JPH01151433A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、挿入部の可撓性を調整でき、挿入性の良好な
内視鏡装ｊｄに関づる。

［従来の技術と発明が解決しようとづ−る問題点］近勾
、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより切開を必
要とづることなく、体腔内を観察したり、処置具を用い
て治療処置のできる内視鏡が広く用いられるようになっ
た。

上記内視鏡の挿入部は、屈曲した挿入経路内にも挿入Ｃ
″さ′るように可撓性を右づるようにしであるが、この
可撓性のために手元側に対し、先端側の方位が定まらず
、目標とづ゛る方向に導入することが難しくなる場合が
ある。これに対処するために、例えば特開昭６２−３０
２１１丹公報６３　Ｊ：び実開昭５８−１０１６０２＠
公報では、内視鏡挿入部内に可撓性調整部材（スタイレ
ットまたはリーディングコード等と呼称されることもあ
る。）を挿脱自在に設けることによって、挿入部の可撓
性を変化させ、大腸等への挿入性を向上させた技術が開
示されでいる。

ところが硬性のスタイレットを挿入部内に挿入部ると他
の内蔵物、例えばイメージガイドやライトガイドや送気
送水チューブ等が破損し易くなる。

特に湾曲部内にスタイレットを挿入づると湾曲した場合
にイメージガイドやライトガイド等の強瓜的に弱い内蔵
物が硬性のスタイレットを挿通ずるチコーブと接触する
ことがあり、これらの内蔵物の耐性に重大な損傷を与え
ることがある。更に、場合によっては湾曲部を構成する
湾曲管自体を破損させる危険がある。また、湾曲した状
態でスタイレットを挿入していくと最悪の場合、湾曲管
を突破り体腔を穿刺する危険性がある。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入
部内蔵物の耐性を維持し、挿入部の可撓性を調整できる
ようにし、挿入性および挿入操作の向上を計ることがで
きる内視鏡装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段、ｌ１３よび作用］本発
明の内視鏡装置は、挿入部先端に形成される湾曲部より
手元側に先端部が位置づるように可撓性調整部材を備え
たものである。

りなわら、湾曲部の手元側に連設された軟性部のみの可
撓性を調整する。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡内部の構成のｄ１明図、第２図は第１図のＡ
−Ａ′方向拡大断面図、第３図は可撓性調整部材の先端
部の断面図、第４図は内視鏡装置の全体の説明図である
。

第４図において、内祝ｖｔ表装置は内視鏡２と、この内
視ｖＬ２に照明光を供給する光源部と内視鏡２から送出
される画像信号を信号処理づる信号処理部どを有する制
御装置３と、この制御装置３から出力される映像信号を
両面上に表示づるモニタ４とから構成されている。

前記内視！ａ２は細長の挿入部６と、この挿入部６の後
端側に′＆設された太径の操作部７と、この操作部７の
側部から延設されたライトガイドおＪ：び信号用ケーブ
ル８とを備えている。

前記挿入部６の先端側には、硬性の先端部９が設けられ
、この先端部９に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部１
１が設けられている。更に、この湾曲部１１の後方には
、可撓性の軟性部１２が連設されている。前記湾曲部１
１は、前記操作部７に設置プられた湾曲操作ノブ１３を
操作することにＪ、り上下／左右方向に湾曲できるよう
になっている。

前記ライトガイドおよび信号用ケーブル８の後端には、
ライトガイドＪ３よび信号用コネクタ１４が設けられて
Ｊ３す、前記制御装置３に接続されている。

前記制御装置３は信号ケーブル１６によって前記モニタ
４と接続されている。

第１図において、前記先端部９には、硬性の材料で略円
筒状に形成された先端部本体１７が設けられており、こ
の先端部本体１７には挿入部６の長手方向と平行に鉗子
チ１１ンネル用透孔１８と観察用透孔１９とが設けられ
ている。この鉗子チャンネル用透孔１８には接続用管２
１が内嵌されてＪ３す、この接続用管２１の先端部本体
１７の後方に突出する後部には鉗子チャンネル２２を形
成づる可撓性の鉗子チャンネル用ブユーブ２３が接続さ
れている。この鉗子チャンネル用デユープ２３は挿入部
６内を挿通され、操作部７に設けられた鉗子口２４に連
通ずるようになっている。

