JPH01150652A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は転写紙に複写を行う複写機に関する。

（従来技術） 一般に複写機においては転写紙の搬送路で転写紙検出セ
ンサーにより転写紙を検出してこの転写紙検出センサー
からの信号により転写紙の搬送異常をチエツクし、転写
紙の搬送異常を検出した場合には転写紙搬送用モータを
停止させて異常が起きたことを表示している。また高速
の複写機においては搬送路上における各転写紙の間隔が
短くて高い転写紙搬送精度が必要となり、転写紙の僅か
な搬送遅れも許されず、転写紙ジャムの検知精度も厳し
い。

このような複写機では転写紙搬送用ローラの摩耗あるい
は転写紙搬送用ローラの傷による転写紙の引っ掛かり等
により転写紙が僅かに遅れても転写紙のジャムが起こる
にもかかわらず、目視ではこれらを確認することができ
ず、容易には転写紙ジャムの原因が分からずメンテナン
スに時間がかかるという欠点があった。

そこでこの欠点を改善するために転写紙の搬送タイミン
グを測定してそのデータを表示部により表示するように
した複写機がある。

この複写機によれば転写紙の搬送がどの転写紙検出セン
サーの所でどの程度遅れたかが容易に分かるが、大きな
表示部が必要であり、コストがかかるという欠点があっ
た。

（目　的） 本発明は上記欠点を改善し、転写紙ジャムの原因を容易
に確認することが可能であるとともに低コストにできる
複写機を提供することを目的とする。

（構　成） 本発明は転写紙を搬送してこの転写紙に複写を行う複写
機において、転写紙検出センサーと、測定手段とを備え
、この測定手段により測定したタイミングのデータを外
部装置に出力し得るようにしたものである。

転写紙検出センサーは転写紙の搬送路で転写紙を検出し
、この転写紙検出センサーからの信号により測定手段が
転写紙の転写紙検出センサーを通過するタイミングを測
定する。

第２図は本発明の一実施例の概略を示す。

この実施例は複写機本体Ａと自動原稿送り装置Ｂからな
り、自動原稿送り装置Ｂは複写機本体Ａの上に設置され
る。原稿を自動原稿送り装ｒｆｌＢにより複写機本体Ａ
における原稿台１０１上にセットして複写する場合オペ
レータが複写機本体Ａにおける操作部により複写様式を
設定してプリントボタンを押すことにより複写動作が行
われる。

自動原稿送り装置Ｂにおいて原稿トレイ２０１は原稿が
積載され、この原稿トレイ２０１上の最下位の原稿が複
写の際に原稿給紙ベルト２０２により給紙されて原稿搬
送ローラ２０９及び原稿搬送ベルト２０４により原稿搬
送路２０３を通って複写機本体Ａの原稿台１０１上にセ
ットされる。

複写機本体Ａにおいては複写を行う時にフラッシュラン
プ１０２、第１ミラー１０４、スルーレンズ１０５、第
２ミラー１０６を有する露光装置により原稿画像の露光
が行われ、即ちフラッシュランプ１０２が電源１０３に
より駆動されて原稿台１０１上の原稿の全面を照明し、
その反射光が第１ミラー１０４、スルーレンズ１０５、
第２ミラー１０６によりベルト感光体１０７上に結像さ
れて原稿画像の露光が行われる。感光体１０７はモータ
により回転駆動され、帯電器１０８により一様に帯電さ
れた後に上記露光装置による原稿画像の露光で静電潜像
が形成される。次に感光体１０７はイレーザ１０９によ
り不要部分の電荷が消去され、現像器１１０により静電
潜像が現像されて転写用コロナ放電器１１１により転写
紙へ画像転写が行われる。この転写紙は給紙トレイ１１
２゜１１３．１１４、両面トレイ１２４のいずれかより
給紙されて搬送路】１５に沿って搬送ローラ１２５〜１
２７により搬送され、レジストローラ１１６により感光
体１０７上の画像とタイミングを合わせて感光体１０７
と転写用コロナ放電器１１１との間に送られる。画像転
写後の転写紙は分離用コロナ放電器１２０により感光体
１０７と分離されて搬送ベルト１１７により搬送され、
定着器１１８により画像が定着されて搬送路１２３に沿
って搬送ローラ１２８〜１３０等の搬送手段により搬送
される。転写紙の両面に複写する両面モードでは両面切
り換え爪１２１が両面トレイ１２４側に切り換わって転
写紙が搬送路１２３より両面トレイ１２４へ送られ、転
写紙の片面に複写する片面モードでは両面切り換え爪１
２１が排紙側に切り換わって転写紙が搬送路１２３をそ
のまま排出切り換え爪１２２まで搬送される。排出切り
換え爪１２２は複写機本体Ａにソータ等の周辺機器が接
続されている時には周辺機器側に切り換わって転写紙が
搬送路１２３より外部の周辺機器へ排出され、複写機本
体Ａにソータ等の周辺機器が接続されていない時には排
出切り換え爪１２２が本体トレイ１１９の側に切り換わ
って転写紙が搬送路１２３より本体トレイ１１．９へ排
出される。感光体１０７は転写紙の分離後に除電用コロ
ナ放゛に器１３１により除電され、クリーニング装置１
３２によりクリーニングされて次の複写に備える。

