JPH0114436B2 - - Google Patents

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JPH0114436B2
JPH0114436B2 JP22007082A JP22007082A JPH0114436B2 JP H0114436 B2 JPH0114436 B2 JP H0114436B2 JP 22007082 A JP22007082 A JP 22007082A JP 22007082 A JP22007082 A JP 22007082A JP H0114436 B2 JPH0114436 B2 JP H0114436B2
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JP
Japan
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scroll
oil supply
end plate
orbiting scroll
frame
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JP22007082A
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Masao Shiibayashi
Kenji Tojo
Sumihisa Kotani
Tetsuya Arata
Yoshikatsu Tomita
Takao Mizuno
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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Publication of JPH0114436B2 publication Critical patent/JPH0114436B2/ja
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C29/00Component parts, details or accessories of pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C18/00 - F04C28/00
    • F04C29/02Lubrication; Lubricant separation
    • F04C29/023Lubricant distribution through a hollow driving shaft
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01CROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C17/00Arrangements for drive of co-operating members, e.g. for rotary piston and casing
    • F01C17/06Arrangements for drive of co-operating members, e.g. for rotary piston and casing using cranks, universal joints or similar elements
    • F01C17/066Arrangements for drive of co-operating members, e.g. for rotary piston and casing using cranks, universal joints or similar elements with an intermediate piece sliding along perpendicular axes, e.g. Oldham coupling

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、冷凍空調用、冷蔵庫用等の冷媒圧縮
機あるいは空気圧縮機として用いられる給油式ス
クロール流体機械に関するものである。
〔従来の技術〕
給油式スクロール流体機械を冷凍空調用圧縮機
