JPH01150651A - 紙葉類送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、紙葉類を所定の箇所に送る時に、駆動ローラ
に押圧している従動ローラのピンチ力を、紙葉類が位置
ずれしないように容易に調整しうるようにした紙葉類送
り機構に関する。

（従来の技術） 例えば、紙幣からなる紙葉類を、その金額に応じて分類
するときには、この分類を行うための紙葉類の処理装置
が用いられている。この紙葉類の処理装置は、複数種類
の紙葉類が混在した状態の複数枚の紙葉類が載置されて
いる取り込み部と、この取り込み部から１枚ずつ取り出
された紙葉類を、送りだす紙葉類送り機構と、この送り
機構により送り出された紙葉類の金額等の判別を行う監
査部等を有している。

上記紙葉類数り出し部から１枚ずつ取り出された紙葉類
を、上記鑑査部に送り出すために、取り込み部と鑑査部
間には紙葉類送り機構が設けられており、この紙葉類送
り機構は、取り込み部と鑑査部間の距離が小さいために
無端ベルトによる送り機構を用いることができなかった
。従って、従来の紙葉類送り機構は、紙葉類を安定した
送り出しを行うために、駆動ローラとその上方に圧接し
て従動して回転する側部従動ローラとその両側の側部従
動ローラとの複数の従動ローラにより、紙葉類を鑑査部
に送っていた。従来のこの種の紙葉類送り機構の一例を
第４図に示す。

第４図において、両端を図示しない側板に固着された搬
送路基板１の下面には、図示しない駆動源に接続された
駆動軸２にか枢着されている。この駆動軸２には、中央
部の駆動ローラ３ａと、その両側に配置された側部の駆
動ローラ３ｂとからなる複数個の駆動ローラがそれぞれ
固着されていて、矢印方向に回転自在となっている。

搬送路基板１の上方には適宜の間隔をもってブラケット
４が配設されていて、上記搬送路基Ｆｉｌとともに紙葉
類搬送路５を形成している。ブラケット４の中央部には
上記中央部の駆動ローラ３ａに圧接している中央部従動
ローラ６が軸７により、そしてその両側の対称位置には
、側部の駆動ローラ３ｂにそれぞれ圧接している１対の
側部従動ローラ８．９が軸１１．１２によりそれぞれ枢
着されている。

ブラケット４の両側にそれぞれ設けられた取り付は片４
ａ、４ｂには縦向きの長孔（図示路）が穿設されていて
、この長孔に貫通するねじによりブラケット４０両端は
図示しない側板に取り付けられている。上記中央部の駆
動ローラ３ａに対する中央部従動ローラ６の圧接力およ
び側部の駆動ローラ３ｂに対する側部従動ローラ８．９
の圧接力は、ブラケット４の両端の取り付は片４ａ、４
ｂの取り付は位置を調整し、矢印で示す駆動軸２と軸７
．１１間の距離を設定することにより調整されている。

しかしながら、各従動ローラ６．８．９の外径の誤差、
またはこれらを支持している軸７．１１．１２およびそ
の軸受（図示路）等の誤差等により、各従動ローラ６．
８．９と各駆動ローラ３ａ、３ｂとの圧接力すなわち紙
葉類を送り出す時のピンチ力が異なることがある。この
ため、上述した紙葉類送り機構においては、各従動ロー
ラ６．８．９の取り付は状態を調整してそのピンチ力を
同一になるように調整していた。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の紙葉類送り機構においては、上述したように中央
部従動ローラ６と、その両側の側部従動ローラ８．９と
の３個のピンチ力をそれぞれ調整しなければならなかっ
たので、搬送ローラのピンチ力の調整に時間を要すると
いう問題があった。