また自動原稿送り装置Ｂにおいては原稿台１０１上の原
稿の画像露光が終了した後に原稿搬送ベルト２０４によ
り原稿台１０１上の原稿が送り出され、原稿排出ローラ
２０６により原稿トレイ２０１上に排出されて最上位の
原稿となる。原稿排出ローラ２０６は原稿の表裏を反転
しない場合には原稿の後端が原稿切り換え爪２０５を通
過した後に逆転し、原稿が正転搬送路２０７を通って原
稿トレイ２０１へ排出される。原稿の表裏を反転する場
合には原稿排出ローラ２０６がそのまま正転して原稿が
反転搬送路２０８より原稿トレイ２０１へ排出される。

原稿切り換え爪２０５は原稿の全複写が終了するまでは
原稿トレイ２０１側に切り換わるが、原稿の全複写が終
了した後にはトレイ２１０側に切り換わって原稿台１０
１上の原稿がトレイ２１０へ排出される。

第１図はこの実施例の制御系を含む一部を示す。

感光体１０７はモータ１５により回転駆動され、このモ
ータ１５にはエンコーダからなる回転検出器１６が一体
に取付けられている。このエンコーダ１６はモータ１５
の回転数に比例した周波数のパルス信号を発生し、この
パルス信号が分周器１２により所定の分周比で分周され
てＣＰＵｌ０に入力される。ＣＰ　Ｕ　１０は入力ボー
ト１１及び出力ポート１３とともにマイクロコンピュー
タを栂成し、負荷（この複写機の各部）を制御して複写
動作を行わせる。すなわちＣＰＵｌ０はプリントボタン
が押されることにより、自動原稿送り装置Ｂで原稿台１
０１上にセットされた各原稿を複写機本体Ａに順次に複
写させるが、−枚ずつの転写紙に原稿画像を複写する複
写シーケンスの開始に伴ってシーケンス制御用カウンタ
に分周器１２からのパルス信号を０からカウントアツプ
させ、そのカウント値に応じて各負荷を制御する。例え
ばＣＰＵｌ０はシーケンス制御用カウンタが所定のカウ
ント値ＣＮＴＯになると、出力ポート１３から駆動回路
１８に信号を出力して転写用コロナ放電器１１１および
分離用コロナコロナ放電器１２０の駆動を開始させる。

その後、感光体１０７が回転してシーケンス制御用カウ
ンタが所定のカウント値ＣＮＴｌになると、ＣＰＵｌ０
は出力ポート１３から駆動回路１８に信号を出力して帯
電器１０８を駆動させることにより感光体１０７を一様
に帯電させる。さらにシーケンス制御用カウンタのカウ
ントが進んでそのカウント値が所定のカウント値ＣＮＴ
２になると、ＣＰＵｌ０は出力ポート１３から電源１０
３に充電開始信号を出力して電源１０３内のコンデンサ
を充電させ、シーケンス制御用カウンタが所定のカウン
ト値ＣＮＴ３になったときに出力ポート１３より電源１
０３にフラッシュ信号を出力してフラッシュランプ１０
２を点灯させることにより感光体１０７上に原稿画像の
露光を行わせる。感光体１０７がさらに回転し、感光体
１０７上の静電潜像がイレーザ１０９の位置に達してシ
ーケンス制御用カウンタが所定のカウント値ＣＮＴ４に
なると、ＣＰＵｌ０は出力ポート１３よりイレーザ１０
９の駆動回路に信号を出力してイレーザ１０９を消灯さ
せることにより感光体］０７に原稿の静電潜像のみを残
させる。

