JPH0115086B2 - - Google Patents
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- JPH0115086B2 JPH0115086B2 JP59178620A JP17862084A JPH0115086B2 JP H0115086 B2 JPH0115086 B2 JP H0115086B2 JP 59178620 A JP59178620 A JP 59178620A JP 17862084 A JP17862084 A JP 17862084A JP H0115086 B2 JPH0115086 B2 JP H0115086B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は座標入力装置における座標検出方法に
係り、特に抵抗シート式の座標検出装置による座
標検出方法の改良に関する。
係り、特に抵抗シート式の座標検出装置による座
標検出方法の改良に関する。
コンピユータの入力装置の一つに、通常タツチ
パネルと呼ばれている座標入力装置がある。
パネルと呼ばれている座標入力装置がある。
タツチパネルは、デイスプレー上に座標検出装
置を重設して構成され、デイスプレー上に表示さ
れた入力項目上を指で触れ、その際の座標位置を
座標検出装置によつて検出することによつて所望
の入力がなされるので、従来から用いられている
キーボードに比べ入力操作が極めて簡単であり近
時多く用いられ始めている。
置を重設して構成され、デイスプレー上に表示さ
れた入力項目上を指で触れ、その際の座標位置を
座標検出装置によつて検出することによつて所望
の入力がなされるので、従来から用いられている
キーボードに比べ入力操作が極めて簡単であり近
時多く用いられ始めている。
このタツチパネルの座標検出装置に用いられる
主な方式には、スイツチマトリクス方式、光方
式、抵抗シート方式等がある。
主な方式には、スイツチマトリクス方式、光方
式、抵抗シート方式等がある。
スイツチマトリクス方式の座標検出装置は、X
方向に所定のピツチで帯状の透明電極が配設され
た透明なパネルと、Y方向に所定のピツチで帯状
の透明電極が配設された透明なパネルを、電極面
を対向させ且つ微少な隙間をあけて重ねたもの
で、デイスプレーに表示された所望の入力項目上
を指で軽く押すことによつて可撓性を有する上部
のパネルが変形してその近傍のX方向電極とY方
向電極が接触し、この接触点が指示点の座標とし
て検出される。
方向に所定のピツチで帯状の透明電極が配設され
た透明なパネルと、Y方向に所定のピツチで帯状
の透明電極が配設された透明なパネルを、電極面
を対向させ且つ微少な隙間をあけて重ねたもの
で、デイスプレーに表示された所望の入力項目上
を指で軽く押すことによつて可撓性を有する上部
のパネルが変形してその近傍のX方向電極とY方
向電極が接触し、この接触点が指示点の座標とし
て検出される。
従つて検出座標が電極マトリクスの交点に限ら
れるので分解能に劣るという欠点を有し、更には
装置が2枚のパネルによつて構成され且つ指示に
際して上部パネルが変形するので、デイスプレー
表示の見易さの面でも劣るという欠点がある。
れるので分解能に劣るという欠点を有し、更には
装置が2枚のパネルによつて構成され且つ指示に
際して上部パネルが変形するので、デイスプレー
表示の見易さの面でも劣るという欠点がある。
また光方式の座標検出装置は、発光素子と受光
素子の1:1の対を用い、デイスプレーの上部に
X方向及びY方向に所定のピツチで複数条の光信
号線を形成しておき、デイスプレー上を指で触れ
た際遮断される光信号線の位置によつて指示点の
座標位置が検出されるので、上記スイツチマトリ
クス方式同様検出座標が光信号線マトリクスの交
点に限られるので分解能に劣るという欠点を有す
る。
素子の1:1の対を用い、デイスプレーの上部に
X方向及びY方向に所定のピツチで複数条の光信
号線を形成しておき、デイスプレー上を指で触れ
た際遮断される光信号線の位置によつて指示点の
座標位置が検出されるので、上記スイツチマトリ
クス方式同様検出座標が光信号線マトリクスの交
点に限られるので分解能に劣るという欠点を有す
る。
これらに対して抵抗シート方式の座標検出装置
は、透明な抵抗膜が全面に被着されたガラス等の