本発明の目的は、駆動ローラに対するる各従動ローラの
圧接力すなわち駆動ローラおよび従動ローラ間のピンチ
力の調整を容易に１１整しうるようにして紙葉類を適正
の姿勢で送り出しうるようにしたして紙葉類送り機構を
提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明の紙葉類送り機構は、紙葉類の搬送路を形成する
搬送路基板およびその上方に適宜の間隔をもって配置さ
れていて前記１１送路基板とともに紙葉類の通路を形成
するブラケットと、前記搬送路基板に枢着されかつ駆動
源に接続されて回転する駆動ローラと、この駆動ローラ
にそれぞれ圧接して紙葉類を送る複数の従動ローラであ
って前記ブラケットに装着されている中央部従動ローラ
およびその両側の対称位置においてブラケットにそれぞ
れ枢着された側部従動ローラとを有する紙葉類送り機構
において、前記中央部従動ローラのピンチ力が、側部従
動ローラのピンチ力よりも小さく設定されていることを
特徴としている。

（作　用） 本発明の紙葉類送り機構によれば、従動ローラを支持し
ているブラケットの中央部に側部従動ローラのピンチ力
よりも小さいピンチ力で紙葉類を搬送する中央部従動ロ
ーラをブラケットに装着することにより、ブラケットの
両端の取り付は位置をそれぞれ調整して両測部従動ロー
ラのピンチ力を調整するのみで、駆動ローラに対する従
動ローラのピンチ力の調整を容易に行うことができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。な
お、第４図に示すものと同一の機能の　。

ものは同じ符号で表わしてその説明は省略する。

第１図は紙幣等からなる紙葉類を処理する装置を示して
いる。紙葉類処理装置２１の一例部に設けられた取り込
み部２２には、金額が異なる複数種類（例えば１万、５
千、千円）等の紙幣からなる紙葉類２３が任意に混在さ
れた状態で集積されている。紙葉類２３における最下位
の紙葉類２３には、矢印方向に回動して紙葉類２３を１
枚ずつ取り出す取り出しローラ２４が圧接している。

取り出しローラ２４の下流側（第１図において右方側）
には紙葉類２３の種類等を判別する鑑査部２５が配設さ
れている。取り込み部２２と巡査部２５間には後述する
本発明の紙葉類送り機構２６が配設されており、この紙
葉類送り機構２６の後述する駆動ローラは駆動源として
のモータ２７に接続している。

鑑査部２５において種類等が判別された紙葉類２３は、
対を成す無端ベルトからなる搬送装置２８および同様の
搬送装置２９により、収納容器３１．３２．３３の対応
するいずれかに搬送されて収納される。取り込み部２２
と鑑査部２５間は、前述したようにその距離が小さいた
めに搬送装置２８のような無端ベルトからなる搬送装置
を配置し難いものである。また、鑑査部２５へ搬送され
るＩＣ葉類２３は、鑑査部２５における紙葉類２３の大
きさの判別および画像の読み取りに支障が生じることの
ないように位置ずれのない適正の姿勢で送り出す必要が
ある。

このため、第２図および第３図基づいて説明するような
紙葉順送り機構２６が取り込み部２２および鑑査部２５
間に設けられている。第２図は、上記紙Ｍ類送り機ｔ！
２６の一実施例を示す斜視図である。Ｉｌ！送路基板１
の両側部は、紙葉類処理装置２１の両側板３５．３６（
第３図参照）にそれぞれ固着されている。搬送路基板ｌ
に装着された駆動ローラ３ａ、３ｂは、第２図に示すよ
うに搬送路基板１に穿設された孔をそれぞれ貫通して上
方に延出しており、各駆動ローラ３ａ、３ｂは、第１図
に示すモータ２７により矢印方向に駆動されている。

また、ブラケット３７は、搬送路基板１の上方に適宜の
間隔で離隔して配置されていて紙葉類搬送路５を形成し
ている。このブラケット３７の両側部に設けられた取り
付は片３７ａ、３７ｂには長孔（図示略）が穿設されて
いて、これを挿通ずるねじ（図示略）により側板３５．
３６に取り付けられている。

上記ブラケット３７の先端の中央部に基部を固着された
板ばね３８の自由端には、ゴム等の弾性体からなる中央
部従動ローラ３９が枢着されている。この中央部従動ロ
ーラ３９の両側の対称位置において１対の側部従動ロー
ラ４１．４２がそれぞれ配置されていて、各側部従動ロ
ーラ４１．４２の軸４３．４４は、ブラケット３７に設
けられた軸受４５にそれぞれ枢着されている。