この静電潜像は現像器１１０で現像されて転写用コロナ
放電器１１１により転写紙に転写され、この転写紙が分
離用コロナ放電器１２０により感光体１０７から分離さ
れる。

また転写紙は感光体１０７上の画像と同期をとるために
トレイ１１２，１１３，１１４，１２４のいずれから給
紙されるかによってその給紙タイミングが異なる。すな
わちＣＰＵｌ０は転写紙が下段トレイ１１２から給紙さ
れる場合にはシーケンス制御用カウンタのカウント値が
ＣＮＴ−Ｌ○Ｗになった時に下段トレイ１１２に転写紙
を給紙させ、転写紙が中段トレイ１１３から給紙される
場合にはシーケンス制御用カウンタのカウント値がＣＮ
Ｔ−ＭＩＤになった時に中段トレイ１１３に転写紙を給
紙させ、転写紙が上段トレイ１１４から給紙される場合
にはシーケンス制御用カウンタのカウント値がＣＮＴ−
ＨＩＧＨになった時に中段トレイ１１４に転写紙を給紙
させ、転写紙が両面トレイ１２４から給紙される場合に
はシーケンス制御用カウンタのカウント値がＣＮＴ−Ｄ
。

Ｂになった時に両面トレイ１２４に転写紙を給紙させる
。

感光体１０７から分離された転写紙は搬送ベルト１１７
により搬送されて定着器１１８により画像が定着され、
搬送路１２３に沿って搬送される。

Ｃ：ＰＵｌｏはシーケンス制御用カウンタのカウント値
がＣＮＴ５になったときに出力ポート１３より両面切り
換え爪１２１の駆動部に信号を出力して両面切り換え爪
１２１を両面モードか否かにより両面トレイ１２４側又
は排紙側へ切り換えさせる。さらにＣＰＵｌ０はシーケ
ンス制御用カウンタのカウント値がＣＮＴ６になったと
きに出力ポート１３より排出切り換え爪１２２の駆動部
に信号を出力して排出切り換え爪１２２を本体トレイ１
１９側又は周辺機器側へ切り換えさせ、転写紙の排出に
より１枚の転写紙の複写シーケンスが終了する。

第３図はＣＰＵｌ０の転写紙搬送タイミング測定ルーチ
ンを示す。

前述したように複写動作の制御はエンコーダ１６から分
周器１２を経てＣＰＵｌ０に入力されたパルス信号をシ
ーケンス制御用カウンタでカウントしてそのカウント値
に応じて行っているが、転写紙搬送タイミングの測定も
同様にエンコーダ１６から分周器１２を経てＣＰＵｌ０
に入力されたパルス信号により割込みをかけて行ってい
る。この割込みルーチンではＣＰＵｌ０は第４図に示す
ように下段センサー１８．中段センサー１９．上段セン
サー２０．両面センサー２１．レジストセンサー２２２
分離センサー２３．定着センサー２４、両面分岐センサ
ー２５９分岐センサー２６゜排紙センサー２７（矢印で
示している）から入力ボート１１を介して入力された各
転写紙検出信号により各センサー１８〜２７のオン／オ
フをチエツクし、各センサー１８〜２７のオン時及びオ
フ時における上記シーケンス制御用カウンタのカウント
値をメモリ２９（第５図参照）のデータ記入領域に書き
込む。ここに下段センサー１８．中段センサー１９．上
段センサー２０．両面センサー２１は下段トレイ１１２
．中段トレイ１１３．上段トレイ１１４２両面トレイ１
２４より給紙された転写紙をこれらのトレイ１１２，１
１３，１１４゜１２４と搬送路１１５との間でそれぞれ
検出し、レジストセンサー２２２分離センサー２３．定
着センサー２４はレジストローラ１１６の手前、搬送ベ
ルト１１７による搬送途中、定着器１１８の直後でそれ
ぞれ転写紙を検出する。また両面分岐センサー２５は転
写紙が搬送路１２３から両面トレイ１２４と排紙側に分
岐される所の手前で転写紙を検出し、分岐センサー２６
は転写紙が本体トレイ１１９と周辺機器側に分岐される
所の手前で転写紙を検出し、排紙センサー２７は本体ト
レイ１１９の手前で転写紙を検出する。したがって上記
メモリ２９のデータ記入領域には転写紙の先端及び後端
が下段センサー１８．中段センサー１９゜上段センサー
２０２両面センサー２１．レジストセンサー２２．分離
センサー２３．定着センサー２４、両面分岐センサー２
５２分岐センサー２６゜排紙センサー２７の各検出位置
を通過する搬送タイミングが測定されてそのデータが書
き込まれることになる。

