JPH01147983A - 車両の後方視界表示装置 - Google Patents

車両の後方視界表示装置

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JPH01147983A
JPH01147983A JP62305990A JP30599087A JPH01147983A JP H01147983 A JPH01147983 A JP H01147983A JP 62305990 A JP62305990 A JP 62305990A JP 30599087 A JP30599087 A JP 30599087A JP H01147983 A JPH01147983 A JP H01147983A
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JP
Japan
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steering angle
trajectory
display device
rear view
display
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JP62305990A
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Takeshi Imai
武 今井
Kan Shishido
宍戸　完
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、カメラで撮影した後方視界を運転席近傍のモ
ニタ画面に表示するようにした車両の後方視界表示装置
に関する。
（従来の技術） 従来、この種表示装置として、特開昭５９−１１４１３
９号公報により、舵角センサによって検出される舵角に
対応した後進予想軌跡をモニタ画面に重畳表示するよう
にしたものは知られている。
（発明が解決しようとする問題点） 上記のものでは、モニタ画面に表示される予想軌跡から
ハンドルを現時点のままにしたときの後進軌跡を知るこ
とはできるが、不慣れな運転者にとっては、現時点から
ハンドルを更に切ったり戻したりしたときの後進軌跡を
モニタ画面上で予想することは難しく、切り戻しのタイ
ミングが遅れる等して、−旦前進した後再度後進せざる
を得なくなったり、ハンドルを更に切るべきか判断に迷
うことがある。
本発明は、かかる不慣れな運転者でも適切なハンドル操
作を行い得られるようにした表示装置を提供することを
その目的とする。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成すべく、カメラで撮影した後
方視界を運転席近傍のモニタ画面に表示する装置であっ
て、舵角センサによって検出される舵角に対応した第１
の後進予想軌跡を該モニタ画面に重畳表示する第１の軌
跡表示手段を備えるものにおいて、予め設定した所定の
舵角に対応する第２の後進予想軌跡を該モニタ画面に重
畳表示する第２の軌跡表示手段を設けたことを特徴とす
る。
（作　用） モニタ画面に、後方視界に加え現時点の舵角に対応する
第１の後進予想軌跡と、所定の舵角に対応する第２の予
想軌跡とが重畳表示され、所定の舵角の値を例えば零に
設定しておけば、第２の予想軌跡が目標地点を向いたと
き、第１の予想軌跡が第２の予想軌跡に重なるようにノ
１ンドルを切り戻すことで車両を目標地点に直進状態で
後退できる。
又、所定の舵角の値を最大舵角に設定しておけば第２の
予想軌跡と後方視界内の障害物との位置関係からハンド
ルを更に切っても良いか否かを容易に判別できる。
（実施例） 第１図を参照して、（１）は車両の後方視界を撮影する
カメラ、（２）は運転席近傍に設けたモニタテレビ、（
３）はハンドル（４）に連動する舵角センサラ示し、モ
ニタテレビ（２）に、第２図示の如く、カメラ（１）か
らの信号と、マイクロコンピュータ（５）からの後記す
る第１と第２の後進予想軌跡を表す信号とをスーパーイ
ンポーズ（６）を介して人力し、該テレビ（２）のモニ
タ画面（２ａ）に後方視界とこれら後進予想軌跡とを重
畳表示するようにした。
マイクロコンピュータ（５）は、ＣＰ　Ｕ（５ａ）とＲ
ＯＭ（５ｂ）とを備え、ＲＯＭ（５ｂ）に単位角度で細
分化した各舵角に対応する後進軌跡の表示データをイン
プットしておき、後進時に舵角センサ（３）からの信号
に基づいてＣＰ　Ｕ（５ａ）により該センサ（３）、の
検出舵角に対応する表示データを続出し、これを第１の
後進予想軌跡の表示データとして出力するようにし、又
切換スイッチ（７）からの信号で舵角の値が零のときに
対応する表示データと、最大舵角に対応する表示データ
との何れかを選択的に読出して、これを第２の後進予想
軌跡の表示データとして出力し得るようにした。この場
合、切換スイッチ（７）で最大舵角を選択したときは、
舵角センサ（３）により検出される舵角の方向と同方向
の最大舵角に対応する表示データを自動的に選択して出
力するようにし、又該スイッチ（７）をＯＦＦ位置に切
換えることで第２の後進予想軌跡の表示を適宜に消せる
ようにした。
尚、切換スイッチ（７）によって左右何れの最大舵角に
対応する軌跡を表示するかを選択するようにしても良い
が、第２の後進予想軌跡として最大舵角に対応する軌跡
を選択するのは、第１と第２の後進予想軌跡を比較して
ハンドルを更に切れるか否かの目安を付けるときであり
、現時点での舵角の方向と逆方向の最大舵角に対応する
軌跡の表示が必要となることは殆どなく、上記の如く最
大舵角の方向を自動的に選択した方がスイッチ操作が容
易になり有利である。
本発明装置を搭載した第４図にＡで示す車両をＢとＣの
２台の車両の間の駐車スペースに入れる場合、Ａの車両
が実線示の位置に到達したとき、モニタ画面（２ａ）に
は第３図示の如き表示がなされる。図中Ｘは第１の後進
予想軌跡、Ｙは舵角の値が零のときに対応する第２の後
進予想軌跡であり、後者の軌跡Ｙからこの時点てハンド
ルを切り戻せば、２台の車両Ｂ、Ｃの間に真直ぐに車両
Ａを入れられることが分り、切り戻しのタイミングの遅
れで第４図に仮想線で示す如き状態に後退してしまうこ
とを回避できる。
尚、モニタ画面（２ａ）から後方視界に対する車両の位
置関係を確認し得るよう、車両の後端部Ａ′をカメラ〈
１）の視野に入れて、これを後方視界と共にモニタ画面
（２ａ）に表示する。
（発明の効果） 以上の如（本発明によるときは、モニタ画面に表示され
る第１と第２の後進予想軌跡を比較することによりハン
ドルを現時点で更に切るべきか切り戻すべきかの目安を
付は易くなり、不慣れな運転者でも後進時のハンドル操
作を適切に行い得られる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明装置を搭載した車両の環路線図、第２図
は本発明装置の回路構成の１例を示すブロックダイアグ
ラム、第３図はモニタ画面の表示内容を示す線図、第４
図は車両の後進状態を示す説明図である。 （１）・・・カメラ　　　　（２ａ）・・・モニタ画面
（３）・・・舵角センサ （５）・・・マイクロコンピュータ（第１と第２の軌跡
表示手段） （７）・・・切換スイッチ（切換手段）外２名−