を例に挙げ、第1図から第4図を参照してその基
本的構成及び潤滑方式等について説明する。な
お、説明を容易とするため、各図には作動ガスの
流れ方向を実線矢印で示し、潤滑油の流れ方向を
破線矢印で示す。
第1図は、従来の空調機用密閉形スクロール圧
縮機の全体構造を示す。該圧縮機は、圧縮要素部
である固定スクロール1と旋回スクロール2の両
スクロール部材と、旋回スクロール2の自転を阻
止するオルダム機構3及び主軸6、これを支える
三個の軸受部、即ち、旋回軸受12と主軸受11
及び補助軸受10と電動機9、固定スクロール1
を固定する静止部材4(以後「フレーム」と称
す)などから構成される。これらの構成部品は、
密閉容器23の内部に収納される。第1図は、密
閉容器23内が吐出圧力(高圧側圧力)の雰囲気
にある高圧チヤンバ方式の構造例である。
冷媒ガスの流れ及び潤滑油の流れに従つて、上
記圧縮機の作用を説明する。
低温低圧の冷媒ガスは、吸入管19から導かれ
固定スクロール1内の吸入室1fに至る。圧縮要
素部に至つた冷媒ガスは、第2図に示すように旋
回スクロールの自転を防止された公転運動によ
り、両スクロールで形成される密閉空間5a,5
bが漸次縮小し、スクロール中央部に移動すると
ともに、該冷媒ガスは、圧力を高め中央の吐出孔
1dより吐出される。吐出された高温・高圧の冷
媒ガスは、密閉容器23内の上部空間16、及び
通路13,14を介し電動機まわりの電動機室1
7を満たし、吐出管20を介して外部へ導びかれ
る。(この高圧の吐出圧力を記号Pdで示す。) 他方、旋回スクロール2の背面とフレーム4で
囲まれた空間18(これを「背圧室」と称する)
には、旋回、固定の両スクロールで形成される複
数の密閉空間内のガス圧によるスラスト方向のガ
ス力(この力は、旋回スクロール2を下方に押し
下げようとする離反力となる。)に対抗するため
吸入圧力(低圧側圧力)と吐出圧力の中間の圧力
(記号Pmで示す)が作用する。この中間圧力の
設定は、旋回スクロール2の鏡板2aに細孔2
c,2dを設け、この細孔を介しスクロール内部
のガスを背圧室に導き旋回スクロールの背面にガ
ス力を作用させて行う。この中間圧力のかけ方は
特開昭53−119412及び特開昭55−37520等にて開
示されているので詳細な説明を省略する。
次に第3図と第4図にて、オルダム機構3の詳
細構造を示す。オルダム機構3として、オルダム
リング30とオルダムキー31,32で構成され
た一例が図示されている。このオルダムリング3
0は、旋回スクロール2とフレーム4(厳密には
フレーム部のキー台座4a)との間にはさまれ、
それぞれに設けられたオルダムキー31a,31
b,32a,32b上を往復運動し、旋回スクロ
ール2の自転を防止する。37a,37bはオル
ダムキーを取り付けるキー溝である。従つてオル
ダムリングは4箇所33,34,35,36で摺
動している。
第5図乃至第7図を参照して旋回スクロール2
の鏡板外周部2fの周りの構造を説明する。旋回
スクロール2の鏡板部2aの鏡板厚は、鏡板外周
部2fや鏡板中央部2jに関係なく一様な厚さ
(第6図では、この鏡板厚をHsの寸法で表示し
た。)をもつ。また旋回スクロール2の鏡板外周
部2fは、固定スクロール1の鏡板外周部1cと
フレーム4の台座4bとの間に微小隙間を保つて
はさみ込まれている。第6図の場合、微小隙間は
(Hf−Hs)で表示される。(ここでHf:フレーム
上面4cと台座4bの面との間の寸法)旋回スク
ロール2の鏡板部2aには放射状の給油路40
(例えば40a,40b等)及び給油孔41(例
えば41a,41b等を設けている。これらの給
油孔41は固定スクロール1の鏡板部1aに設け
た油溝42と係合している。旋回スクロール2の
鏡板外周部2fは、固定スクロール1の鏡板外周
部1cとフレーム4の台座4bとの間でフレーム
中心点(あるいは固定スクロール中心点)Ofを
中心にして旋回運動を行うもので、フレーム4と
旋回スクロール2の位置関係は第5図に示した通
りである。第7図はフレーム4の横断面図を示
す。フレーム4にはオルダムキーを取付けるため
にキー溝4fを備えるキー台座4aを2箇所設け
られている。4eは、固定スクロール1を取付る
ボルト穴である。このように、旋回スクロール2
の鏡板外周部2fの周りには、旋回スクロール背