前記観察用透孔１９の前部には対物レンズ系２６が設け
られており、この対物レンズ系２６の結像位置には固体
撮像素子２７が設けられている。

この固体撮像素子２７の後端には画像信号を送出できる
信号１Ｄ２８が延設されており、この信多〕線２８は挿
入部６内を挿通されて操作部７とライトガイドおよび信
号用ケーブル８内とを杼でライ１〜ガイドおよび信号用
コネクタ１４に設【プられた接点２つに接続されるよう
になっている。なお、ライトガイドおよび信号用コネク
タ１４には図示しない光源部より出射した照明光を入ｑ
１できるようにライトガイド３１が接続されたライトガ
イド人Ｍ　Ｏ’Ａ部３２が設【ノられている。このライ
トガイド３１はライトガイドおよび信号ケーブル８と操
作部７と挿入部６とを経て先端部本体１７に設けられた
図示しないライトガイド用透孔に挿入されて、観察部位
に照明光を照射できるようになっている。

ｌ１ａ記湾曲部１１内には複数の略環状の関節駒３３・
・・が互いに回動自在で挿入部６の長手方向に配設され
ており、この関節駒３３・・・の先端の関節駒３３が前
記先端部本体１７の後端部に外嵌固定されている。この
複数の関節駒３３・・・の後端のｌ３Ｉ１節駒３３には
、軟性部１２先端に設けられた環状の接続部材３４が内
嵌されている。この接続部材３４には、先端部本体１７
の後端に接続され、金属製のコイルパイプによって形成
されたアングルワイヤガイド３６内を湾曲ノブ１３に延
設された可撓性の撚線等のアングルワイＡ７３７が牽引
弛緩できるように支持されており、湾曲ノブ１３を回動
することにより先端部９を上下／左右方向に指向でさる
ようになっている。

前記挿入部６内には、可撓性調整部材としてのスタイレ
ット３５を挿通し、スタイレットチャンネル３８を構成
するスタイレフトチ１１ンネル用チューブ３９が先端部
を前記湾曲部１１の手元側であって、湾曲部１１に辻し
ないように設けられている。このスタイレットチャンネ
ル用デユープ３９の後端部は操作部７に設けられたスタ
イレフ１〜挿入口４１に連通ザるようになっている。な
お、このスタイレットチャンネル用デユープ３９の後端
部は操作部７に固定されるようになっており、挿入部６
内では固定されないようになっている。

第２図および第３図にＪ３いて、鉗子チャンネル用ブユ
ーブ２３は、例えば発泡性４フツ化エチレン樹脂チユー
ブ（商品名ボアテックス）を主構造体とした複合チュー
ブであり気密性を有しており、径方向からの耐圧縮力に
も強度を右している。この鉗子チャンネル用チューブ２
３に隣接して前記スタイレットチャンネル用チューブ３
９が挿通されている。このスタイレットチャンネル用チ
ューブ３９は可撓性、滑り性Ｊ３よび径方向からの耐圧
縮力が高く、径方向から圧縮しても潰れたままに’＋Ｅ
ってしまうことがなく、完全に復元づる例えば発泡性４
フツ化エチレン樹脂等で形成されている。

なお、このスタイレフトし１１ンネル用Ｌユーブ３９は
滑り性の点でフッ素樹脂によって形成されたものが良い
。

スタイレフトチ１１ンネル用チューブ３９の先端部には
蓋４２が水密を保つようにして内嵌され、接骨固定され
ている。このスタイレットチャンネル用チューブ３９は
気密ではないが水密であるのでスタイレットチャンネル
３８は挿入部６の内部に対して水密となっている。なお
、蓋４２の先端は湾曲部１１に達しないようになってい
る。

鉗子チャンネル用チューブ２３とスタイレットチャンネ
ル用チューブ３９との周囲は鉗子チャンネル用チューブ
２３の外径とスタイレットチャンネル用チューブ３９の
外径とを合わせた径より僅かに大きい内径を有するλり
板状部材を螺旋状に巻き回して形成した可撓性の螺旋管
４６が包囲するようになっている。

