JPH01145143A - グラビア輪転機の版胴交換方法及び装置 - Google Patents
グラビア輪転機の版胴交換方法及び装置Info
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- JPH01145143A JPH01145143A JP62301557A JP30155787A JPH01145143A JP H01145143 A JPH01145143 A JP H01145143A JP 62301557 A JP62301557 A JP 62301557A JP 30155787 A JP30155787 A JP 30155787A JP H01145143 A JPH01145143 A JP H01145143A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、グラビア輪転印刷機において新版胴を印刷ユ
ニット内に自動供給するとともに印刷ユニット内の旧版
胴を自動取出しするためのグラビア輪転印刷機の版胴自
動交換システムに関する。
ニット内に自動供給するとともに印刷ユニット内の旧版
胴を自動取出しするためのグラビア輪転印刷機の版胴自
動交換システムに関する。
従来のグラビア輪転印刷機における版胴交換作業は以下
のようにして行りていた。すなわち、交換作業には１段
積台車を使用し、印刷ユニット前面に空の台車を手動で
移動し、印刷ユニット側に設けた油圧作動アームで印刷
が終了した旧版胴を印刷ユニットの主フレームから外し
て台車上に移動せしめる０次いで旧版胴を載置した台車
を待機位置へ手動で戻し、ここで旧版胴をホイストで吊
下げて台車から排除し、次いで新版胴をホイストで吊っ
て台車上に移す、その後、新版胴を載せた台車を印刷ユ
ニットの主フレーム前面に移動して再び油圧作動アーム
で新版胴を持上げて主フレーム内にセットするようにし
ている。
のようにして行りていた。すなわち、交換作業には１段
積台車を使用し、印刷ユニット前面に空の台車を手動で
移動し、印刷ユニット側に設けた油圧作動アームで印刷
が終了した旧版胴を印刷ユニットの主フレームから外し
て台車上に移動せしめる０次いで旧版胴を載置した台車
を待機位置へ手動で戻し、ここで旧版胴をホイストで吊
下げて台車から排除し、次いで新版胴をホイストで吊っ
て台車上に移す、その後、新版胴を載せた台車を印刷ユ
ニットの主フレーム前面に移動して再び油圧作動アーム
で新版胴を持上げて主フレーム内にセットするようにし
ている。
ところが、かかる従来の版胴交換システムでは、旧版胴
の印刷ユニット内からの取出しと新版胴の印刷ユニット
内への装着に各々別の段取りが必要であり、作業が煩雑
であった。しかも、台車の移動は手動であり、前記油圧
作動アームの動きを全てオペレータが手動操作するよう
にしているので、オペレータが動作部周辺から離れるこ
とができず、限定された人数のオペレータでは版胴交換
作業に多くの手数と時間が必要であるという問題があっ
た。
の印刷ユニット内からの取出しと新版胴の印刷ユニット
内への装着に各々別の段取りが必要であり、作業が煩雑
であった。しかも、台車の移動は手動であり、前記油圧
作動アームの動きを全てオペレータが手動操作するよう
にしているので、オペレータが動作部周辺から離れるこ
とができず、限定された人数のオペレータでは版胴交換
作業に多くの手数と時間が必要であるという問題があっ
た。
本発明は、自動的に版胴の交換が迅速にでき、オペレー
タの人数を減少させその作業を簡便にするようにしたグ
ラビア輪転機における版胴自動交換シスムチを提供する
ことを目的とする。
タの人数を減少させその作業を簡便にするようにしたグ
ラビア輪転機における版胴自動交換シスムチを提供する
ことを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
そこで、本発明は、版胴を上下に２段積できるような版
胴保持枠を備え、この版胴保持枠を上下に移動可能とし
な台車を待機位置と印刷ユニット前面の版動交換位置間
を自動走行せしめ、前記待機位置では、上段に新版胴を
載置し、前記版胴交換位置では前記版胴保持枠を上昇さ
せて印刷ユニット内の旧版胴を前記版胴保持枠の下段に
載置せしめ、次いで前記版胴保持枠を下降させて保持枠
の上段にある新版胴を印刷ユニット内にセットし、その
後前記台車を前記待機位置に戻して旧版胴を所定位置へ
取出すとともに新版胴を前記版胴保持枠上へ載置せしめ
るようにした。
胴保持枠を備え、この版胴保持枠を上下に移動可能とし
な台車を待機位置と印刷ユニット前面の版動交換位置間
を自動走行せしめ、前記待機位置では、上段に新版胴を
載置し、前記版胴交換位置では前記版胴保持枠を上昇さ
