JPH0114362Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、プレス型に対するワークの挿入離
脱を行なうワーククランプ装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来、この種の装置では、ワークの種類に応じ
てワークを掴持するクランプハンド部と、ワーク
を真空吸着するバキユームハンド部との使い分け
を行なうため、その使用の都度各ハンド部の全体
をプレス機械本体に取り付けられたアーム部に着
脱して交換するものが知られている。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、かかる従来のワーククランプ装
置では、クランプハンド部およびバキユームハン
ド部のいずれにもワークに対する位置決めを行な
うに必要な例えばエアシリンダが設けられてお
り、ハンド部全体の重量が約20Kgという比較的大
きなものであることを考えるとその着脱作業は必
ずしも容易なものではなかつた。

（考案の目的） この考案は、このような従来の問題点に着目し
てなされたものであり、クランプハンド部を装着
した状態でバキユームハンド部を使用できるよう
にすることにより、ワークを把持するクランプハ
ンド部またはバキユームハンド部の交換作業を省
略し、しかも各ハンド部の操作を選択的に行なう
ことが出来るワーククランプ装置を提供すること
を目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案に係るワー
ククランプ装置は、 ワーク加工部のワークに向かつて延在しこのワ
ーク側の端部にストツパを設けたガイドロツド
と、このガイドロツドに摺動自在に設けられ前記
ワークを挟持するための上部フレームと、この上
部フレームに回動自在に設けられ前記ストツパと
係合することにより前記上部フレームと共に前記
ワークを挟持する下部フレームと、前記ガイドロ
ツドに装着され前記上部フレームを前記ワークに
対して進退動させる空圧駆動部とからなるクラン
プハンド部を有し、このクランプハンド部は前記
ワーク加工部に対して進退動自在なアームに装着
され、前記空圧駆動部は空気制御手段により駆動
されるワーククランプ装置において、 前記クランプハンド部の上部フレームに取付部
材が設けられ、この取付部材に前記ワークを吸着
するバキユームハンド部が着脱自在に設けられ、
このバキユームハンド部は伸縮自在なエアホース
を介して前記空気制御手段と接続されていること
を特徴とする。

（作用） 本考案に係るワーククランプ装置によれば、ク
ランプハンド部を構成する上部フレームの取付部
材に、バキユームハンド部が着脱可能に取り付け
られ、バキユームハンド部は空気制御手段と伸縮
自在なホースを介して接続されているので、クラ
ンプハンド部を装着した状態でバキユームハンド
部を操作でき、クランプハンド部でワークを挟持
しない場合は、バキユームハンド部によりワーク
を吸着できることとなる。

（実施例） 以下、この考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。

まず構成を説明すると第１図において符号１は
ワーク加工装置本体であり、この本体１の上側部
には保持部材２（固定ベース）が突設され、この
保持部材２にアーム部３の基端が回動自在に取り
付けられている。そして、このアーム部３の先端
にはブラケツト９を介してクランプハンド部４が
固定され、このクランプハンド部４はワーク５を
掴持し得るようになつている。なお、符号６，７
は本体１の内部上方および下方にそれぞれ配設さ
れた金型（ワーク加工部）であり、８はクランプ
ハンド部４によつて掴持されたワーク５を他の作
業工程へ移すため運搬するコンベアである。ま
た、Ｍはプレス作業を監視する作業者である。

第２図はクランプハンド部４の構成を示す図で
あり、クランプバンド部４は、ブラケツト９に固
定されるガイドロツド１０と、エアシリンダ１１
（空圧駆動部）と、上部フレーム１３と、下部フ
レーム１４と、で概略構成されている。

ガイドロツド１０は金型６，７に向かつて延び
ており、ガイドロツド１０のワーク側の先端部に
はストツパ１８が形成されている。ガイドロツド
１０にはエアシリンダ１１が取り付けられてい
る。エアシリンダ１１はワーク５に向かつて進退
動するピストンロツド１２を有している。ピスト
ンロツド１２の先端には、上部フレーム１３が取
り付けられ、この上部フレーム１３はガイドロツ
ド１０に案内されて摺動し得るようになつてい
る。上部フレーム１３の中途部には、上部フレー
ム１３とともにワーク５を挟持する下部フレーム
１４が支軸１５のまわりに回動自在に取り付けら
れており、上部フレーム１３が金型６，７側に移
動して下部フレーム１４の係合アーム１９がガイ
ドロツド１０のストツパ１８に係合することによ
り、各フレーム１３，１４のクランプ部１６，１
７の間でワーク５を挟持し得るようになつてい
る。なお、上部フレーム１３はストツパ１８とエ
アシリンダ１１の端部との間で移動し得るが、上
部フレーム１３の進退動はエアシリンダ１１に接
続されたエアホース２０，２１を介して加圧空気
を送り込むことによつて行れる。