部の背圧室18の他に、該鏡板外周部2fとこれ
に対向する固定スクロールの鏡板外周部1c及び
フレーム4とで空間43が形成される。以後、該
空間43を「フレーム室」と称する。
次に第1図と第5図及び第6図を用いて潤滑油
の流れについて説明する。
潤滑油7は密閉容器23の下部に溜められる。
主軸6の下端は容器底部の油中に浸漬し、主軸上
部には偏心軸部6aを備え、該偏心軸部6aが旋
回軸受12に嵌合して、スクロール圧縮要素部で
ある旋回スクロール部材2と係合している。主軸
6には、各軸受部への給油を行うための偏心縦孔
6bが主軸下端から主軸の上端面まで形成され
る。
偏心軸部6aの下部には、旋回スクロールボス
部2eの先端面を対向せる主軸受上部にバランス
ウエイト8が、主軸6と係合し一体化して形成さ
れている。潤滑油7内に浸漬された主軸6下端は
高圧の吐出圧力Pdの雰囲気にあり他方、下流と
なる旋回軸受12のまわりは、中間圧力Pmの雰
囲気にあるため、(Pd−Pm)の圧力差によつて、
容器底部の潤滑油7は偏心縦孔6b内を上昇す
る。また、主軸6の回転により、該偏心縦孔6b
内の油に遠心力が作用し、各軸受部への給油量を
さらに増加させている。このように、各軸受部へ
の給油は、偏心穴給油法と、差圧給油法によつて
行つている。偏心縦孔6b内を上昇した潤滑油7
は、補助軸受10、主軸受11へ給油されるとと
もに偏心軸部6aの上部空間25(旋回スクロー
ルボス部2eのボス部底面と偏心軸部6aの上端
面との隙間の部分で、この空間は油圧室となる。
以後「油圧室」25と称す。)に至る。該油圧室
25の潤滑油は、ほぼ吐出圧力Pdに等しい圧力
であり、第5図と第6図に示すように旋回スクロ
ール2の鏡板2a内に設けた放射状の給油路40
及び給油孔41を介して、固定スクロールの鏡板
外周部1cに設けた油溝42に至る。油溝42に
至つた潤滑油は、フレーム室43へあるいは、ス
クロール内部の吸入室1fへ至る。また旋回軸受
12及び主軸受11に至つた潤滑油は、おのおの
の軸受隙間を通つて背圧室18へ排油される。背
圧室18に至つた潤滑油は、オルダムリング30
などを潤滑した後、前記細孔2c,2dを介し
て、両スクロール1,2とで形成される作動室に
注入され、ひいてはスクロールラツプの内部で、
前記冷媒ガスと混合される。次に冷媒ガスととも
に潤滑油は昇圧作用を受け、吐出孔1d、上部空
間16さらに通路13,14を経て電動機室17
へと冷媒ガスとともに移動する。電動機室17に
至つた潤滑油は、広い空間のため流速が大きく減
少し、自重のため容器底部へ落下する。すなわ
ち、電動機室17で冷媒ガスと潤滑油の分離が行
われる。落下した潤滑油は、再び容器底部に溜め
られ、各部の潤滑に供される。
〔発明が解決しようとする課題〕
次に、第5図から第8図を用いて従来技術の問
題点について説明する。旋回スクロール2の鏡板
外周部2fにはフレーム室43が形成され、該フ
レーム室には、油溝42あるいは背圧室18から
潤滑油がもれ込んでくる。旋回スクロール2の鏡
板外周部2fは、固定スクロール1の鏡板外周部
1cとフレーム4との間に微小な隙間(例えば
100μm前後の隙間)ではさみ込まれているので
フレーム室43は一種の密閉空間を形成した状態
となる。このため一旦フレーム室43に入つた潤
滑油は、該空間内で停滞し、最終的に該フレーム
室は潤滑油で充満するに至る。このような状態
で、旋回スクロール2がフレーム4の内部を旋回
運動を続けると、旋回スクロール2は油圧ポンプ
の作用をなし旋回スクロール鏡板外周部の周り2
gに変動した油圧が作用し、結果として旋回スク
ロールを駆動する所要動力が増加する。第8図に
旋回スクロール2の鏡板外周部の周り2gに作用
する油圧分布の状況を示す。図中のPfは変動す
る油圧を表わし、他方F0は、油圧分布Pfによつ
て誘起する油圧の合力であり、Θ0はその力の方
向を表わす。第8図を用いて、旋回スクロールの
油圧ポンプ作用による所要トルクの増加量は次式
で与えられる。
F0=DSO/2・Hs・∫20Pf・sinOdθ …(1) T0=ε・F0 …(2) ここで、 DSO:旋回スクロール鏡板外径(m) Hs:旋回スクロールの鏡板厚(m) F0:油圧Pfに起因した荷重(Kg) ε:旋回半径(m) O0:F0の力の方向(度) T0:増加するトルク(Kg・m) このようにガス圧縮トルクや軸受部、オルダム