硬質のパネルによつて構成され、該パネルの四辺
から抵抗膜上の指示点に流れる電流比によつて指
示点の座標位置が検出されるので、抵抗膜上の総
ての点に対して座標検出が可能であり、分解能の
面で前者に比べて遥かに優れている。
は、透明な抵抗膜が全面に被着されたガラス等の
硬質のパネルによつて構成され、該パネルの四辺
から抵抗膜上の指示点に流れる電流比によつて指
示点の座標位置が検出されるので、抵抗膜上の総
ての点に対して座標検出が可能であり、分解能の
面で前者に比べて遥かに優れている。
またパネルが硬質で指示に際して変形もないの
で、見易さの面でも優れ、更に製造が容易である
という利点をも有している。
で、見易さの面でも優れ、更に製造が容易である
という利点をも有している。
かかる事情から抵抗シート方式の座標検出装置
は最も注目されおり、この方式において従来生じ
ている検出誤差を減少させる手段の開発が強く要
望されている。
は最も注目されおり、この方式において従来生じ
ている検出誤差を減少させる手段の開発が強く要
望されている。
従来の抵抗シート式座標入力装置の構成を、第
2図の模式平面図に示す。
2図の模式平面図に示す。
同図において、Pは抵抗シートで形成された入
力パネル、SW1X,SW2X,SW1Y,SW2
Yはアナログスイツチ、eは交流電源、Ax,
A1-xは電流測定器、ADCはA/Dコンバータ、
MPUは制御及び演算を行うマイクロコンピユー
タ、SXYはスイツチ制御信号線、XTOは指示操作
点、Cは人体対地容量、OUTXYは座標出力、
GNDは接地点を示す。
力パネル、SW1X,SW2X,SW1Y,SW2
Yはアナログスイツチ、eは交流電源、Ax,
A1-xは電流測定器、ADCはA/Dコンバータ、
MPUは制御及び演算を行うマイクロコンピユー
タ、SXYはスイツチ制御信号線、XTOは指示操作
点、Cは人体対地容量、OUTXYは座標出力、
GNDは接地点を示す。
かかる構成においてXTO点に、指またはライト
ペン等で指示操作(触れる)を行つた際のXTO点
のX方向の座標は、アナログスイツチSW1Xと
SW2XのみをONにした状態で検出される。
ペン等で指示操作(触れる)を行つた際のXTO点
のX方向の座標は、アナログスイツチSW1Xと
SW2XのみをONにした状態で検出される。
即ちこの際、XTO点からアナログスイツチSW
1X及びSW2Xまでの抵抗値は例えばRxとR1-x
となり、交流電源eから電流測定器Ax,A1-xを
それぞれ介してアナログスイツチSW1X及び
SW2Xにそれぞれ流れる電流はIx及びI1-xとな
る。
1X及びSW2Xまでの抵抗値は例えばRxとR1-x
となり、交流電源eから電流測定器Ax,A1-xを
それぞれ介してアナログスイツチSW1X及び
SW2Xにそれぞれ流れる電流はIx及びI1-xとな
る。
従つてこれらの電流値をA/Dコンバータ
ADCによつてデイジタル信号に変換しマイクロ
コンピユータMPUによつての演算を行いXTO点
のX座標xが求まる。
ADCによつてデイジタル信号に変換しマイクロ
コンピユータMPUによつての演算を行いXTO点
のX座標xが求まる。
X=I1-x/(Ix+I1-x)
また該指示操作点XTOのY座標yについても、
SW1Y,SW2YのみをONにした状態で同様に
して求める。
SW1Y,SW2YのみをONにした状態で同様に
して求める。
該座標検出装置において上記アナログスイツチ
は信頼度が高いことが必要であり、通常MOSト
ランジスタ等の半導体スイツチが用いられる。
は信頼度が高いことが必要であり、通常MOSト
ランジスタ等の半導体スイツチが用いられる。
この場合アナログスイツチにはON抵抗が存在
し、そのため以下に、指示座標Xと電流量Ix及び
I1-xの関係を示す第3図を用いて説明する理由に
より上記従来構成においては正確な指示点が検出
出来ないという欠点を生ずる。
し、そのため以下に、指示座標Xと電流量Ix及び
I1-xの関係を示す第3図を用いて説明する理由に
より上記従来構成においては正確な指示点が検出
出来ないという欠点を生ずる。
同図において、Rsは入力パネル(抵抗シート)
の抵抗、R1x及びR2xはアナログスイツチSW1X
及びSW2XのON抵抗、XTは指示座標、XTOは
指示点、lはパネル長を示す。
の抵抗、R1x及びR2xはアナログスイツチSW1X
