JPH01143374U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01143374U JPH01143374U JP3696088U JP3696088U JPH01143374U JP H01143374 U JPH01143374 U JP H01143374U JP 3696088 U JP3696088 U JP 3696088U JP 3696088 U JP3696088 U JP 3696088U JP H01143374 U JPH01143374 U JP H01143374U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- rotor
- drive motor
- stator
- industrial robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図は本考案の一実施例を示す側断面図、第
２図は本考案にかかるアームを使用した産業用ロ
ボツトの一例を示す側断面図、第３図は従来例を
示す側断面図である。 １……アーム本体、２……円筒部、３……円柱
部、９……回転子、１３……固定子、１８……第
１駆動モータ、２０……第２駆動モータ、２２…
…第３駆動モータ、Ａ……ロボツト本体、Ｂ……
第１アーム、Ｃ……第２アーム、Ｄ……第３アー
ム。
２図は本考案にかかるアームを使用した産業用ロ
ボツトの一例を示す側断面図、第３図は従来例を
示す側断面図である。 １……アーム本体、２……円筒部、３……円柱
部、９……回転子、１３……固定子、１８……第
１駆動モータ、２０……第２駆動モータ、２２…
…第３駆動モータ、Ａ……ロボツト本体、Ｂ……
第１アーム、Ｃ……第２アーム、Ｄ……第３アー
ム。
Claims (1)
- 一方端に、産業用ロボツトの本体もしくは他ア
ームに設けたアーム駆動用モータの固定子と組合
せ連結するアーム駆動用モータの回転子を構成し
、かつ、他方端に他アームに設けたアーム駆動用
モータの回転子と組合せ連結する他アーム駆動用
モータの固定子を構成したことを特徴とする産業
用ロボツトのアーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3696088U JPH01143374U (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3696088U JPH01143374U (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01143374U true JPH01143374U (ja) | 1989-10-02 |
Family
ID=31263546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3696088U Pending JPH01143374U (ja) | 1988-03-18 | 1988-03-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01143374U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014520681A (ja) * | 2011-07-13 | 2014-08-25 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | 小型ダイレクトドライブ式スピンドル |
| JP2015085446A (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |
-
1988
- 1988-03-18 JP JP3696088U patent/JPH01143374U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014520681A (ja) * | 2011-07-13 | 2014-08-25 | ブルックス オートメーション インコーポレイテッド | 小型ダイレクトドライブ式スピンドル |
| JP2015085446A (ja) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | セイコーエプソン株式会社 | ロボット |