JPH01146161U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のバイアル搬送ロボツトの一
実施例のバイアル載置台の部分構成説明図、第２
図はこの考案のバイアル搬送ロボツトの一実施例
のハンド部の部分構成説明図、第３図はこの考案
の一例のバイアル搬送ロボツトのバイアル搬送時
の作動を説明する説明図、第４図はこの考案に用
いるバイアル載置台の他の実施例の部分構成説明
図、第５図はこの考案のバイアル搬送ロボツトの
他の実施例の第１図相当図、第６図は第５図に用
いたストツパの作動を説明する平面構成説明図で
ある。 １……バイアル載置台、２……区画用上板、３
……下板、４……底板、５，８……バネ、６……
ハンド部、７……有底孔、９……支持板、１０…
…ストツパ、１１……切欠き部、２１……バイア
ル収納用貫通孔、６１……駆動体、６２……爪部
、Ａ，Ａ_１，Ａ_２……バイアル、Ｂ，Ｂ_１，Ｂ_２
……くびれ部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 バイアルの収納位置規制用の穴部を多数設けて
   なる平面区画体と、この区画体の各穴部の下方に
   それぞれ独立して設けられ、各穴部に収納される
   バイアルを少なくともその上部くびれ部が区画体
   上面より上方に位置した状態に保持でき、かつ、
   上方からの押圧により位置が降下し、押圧解除に
   より元の位置に復元できる上下動可能に構成され
   た底板とからなるバイアル載置台と、 上下・水平移動可能に構成された駆動体と、そ
   の先端に設けられ、降下した際所定のバイアルを
   上記押圧状態に維持しながら横方向に移動してこ
   の方向に隣接するバイアルのくびれ部を挾みこみ
   、次いで上昇した際このバイアルを上記バイアル
   載置台から取り出しうる爪部とからなるハンド部
   とを備えてなるバイアル搬送ロボツト。