JPH01142004U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01142004U JPH01142004U JP1702289U JP1702289U JPH01142004U JP H01142004 U JPH01142004 U JP H01142004U JP 1702289 U JP1702289 U JP 1702289U JP 1702289 U JP1702289 U JP 1702289U JP H01142004 U JPH01142004 U JP H01142004U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control system
- inverse matrix
- eliminate
- controlled object
- interference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
第１図は干渉制御系の一例を示す図、第２図は
第ｉ番目のエアノズルがその周囲に及ぼす影響を
示す図、第３図は非干渉制御システムの構成を示
す図である。 １〜３……ローラ、４……紙、５……エアノズ
ル、１０……調節計グループ、１１……非干渉要
素、１２……プロセス。
第ｉ番目のエアノズルがその周囲に及ぼす影響を
示す図、第３図は非干渉制御システムの構成を示
す図である。 １〜３……ローラ、４……紙、５……エアノズ
ル、１０……調節計グループ、１１……非干渉要
素、１２……プロセス。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 制御対象に複数個の操作部を配置し、その操作
部が互いに干渉を及ぼしあう制御システムにおい
て、第ｉ番目の操作部の操作量をｕｉ、この操作
による対応する部分の制御対象の変化量をｘｉと
して、ｕｉとｘｉとの関係が次式で与えられるも
のとする。 このとき、第ｉ番目の操作が他の制御対象部分に
与える影響を無くすために のような対角線要素の左右に数個のみが０でない
要素をもつ（ｎ×ｎ）の逆マトリクスを定義し、
この逆マトリクスＦ′を前記制御システムに追加
し該制御システムの干渉を無くすようにしたこと
を特徴とする非干渉制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1702289U JPH01142004U (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1702289U JPH01142004U (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01142004U true JPH01142004U (ja) | 1989-09-28 |
Family
ID=31230455
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1702289U Pending JPH01142004U (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01142004U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4932068A (ja) * | 1972-07-25 | 1974-03-23 |
-
1989
- 1989-02-16 JP JP1702289U patent/JPH01142004U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4932068A (ja) * | 1972-07-25 | 1974-03-23 |