リング等の摩擦トルク以外にトルクが増加する
と、圧縮機の性能、殊に全断熱効率が低下すると
いう問題がある。また、オルダムリング30の潤
滑は、背圧室内において噴霧潤滑に近い状態で行
われているので、該オルダムリング30への給油
量不足が考えられる。該部分への給油量が不足す
ると、オルダムリング部の摺動部33〜36での
潤滑不良による摩擦トルクの増加ひいては摺動面
での摩耗を促進させ、圧縮機の性能低下及び信頼
性の低下を助長させるという問題がある。
このように、従来技術においては前記フレーム
室43に、固定スクロール側の油溝42あるいは
背圧室18から油が入り込み、フレーム室43内
で油が充満し、その結果として動力が増加する問
題があつた。
本発明は、上記問題点に鑑みて発明されたもの
で、旋回スクロールの鏡板外周部空間の変動した
油圧分布によつて誘起される動力増加を抑えるこ
と、更に、オルダム機構の潤滑を向上し、信頼性
の高いスクロール流体機械を提供することを目的
とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するため本発明は、旋回スクロ
ールの鏡板外周部のフレーム室と背圧室とをフレ
ーム台座あるいは旋回スクロールの鏡板外周部に
設けた給油通路を介して連通し、上記給油通路を
オルダム機構の摺動部に向けて設けたものであ
る。
〔作 用〕
フレーム室にたまつた油はフレーム台座部等に
設けた給油通路を介して、背圧室側に容易に移動
することができ、フレーム室が油で充満すること
がなくなるとともに前記した油圧分布Pfに起因
した力F0が大幅に小さくなる。上記(1)式ではPf
が一定な値のときは、F0の値は零となることを
意味しており、本発明では、従来技術の変動した
油圧分布Pfを、一様な圧力Pfにする作用を持た
せるものである。また、上記給油通路をオルダム
機構の摺動部に向けて設定しているから、フレー
ム室に溜まつた油を直接オルダム機構の摺動部に
供給することができ、該部分の潤滑は確実に行わ
れる。
〔発明の実施例〕
以下本発明の実施例を第9図から第23図にわ
たつて示す。第9図と第10図は、旋回スクロー
ルの鏡板外周部の側部空間となるフレーム室43
と旋回スクロール背部の空間である背圧室18と
を連通し、フレーム室43内の潤滑油を、オルダ
ムリング部の各摺動部33〜36へ強制的に給油
せる給油孔50〜53をフレーム台座4bに設け
た実施例である。すなわち、給油孔はフレームキ
ー台座4aと係合する位置に2箇所50,52設
け、これと角度が約90度ずれた位置に給油孔を2
箇所51,53を夫々設ける。すなわちこれらの
給油孔50〜53がフレーム室43と背圧室18
とを連通するとともに、該給油孔は自転阻止部材
であるオルダムリング部の摺動部33〜36と係
合する位置に設けるものである。第10図には、
フレーム室43内の潤滑油が給油孔50を介して
背圧室18内のオルダムリング部30,31の摺
動部35へ移動する模様を破線矢印で示す。
第11図と第12図は、第9図、第10図に示
した給油孔の代わりに、前記フレーム台座4bに
傾斜を有する給油溝60〜63を4箇所設けた本
発明の実施例である。このように、フレーム室4
3と背圧室18とを連通する形状は、給油孔50
〜53であつてもよいし、あるいは給油溝60〜
63であつてもよい。
第13図から第18図は、フレーム室43と背
圧室18とを連通する方法として、旋回スクロー
ル2の鏡板外周部2fに給油孔あるいは給油溝を
設けた実施例である。第13図から第15図は、
旋回スクロールの鏡板外周部に給油孔55〜58
を設けた場合の実施例を示す。なお給油孔56,
57は、フレーム室43と背圧室18内のオルダ
ムリング部30,32aの摺動部33と係合する
オルダムキー溝部37aに開口している。第15
図は、フレーム室43と背圧室18とを連通する
給油孔55,57の構造例を示す。該給油孔5
5,57は、オルダムリング部30,31aの摺
動部34と係合する位置に設けるため、屈折路を
有する給油孔の形状となる。なお、第13図に示
したように、固定スクロール1の鏡板外周部1c
に設けた油溝42に給油する旋回スクロール2の
鏡板2a内に放射状の給油路70を複数設けてお
り(第13図の場合、該給油路は4箇所70a〜