第５図はこの実施例において上記データ記入領域内の転
写紙搬送タイミングデータを外部のデータ処理装置に転
送する部分を示し、第６図はそのタイミングチャートを
示す。

通信用コネクタ３２は外部のデータ処理装置３４と通信
用ケーブル３３を介して接続可能に設けられて転写紙の
搬送タイミングをチエツクする時にはデータ処理装置３
４と接続され、データ処理装置３４から送られた通信コ
マンドは通信用ケーブル３３、通信用コネクタ３２、イ
ンバータ３５を経てシリアルボート３１で受付けられる
。シリアルボート３１はデータ処理装置３４から受信し
たレディ信号Ｒ，ＲＤＹをインバータ３６を介して割込
みコントローラ３０に割込み要求信号ＩＲとして出力し
２割込みコントローラ３０はその信号ＩＲによりＣＰＵ
ｌ０に割込み信号ＩＮＴを出力して割込みをかける。Ｃ
ＰＵｌ０はこの割込み信号丁ＮＴにより割込みルーチン
を実行し、メモリ２９のデータ記入領域に第４図のよう
に書き込まれている上記転写紙搬送タイミングのデータ
を読み出してシリアルボート３１に転送する。シリアル
ポート３１はその転写紙搬送タイミングのデータをイン
バータ３７、通信用コネクタ３２、通信用ケーブル３３
を介してデータ処理装置３４に出力し、データ処理装置
３４はその転写紙搬送タイミングのデータを表示部で表
示することにより転写紙搬送タイミングをオペレータに
知らせる。オペレータはその転写紙搬送タイミングをチ
エツクし、必要に応じて転写紙の搬送が正常になるよう
に複写機本体Ａの調整、修理を行う。なおＣＰＵがメモ
リからデータを読み出して出力する割込みルーチンは周
知であるから、ＣＰＵｌ０においてメモリ２９のデータ
記入領域より転写紙搬送タイミングのデータを読み出し
て出力する割込みルーチンのフローチャートは図示を省
略する。又通信コマンドを送信すると共にデータを受信
して表示するデータ処理装置３４は周知のものと同様に
構成されている。

（効　果） 以上のように本発明によれば転写紙を搬送してこの転写
紙に複写を行う複写機において、転写紙の搬送路で転写
紙を検出する転写紙検出センサーと、この転写紙検出セ
ンサーからの信号により転写紙が転写紙検出センサーを
通過するタイミングを測定する測定手段とを備え、この
測定手段により測定したタイミングのデータを外部装置
に出力し得るようにしたので、転写紙ジャムの原因を容
易に確認することが可能であり、メンテナンスに時間が
かからなくなる。しかも転写紙搬送タイミングを表示す
る表示部を持たないので、低コストにできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の一部を示す概略図、第２図
は同実施例の構成を示す断面図、第３図は同実施例にお
けるＣＰＵの割込みルーチンの一部を示すフローチャー
ト、第４図は同実施例のデータ記入領域を示す図、第５
図は同実施例の一部を示すブロック図、第６図は第５図
の部分のタイミングチャート、第７図は同実施例にデー
タ処理装置を接続した状態を示す正面図である。 １ｏ・・・ＣＰＵ、１８〜２７・・・転写紙検出センサ
ー。 墨１ ち７０ ハ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 転写紙を搬送してこの転写紙に複写を行う複写機におい
   て、転写紙の搬送路で転写紙を検出する転写紙検出セン
   サーと、この転写紙検出センサーからの信号により転写
   紙が転写紙検出センサーを通過するタイミングを測定す
   る測定手段とを備え、この測定手段により測定したタイ
   ミングのデータを外部装置に出力し得るようにしたこと
   を特徴とする複写機。