及びSW2XのON抵抗、XTは指示座標、XTOは
指示点、lはパネル長を示す。
即ちアナログスイツチのON抵抗が無い場合に
は同図に鎖線Bで示すように指示座標と上記電流
量との関係は一次関数で示され直線性を有するの
で指示点の座標は正確に検出されるが、実際には
アナログスイツチSW1X及びSW2XのON抵抗
R1x及びR2xが存在するために、これらによる電
流量の低下によつて、実線A1,As,A2で示すよ
うなカーブになる。
は同図に鎖線Bで示すように指示座標と上記電流
量との関係は一次関数で示され直線性を有するの
で指示点の座標は正確に検出されるが、実際には
アナログスイツチSW1X及びSW2XのON抵抗
R1x及びR2xが存在するために、これらによる電
流量の低下によつて、実線A1,As,A2で示すよ
うなカーブになる。
ここでA1はSW1XのON抵抗による電流量の
低下、A2はSW2XのON抵抗による電流量の低
下、Asはパネルシートの抵抗による電流量の低
下を示す直線である。
低下、A2はSW2XのON抵抗による電流量の低
下、Asはパネルシートの抵抗による電流量の低
下を示す直線である。
従つて例えば、本来ならばIx=0.5,I1-x=0.5が
検出されるべきパネルの中心位置0.5(XTO)を指
示した際に、例えばIx=0.51,I1-x=0.49等の値が
得られ、XTO′で示すように該指示点の座標が0.49
と指示座標からずれて出力される。
検出されるべきパネルの中心位置0.5(XTO)を指
示した際に、例えばIx=0.51,I1-x=0.49等の値が
得られ、XTO′で示すように該指示点の座標が0.49
と指示座標からずれて出力される。
また更に上記のように半導体装置を用いたアナ
ログスイツチにおいては、その抵抗の温度係数が
大きいために周囲温度の変化によるON抵抗の変
化が大きく、この点からも指示座標とずれた座標
が出力される。
ログスイツチにおいては、その抵抗の温度係数が
大きいために周囲温度の変化によるON抵抗の変
化が大きく、この点からも指示座標とずれた座標
が出力される。
本発明が解決しようとする問題点は、上記アナ
ログスイツチのON抵抗及び該ON抵抗の周囲温
度による変化によつて生ずる指示座標の検出誤差
である。
ログスイツチのON抵抗及び該ON抵抗の周囲温
度による変化によつて生ずる指示座標の検出誤差
である。
上記問題点の解決は、基板上に抵抗膜を設けた
座標入力パネルと、該抵抗膜上の一点に指示操作
があると指示座標点に関連した量(例えば電流、
電圧、周波数、時間、位相等)を変換出力する変
換回路と、該変換回路と該抵抗膜のX,Y端辺と
を選択接続するスイツチ手段と、変換出力値を演
算し指示座標を出力する演算出力回路とを有する
座標検出装置により指示座標を検出するに際し
て、該座標検出装置に、該スイツチ手段のパネル
側端、若しくはパネル抵抗膜上の複数の固定点に
対し擬似指示操作が行える回路を付加し、入力パ
ネル上への指示操作が無いと認識している状態に
おいて該擬似指示操作回路によつて該固定点に対
して擬似指示操作を行つて該固定点の座標を検出
し、該固定点の座標を基準値とし、該基準値を指
示座標を得る演算に用いる本発明による座標検出
方法によつてなされる。
座標入力パネルと、該抵抗膜上の一点に指示操作
があると指示座標点に関連した量(例えば電流、
電圧、周波数、時間、位相等)を変換出力する変
換回路と、該変換回路と該抵抗膜のX,Y端辺と
を選択接続するスイツチ手段と、変換出力値を演
算し指示座標を出力する演算出力回路とを有する
座標検出装置により指示座標を検出するに際し
て、該座標検出装置に、該スイツチ手段のパネル
側端、若しくはパネル抵抗膜上の複数の固定点に
対し擬似指示操作が行える回路を付加し、入力パ
ネル上への指示操作が無いと認識している状態に
おいて該擬似指示操作回路によつて該固定点に対
して擬似指示操作を行つて該固定点の座標を検出
し、該固定点の座標を基準値とし、該基準値を指
示座標を得る演算に用いる本発明による座標検出
方法によつてなされる。
即ち本発明は、スイツチ手段のパネル側端若し
くは入力パネル抵抗膜上に擬似指示操作を行い、
スイツチ抵抗と入力パネルとの接続点若しくはそ
の近傍の座標値を求め、この値を基準値として指
示座標(X,Y)を得る演算に用いることで、ス
イツチ抵抗及びその温度変化に無関係に正確な指
