JPH01147404U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01147404U JPH01147404U JP4340588U JP4340588U JPH01147404U JP H01147404 U JPH01147404 U JP H01147404U JP 4340588 U JP4340588 U JP 4340588U JP 4340588 U JP4340588 U JP 4340588U JP H01147404 U JPH01147404 U JP H01147404U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sign
- reflector
- autonomous
- external
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は光電センサによる外部標識の検出状態
を示す斜視図、第２図は反射板の大きさと最大検
出距離の関係を示すグラフ、第３図は外部標識の
分解斜視図である。 １……ロータリエンコーダ、２……投光部、３
……受光部、４……外部標識、４ａ……基台、４
ｂ……反射板素子。
を示す斜視図、第２図は反射板の大きさと最大検
出距離の関係を示すグラフ、第３図は外部標識の
分解斜視図である。 １……ロータリエンコーダ、２……投光部、３
……受光部、４……外部標識、４ａ……基台、４
ｂ……反射板素子。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) コーナーキユーブプリズム型の反射板から
なる標識を用い、この標識を検出する光電センサ
、光波距離計等を備える自律走行車両において、 上記標識を円筒型もしくは多角柱型としたこと
を特徴とする自律走行車両用外部標識。 (2) 上記標識の反射板の正対面積から最大検出
距離を予め求め、車両の走行区画に応じて反射板
の大きさを選択可能としたことを特徴とする請求
項(1)記載の自律走行車両用外部標識。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4340588U JPH01147404U (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4340588U JPH01147404U (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01147404U true JPH01147404U (ja) | 1989-10-12 |
Family
ID=31269804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4340588U Pending JPH01147404U (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01147404U (ja) |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP4340588U patent/JPH01147404U/ja active Pending