この螺旋管４６の外周には網管４７および、この網管４
７を嵌合収容した樹脂等によって形成された可撓デユー
プ４８が設けられている。

螺旋管４６内部は、鉗子チャンネル用チューブ２３とス
タイレットチャンネル用デユープ３９とによって挿入部
６の長子方向に２分されるようになって４３す、２分さ
れた一方のスペースに信号線２８とライトガイド３１と
アングルワイヤガイド３６とが、他方のスペースに送気
チューブ４つと送水チューブ５１とアングルワイヤガイ
ド３６とが挿通されている。なお、送水チューブ５１と
送気チューブ４９等の比較的機械的に弱い内蔵物に保護
チューブを被覆してもよい。

ここで、鉗子チャンネル用チューブ２３とスタイレフト
チ１？ンネル用チューブ３９とによって挿入部６内が２
分されているため、内蔵物が交差したり、あるいは絡み
あうことがなく、そのために内蔵物の耐久性を向上させ
ることができる。更に、スタイレットチャンネル３８お
よびスタイレット３５は挿入部６内部における比較的一
定な位置に規制されるためスタイレット３５の弾性力お
よび硬さが挿入部６の弾性力および硬さとして直接的に
反映されるようになっている。

前記信号線２８は複数のシールド線４３からなってＪ３
す、結束樹脂４４を浸すことにより東線化したものであ
る。ライトガイド３１は、例えば発泡性４フッ化エチレ
ン樹脂等のように可撓性および滑り性が良好で、ｄつ径
方向からの耐圧縮力が強い保護ヂコーブ５２によって被
覆されている。

スタイレットチャンネル３８内を挿入されるスタイレッ
ト３５は、例えば７本の可撓性を有する金属パイプ５３
を外皮５４によって被覆したものであり、金属バイブ５
３と外皮５４の手元側はスタイレット挿入口４１に当接
した太径部５６に固定されている。金属バイブ５３と外
皮５４とは太径部５６を除いて軸方向には固定されてい
ないためスタイレット３５を湾曲させると金属バイブ５
３ど外皮５／Ｉとの軸方向の相対位置は局部的に変位す
るようになっている。このスタイレット３５の先端部に
は、前方に細径になるＪ、うにテーバ状に形成された先
端デツプ５７が外皮５４に内嵌固定されている。なお、
この先端チップ５７は挿入部６を曲げた場合、！４２に
当接せず、また、金属バイブ５３は先端チップ５７に当
接しないように艮ざが設定されている。

上記のように構成された内視鏡装首１の作用を説明づる
。

大腸検査の場合、患者の肛門より内視１１２の挿入部６
を挿入する。挿入の開始時は可撓性が良好である方が挿
入し易いが、挿入を進めると大腸は複雑に湾曲している
ため挿入部６がループを形成するようになり、挿入し難
くなる。このような場合にスタイレット挿入口４１より
挿入部６゛より硬さがかたく、更に、弾性に富むスタイ
レット３５を挿入づる。このスタイレット３５の挿入に
よって挿入部６の硬さおよび弾性は増加して挿入部６は
直線化し、挿入を行い易くする。なお、完全に挿入部６
を直線化しなくても充分であり、また、必要に応じ′Ｃ
軸方向に局部的に硬くしてもよい。

なお、使用の方法どしては、経験を積んだ医師は挿入部
６が硬いものを好み、初心名は挿入部６が硬いと、患者
に多大な苦痛を与えることがあるため予め柔かい挿入部
６を右りる内視鏡２と硬さおよび弾性の異なるスタイレ
ット３５を複数木用危してＪ３さ、使用省の選択によっ
て最適なスタイレット３５を使用するようにしてもよい
。

また、内視鏡２の挿入部６は使用を小ねると柔かくなる
ため、硬さの異なるスタイレット３５を複数本用意して
おき、適宜選択して使用することにより挿入部６の硬さ
を一定に保つようにしてもよい。また、挿入部６の長さ
に応じたスタイレット３５を複数本用意してもよい。

