JPH01140303A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH01140303A JPH01140303A JP29768787A JP29768787A JPH01140303A JP H01140303 A JPH01140303 A JP H01140303A JP 29768787 A JP29768787 A JP 29768787A JP 29768787 A JP29768787 A JP 29768787A JP H01140303 A JPH01140303 A JP H01140303A
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- Japan
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- control
- axis
- command
- command value
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、工具割出しなどの補助軸をプログラマブル
コントローラを用いて軸制御する数値制御装置に関する
。
コントローラを用いて軸制御する数値制御装置に関する
。
第３図は従来の数値制御装置を示すプロ・ツク接続図で
あり、図において、■は加工プログラム、２は演算処理
部、３は演算処理結果が人力される機械制御部、４ａ、
４ｂ、４ｃは駆動部、５ａ。
あり、図において、■は加工プログラム、２は演算処理
部、３は演算処理結果が人力される機械制御部、４ａ、
４ｂ、４ｃは駆動部、５ａ。
５ｂ、５ｃはモータ、６は加工物を取り付けるサドル、
７はプログラマブルコントローラ（以下、ＰＣ制御部と
いう）、８は機械制御盤、９は工具の割り出しを行う刃
物台、ＩＯは数値制御操作盤（以下、ＮＣ操作盤という
）である。
７はプログラマブルコントローラ（以下、ＰＣ制御部と
いう）、８は機械制御盤、９は工具の割り出しを行う刃
物台、ＩＯは数値制御操作盤（以下、ＮＣ操作盤という
）である。
次に動作について説明する。
工作機械の数値制御動作では、まず、加二［プログラム
ｌが図示しない入力装置を介して演算処理部２に読み込
まれ、その加工プログラム１に記録されている軸移動指
令、補助機能指令、工具機能指令、主軸機能指令などが
解読される。そして、軸移動指令は移動データに演算処
理されて、機械制御部３に出力され、上記指令に対応す
る駆動部４ａ、４ｂが機械制御部３の出力に従って、モ
ータ５ａ、５ｂを駆動し、所定の工作動作を実施させる
。
ｌが図示しない入力装置を介して演算処理部２に読み込
まれ、その加工プログラム１に記録されている軸移動指
令、補助機能指令、工具機能指令、主軸機能指令などが
解読される。そして、軸移動指令は移動データに演算処
理されて、機械制御部３に出力され、上記指令に対応す
る駆動部４ａ、４ｂが機械制御部３の出力に従って、モ
ータ５ａ、５ｂを駆動し、所定の工作動作を実施させる
。
一方、刃物台９の割り出し制御は以下のように行われる
。通常の旋盤における刃物台の割り出し制御は、最終的
には機械的な位置の固定をする為、精度を要求されず、
従って数値制御のサーボ制御をする必要性はない。しか
しながら、刃物台が５角〜１２角タレツトのような多刃
割り出しで、その刃物台を交換できる構造とした場合に
は、上記サーボ制御をした方が構造が簡単になる。とこ
ろで、数値制御装置で制御する軸は移動量を具体的な数
値で指令するのが一般的であり、例えば数値の１２００
００を指令すると、直線軸では１２０龍、回転軸では１
２００のそれぞれ移動または旋回を行う。従って、工具
選択のように工具番号で指令するには、工具番号と回転
角度の対応付けが必要である。これを実現する為に、刃
物台を数値制御のサーボ制御とし、これが第４図のフロ
ーチャートに従って実行される。すなわち、まずＴ（工
具選択）指令が与えられると（ステップ５Ｔ１）、作業
者は加工プログラムの実行を中断させる制御信号である
ブロック停止信号または加工プログラムの１ブロツクず
つの制御を行うシングルブロック信号を、機械制御盤８
上の対応するスイッチをオンにすることにより、ＰＣ制
御部７を介して演算処理部２に入力する（ステップ５Ｔ
２）。
。通常の旋盤における刃物台の割り出し制御は、最終的
には機械的な位置の固定をする為、精度を要求されず、
従って数値制御のサーボ制御をする必要性はない。しか