せて印刷ユニット内の旧版胴を前記版胴保持枠の下段に
載置せしめ、次いで前記版胴保持枠を下降させて保持枠
の上段にある新版胴を印刷ユニット内にセットし、その
後前記台車を前記待機位置に戻して旧版胴を所定位置へ
取出すとともに新版胴を前記版胴保持枠上へ載置せしめ
るようにした。
上下に移動する版胴保持枠を備えた台車を版胴を交換す
る版胴交換位置と台車に対して新又は旧版胴を積載又は
排出する待機位置間を埋込みレール上を自動走行せしめ
、新版胴を載置した台車を印刷ユニット前面の交換位置
で位置決め手段により停止せしめる０次いで、前記版胴
保持枠を上昇させて空の下部版胴支持部を印刷ユニット
内の旧版胴に対向せしめ、印刷ユニット側に設置された
油圧作動アームで旧版胴の両端を支えて台車の下部版胴
支持部に回動搬送する。その後、版胴保持枠を下降させ
て新版胴を印刷ユニットの版胴支持部に対向せしめ、油
圧作動アームで新版胴を版胴保持部枠の上部版胴支持部
上の新版胴を印刷ユニット内の版胴支持部にセットする
４版胴交換か終了すると台車は待機位置へ戻る。このよ
うにシステムを構成すれば、版胴交換作業が小人数で効
率よく行なうことができる。
る版胴交換位置と台車に対して新又は旧版胴を積載又は
排出する待機位置間を埋込みレール上を自動走行せしめ
、新版胴を載置した台車を印刷ユニット前面の交換位置
で位置決め手段により停止せしめる０次いで、前記版胴
保持枠を上昇させて空の下部版胴支持部を印刷ユニット
内の旧版胴に対向せしめ、印刷ユニット側に設置された
油圧作動アームで旧版胴の両端を支えて台車の下部版胴
支持部に回動搬送する。その後、版胴保持枠を下降させ
て新版胴を印刷ユニットの版胴支持部に対向せしめ、油
圧作動アームで新版胴を版胴保持部枠の上部版胴支持部
上の新版胴を印刷ユニット内の版胴支持部にセットする
４版胴交換か終了すると台車は待機位置へ戻る。このよ
うにシステムを構成すれば、版胴交換作業が小人数で効
率よく行なうことができる。
以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。
。
第１図および第２図において、台車１は左右のフレーム
ｌａ、ｌａを有し、このフレーム１ａには版ＩＦｌｆｉ
１．持枠２が上下動可能に支持されている。
ｌａ、ｌａを有し、このフレーム１ａには版ＩＦｌｆｉ
１．持枠２が上下動可能に支持されている。
前記保持枠２は上部版胴支持部２ａと下部版胴支持部２
ｂからなり、これら両支持部２ａ、２ｂに版胴Ｃ，Ｃが
それぞれ支持されるようになっている。前記保持枠２は
前記左右のフレーム１ａのガイド部ｇ、ｇ内を摺動し、
保持枠２の上下動は台車１のベース１ｂの側面に固着さ
れたエヤーモータ３によってなされる。前記保持枠２の
側面上部にはベアリング受台４．４が設けられ、ここに
版胴の軸に取付けられるベアリングＢ、Ｂが載置され、
これらベアリングＢはスライド板５．５に載置され、ス
ライド板５の移動により版胴軸Ｃ１゜ｃｌにベアリング
Ｂが係合される。
ｂからなり、これら両支持部２ａ、２ｂに版胴Ｃ，Ｃが
それぞれ支持されるようになっている。前記保持枠２は
前記左右のフレーム１ａのガイド部ｇ、ｇ内を摺動し、
保持枠２の上下動は台車１のベース１ｂの側面に固着さ
れたエヤーモータ３によってなされる。前記保持枠２の
側面上部にはベアリング受台４．４が設けられ、ここに
版胴の軸に取付けられるベアリングＢ、Ｂが載置され、
これらベアリングＢはスライド板５．５に載置され、ス
ライド板５の移動により版胴軸Ｃ１゜ｃｌにベアリング
Ｂが係合される。
前記ベース１ｂの下端には走行車輪６．６か設けられ、
この走行車輪６は床に埋込まれた走行レール７．７上を
ベースｔｂの側面に固着された油圧モータ８によって転
勤される。
この走行車輪６は床に埋込まれた走行レール７．７上を
ベースｔｂの側面に固着された油圧モータ８によって転
勤される。
前記走行レールは台車の待機位置と第２図に示す版動交
換位置間に設置され、それぞれの正規の位置に台車が停
止するように、待機位置と台車交換位置には第３図に示
すようにリミットスイッチＬが設けられている。
換位置間に設置され、それぞれの正規の位置に台車が停
止するように、待機位置と台車交換位置には第３図に示
すようにリミットスイッチＬが設けられている。
また、前記ベース１ｂの左右どちらかにはく第１図では
右側）には位置決め固定ピン９が進入自在に設けられ、
この固定ピン９は、第２図に示すように印刷ユニットＵ
の前面の所定位置（版胴交換位置）に来たときにベース
１ｂから印刷ユニットＵの主フレーム１０内の開孔１１
内に突出して台車を位置決めする。この固定ピン９の突
入を近接スイッチ１．２ ａが検出する。
右側）には位置決め固定ピン９が進入自在に設けられ、