更にまた、スタイレット３５の硬さおよび弾性は、金属
バイブ５３の本数、金属バイブ５３の肉厚、材質等を適
切に選択することによって所望の５のとづることができ
る。更に、金属バイ１５３は、スデンレスパイブやリン
青銅パイプ等でもよい。また、金属バイブ５３は必ずし
もスタイレット３５の全長にわたって設ける必要はなく
、部分的にその本数を変えることによってスタイレット
３５の硬さに部分的な変化を持たせてもよい。更にまた
、金属バイブ５３をＨいにハンダ付は等により固定して
も部分的に硬さを変化させてしよい。

本実施例によれば、スタイレット３５を選択的に挿脱ｌ
ることによって挿入部６の硬さおよび弾（’Ｉを変化さ
せることができ、使用状況に応じた内視鏡２の挿入操作
を行うことができる。

更に、本実施例によれば、固体撮像素子２７を用いた電
子ス」−ブどしているため挿入部６内で最も破損しや寸
いイメージガイドを使用していない。このためにイメー
ジガイドの折れがなく耐久性に優れた内視鏡２とづるこ
とができる。また、信号線２８を東線としているため機
械的に耐久ｆ１を高いものとすることができる。

なお、内視鏡２を洗浄および薬液消ｉ３１を行う場合、
内視鏡２の全体を液体に浸漬するが、その際、スタイレ
ット挿入口４１にゴムＦ　ｔツブ簀の栓塞部材を取付け
てスタイレットチャンネル３８内に液体が侵入すること
がないように１）でもよい。万一、栓塞部材を付は忘れ
てスタイレフ１〜ヂトンネル３８内に液体が侵入した場
合でもスタイレッ１へヂレンネル３８は水密となってい
るため水漏れには至らないがスタイレットヂＩｊンネル
３８内ぐ：イタ体が腐敗しないように速やかに液体を排
出して乾燥させた方が良い。スタイレフトチ１／ンネル
３８およびスタイレット３５は忠名に触れないため感９
、経路となることはない。

また、スタイレット３５の構成は本実施例に限定される
ことなく、複数本のパイプを同心状に重ねてもよく、２
Ｔ１１１ｊ−ｊイルをねじることによって硬さを変化さ
せるようにしてもよい。

更に、長さの異なる複数本の内視鏡２と、同様に長さの
異なる複数本のスタイレット３５とを用意して使用りる
場合は、スタイレット挿入口４１の近傍およびスタイレ
ット３５に長さに関づる識別マークを設りてもよい。ま
た、誤挿入防止機構を設けてもよい。外径の異なるスタ
イレットチャンネル３８とスクイレット３５が用、０さ
れている場合でも識別マークを設けてもよい。

スタイレット３５をスタイレットチャンネル３８に挿入
した場合にスタイレット挿入口４１と太径部５６どの当
接部の近傍におい（スタイレットチャンネル３８が栓塞
されるようにしてもよい。

この場合、スタイレット３５をスタイレットチャンネル
３８内に挿入した状態を通常の状態どし、洗浄、消毒お
よびガス滅菌をその状態で行い、特に挿入部６を柔かく
したい場合に限ってスクイレット３５を抜去するように
してもよい。

また、本実施例では、スタイレットチャンネル３８を１
本としているが、複数本のスタイレフトチ１フンネル３
８を設け、挿通するスタイレット３５の本数によって挿
入部６の硬さを変化させてもＪ：い。

第５図は本発明の第２実施例に係る軟性部の断面図であ
る。

内視鏡２の挿入部６を構成する軟性部１２内には挿入部
６の艮手力向に設けられたスタイレットチャンネル３８
等の内蔵物を包囲するようにして薄板状部材を螺旋状に
巻回して形成された可撓性の螺旋管４６が挿通されてい
る。この螺旋管４６は、ハンダ濡れ性の良い材料から形
成されているか、あるいはハンダ濡れ性の良い祠オ′１
にラウル。