上部フレーム１３の下端には取付部材２２の上
部がボルト２３によつて固着され、この取付部材
２２の下部にはガイドロツド１０の軸線方向に貫
通された半月状の挿通孔２４が設けられている
（第３図参照）。この取付部材２２の挿通孔２４に
は第４図に示すバキユームハンド部２５の取付部
２６に設けられた取付ボルト２７が挿通されてい
る。取付ボルト２７には、第５図に示すように、
先端部にナツト２８が螺合され、バキユームハン
ド部２５が取付部材２２に固定されるようになつ
ている。

このバキユームハンド部２５の先端部には負圧
生起機構を構成するコーン状の吸着部２９が設け
られている。この吸着部２９は第８図に示す如
く、基端側のベンチユリー部材２９Ａと、このベ
ンチユリー部材２９Ａの下部に取り付けられた載
頭円錐筒状のコーン部材２９Ｂとから構成されて
いる。そして、ベンチユリー部材２９Ａの絞り通
路２９ａの一端はバキユームハンド部２５の先端
に接続され、その他端は大気に開放されている。
また、ベンチユリー部材２９Ａには絞り通路２９
ａの喉部及びコーン部材２９Ｂに連通する通路２
９ｂが設けられている。バキユームハンド部２５
の基端側には、第４図に示す撓みにより伸縮自在
なエアホース３０が接続されており、このエアホ
ース３０から吸着部２９に加圧空気が供給される
と、ベンチユリー部材２９Ａの絞り通路２９ａの
喉部で加圧空気の圧力が最小、速度が最大にな
る。加圧空気が増圧加速されると、通路２９ｂか
らコーン部材２９Ｂ内の空気が吸い込まれ、吸着
部２９のコーン部材２９Ｂ内に負圧が生起され、
ワーク５が吸着される。バキユームハンド部２５
に接続されたエアホース３０の一端部は上部フレ
ーム１３の進退動にともなつて撓み可能とされ、
エアホース３０の他端部はジヨイント３１を介し
てエアホース２０に接続されている。エアホース
２０のジヨイント３０の上流部には、第６図に示
すように、空気制御手段である空気制御部３２が
設けられている。

空気制御部３２は、ジヨーバルブ３３、減圧バ
ルブ３４、エアー源３５、ソレノイド３６、及び
減圧バルブ３４、エアー源３５、ソレノイド３６
を制御する図示しない制御回路により概略構成さ
れている。

ジヨーバルブ３３の下流側にはエアホース２
０，２１が接続され、ジヨーバルブ３３の上流側
には減圧バルブ３４を介してエアー源３５が接続
されている。ジヨーバルブ３３は、制御回路によ
り制御されるソレノイド３６により制御され、減
圧バルブ３４からの加圧空気の供給方向を切り換
え得るようになつている。ソレノイド３６は、ワ
ーク５挟持の時上部フレーム１３をワーク５側に
移動させるために、エアホース２０を介してエア
シリンダ１１に加圧空気を供給し、アーム３を回
動してコンベア８上にワークを置く時に、上部フ
レーム１３をエアシリンダ１１側に移動させるた
めに、エアホース２１を介してエアシリンダ１１
に加圧空気を供給するように、ジヨーバルブ３３
の切換え操作を行なう。

次に、このように構成された装置の作動につき
説明する。

まず、作業者Ｍの操作により上型６を上昇させ
ワーク５を下型７にセツトし、次いで上型６を下
降させてワーク５を成型する。成型後、上型６を
上昇させてから第１図の実線で示すアーム３の位
置にてエアシリンダ１１のピストンロツド１２を
前進させる。これにより両フレーム１３，１４が
前進し上部フレーム１３がストツパ１８に当接し
たときエアシリンダ１１のピストンロツド１２の
前進が停止され、両フレーム１３，１４の前進も
止まる。両フレーム１３，１４の前進中、下部フ
レーム１４の係合アーム１９がガイドロツド１０
に当接した状態にあるため、両クランプ部１６，
１７は開放している。上部フレーム１３がストツ
パ１８に当接すると、係合アーム１９がカム面１
８ａと係合して下部フレーム１４を回動させ、両
クランプ部１６，１７は閉止状態に移行する。両
クランプ部１６，１７が閉止状態に移行する時、
クランプ部１６，１７の間にワーク５の端部が挿
入されていると、ワーク５は両クランプ部１６，
１７によつて掴持される（第７図参照）。両クラ
ンプ部１６，１７によりプレス成型品５が挟持さ
れるとアーム３が上昇して第１図の想像線で示す
位置に停止する。このアーム３の停止位置は図示
しないタイマにより設定され、また、この停止位
置にてエアシリンダ１１のピストンロツド１２が
後退して両クランプ部１６，１７を開放する。し
たがつて、クランプ部１６，１７の間に掴持され
ていたワーク５は自由な状態となりコンベア８上
に載置される。