第２図において、上記ブラケット３７の取り付は片３７
ａ、３７ｂを側板３５．３６にそれぞれ取り付けること
により側部従動ローラ４１．４２は適宜の押圧力Ｐ２で
側部の駆動ローラ３ｂに押圧する。上記取り付は片３７
ａ、３７ｂの取り付は位置を調整して軸４３と駆動軸２
間の距ｍ　（１＋、および軸４４と駆動軸２間の距離！
２をそれぞれ調整することにより、各側部の駆動ローラ
３ｂに対する側部従動ローラ４１および側部従動ローラ
４２の押圧力Ｐ２、すなわち紙葉類２３を挟持して搬送
するピンチ力は同一となるように調整される。

このブラケット３７の取り付は時において、前記中央部
従動ローラ３９も中央部の駆動ローラ３ａに押圧力Ｐ１
で圧接するが、中央部従動ローラ３９のピンチ力が、両
測部従動ローラ４１．４２押圧力Ｐ２によるピンチ力よ
りも小さくなるように坂ばね３８のばね定数が設定され
ている。

中央部従動ローラ３９を、このように板ばね３８を介し
てブラケット３７に装着して中央部の駆動ローラ３ａに
押圧させることにより、側部従動ローラ４１あるいは側
部従動ローラ４２のビンヂ力を調整しても、中央部従動
ローラ３９は板ばね３８の変形により中央部の駆動ロー
ラ３ａとのピンチ力が大きく変化することはないので、
各従動ローラ３９．４１．４２のピンチ力調整は、その
両側の側部従動ローラ４１．４２のピンチ力の調整のみ
を行うことにより短時間内に容易に調整することができ
る。

ピンチ力がそれぞれ調整された紙葉類送り機構２６は、
取り込み部２２から取り出された紙葉類２３を位置ずれ
することなく鑑査部２５内に適正の姿勢で送り出しする
ことができ、紙葉類２３は鑑査部２５内で正確に判別さ
れる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、従動ローラを支持
しているブラケットの中央部に側部従動ローラのピンチ
力よりも小さいピンチ力で紙葉類を搬送する中央部従動
ローラをブラケットに装着することにより、ブラケット
の両端の取り付は位置をそれぞれ調整して両測部従動ロ
ーラのピンチ力を調整するのみで、駆動ローラに対する
従動ローラのピンデカの調整を容易に行うことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の紙葉類送り機構が適用された紙葉類処
理装置の概略を示す正面図、第２図は本発明の一実施例
を示す紙葉類送り機構の斜視図、第３図は同じく調整方
法を示す作用図、第４図は従来の紙葉類送り機構の一例
を示す正面図である。 １・・・・・・搬送路基板 ３ａ・・・・・・中央部の駆動ローラ ３ｂ・・・・・・側部の駆動ローラ ５・・・・・・紙葉類搬送路 ２３・・・・・・紙葉類 ２７・・・・・・駆動源（モータ） ３７・・・・・・ブラケット ３８・・・・・・板ばね ３９・・・・・・中央部従動ローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）紙葉類の搬送路を形成する搬送路基板およびその
   上方に適宜の間隔をもって配置されていて前記搬送路基
   板とともに紙葉類の通路を形成するブラケットと、前記
   搬送路基板に枢着されかつ駆動源に接続されて回転する
   駆動ローラと、この駆動ローラにそれぞれ圧接して紙葉
   類を送る複数の従動ローラであって前記ブラケットに装
   着されている中央部従動ローラおよびその両側の対称位
   置においてブラケットにそれぞれ枢着された側部従動ロ
   ーラとを有する紙葉類送り機構において、前記中央部従
   動ローラのピンチ力が、側部従動ローラのピンチ力より
   も小さく設定されていることを特徴とする紙葉類送り機
   構。
2. （２）中央部従動ローラが、板ばねにより前記ブラケッ
   トに装着されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の紙葉類送り機構。