示座標の検出を行えるようにしたものである。
くは入力パネル抵抗膜上に擬似指示操作を行い、
スイツチ抵抗と入力パネルとの接続点若しくはそ
の近傍の座標値を求め、この値を基準値として指
示座標(X,Y)を得る演算に用いることで、ス
イツチ抵抗及びその温度変化に無関係に正確な指
示座標の検出を行えるようにしたものである。
以下本発明を、第1図に示す実施例により具体
的に説明する。
的に説明する。
同図において、aは本発明の方法に用いる座標
検出装置の構成を示す模式平面図で、bは本発明
の座標検出方法における検出座標Xと電流量Ix及
びI1-xとの関係図である。
検出装置の構成を示す模式平面図で、bは本発明
の座標検出方法における検出座標Xと電流量Ix及
びI1-xとの関係図である。
第1図において、
1及び2は擬似指示操作回路、
Pは酸化錫等の抵抗膜が被着された入力パネル、
SW1X,SW2X,SW1Y,SW2Yはアナロ
グスイツチ、 eは交流電源 Ax,A1-xは電流測定器、 ADCはA/Dコンバータ、 MPUは制御及び演算を行うマイクロコンピユー
タ、 SXYはスイツチ制御信号線、 XTは指示操作点、 Cは人体対地容量、 OUTXYは座標出力、 GNDは接地点、 A0及びA1は擬似指示操作点、 SW3及びSW4は擬似指示操作用スイツチ、 C0及びC1はコンデンサ、 SAO及びSA1は擬似指示信号線、 Xは検出座標、 1はパネル長、 (Ix)0及び(I1-x)0はA0点の電流量、 (Ix)1及び(I1-x)1はA1点の電流量、 (Ix)T及び(I1-x)Tは指示点XT点の電流量、を示
す。
グスイツチ、 eは交流電源 Ax,A1-xは電流測定器、 ADCはA/Dコンバータ、 MPUは制御及び演算を行うマイクロコンピユー
タ、 SXYはスイツチ制御信号線、 XTは指示操作点、 Cは人体対地容量、 OUTXYは座標出力、 GNDは接地点、 A0及びA1は擬似指示操作点、 SW3及びSW4は擬似指示操作用スイツチ、 C0及びC1はコンデンサ、 SAO及びSA1は擬似指示信号線、 Xは検出座標、 1はパネル長、 (Ix)0及び(I1-x)0はA0点の電流量、 (Ix)1及び(I1-x)1はA1点の電流量、 (Ix)T及び(I1-x)Tは指示点XT点の電流量、を示
す。
同図に示す実施例においては、アナログスイツ
チの入力端と抵抗パネルの対角2頂点との接続点
A0及びA1を擬似指示操作点としている。
チの入力端と抵抗パネルの対角2頂点との接続点
A0及びA1を擬似指示操作点としている。
このようにすることは、該擬似指示操作点A0
及びA1がX,Y両座標の検出に兼用できる利点
がある。
及びA1がX,Y両座標の検出に兼用できる利点
がある。
本発明の方法に用いる座標検出装置においては
同図aに示すように、コンデンサC0,C1及びス
イツチSW3,SW4をそれぞれ接続してなる擬
似指示操作回路1及び2を擬似指示操作点A0及
びA1にそれぞれ接続し、指示操作がないと認識
されている状態において、擬似指示操作信号によ
つてSW3及びSW4をそれぞれONすることによ
つてA0点及びA1点にそれぞれ擬似指示操作が行
えるように構成される。
同図aに示すように、コンデンサC0,C1及びス
イツチSW3,SW4をそれぞれ接続してなる擬
似指示操作回路1及び2を擬似指示操作点A0及
びA1にそれぞれ接続し、指示操作がないと認識
されている状態において、擬似指示操作信号によ
つてSW3及びSW4をそれぞれONすることによ
つてA0点及びA1点にそれぞれ擬似指示操作が行
えるように構成される。
指示操作点XTのX座標を検出するに際しては
指示操作がないと認識され、且つアナログスイツ
チSW1X及びSW2XがONされた状態でSW3
をONにする。この時コンデンサC0がパネルP上
の擬似指示操作点A0に接続され、この点にあた
かも指示操作が行われるようになり、電流量
(Ix)0及び(I1-x)0が測定され、 X0=(I1-x)0 /{(Ix)0+(I1-x)0} の演算によりA0点の座標x0が求められる。
指示操作がないと認識され、且つアナログスイツ
チSW1X及びSW2XがONされた状態でSW3
をONにする。この時コンデンサC0がパネルP上
の擬似指示操作点A0に接続され、この点にあた
かも指示操作が行われるようになり、電流量