しながら、刃物台が５角〜１２角タレツトのような多刃
割り出しで、その刃物台を交換できる構造とした場合に
は、上記サーボ制御をした方が構造が簡単になる。とこ
ろで、数値制御装置で制御する軸は移動量を具体的な数
値で指令するのが一般的であり、例えば数値の１２００
００を指令すると、直線軸では１２０龍、回転軸では１
２００のそれぞれ移動または旋回を行う。従って、工具
選択のように工具番号で指令するには、工具番号と回転
角度の対応付けが必要である。これを実現する為に、刃
物台を数値制御のサーボ制御とし、これが第４図のフロ
ーチャートに従って実行される。すなわち、まずＴ（工
具選択）指令が与えられると（ステップ５Ｔ１）、作業
者は加工プログラムの実行を中断させる制御信号である
ブロック停止信号または加工プログラムの１ブロツクず
つの制御を行うシングルブロック信号を、機械制御盤８
上の対応するスイッチをオンにすることにより、ＰＣ制
御部７を介して演算処理部２に入力する（ステップ５Ｔ
２）。
続いて、Ｔ指令完了信号を機械制御盤８で発生させ（ス
テップ５Ｔ３） 、ブロック停止信号と同様に、演算処
理部２に人力する。このとき、数値制御装置は゛自動運
転中状態が解除され、手動運転ができる状態となる。そ
こで運転モードを手動としくステップ５Ｔ４） 、機械
制御盤上で新旧の工具番号の差分（ＴΔｎ）（例えば６
角タレツトの機械で今まで使っていた工具はＴ２であり
、新しく指令された工具Ｔ６であったとすると、６−２
＝４の４）を設定する（ステップ５Ｔ５）。続いて、割
り出し開始釦を押すと（ステップ５Ｔ６）、ｐｃ制御部
７では予めＮＣ操作盤１０から演算処理部２を介してＰ
Ｃ制御部７の定量データ記憶部に記憶している定量（こ
の例では３６００００÷６＝６００００）に上記工具番
号の差分を乗じて指令値としくステップ５Ｔ７） 、演
算処理部２の第３軸目の軸制御レジスタに上記指令値（
６００００ｘ４＝２４００００）を転送しくステップ５
Ｔ８）演算処理部２は上記軸制御レジスタの内容が０に
なるまで、移動データを機械制御部′３に出力しくステ
ップ５Ｔ９） 、駆動部４Ｃを介してモータ５Ｃを駆動
し、刃物台９を旋回させる。割り出しが完了すると作業
者は機械制御盤８を用いて運転モードを“自動”に戻し
くステップ５ＴＩＯ）、自動運転起動釦を押す（ステッ
プ５ＴＩＩ）。以上により、工具の割り出し制御が完了
する。以下同様に、加工プログラムを継続実行し、加工
が完了する。
テップ５Ｔ３） 、ブロック停止信号と同様に、演算処
理部２に人力する。このとき、数値制御装置は゛自動運
転中状態が解除され、手動運転ができる状態となる。そ
こで運転モードを手動としくステップ５Ｔ４） 、機械
制御盤上で新旧の工具番号の差分（ＴΔｎ）（例えば６
角タレツトの機械で今まで使っていた工具はＴ２であり
、新しく指令された工具Ｔ６であったとすると、６−２
＝４の４）を設定する（ステップ５Ｔ５）。続いて、割
り出し開始釦を押すと（ステップ５Ｔ６）、ｐｃ制御部
７では予めＮＣ操作盤１０から演算処理部２を介してＰ
Ｃ制御部７の定量データ記憶部に記憶している定量（こ
の例では３６００００÷６＝６００００）に上記工具番
号の差分を乗じて指令値としくステップ５Ｔ７） 、演
算処理部２の第３軸目の軸制御レジスタに上記指令値（
６００００ｘ４＝２４００００）を転送しくステップ５
Ｔ８）演算処理部２は上記軸制御レジスタの内容が０に
なるまで、移動データを機械制御部′３に出力しくステ
ップ５Ｔ９） 、駆動部４Ｃを介してモータ５Ｃを駆動
し、刃物台９を旋回させる。割り出しが完了すると作業
者は機械制御盤８を用いて運転モードを“自動”に戻し
くステップ５ＴＩＯ）、自動運転起動釦を押す（ステッ
プ５ＴＩＩ）。以上により、工具の割り出し制御が完了
する。以下同様に、加工プログラムを継続実行し、加工
が完了する。
従来の数値制御装置は以上のように構成されているので
、手動操作による割り出しは上記方法で可能であるが、
自動運転中の割は出しはプロ、り停止、シングルブロッ
ク等の一時停止を行い、運転モードを手動モードに変更
し、上記割り出し完了後運転モードを自動モードに戻し
て、自動運転の再起動を行うことが必要で、また、自動
運転中に作業者が介在することなく割り出しを行う為に
は、ＰＣプログラムで上記シーケンスを制御する必要が
あり、ＰＣのプログラムが非常にｉ雑になってＰＣの処
理時間が長くなるほか、旋回軸の場合は回転角度をｔＳ