クロム、スズ等）をメツキしたものである。

前記螺旋管４６の外周は網管４７によって被覆されてＪ
３す、更に、この網管４７の外周には可撓性チューブ４
８が網管４７を収容するＪ：うに被覆している。

前記螺旋管４６の内周面には、前記スタイレットヂ１ｔ
ンネル用チコーブ３つを包囲づるようにして形成され、
ハンダメツキされた例えば非密巻コイル等のスタイレッ
トチャンネルガイド５８が周囲の一部を螺旋管４６の内
周面に適宜ハンダ付けされて挿通されている。なお、ス
タイレットチャンネルガイド５８とスタイレットヂ１ｒ
ンネル用チ１−ブ３９とは挿入部６内では固定されてい
ないため、スタイレット３５の径方向の力のみが軟性部
１２に伝わるようになっている。

なお、挿入部６の組立ては、可撓デユープ４８のない状
態において、スタイレフトチ１１ンネルガイド５８の外
周の一部と螺旋管４６の内周面とを治具によって当接し
ておき、ハンダ付は箇所にレーリ゛光等を照射して加熱
づ゛る。スタイレットチャンネルガイド５８にメツキさ
れたハンダが加熱によって溶り、螺旋管４６とスタイレ
トチャンネルガイド５８とが固定される。この場合、螺
旋管４６とｙ！Ｉ管４管上７固定されないため挿入部６
の可撓性に彩管することがない。なお、螺旋管４６の陣
門から網管４７を通してベース１〜ハンダまたはＵＶ接
着剤等を流し込み加熱またはＵＶ照射して固定してもよ
い。

その他の構成Ｊ３よび作用は第１実施例と同様である。

本実施例によれば、スタイレットチャンネルガイド５８
を設けてスタイレフトチ１２ンネル用チューブ３９の挿
通位置を規制しているため、軟性部１２内部でスタイレ
ットチャンネル３８が移’Ｊ）＋　１ｊることなく、他
の内蔵物に損傷を与えることがない。また、スタイレッ
ト３５の弾性が、スタイレットチャンネルガイド５８を
介して、より直接的に軟性部１２に伝達されるため直線
化効果が大さい。

その他の効果は第１実論例と同様である。

上記の各実施例では、スタイレットの専用のヂＶンネル
としてスクイレットチせンネルが設けられているがスタ
イレフトチ１フンネルと鉗子ヂャンネルとを兼用として
もよい。この場合、２チャンネルを打する内視鏡の方が
スタイレットを使用する場合でも鉗子等を使用できるの
で良い。ただし、鉗子は内視鏡を挿入後、内視鏡を抜去
する際に使用することが多いので１チ１／ンネルの内視
鏡でも、大きな影響はない。

また、鉗子チャンネルとスタイレットチャンネルとを兼
用りる場合は、スタイレットが湾曲部より前方に挿入さ
れることのないように湾曲部より前方の鉗子ヂを・ンネ
ルの内径を細くしてもよい。

本発明は上記の各実施例に限定されず、ファイバースコ
ープに適用してもよい。

［発明の効果］ 以上）！べたように本発明によれば、挿入部内蔵物の耐
性を維持し、挿入部の可撓性を調整でさるようにし、挿
入性および挿入操作の向上を削ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡内部の構成の説明図、第２図は第１図のΔ−
八へ方向拡大所面図、第３図は可撓性調整部材の先端部
の断面図、第４図は内視鏡装置の全体の説明図、第５図
は本発明の第２実施例に係る軟性部の断面図である。 １・・・内視鏡装置 ２・・・内視鏡 ６・・・挿入部 ７・・・操作部 １１・・・湾曲部 ３５・・・スタイレット ３８・・・スタイレットチャンネル 第３図 第４図 第５図 Ｍ 、゛

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 挿入部の先端近傍に湾曲部を有すると共に、挿入部内に
   可撓性調整部材用挿通チャンネルを設けた内視鏡と、前
   記可撓性調整部材用挿通チャンネルに挿脱自在に設けた
   可撓性調整部材とからなり、前記可撓性調整部材を挿入
   状態または抜去状態とすることにより挿入部の可撓性を
   調整できるようにした内視鏡装置において、 挿入状態において可撓性調整部材の先端が湾曲部より手
   元側に位置するようにしたことを特徴とする内視鏡装置
   。