(Ix)0及び(I1-x)0が測定され、 X0=(I1-x)0 /{(Ix)0+(I1-x)0} の演算によりA0点の座標x0が求められる。
次いでSW3をOFFにした後、スイツチSW4
をONにし電流量(Ix)0及び(I1-x)0が測定され、 X1=(I1-x)1/{(Ix)1+(I1-x)1} の演算によりA1点の座標X1が求められる。
をONにし電流量(Ix)0及び(I1-x)0が測定され、 X1=(I1-x)1/{(Ix)1+(I1-x)1} の演算によりA1点の座標X1が求められる。
そしてこのX0,X1の座標が基準値として記憶
される。
される。
次いでXT点に指示操作があつた時、従来同様
の方法により該指示点の検出座標を次式の演算に
より求め、 XT=(I1-x)T/{(Ix)T+(I1-x)T} 更に予め記憶されている前記基準点の座標X0,
X1を用い、 X=(XT−x0)/(x1−x0) の演算を行い、x0,x1について正規化された指示
操作点XTの座標Xを出力する。
の方法により該指示点の検出座標を次式の演算に
より求め、 XT=(I1-x)T/{(Ix)T+(I1-x)T} 更に予め記憶されている前記基準点の座標X0,
X1を用い、 X=(XT−x0)/(x1−x0) の演算を行い、x0,x1について正規化された指示
操作点XTの座標Xを出力する。
また別にアナログスイツチSW1X,SW2X
をOFFしSW1Y,SW2YをONした状態におい
て前記同様な方法により前記基準点A0,A1点の
Y方向座標y0,y1を求めて記憶しておき、前記指
示操作において指示点XTのY座標を検出した際、
該y0,y1の値を用いて上記同様の演算を行いy0,1
について正規化された指示操作点XTのY座標を
出力する。
をOFFしSW1Y,SW2YをONした状態におい
て前記同様な方法により前記基準点A0,A1点の
Y方向座標y0,y1を求めて記憶しておき、前記指
示操作において指示点XTのY座標を検出した際、
該y0,y1の値を用いて上記同様の演算を行いy0,1
について正規化された指示操作点XTのY座標を
出力する。
このように該実施例においては、入力パネル
(抵抗シート)P上の該入力パネルPとアナログ
スイツチSW1XとSW2Xとの接続点A0及びA1
の座標x0,x1を基準にして正規化されるので、ア
ナログスイツチのON抵抗に関係なく、指示操作
の正確な座標が検出される。
(抵抗シート)P上の該入力パネルPとアナログ
スイツチSW1XとSW2Xとの接続点A0及びA1
の座標x0,x1を基準にして正規化されるので、ア
ナログスイツチのON抵抗に関係なく、指示操作
の正確な座標が検出される。
また上記擬似指示操作を指示操作間に頻繁に行
うことによつて、指示操作時とほぼ等しい温度に
おける基準点の座標が求まるのでアナログスイツ
チの温度特性によつて生ずる検出誤差も除去され
る。
うことによつて、指示操作時とほぼ等しい温度に
おける基準点の座標が求まるのでアナログスイツ
チの温度特性によつて生ずる検出誤差も除去され
る。
以上説明のように本発明の抵抗シート式の座標
検出方法によれば、アナログスイツチのON抵抗
及びその温度特性に関係なく指示操作点の座標が
検出されるので、座標検出精度が大幅に向上し、
座標入力装置の性能及び信頼度が向上する。
検出方法によれば、アナログスイツチのON抵抗
及びその温度特性に関係なく指示操作点の座標が
検出されるので、座標検出精度が大幅に向上し、
座標入力装置の性能及び信頼度が向上する。
第1図aは本発明の方法に用いる座標検出装置
の構成を示す模式平面図、第1図bは本発明の座
標検出方法における検出座標Xと電流量Ix及び
I1-xとの関係図、第2図は従来の抵抗シート式座
標入力装置の構成を示す模式平面図、第3図は従
来の座標検出方法における検出座標Xと電流量Ix
及びI1-xとの関係図である。 図において、1及び2は擬似指示操作回路、P
は入力パネル、SW1X,SW2X,SW1Y,
SW2Yはアナログスイツチ、eは交流電源、
Ax,A1-xは電流測定器、ADCはA/Dコンバー
タ、MPUはマイクロコンピユータ、SXYはスイツ
チ制御信号線、XTOは指示操作点、Cは人体対地
容量、OUTXYは座標出力、GNDは接地点、A0及
びA1は擬似指示操作点、SW3及びSW4は擬似
指示操作用スイツチ、C0及びC1はコンデンサ、
SAO及びSA1は擬似指示操作信号線、Xは検出座