Ｏ！以下とすれば割り出し時間が短いが、判−及ｄ計算
ｉ作業者に委ね゛られ、効率が悪くなるなどの問題点が
あった。
、手動操作による割り出しは上記方法で可能であるが、
自動運転中の割は出しはプロ、り停止、シングルブロッ
ク等の一時停止を行い、運転モードを手動モードに変更
し、上記割り出し完了後運転モードを自動モードに戻し
て、自動運転の再起動を行うことが必要で、また、自動
運転中に作業者が介在することなく割り出しを行う為に
は、ＰＣプログラムで上記シーケンスを制御する必要が
あり、ＰＣのプログラムが非常にｉ雑になってＰＣの処
理時間が長くなるほか、旋回軸の場合は回転角度をｔＳ
Ｏ！以下とすれば割り出し時間が短いが、判−及ｄ計算
ｉ作業者に委ね゛られ、効率が悪くなるなどの問題点が
あった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、自動運転中に工具割り出し指令（通常は工具
指令）があった場合には、工具ｖ１り出しに必要な指令
値の計算や転送側−をＰＣプログラムで処理させ、作業
者の介在と再−動操作を不要とすることができる数値制
御装置を得ることを目的とする。
たもので、自動運転中に工具割り出し指令（通常は工具
指令）があった場合には、工具ｖ１り出しに必要な指令
値の計算や転送側−をＰＣプログラムで処理させ、作業
者の介在と再−動操作を不要とすることができる数値制
御装置を得ることを目的とする。
Ｃ問題点を解決するための手段〕
この発明に係る数値制御装置は、プログラムコントロー
ラが制御する制御軸の基準制御量を、定量データ記憶部
に記憶させ、この記憶した基準制御量と加工プログラム
から指令された上記制御軸の位置を特定する番号とから
定量制御部において軸制御量を演算し、この定量制御部
で算出した軸制御量に基づき演算処理部が軸制御データ
を演算し、出力するような構成としたものである。
ラが制御する制御軸の基準制御量を、定量データ記憶部
に記憶させ、この記憶した基準制御量と加工プログラム
から指令された上記制御軸の位置を特定する番号とから
定量制御部において軸制御量を演算し、この定量制御部
で算出した軸制御量に基づき演算処理部が軸制御データ
を演算し、出力するような構成としたものである。
この発明における定量制御部は、加工プログラムで指定
された工具番号と現在位置く定量データ）から、次に移
動すべき指令値を計算し、その結果を所定の制御軸の軸
制御レジスタへ出力し、この制御軸の移動を自動的に制
御できるようにする。
された工具番号と現在位置く定量データ）から、次に移
動すべき指令値を計算し、その結果を所定の制御軸の軸
制御レジスタへ出力し、この制御軸の移動を自動的に制
御できるようにする。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。ここ
で基本的な構成は第３図と同じであり、ＰＣ制御部７の
詳細を、第１図に示し、ｐｃｃ御フローチャートを第２
図に示す。第１図において、２は演算処理部、７はＰＣ
制御部、１０はＮＣ操作盤である。１７は基準となる移
動データを記憶する定量データ記憶部、２１は定量制御
部であり、これが演算処理部２から入力されるＴ指令起
動信号により、丁番号記憶部２２に記憶された丁番号、
ごのＴ番号と定量データより算出される目標位置を記憶
する目標位置記憶部２３、現在の丁番号による現在位置
を記憶する現在位置記憶部２４、上記目標位置と現在位
置から算出される指令値を記憶する指令値記憶部２５と
を制御して、指令値を軸制御レジスタ２０に出力する。
で基本的な構成は第３図と同じであり、ＰＣ制御部７の
詳細を、第１図に示し、ｐｃｃ御フローチャートを第２
図に示す。第１図において、２は演算処理部、７はＰＣ
制御部、１０はＮＣ操作盤である。１７は基準となる移
動データを記憶する定量データ記憶部、２１は定量制御
部であり、これが演算処理部２から入力されるＴ指令起
動信号により、丁番号記憶部２２に記憶された丁番号、
ごのＴ番号と定量データより算出される目標位置を記憶
する目標位置記憶部２３、現在の丁番号による現在位置
を記憶する現在位置記憶部２４、上記目標位置と現在位
置から算出される指令値を記憶する指令値記憶部２５と
を制御して、指令値を軸制御レジスタ２０に出力する。
次に、上記構成による数値制御装置の動作を、第２図の
フローチャートに従って説明する。演算処理部２は加工
プログラム１中に工具指令（Ｔ指令）が存在するか否か