70dである)、これらの給油路70が、旋回ス
クロール2の鏡板外周部2fに設けた前記給油孔
55〜58の方向とある角度にずれた方向に設け
ている。このように複数個の給油孔55〜58の
設置方向と放射状の給油路70(70a〜70
d)の設置方向とが第13図ではθ1の角度でずれ
ている実施例である。第16図は、第13図の
−にて断面した場合の鏡板外周部の周りの構造
を示す。第17図と第18図は、旋回スクロール
2の鏡板外周部2fに設けた給油孔55〜58の
代わりに給油溝80を4箇所(80a〜80d)
設けた場合の本発明の他の実施例である。
第19図は、オルダムリング部として前記オル
ダムキー31,32とオルダムリング30とが一
体化した一体形オルダムリング91(詳細は図示
せず)を用いた場合の本発明の他の実施例であ
る。この場合、オルダムリング部の摺動部は、旋
回スクロールのオルダムキー溝部37a,90
(フレーム側も同様にキー溝部が摺動部となり、
詳細は図示せず)となる。第19図の場合、該摺
動部90,37aに給油するため、旋回スクロー
ル側に給油溝80と、フレーム4側にも、給油孔
50を設けた実施例であり、これにより、オルダ
ムリング部の1箇所の摺動部に対して2箇所の給
油路80,50を形成するため、該オルダムリン
グ91〜の給油量がさらに増加する効果を有す
る。第20図から第23図の実施例は、オルダム
リング部のキー溝(前記37a,37bあるいは
4f)がフレーム室43と背圧室18とを連通す
るように設けた場合である。従つてキー溝10
0,101は、キー台座4aからフレーム台座4
bまで拡張して設ける。該キー溝は油溜め作用の
効果がある。第20図と第21図はフレーム4の
キー台座4aにフレーム室43と背圧室18とを
連通するキー溝101,102を設けた実施例で
ある。第22図と第23図は、旋回スクロール2
側のキー溝103,104が前記の空間43と1
8とを連通するように拡張して設けた実施例であ
る。
以上の構成により、旋回スクロール2の鏡板外
周部2fの周りのフレーム室43に潤滑油がもれ
込んでも、給油孔50〜53、給油溝60〜63
等によりフレーム室43内の潤滑油を背圧室18
へ容易に移動することができる。従つて、本発明
の実施例によりフレーム室43内に潤滑油が停滞
することがないので、従来技術にみられた旋回ス
クロール2の鏡板外周部2fの周りに大きな変動
の伴う油圧分布は発生しない。このようにして、
(1)式と(2)式で示したような油圧変動によつて誘起
する動力増加は完全になくなり、従来のスクロー
ル流体機械に対して、所要動力は減小し、機械の
性能が向上する。また、従来技術の問題点で説明
したように、旋回スクロールの油圧ポンプ作用を
逆に利用して、フレーム室43から前記給油孔5
0〜53あるいは給油溝60〜63等を介して背
圧室18内のオルダムリング部30の摺動部35
へ強制的に潤滑油を供給することができる。従つ
てオルダムリング部の各摺動部への給油量をふや
すことができるので、該オルダムリング部におけ
る潤滑の向上、ひいてはその部分の摩擦トルクの
低下及び摺動面の摩耗をより小さく抑えることが
できる。
また、第13図あるいは第17図に示したよう
に、旋回スクロール2の鏡板外周部2fに給油孔
55〜58あるいは給油溝80を設けた場合、該
給油孔、給油溝の設置方向と、前記放射状の給油
路70との設置方向とがある角度だけずらすこと
によつて、該給油孔あるいは給油溝と放射状の給
油路とを互に任意の寸法設定ができる。(例えば
給油孔55〜58の孔径あるいは、給油溝80の
溝深さ等の寸法を、旋回スクロールの鏡板厚の範
囲内に設定することができる。)これにより、該
給油孔、給油溝あるいは、放射状の給油通路の設
計(構造設計)が容易となる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、旋回スク
ロールの鏡板外周部の周りの油圧変動に伴う動力
増加を抑えることができるとともに、オルダムリ
ング部の潤滑の向上をはかることが出来る。この
ように両者の相乗効果により従来機に対して高性
能で信頼性の高いスクロール流体機械を提供する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の密閉形スクロール圧縮機の縦断