この固定ピン９は、第２図に示すように印刷ユニットＵ
の前面の所定位置（版胴交換位置）に来たときにベース
１ｂから印刷ユニットＵの主フレーム１０内の開孔１１
内に突出して台車を位置決めする。この固定ピン９の突
入を近接スイッチ１．２ ａが検出する。
前記印刷ユニットＵのフレーム１０の側方には第４図に
示すように、油圧作動アーム１２が設けられ、この油圧
作動アーム１２は主アーム１３と、この上端に設けられ
た副アーム１４からなり、主アーム１３は油圧シリンダ
１５によって、副アーム１４は主アーム１３の側面に取
付けられた油圧シリンダ１６によって駆動される。また
、前記油圧作動アーム１２の回動軌跡の側面には近接ス
イッチ１７．１８が設けられ、この近接スイッチ１７．
１８は副アーム１４の位置を検出する。
示すように、油圧作動アーム１２が設けられ、この油圧
作動アーム１２は主アーム１３と、この上端に設けられ
た副アーム１４からなり、主アーム１３は油圧シリンダ
１５によって、副アーム１４は主アーム１３の側面に取
付けられた油圧シリンダ１６によって駆動される。また
、前記油圧作動アーム１２の回動軌跡の側面には近接ス
イッチ１７．１８が設けられ、この近接スイッチ１７．
１８は副アーム１４の位置を検出する。
次に、本発明システムの操作について説明する。
待機位置にある台車１の版胴保持枠２の上段版胴支持部
２ａ上にホイスト等により版胴ストック場所から運ばれ
てきた新しい版胴を載置せしめる。
２ａ上にホイスト等により版胴ストック場所から運ばれ
てきた新しい版胴を載置せしめる。
新版胴が上段版胴支持部２ａ上にセットされたら、ベア
リング受台４のスライド板５をスライドさせて版胴軸に
ベアリングＢを外嵌せしめる。その後、オペレータは台
車移動ｔｒＪ（図示なし）を押して台車１を版胴交換位
置へ移動せしめる。前記台車、１は印刷ユニットＵの正
面にきたときに、第３図に示すリミットスイッチＬが動
作して台車１が停止する。前記リミットスイッチＬが動
作すると同時に前記固定ピン９がベース１ｂから突出し
て主フレーム１０内に突入して台車１が固定される。こ
の台車１の固定が近接スイッチ１２により確認され、こ
の確認は例えばランプの点灯によりなされる。
リング受台４のスライド板５をスライドさせて版胴軸に
ベアリングＢを外嵌せしめる。その後、オペレータは台
車移動ｔｒＪ（図示なし）を押して台車１を版胴交換位
置へ移動せしめる。前記台車、１は印刷ユニットＵの正
面にきたときに、第３図に示すリミットスイッチＬが動
作して台車１が停止する。前記リミットスイッチＬが動
作すると同時に前記固定ピン９がベース１ｂから突出し
て主フレーム１０内に突入して台車１が固定される。こ
の台車１の固定が近接スイッチ１２により確認され、こ
の確認は例えばランプの点灯によりなされる。
台車１の固定を確認したオペレータはエヤー配管３０を
エヤーモータ３に接続し、操作盤の操作により前記版胴
保持枠２を上昇せしめ、下部版胴支持部２ｂを主フレー
ム１０の版胴支持部２０の開口部に対向せしめる。ここ
までの操作は、前の品目が印刷されている間に行なうこ
とができる。
エヤーモータ３に接続し、操作盤の操作により前記版胴
保持枠２を上昇せしめ、下部版胴支持部２ｂを主フレー
ム１０の版胴支持部２０の開口部に対向せしめる。ここ
までの操作は、前の品目が印刷されている間に行なうこ
とができる。
前の品目の印刷が終了すると、オペレータは印刷ユニッ
ト側押釦を押して油圧作動アーム１２を第４図のように
移動させて副アーム１４で旧版胴Ｃの軸を支持するよう
にする。次いで油圧作動アーム１２は図上（第４図）反
時計方向に回動され、保持枠の下部版胴支持部２ｂ上に
旧版胴軸が支持される。このときの副アーム１４の位置
を近接スイッチ１８が検知して油圧作動アーム１２の動
作が停止する。
ト側押釦を押して油圧作動アーム１２を第４図のように
移動させて副アーム１４で旧版胴Ｃの軸を支持するよう
にする。次いで油圧作動アーム１２は図上（第４図）反
時計方向に回動され、保持枠の下部版胴支持部２ｂ上に
旧版胴軸が支持される。このときの副アーム１４の位置
を近接スイッチ１８が検知して油圧作動アーム１２の動
作が停止する。
その後、油圧シリンダ１６を縮めて副アーム１４を版胴
軸から外方位置（図上反時計方向）に回動せしめ、副ア
ーム１４が版胴軸を回避したら近接スイッチ１７でそれ
を検出して副アーム１４の動きを停止する。前記近接ス
イッチ１７の動作により前記エヤー配管３０のコントロ
ールバルブ（図示なし）が開き、オペレータは操作盤を
操作して版胴保持枠２を下降せしめる。こうして上部版
胴支持部２ａ上の新版胴Ｃが主フレーム１０の版胴支持
部２０の開口部に対向する位置に至る。