を判別しくステップＳ Ｔ２１）、Ｔ指令があれば丁番
号を含むＴ指令起動信号を出力する。次に、定量制御部
２１は丁番号記憶部２２に記憶された丁番号と、予めＮ
Ｃ操作盤１ｏがら定量データ記憶部１７に入力しておい
た移動の基中となる定量データとから（丁番号−１）×
定量データを演算し、この演算結果を目標位置として目
標位置記憶部２３に記憶する（ステップ５Ｔ２２）。
フローチャートに従って説明する。演算処理部２は加工
プログラム１中に工具指令（Ｔ指令）が存在するか否か
を判別しくステップＳ Ｔ２１）、Ｔ指令があれば丁番
号を含むＴ指令起動信号を出力する。次に、定量制御部
２１は丁番号記憶部２２に記憶された丁番号と、予めＮ
Ｃ操作盤１ｏがら定量データ記憶部１７に入力しておい
た移動の基中となる定量データとから（丁番号−１）×
定量データを演算し、この演算結果を目標位置として目
標位置記憶部２３に記憶する（ステップ５Ｔ２２）。
ここで（丁番号−１）を計算するのは、例えばＴ１を基
準とすると、このＴＩに対応する位置が０となるためで
ある。
準とすると、このＴＩに対応する位置が０となるためで
ある。
次に、ステップ５Ｔ２２で求められた目標位置から、現
在位置記憶部２４に記憶されている旧丁番号に対応する
位置である現在位置を滅して、指令値を計算し、指令値
記憶部２５に記憶する（ステップ５Ｔ２３）。続いて例
えば、工具が装着されているユニットが回転タレットで
あった場合、近回り制御をするため、上記指令値が１８
０°を越えたかどうかを判定する（ステップ５Ｔ２４）
。
在位置記憶部２４に記憶されている旧丁番号に対応する
位置である現在位置を滅して、指令値を計算し、指令値
記憶部２５に記憶する（ステップ５Ｔ２３）。続いて例
えば、工具が装着されているユニットが回転タレットで
あった場合、近回り制御をするため、上記指令値が１８
０°を越えたかどうかを判定する（ステップ５Ｔ２４）
。
↑指令値が１８０°を越えている時は、指令値−３６０
度を計算し、新しい指令値として（ステップ５Ｔ２５）
、これを演算処理部２の第３軸軸制御レジスタ２０に転
送する（ステップ５Ｔ２６）。
度を計算し、新しい指令値として（ステップ５Ｔ２５）
、これを演算処理部２の第３軸軸制御レジスタ２０に転
送する（ステップ５Ｔ２６）。
上記により数値制御装置はＰＣ制御軸の割り出し生状態
となり、割り出し完了を待つ（ステップ５Ｔ２７）。割
り出しが完了すると、Ｔ指令完了信号を演算処理部２へ
出力し、演算処理部２は次制御に移る（ステップ５Ｔ２
８）。
となり、割り出し完了を待つ（ステップ５Ｔ２７）。割
り出しが完了すると、Ｔ指令完了信号を演算処理部２へ
出力し、演算処理部２は次制御に移る（ステップ５Ｔ２
８）。
なお、上記実施例ではＰＣ制御部７に丁番号記憶部２２
、目標位置記憶部２３、指令値記憶部２５の各記憶部を
有しているが、演算途中経過を保存する必要がなければ
、演算用レジスタのみで処理することもできることはい
うまでもない。また、上記実施例ではｐｃｃ御軸を回転
軸として説明したため、ステップ５Ｔ２４、ステップ５
Ｔ２５が必要であるが、近回り制御が不要であれば、当
然ステップ５Ｔ２４、ステップ５Ｔ２５も不要であり、
ｐｃ制制御輪軸制御態様が変われば、近回り制御に於て
ステップ５Ｔ２４、ステップ５Ｔ２５で用いた定数が変
わり得る。
、目標位置記憶部２３、指令値記憶部２５の各記憶部を
有しているが、演算途中経過を保存する必要がなければ
、演算用レジスタのみで処理することもできることはい
うまでもない。また、上記実施例ではｐｃｃ御軸を回転
軸として説明したため、ステップ５Ｔ２４、ステップ５
Ｔ２５が必要であるが、近回り制御が不要であれば、当
然ステップ５Ｔ２４、ステップ５Ｔ２５も不要であり、
ｐｃ制制御輪軸制御態様が変われば、近回り制御に於て
ステップ５Ｔ２４、ステップ５Ｔ２５で用いた定数が変
わり得る。
更に、上記実施例では新丁番号から目標位置を算出する
ようにしたが、新丁番号と旧丁番号の差に定量を乗じる
方式をとっても同様の効果が得られる。また、別の実施
例として、全ての丁番号に対応した目標位置をＮＣ操作
盤１０より定量データ記憶部１７に予め記憶しておき、
指令された′ｒ番号により対応する定量データを抽出し
、現在位置との差を計算して指令値とすることもできる
。
ようにしたが、新丁番号と旧丁番号の差に定量を乗じる
方式をとっても同様の効果が得られる。また、別の実施
例として、全ての丁番号に対応した目標位置をＮＣ操作