次に、ワークが自動車のアウターパネルのよう
に表面の損傷をできる限り与えないように挟持す
べきものにあつては、バキユームハンド部２５の
使用が望ましい。かかる場合にはバキユームハン
ド部２５をクランプハンド部４の取付部材２２に
取り付ける。このときバキユームハンド部２５の
エアホース３０はジヨイント３１を介してエアシ
リンダ１１のエアホース２０に接続する。

ワーク５のプレス成型が終了したとき、ジヨー
バルブ３３を操作してエアシリンダ１１のピスト
ンロツド１２を前進させる。これにより上部フレ
ーム１３と共にバキユームハンド部２５が前進す
るが、この時点では吸着部２９とワーク５との間
には所定の間隙が形成されている。次いで、ピス
トンロツド１２の前進が上部フレーム１３とスト
ツパ１８の当接により停止し、両クランプ部１
６，１７が閉止状態になると、アーム３が回動し
て吸着部２９はワーク５を吸着する。このワーク
５の吸着状態を維持しながらアーム３をコンベア
８の上方に位置するように回動させ、コンベア８
の上方でアーム３を停止し、エアホース３０への
空気供給を停止するように空気制御部３２を制御
すると、エアホース３０の吸着部２９内が正圧と
なりプレス成型品５は自由な状態となつてコンベ
ア８上に載置される。

次に、再びクランプハンド部４の使用の必要が
生じ、バキユームハンド部２５が金型６，７等に
干渉してワーク５を挟持できないような場合には
取付部材２２からバキユームハンド部２５を取り
外しエアホース３０の接続を外せば良い。

更に、ワーク５の形状によりワーク５をクラン
プハンド部４で挟持するとともにバキユームハン
ド部２５でも吸着する場合には、取付部材２２に
バキユームハンド部２５を装着したままの状態で
ワーク５の挟持と吸着との両方の操作が可能とな
る。

なお、上述した実施例ではワーク５をプレス型
間から取り出す場合につき説明をしたがプレス型
の間にワーク５を挿入する場合についても同様に
説明し得ることは勿論である。

（考案の効果） 以上説明したように、この考案によれば、クラ
ンプハンド部を装着した状態でバキユームハンド
部を操作できるので、クランプハンド操作とバキ
ユームハンド部操作とを容易に切り換えて行なう
ことができ、従来のようなクランプハンドとバキ
ユームハンド部との交換作業が不要となる。しか
もクランプハンド部の空圧駆動部と空気制御手段
とをバキユームハンド部の空圧駆動部及び空気制
御手段として共用することができるので、部品点
数の削減によりコストダウンを実現できるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る装置の全体を説明する概
略構成図、第２図はクランプハンド部の正面図、
第３図は第２図の取付部材の−断面図、第４
図はバキユームハンド部の正面図、第５図はクラ
ンプハンド部にバキユームハンド部を取り付けた
状態を説明する正面図、第６図はこの装置の空圧
系統を説明する空圧回路図、第７図はクランプハ
ンド部の掴持状態を説明する正面図、第８図は負
圧生起機構の断面図である。 ２……保持部材（固定ベース）、３……アーム
部、４……クランプハンド部、１０……ガイドロ
ツド、１１……エアシリンダ（空圧駆動部）、１
２……エアピストン、１３……上部フレーム、１
４……下部フレーム、１８……ストツパ、１８ａ
……カム面、５……ワーク、６，７……金型（ワ
ーク加工部）、２０，２１……ホース、２２……
取付部材、２５……バキユームハンド部、２９…
…吸着部、３０……エアホース、３２……空気制
御手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ワーク加工部のワークに向かつて延在しこのワ
   ーク側の端部にストツパを設けたガイドロツド
   と、このガイドロツドに摺動自在に設けられ前記
   ワークを挟持するための上部フレームと、この上
   部フレームに回動自在に設けられ前記ストツパと
   係合することにより前記上部フレームと共に前記
   ワークを挟持する下部フレームと、前記ガイドロ
   ツドに装着され前記上部フレームを前記ワークに
   対して進退動させる空圧駆動部とからなるクラン
   プハンド部を有し、このクランプハンド部は前記
   ワーク加工部に対して進退動自在なアームに装着
   され、前記空圧駆動部は空気制御手段により駆動
   されるワーククランプ装置において、 前記クランプハンド部の上部フレームに取付部
   材が設けられ、この取付部材に前記ワークを吸着
   するバキユームハンド部が着脱自在に設けられ、
   このバキユームハンド部は伸縮自在なエアホース
   を介して前記空気制御手段と接続されていること
   を特徴とするワーククランプ装置。