標、1はパネル長、(Ix)0及び(I1-x)0はA0点の電
流量、(Ix)1及び(I1-x)1はA1点の電流量、(Ix)T
及
び(I1-x)Tは指示点XT点の電流量、を示す。
の構成を示す模式平面図、第1図bは本発明の座
標検出方法における検出座標Xと電流量Ix及び
I1-xとの関係図、第2図は従来の抵抗シート式座
標入力装置の構成を示す模式平面図、第3図は従
来の座標検出方法における検出座標Xと電流量Ix
及びI1-xとの関係図である。 図において、1及び2は擬似指示操作回路、P
は入力パネル、SW1X,SW2X,SW1Y,
SW2Yはアナログスイツチ、eは交流電源、
Ax,A1-xは電流測定器、ADCはA/Dコンバー
タ、MPUはマイクロコンピユータ、SXYはスイツ
チ制御信号線、XTOは指示操作点、Cは人体対地
容量、OUTXYは座標出力、GNDは接地点、A0及
びA1は擬似指示操作点、SW3及びSW4は擬似
指示操作用スイツチ、C0及びC1はコンデンサ、
SAO及びSA1は擬似指示操作信号線、Xは検出座
標、1はパネル長、(Ix)0及び(I1-x)0はA0点の電
流量、(Ix)1及び(I1-x)1はA1点の電流量、(Ix)T
及
び(I1-x)Tは指示点XT点の電流量、を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 基板上に抵抗膜を設けた座標入力パネルと、
該抵抗膜上の一点に指示操作があると指示座標点
に関連した量を変換出力する変換回路と、該変換
回路と該抵抗膜のX,Y端辺とを選択接続するス
イツチ手段と、変換出力値を演算し指示座標を出
力する演算出力回路とを有する座標検出装置によ
り指示座標を検出するに際して、該座標検出装置
に、該スイツチ手段のパネル側端、若しくはパネ
ル抵抗膜上の複数の固定点に対し擬似指示操作が
行える回路を付加し、入力パネル上への指示操作
が無いと認識している状態において該擬似指示操
作回路によつて該固定点に対して擬似指示操作を
行つて該固定点の座標を検出し、該固定点の座標
を基準値とし、該基準値を指示座標を得る演算に
用いることを特徴とする座標検出方法。 2 上記固定点として有効座標エリア四辺形の対
角二頂点を選ぶことを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の座標検出方法。 3 上記擬似指示操作が所定の時間周期で逐次行
われることを特徴とする特許請求の範囲第1項記
載の座標検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59178620A JPS6155729A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | 座標検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59178620A JPS6155729A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | 座標検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6155729A JPS6155729A (ja) | 1986-03-20 |
| JPH0115086B2 true JPH0115086B2 (ja) | 1989-03-15 |
Family
ID=16051627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59178620A Granted JPS6155729A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | 座標検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6155729A (ja) |
-
1984
- 1984-08-28 JP JP59178620A patent/JPS6155729A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6155729A (ja) | 1986-03-20 |
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