面図、第2図はスクロールのかみあい状態を示す
横断面図、第3図と第4図はオルダムリングとオ
ルダムキーの位置関係を示す平面図と縦断面図、
第5図と第6図は従来技術による旋回スクロール
の鏡板外周部周りの構造を示す平面図と縦断面
図、第7図は密閉容器を破断して示したフレーム
の平面図、第8図は旋回スクロールの鏡板外周部
に作用する油圧分布図を示す。第9図、第10図
は本発明の一実施例を示し、第9図は密閉容器を
破断して示したフレームの平面図、第10図は鏡
板外周部周りの縦断面図を示す。第11図、第1
2図は他の実施例を示し、第11図は密閉容器を
破断して示したフレームの平面図、第10図は鏡
板外周部周りの縦断面図を示す。第13図は他の
実施例を示す旋回スクロールの平面図、第14図
は第13図の−矢視断面拡大図、第15図は
同じく−矢視拡大断面図、第16図は同じく
−矢視拡大断面図を示す。第17図は更に他
の実施例を示す旋回スクロールの平面図、第18
図は第17図の−矢視断面拡大図を示す。第
19図は更に他の実施例を示す鏡板外周部周りの
縦断面図を示す。第20図、第21図は更に他の
実施例を示し、第20図は密閉容器を破断して示
したフレームの平面図、第21図は鏡板外周部周
りの縦断面図を示す。第22図、第23図は更に
他の実施例を示し、第22図は旋回スクロールの
平面図、第23図は鏡板外周部周りの縦断面図を
示す。 1…固定スクロール、1f…固定スクロールの
鏡板外周部、2…旋回スクロール、2a…旋回ス
クロールの鏡板、2f…旋回スクロールの鏡板外
周部、4…フレーム、4b…フレーム台座、18
…背圧室、30…オルダムリング、31,32…
オルダムキー、37…オルダムキー溝、50〜5
3…給油孔、55〜58…給油孔、60〜63…
給油溝、40,70…放射状給油通路、80…給
油溝、100,101,103,104…キー
溝。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 固定スクロールと旋回スクロールを有し、こ
    れら一対のスクロール部材は鏡板とこれに直立し
    た渦巻状のラツプからなり、両スクロール部材を
    互いにラツプを内側にしてかみ合せ、固定スクロ
    ールを固定する静止部材と固定スクロールの鏡板
    との間に、旋回スクロールの鏡板外周部を微小隙
    間を保つてはさみ込み、旋回スクロールの鏡板背
    部の背圧室にはフレームと旋回スクロールの鏡板
    との間にオルダムキーとリングとからなるオルダ
    ム機構を備え、主軸先端の偏心軸に旋回スクロー
    ル部材を嵌合し、旋回スクロールが見かけ上自転
    しないように固定スクロールに対し旋回運動させ
    両スクロール部材により形成される密閉空間を、
    外側から中心へ移動せしめ、容積を減少させて流
    体を圧縮する装置であつて、主軸の下端は潤滑油
    中に浸漬され、主軸内には軸方向に給油孔が穿設
    され、上記フレームに設けられた軸受部、旋回ス
    クロールに設けられた旋回軸受部を上記給油孔に
    連通し、両軸受間隙を介し背圧室を経て旋回スク
    ロールの鏡板外周部のフレーム室に通じる油経路
    が形成されるスクロール圧縮機において、旋回ス
    クロールの鏡板外周部のフレーム室と背圧室とを
    フレーム台座あるいは旋回スクロールの鏡板外周
    部に設けた給油通路を介して連通し、上記給油通
    路をオルダム機構の摺動部に向けて設けてなるこ
    とを特徴とするスクロール流体機械。 2 給油通路が、フレーム台座部に設けられた給
    油孔である特許請求の範囲第1項記載のスクロー
    ル流体機械。 3 給油通路が、フレーム台座部に設けられた給
    油溝である特許請求の範囲第1項記載のスクロー
    ル流体機械。 4 給油通路が旋回スクロールの鏡板外周部に設
    けられた給油孔である特許請求の範囲第1項記載
    のスクロール流体機械。 5 給油通路が、旋回スクロールの鏡板外周部に
    設けられた給油溝である特許請求の範囲第1項記
    載のスクロール流体機械。
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