軸から外方位置（図上反時計方向）に回動せしめ、副ア
ーム１４が版胴軸を回避したら近接スイッチ１７でそれ
を検出して副アーム１４の動きを停止する。前記近接ス
イッチ１７の動作により前記エヤー配管３０のコントロ
ールバルブ（図示なし）が開き、オペレータは操作盤を
操作して版胴保持枠２を下降せしめる。こうして上部版
胴支持部２ａ上の新版胴Ｃが主フレーム１０の版胴支持
部２０の開口部に対向する位置に至る。
その後、油圧シリンダ１６が伸びて副アーム１４で新版
胴Ｃを支持し、次いで油圧シリンダ１５が縮んで油圧作
動アーム１２全体が印刷ユニットＵ側に回動して新版胴
Ｃを主フレーム１０の版胴支持部２０内に載置する。
胴Ｃを支持し、次いで油圧シリンダ１５が縮んで油圧作
動アーム１２全体が印刷ユニットＵ側に回動して新版胴
Ｃを主フレーム１０の版胴支持部２０内に載置する。
このようにして版胴交換が終了すると、オペレータは固
定ピン９を引込めて台車の交換位置での固定を解き、エ
ヤー配管３０をエヤーモータ３から取外し台車移動相を
押して旧版胴を載置した台車１を待機位置へ戻す０台車
１は待機位置では第３図に示すようなリミットスイッチ
Ｌの動作で停止する。
定ピン９を引込めて台車の交換位置での固定を解き、エ
ヤー配管３０をエヤーモータ３から取外し台車移動相を
押して旧版胴を載置した台車１を待機位置へ戻す０台車
１は待機位置では第３図に示すようなリミットスイッチ
Ｌの動作で停止する。
次いで、旧版胴はホイスト等で台車の版胴保持枠２から
取出されて所定位置へ搬送されるとともに新版胴が保持
枠２上に載置される。
取出されて所定位置へ搬送されるとともに新版胴が保持
枠２上に載置される。
本発明は、以上のように構成したので、版胴を迅速に小
人数のオペレータで交換できるという効果を奏する。
人数のオペレータで交換できるという効果を奏する。
第１図は台車の正面図、第２図は版胴交換位置７ での
台車と印刷ユニットとの位置関係説明図、第３図は台車
停止用リミットスイッチの配置図、第４図は版胴交換作
用説明図である。 １・・・台車、２・・・版胴保持枠、６・・・走行車輪
、７・・・レール、１２・・・油圧作動アーム、Ｕ・・
・印刷ユニット。 出願人代理人 石 川 泰 男第２図
台車と印刷ユニットとの位置関係説明図、第３図は台車
停止用リミットスイッチの配置図、第４図は版胴交換作
用説明図である。 １・・・台車、２・・・版胴保持枠、６・・・走行車輪
、７・・・レール、１２・・・油圧作動アーム、Ｕ・・
・印刷ユニット。 出願人代理人 石 川 泰 男第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、版胴を上下に２段積できるような版胴保持枠を備え
、この版胴保持枠を上下に移動可能とした台車を待機位
置と印刷ユニット前面の版動交換位置間を自動走行せし
め、前記待機位置では、上段に新版胴を載置し、前記版
胴交換位置では前記版胴保持枠を上昇させて印刷ユニッ
ト内の旧版胴を前記版胴保持枠の下段に載置せしめ、次
いで前記版胴保持枠を下降させて保持枠の上段にある新
版胴を印刷ユニット内にセットし、その後前記台車を前
記待機位置に戻して旧版胴を所定位置へ取出すとともに
新版胴を前記版胴保持枠上へ載置せしめることを特徴と
するグラビア輪転機の版胴自動交換システム。 ２、前記待機位置と版胴交換位置間に埋込み式レールを
設置し、このレール上を台車が走行するようにしたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のグラビア輪転
機の版胴自動交換システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62301557A JP2735200B2 (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | グラビア輪転機の版胴交換方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62301557A JP2735200B2 (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | グラビア輪転機の版胴交換方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01145143A true JPH01145143A (ja) | 1989-06-07 |