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、カメラで撮影した後方視界を運転席近傍のモニタ画
    面に表示する装置であって、舵角センサによって検出さ
    れる舵角に対応した第１の後進予想軌跡を該モニタ画面
    に重畳表示する第１の軌跡表示手段を備えるものにおい
    て、予め設定した所定の舵角に対応する第２の後進予想
    軌跡を該モニタ画面に重畳表示する第２の軌跡表示手段
    を設けたことを特徴とする車両の後方視界表示装置。 ２、前記所定の舵角の値は零であることを特徴とする特
    許請求の範囲第１項記載の車両の後方視界表示装置。 ３、前記所定の舵角の値は最大舵角であることを特徴と
    する特許請求の範囲第１項記載の車両の後方視界表示装
    置。 ４、前記第２の軌跡表示手段は、前記所定の舵角の値を
    零と最大舵角とに任意に切換自在な切換手段を備えるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両の後方
    視界表示装置。 ５、前記最大舵角の方向は前記舵角センサで検出される
    舵角の方向と同方向に設定されることを特徴とする特許
    請求の範囲第３項又は第４項に記載の車両の後方視界表
    示装置。
JP62305990A 1987-12-04 1987-12-04 車両の後方視界表示装置 Expired - Lifetime JP2610146B2 (ja)

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