超音波治療装置に
おける超音波発生体の要部拡大断面図、第2図は、本発
明の第2実施例を示す超音波治療装置における超音波発
生体の断面図、第3図は、上記第2図の超音波発生体の
要部拡大断面図、 第4図は、本発明の第3実施例を示す超音波治療装置に
おける超音波発生体の要部拡大断面図、第5図は、本発
明の第4実施例を示す超音波治療装置における超音波発
生体の断面図、第6図は、超音波振動子固定具の取付態
様の別例を示す要部拡大断面図、 第7図および第8図は、クリックストップ機構のそれぞ
れ異なる構成を示す要部拡大断面図、第9図は、超音波
治療装置の全体の構成を示す概略図である。
おける超音波発生体の要部拡大断面図、第2図は、本発
明の第2実施例を示す超音波治療装置における超音波発
生体の断面図、第3図は、上記第2図の超音波発生体の
要部拡大断面図、 第4図は、本発明の第3実施例を示す超音波治療装置に
おける超音波発生体の要部拡大断面図、第5図は、本発
明の第4実施例を示す超音波治療装置における超音波発
生体の断面図、第6図は、超音波振動子固定具の取付態
様の別例を示す要部拡大断面図、 第7図および第8図は、クリックストップ機構のそれぞ
れ異なる構成を示す要部拡大断面図、第9図は、超音波
治療装置の全体の構成を示す概略図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 圧電素子等の超音波振動子を多数並べて取り付けてなる
超音波発生体と、この超音波発生体に連結されていて人
体表面に接するウォータバッグと、このウォータバッグ
内に充填されて、上記超音波振動子と人体表面との間に
介在する超音波伝達液とを具備した超音波治療装置にお
いて、 超音波を放射する上記超音波振動子と上記超音波伝達液
との間に、水密的に伝達液漏洩防止手段を設けたことを
特徴とする超音波治療装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62298795A JPH01139052A (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | 超音波治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62298795A JPH01139052A (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | 超音波治療装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01139052A true JPH01139052A (ja) | 1989-05-31 |
Family
ID=17864318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62298795A Pending JPH01139052A (ja) | 1987-11-26 | 1987-11-26 | 超音波治療装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01139052A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02114953A (ja) * | 1988-10-24 | 1990-04-27 | Toshiba Corp | 衝撃波治療装置 |
| WO2020090525A1 (ja) | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 京セラ株式会社 | 超音波放射器具及び超音波装置 |
-
1987
- 1987-11-26 JP JP62298795A patent/JPH01139052A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02114953A (ja) * | 1988-10-24 | 1990-04-27 | Toshiba Corp | 衝撃波治療装置 |
| WO2020090525A1 (ja) | 2018-10-30 | 2020-05-07 | 京セラ株式会社 | 超音波放射器具及び超音波装置 |
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