盤１０より定量データ記憶部１７に予め記憶しておき、
指令された′ｒ番号により対応する定量データを抽出し
、現在位置との差を計算して指令値とすることもできる
。
以上のように、この発明によれば、ＰＣ制御部に定量デ
ータ記憶部と定量制御部とを設け、定鼠制御起動信号に
より軸制御ができるように構成したので、ＰＣプログラ
ムで運転モードの変更等のシーケンス変更が不要となり
、ＰＣプログラムの簡略化が図れ、フィードホールド、
シングルブロック等の外部割込みも不要となり、機械の
加工時間を短縮できるものが得られる効果がある。
ータ記憶部と定量制御部とを設け、定鼠制御起動信号に
より軸制御ができるように構成したので、ＰＣプログラ
ムで運転モードの変更等のシーケンス変更が不要となり
、ＰＣプログラムの簡略化が図れ、フィードホールド、
シングルブロック等の外部割込みも不要となり、機械の
加工時間を短縮できるものが得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による数値制御装置を示す
要部のブロック接続図、第２図は本実施例における数値
制御の手順を示すフローチャート、第３図は従来のｐｃ
制御軸の制御に必要な数値制御装置の構成を示すブロッ
ク接続図、第４図は従来の実施例の数値制御の手順を示
すフローチャートである。 ２は演算処理部、７はＰＣ制御部、１７は定量データ記
憶部、２１は定量制御部。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
要部のブロック接続図、第２図は本実施例における数値
制御の手順を示すフローチャート、第３図は従来のｐｃ
制御軸の制御に必要な数値制御装置の構成を示すブロッ
ク接続図、第４図は従来の実施例の数値制御の手順を示
すフローチャートである。 ２は演算処理部、７はＰＣ制御部、１７は定量データ記
憶部、２１は定量制御部。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。
Claims (1)
- プログラムコントローラにより加工プログラムの情報に
基づいて機械を制御し、工具割出しなどの補助軸を制御
する数値制御装置において、上記プログラムコントロー
ラが制御する制御軸の基準制御量を記憶する定量データ
記憶部と、上記基準制御量と上記加工プログラムから指
令された上記制御軸の位置を特定する番号とから軸制御
量を計算する定量制御部と、この定量制御部で算出した
軸制御量に基づき軸制御データを演算して出力する演算
処理部とを設けたことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29768787A JPH01140303A (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29768787A JPH01140303A (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01140303A true JPH01140303A (ja) | 1989-06-01 |
Family
ID=17849849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29768787A Pending JPH01140303A (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01140303A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5287777A (en) * | 1976-01-17 | 1977-07-22 | Citizen Watch Co Ltd | Turret tool rest indexing device |
-
1987
- 1987-11-27 JP JP29768787A patent/JPH01140303A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5287777A (en) * | 1976-01-17 | 1977-07-22 | Citizen Watch Co Ltd | Turret tool rest indexing device |
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