| JP2735200B2 JP2735200B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=17898371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62301557A Expired - Fee Related JP2735200B2 (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | グラビア輪転機の版胴交換方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2735200B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH071700A (ja) * | 1992-10-28 | 1995-01-06 | Ue Sebald Druck & Verlag Gmbh | 回転凹版印刷装置 |
| US7622785B2 (en) | 2006-04-28 | 2009-11-24 | Semiconductor Laboratory Co., Ltd. | Photoelectric conversion element and manufacturing method of photoelectric conversion element |
| US8999818B2 (en) | 2007-12-28 | 2015-04-07 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Semiconductor device and method of manufacturing semiconductor device |
| JP2023130054A (ja) * | 2022-03-07 | 2023-09-20 | 株式会社東芝 | ロック装置付き台車 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4927310A (ja) * | 1972-07-06 | 1974-03-11 |
-
1987
- 1987-12-01 JP JP62301557A patent/JP2735200B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4927310A (ja) * | 1972-07-06 | 1974-03-11 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH071700A (ja) * | 1992-10-28 | 1995-01-06 | Ue Sebald Druck & Verlag Gmbh | 回転凹版印刷装置 |
| US7622785B2 (en) | 2006-04-28 | 2009-11-24 | Semiconductor Laboratory Co., Ltd. | Photoelectric conversion element and manufacturing method of photoelectric conversion element |
| US7791154B2 (en) | 2006-04-28 | 2010-09-07 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Photoelectric conversion element and manufacturing method of photoelectric conversion element |
| US8154096B2 (en) | 2006-04-28 | 2012-04-10 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Photoelectric conversion element and manufacturing method of photoelectric conversion element |
| US8999818B2 (en) | 2007-12-28 | 2015-04-07 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Semiconductor device and method of manufacturing semiconductor device |
| JP2023130054A (ja) * | 2022-03-07 | 2023-09-20 | 株式会社東芝 | ロック装置付き台車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2735200B2 (ja) | 1998-04-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |