JPH01151467A - 治療装置 - Google Patents
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- JPH01151467A JPH01151467A JP31093687A JP31093687A JPH01151467A JP H01151467 A JPH01151467 A JP H01151467A JP 31093687 A JP31093687 A JP 31093687A JP 31093687 A JP31093687 A JP 31093687A JP H01151467 A JPH01151467 A JP H01151467A
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
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- A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、治療用ビーム例えば荷電粒子線、重粒子線
または中性子線による、悪性腫瘍例えばがんの治療装置
に関するもので、特に治療装置の位置決め装置に関する
ものである。
または中性子線による、悪性腫瘍例えばがんの治療装置
に関するもので、特に治療装置の位置決め装置に関する
ものである。
「従来の技術」
第６図は従来の治療装置を示す概念図である。
この図において、治療用ビーム例えば荷電粒子線のビー
ム軸（１）は地表と平行であり、Ｘ線管（２）、患者（
３〉、治療台（４）、およびＸ線写真フィルム（５）は
ビーム軸（１）上に、前述の順にそれぞれ配置されてい
る。なお、患者（３）は治療台（４）の上に座らされて
いる。
ム軸（１）は地表と平行であり、Ｘ線管（２）、患者（
３〉、治療台（４）、およびＸ線写真フィルム（５）は
ビーム軸（１）上に、前述の順にそれぞれ配置されてい
る。なお、患者（３）は治療台（４）の上に座らされて
いる。
次に前述した従来の治療装置の動作を第７図を参照しな
がら説明する。第７図は現像したＸ線写真フィルムを示
す説明図である。
がら説明する。第７図は現像したＸ線写真フィルムを示
す説明図である。
悪性腫瘍例えばがんの治療の一つとして、治療用ビーム
例えば荷電粒子線をそのがんの患部に照射することが行
なわれている。
例えば荷電粒子線をそのがんの患部に照射することが行
なわれている。
例えばサイクロトロン（Ｃｙｃｌｏｔｒｏｎ）によって
高エネルギーに加速された荷電粒子線が、治療室まで導
かれて、がんの患部Ｋに照射される。この時、前記荷電
粒子線の照射野とその患部にの位置および形状を合わせ
ることが、照射時の条件とされる。
高エネルギーに加速された荷電粒子線が、治療室まで導
かれて、がんの患部Ｋに照射される。この時、前記荷電
粒子線の照射野とその患部にの位置および形状を合わせ
ることが、照射時の条件とされる。
これを位置決めと呼んでいる。−成約に、患部にの位置
は、荷電粒子線の照射前に、Ｘ線写真または計算機利用
によるＸ線画像処理断層撮影装置（以下、ｒＸ−ＣＴＪ
という、）などによって求められる。この患部にの位置
情報から、前記荷電粒子線が効率良く患部Ｋに照射され
る条件が求められる。
は、荷電粒子線の照射前に、Ｘ線写真または計算機利用
によるＸ線画像処理断層撮影装置（以下、ｒＸ−ＣＴＪ
という、）などによって求められる。この患部にの位置
情報から、前記荷電粒子線が効率良く患部Ｋに照射され
る条件が求められる。
位置決めにおいて、まず最初に、患者（３）が治療台（
４）に固定されて、荷電粒子線が患者（３）の患部Ｋに
照射されると思われる位置すなわちビーム軸（１〉の中
心（０）へ、治療台（４）が移動されて、Ｘ線写真が撮
影される。第７図（ａ）はそれを現像したＸ線写真フィ
ルムを示す。ビーム軸（１）の中心く０）と、斜線部で
示す患部にの中心の位置はＸ軸、Ｙ軸方向にそれぞれ（
ｘａ、 ｙａ）だけずれている。
４）に固定されて、荷電粒子線が患者（３）の患部Ｋに
照射されると思われる位置すなわちビーム軸（１〉の中
心（０）へ、治療台（４）が移動されて、Ｘ線写真が撮
影される。第７図（ａ）はそれを現像したＸ線写真フィ
ルムを示す。ビーム軸（１）の中心く０）と、斜線部で
示す患部にの中心の位置はＸ軸、Ｙ軸方向にそれぞれ（
ｘａ、 ｙａ）だけずれている。
次に、治療台く４）が移動されて、２回目のＸ線写真が
撮影される。第７図（ｂ）はそれを現像したＸ線写真フ
ィルムを示す。ビーム軸（１）の中心（０）と、患部に
の中心の位置はまだＸ軸、Ｙ軸方向にそれぞれ（ｘｂ、
ｙｂ）だけずれている。
撮影される。第７図（ｂ）はそれを現像したＸ線写真フ
ィルムを示す。ビーム軸（１）の中心（０）と、患部に
の中心の位置はまだＸ軸、Ｙ軸方向にそれぞれ（ｘｂ、
ｙｂ）だけずれている。
更に、治療台（４）が移動されて、３回目のＸ線写真が
撮影される。第７図（ｃ）はそれを現像したＸ線写真フ
ィルムを示す。ビーム軸（１）の中心（０）と、患部に
の中心の位置は一致している。
撮影される。第７図（ｃ）はそれを現像したＸ線写真フ
ィルムを示す。ビーム軸（１）の中心（０）と、患部に
の中心の位置は一致している。
こうして、実際の治療において、荷電粒子線が患部Ｋに
正確に照射されるようになる。なお、この時、Ｘ線管（
２）がビーム軸（１）から影響のない位置へ移動されて
いる。
正確に照射されるようになる。なお、この時、Ｘ線管（
２）がビーム軸（１）から影響のない位置へ移動されて
いる。
［発明が解決しようとする問題点］
前述したような従来の治療装置では、１枚１枚、Ｘ線写
真が撮影されて、それを現像したＸ線写真フィルムから
、治療台の移動量を計算しなければならず、正確な位置
決めをするまで、手間がかかり、また時間がかかるとい
う問題点があった。
真が撮影されて、それを現像したＸ線写真フィルムから
、治療台の移動量を計算しなければならず、正確な位置
決めをするまで、手間がかかり、また時間がかかるとい
う問題点があった。
この発明は、上述した問題点を解決するためになされた
もので、手間がかからず、短時間で正確な位置決めがで
きる治療装置を得ることを目的とする。
もので、手間がかからず、短時間で正確な位置決めがで
きる治療装置を得ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この発明に係る治療装置は、患者を載せる治療台、上記
患者の患部の位置が明らかな上記患者の少なくとも一部
を撮像できる第１の撮像手段、この第１の撮像手段によ
って撮像された第１の画像を表示する第１の表示手段、
ビーム軸の位置が明らかな上記患者の少なくとも一部を
撮像できる第２の撮像手段、この第２の撮像手段によっ
て撮イ象された第２の画像を表示する第２の表示手段、
上記患部の位置情報を上記第１の画像および上記第２の
画像に入力できる入力手段、上記位置情報が入力された
上記第１の画像および上記第２の画像に基づいて上記患
者の患部に治療用ビームが照射されるように上記治療台
の移動量を計算する計算手段ならびに上記治療用ビーム
を照射する照射手段を備えなものである。
患者の患部の位置が明らかな上記患者の少なくとも一部
を撮像できる第１の撮像手段、この第１の撮像手段によ
って撮像された第１の画像を表示する第１の表示手段、
ビーム軸の位置が明らかな上記患者の少なくとも一部を
撮像できる第２の撮像手段、この第２の撮像手段によっ
て撮イ象された第２の画像を表示する第２の表示手段、
上記患部の位置情報を上記第１の画像および上記第２の
画像に入力できる入力手段、上記位置情報が入力された
上記第１の画像および上記第２の画像に基づいて上記患
者の患部に治療用ビームが照射されるように上記治療台
の移動量を計算する計算手段ならびに上記治療用ビーム
を照射する照射手段を備えなものである。
［作用コ
この発明においては、第１の撮像手段と第２の撮像手段
を組み合わせて、これらの第１の撮像手段と第２の撮像
手段とからの画像情報と入力手段によって入力された位
置情報に基づいて、患部が治療用ビームのビーム軸に一
致するように、計算手段が治療台の移動量を計算する。
を組み合わせて、これらの第１の撮像手段と第２の撮像
手段とからの画像情報と入力手段によって入力された位
置情報に基づいて、患部が治療用ビームのビーム軸に一
致するように、計算手段が治療台の移動量を計算する。
「実施例］
第１図はこの発明の一実施例を示ず構成図である。照射
手段は垂直照射装置（６）、レンジシック（７）、線量
計く８）、およびコリメータ（９）から構成され、地表
と垂直なビーム軸（１）上に、地表に向かって前述の順
に配置されて、がっレンジシフタ（７）は垂直照射装置
（６）の内部に設けられている。第１の撮像手段は通信
製Ｗ（２９）、データバス（２８）、および通信装置（
２７）を介して計ｎ機（１９）に接続されたＸ −ＣＴ
（１１）である。第２の撮像手段はＸ線管（２）、Ｘ
線管制御器（１２）、イメージ・インテンシティファイ
ア（以下、ｒｌ、１．Ｊという。
手段は垂直照射装置（６）、レンジシック（７）、線量
計く８）、およびコリメータ（９）から構成され、地表
と垂直なビーム軸（１）上に、地表に向かって前述の順
に配置されて、がっレンジシフタ（７）は垂直照射装置
（６）の内部に設けられている。第１の撮像手段は通信
製Ｗ（２９）、データバス（２８）、および通信装置（
２７）を介して計ｎ機（１９）に接続されたＸ −ＣＴ
（１１）である。第２の撮像手段はＸ線管（２）、Ｘ
線管制御器（１２）、イメージ・インテンシティファイ
ア（以下、ｒｌ、１．Ｊという。
）（１３）、光学系（１４）、オートアイリス（１５）
、テレビジョン・カメラ（以下、ｒＴＶカメラ」という
。）（１６）、およびカメラ・コントロール・ユニット
（以下、ｒｃ、ｃ、ｕＪという。） （１７）から構成
され、Ｘ線管（２）に接続されたＸ線管制御器（１２）
とＴＶカメラ（１６）に接続されたＣ、Ｃ，Ｕ（１７）
を除いて、ビーム軸（１）上に、地表に向がって前述の
順に配置されている。Ｘ線管（２）は線量計（８）とコ
リメータ（９）との間に、かつコリメータ（９）はＸ線
管（２）とＩ 、 ’Ｉ 、 （１３）との間に配置さ
れている。アナログ−デジタル変換器（以下、ｒＡ、Ｄ
、Ｃ，という。＞（１８）はＣ，Ｃ，Ｕ（１７）に接続
されている。
、テレビジョン・カメラ（以下、ｒＴＶカメラ」という
。）（１６）、およびカメラ・コントロール・ユニット
（以下、ｒｃ、ｃ、ｕＪという。） （１７）から構成
され、Ｘ線管（２）に接続されたＸ線管制御器（１２）
とＴＶカメラ（１６）に接続されたＣ、Ｃ，Ｕ（１７）
を除いて、ビーム軸（１）上に、地表に向がって前述の
順に配置されている。Ｘ線管（２）は線量計（８）とコ
リメータ（９）との間に、かつコリメータ（９）はＸ線
管（２）とＩ 、 ’Ｉ 、 （１３）との間に配置さ
れている。アナログ−デジタル変換器（以下、ｒＡ、Ｄ
、Ｃ，という。＞（１８）はＣ，Ｃ，Ｕ（１７）に接続
されている。
計算手段はＡ、Ｄ、Ｃ（１８）に接続された計算機（１
９）である。第１の表示手段および第２の表示手段は計
算機（１９）に接続された参照画像ディスプレイ（２０
）および画像ディスプレイ（２１）である。キャラクタ
ディスプレイ（２２）、キーボード（２３）および操作
パネル（２４）は計算機（１９）に接続されている。
９）である。第１の表示手段および第２の表示手段は計
算機（１９）に接続された参照画像ディスプレイ（２０
）および画像ディスプレイ（２１）である。キャラクタ
ディスプレイ（２２）、キーボード（２３）および操作
パネル（２４）は計算機（１９）に接続されている。
入力手段は計算機（１９）に接続されたタブレット〈２
５）である。画像データファイル（２６）、通信装置（
２７）は計算機（１９）に接続され、データバス（２８
〉はこの通信装置ｔ＜２７＞に接続されている。なお、
位置決め時および実際の治療時においては、患者（３）
を仰むけに載せる治療台（４）はコリメータ（９）と１
、Ｉ（１３）との間に配置されている。また、この治療
台（４）には駆動装置が内蔵されており、治療台（４）
は計算機（１９）に接続されている。
５）である。画像データファイル（２６）、通信装置（
２７）は計算機（１９）に接続され、データバス（２８
〉はこの通信装置ｔ＜２７＞に接続されている。なお、
位置決め時および実際の治療時においては、患者（３）
を仰むけに載せる治療台（４）はコリメータ（９）と１
、Ｉ（１３）との間に配置されている。また、この治療
台（４）には駆動装置が内蔵されており、治療台（４）
は計算機（１９）に接続されている。
次に、前述した実施例の動作を第２図を参照しながら説
明する。第２図は前述した実施例の動作の流れを示す説
明図である。
明する。第２図は前述した実施例の動作の流れを示す説
明図である。
あらかじめ、診断時において、Ｘ −ＣＴ （１１）に
よって、患部にの位置が明らかな、撮像された患者のＸ
−ＣＴ両画像通信装置（２９）、データバス（２８）、
通信装置（２７）、および計算機（１９）を介して画像
データファイル（２６）に蓄積される。
よって、患部にの位置が明らかな、撮像された患者のＸ
−ＣＴ両画像通信装置（２９）、データバス（２８）、
通信装置（２７）、および計算機（１９）を介して画像
データファイル（２６）に蓄積される。
治療計画時において、計算機（１９）によって、画像デ
ータファイル（２６）に蓄積された、第２図（Ａ）に示
す前記Ｘ−ＣＴ画像が、第２図（Ｃ）に示す仮想したＸ
線管と１．１．の位置における、第２図（Ｄ）に示す中
心投影画像に第２図（Ｂ）において画像変換される。そ
して、この中心投影画像が参照画像ディスプレイ（２０
）に表示される（以下、「参照画像」という。）。この
時、参照画像の識別可能な任意の位置例えば骨の位置に
、タブレット（２５）によって、第２図（Ｄ）に示すよ
うな少なくとも３個以上のランドマークＭ１、Ｍ２、お
よびＭ３が参照画像に付けられる。そして、計算機（１
９）によって、第２図（Ｄ＞に斜線部で示す患部にとラ
ンドマークＭｌ、Ｍ２、およびＭ３との位置関係が調べ
られる。
ータファイル（２６）に蓄積された、第２図（Ａ）に示
す前記Ｘ−ＣＴ画像が、第２図（Ｃ）に示す仮想したＸ
線管と１．１．の位置における、第２図（Ｄ）に示す中
心投影画像に第２図（Ｂ）において画像変換される。そ
して、この中心投影画像が参照画像ディスプレイ（２０
）に表示される（以下、「参照画像」という。）。この
時、参照画像の識別可能な任意の位置例えば骨の位置に
、タブレット（２５）によって、第２図（Ｄ）に示すよ
うな少なくとも３個以上のランドマークＭ１、Ｍ２、お
よびＭ３が参照画像に付けられる。そして、計算機（１
９）によって、第２図（Ｄ＞に斜線部で示す患部にとラ
ンドマークＭｌ、Ｍ２、およびＭ３との位置関係が調べ
られる。
位置決め時において、第２図（ａ）に示すようにＸ線管
制御器（１２）によって電圧が制御されたＸ線管（２）
により、治療台（４）上の患者（３）がＸ線照射される
。１．１．（１３）によって、ビーム軸の位置が明らか
な、集められた患者（３）のＸ線画像が光学画像に変換
される。この光学画像が光学系（１４）によって導かれ
、ＴＶカメラ（１６〉の絞りを自動制御するオートアイ
リス（１５）を介して、ＴＶカメラ（１６）によって撮
像されて、電気信号のアナログ信号に変換される。この
アナログ信号がＣ，Ｃ。
制御器（１２）によって電圧が制御されたＸ線管（２）
により、治療台（４）上の患者（３）がＸ線照射される
。１．１．（１３）によって、ビーム軸の位置が明らか
な、集められた患者（３）のＸ線画像が光学画像に変換
される。この光学画像が光学系（１４）によって導かれ
、ＴＶカメラ（１６〉の絞りを自動制御するオートアイ
リス（１５）を介して、ＴＶカメラ（１６）によって撮
像されて、電気信号のアナログ信号に変換される。この
アナログ信号がＣ，Ｃ。
Ｕ （１７）を介してＡ、Ｄ、Ｃ（１８）によって、デ
ジタル信号に変換されて、計算ｆｉ （１９）に供給さ
れる。
ジタル信号に変換されて、計算ｆｉ （１９）に供給さ
れる。
この計算機（１９）によって、第２図（ｂ）に示すよう
に前記デジタル信号が周辺歪（糸巻き歪）の補正等の信
号処理を施されて、画像ディスプレイ（２１）に表示さ
れる（以下、ｒＸ−ＴＶ画像」という。）。この時、前
述した参照画像と同じ位置に、タブレット（２５）によ
って、第２図（ｃ）に示すようなランドマークＮｌＮ２
、およびＮ３がＸ−ＴＶ画像に付けられる。そして、計
′！：を機（１９）によって、ビーム軸（１）の中心（
０）とランドマークＮ１、Ｎ２、およびＮ３との位置関
係が調べられて、前述した患部にとビーム軸の中心（０
）との位置関係が調べられる。すなわち、第２図（ｄ）
に示すように、ビーム軸（１）の中心（０）が患部にの
中心に一致するように、治療台（４）の移動量が計算さ
れる。また、照射される荷電粒子線のビームの形状、線
量、およびエネルギーが、前述した参！但画像とＸ−］
’ Ｖ画像とから求められる。そして、前記移動量を人
わす制御信号が治療台（４）に出力されて、荷電粒子線
が患部Ｋに正確に照射されるように、治療台（４）が移
動される。
に前記デジタル信号が周辺歪（糸巻き歪）の補正等の信
号処理を施されて、画像ディスプレイ（２１）に表示さ
れる（以下、ｒＸ−ＴＶ画像」という。）。この時、前
述した参照画像と同じ位置に、タブレット（２５）によ
って、第２図（ｃ）に示すようなランドマークＮｌＮ２
、およびＮ３がＸ−ＴＶ画像に付けられる。そして、計
′！：を機（１９）によって、ビーム軸（１）の中心（
０）とランドマークＮ１、Ｎ２、およびＮ３との位置関
係が調べられて、前述した患部にとビーム軸の中心（０
）との位置関係が調べられる。すなわち、第２図（ｄ）
に示すように、ビーム軸（１）の中心（０）が患部にの
中心に一致するように、治療台（４）の移動量が計算さ
れる。また、照射される荷電粒子線のビームの形状、線
量、およびエネルギーが、前述した参！但画像とＸ−］
’ Ｖ画像とから求められる。そして、前記移動量を人
わす制御信号が治療台（４）に出力されて、荷電粒子線
が患部Ｋに正確に照射されるように、治療台（４）が移
動される。
実際の治療時において、患部にの形状、深さ、および荷
電粒子線の吸収線底が、がん治療のパラメータとなる。
電粒子線の吸収線底が、がん治療のパラメータとなる。
これらから、荷電粒子線がそれぞれ、コリメータ（９）
、レンジシフタ（７）、および線量計（８）によって制
御され、患部ｉ（に照射される。すなわち、コリメータ
（９）によって、患部Ｉくの形状に合わせて、荷電粒子
線のビームが整形される。レンジシフタ（７）によって
、患部にの深さに応じて、物質透過時のエネルギー吸収
により照射される荷電粒子線のエネルギーが変えられて
、荷電粒子線の飛程が変化させられる。また、線量計（
８）によって、荷電粒子線のどれだけの線はを照射させ
るかがモニターされる。なお、この時、ｘＨ管（２）が
ビーム軸（１）から影響のない位置へ移動されている。
、レンジシフタ（７）、および線量計（８）によって制
御され、患部ｉ（に照射される。すなわち、コリメータ
（９）によって、患部Ｉくの形状に合わせて、荷電粒子
線のビームが整形される。レンジシフタ（７）によって
、患部にの深さに応じて、物質透過時のエネルギー吸収
により照射される荷電粒子線のエネルギーが変えられて
、荷電粒子線の飛程が変化させられる。また、線量計（
８）によって、荷電粒子線のどれだけの線はを照射させ
るかがモニターされる。なお、この時、ｘＨ管（２）が
ビーム軸（１）から影響のない位置へ移動されている。
こうして、簡単に、自動的に、正確に位置決めがなされ
て、荷電粒子線によるがん治療が行なわれる。
て、荷電粒子線によるがん治療が行なわれる。
第３図はこの発明の池の実施例を示す構成図である。第
１図の実施例と異なるところは、下記の箇所である。第
２の撮像手段がＸ線管（２）、Ｘ線管制御器（１２）、
および半導体検出器（１３八）から構成され、Ｘ線管（
２）に接続されたＸ線管制御器（１２）を除いて、ビー
ム軸（１）上に、地表に向かって前述の順に配置されて
いる。また、半導体検出器（１３＾）によって、集めら
れたＸ線画像が電気信号のアナログ信号に変換されて、
Ａ、Ｄ、Ｃ（１８）に出力される。
１図の実施例と異なるところは、下記の箇所である。第
２の撮像手段がＸ線管（２）、Ｘ線管制御器（１２）、
および半導体検出器（１３八）から構成され、Ｘ線管（
２）に接続されたＸ線管制御器（１２）を除いて、ビー
ム軸（１）上に、地表に向かって前述の順に配置されて
いる。また、半導体検出器（１３＾）によって、集めら
れたＸ線画像が電気信号のアナログ信号に変換されて、
Ａ、Ｄ、Ｃ（１８）に出力される。
第４図はこの発明のさらに他の実施例を示す構成図であ
る。第１図の実施例と異なるところは、下記の箇所であ
る。第２の撮像手段が他のＸ−ＣＴ （１３Ｂ）から構
成され、ビーム軸（１）上に配置されている。また、Ｘ
−ＣＴ（１３Ｂ）によって、撮像されたＸ−ＣＴ両画
像計算機（１９）に出力される。
る。第１図の実施例と異なるところは、下記の箇所であ
る。第２の撮像手段が他のＸ−ＣＴ （１３Ｂ）から構
成され、ビーム軸（１）上に配置されている。また、Ｘ
−ＣＴ（１３Ｂ）によって、撮像されたＸ−ＣＴ両画
像計算機（１９）に出力される。
第５図は荷電粒子線の照射方向を示す構成図である。こ
の図に示すように、上記実施例では荷電粒子線の照射方
向、すなわちビーム軸（１）は地平線に対して垂直方向
であるが、ビーム軸（１ａ）は水平方向でもよい、また
、荷電粒子線のビーム軸（１）ならびに（１ａ）上に、
Ｘ線管（２）および１．Ｉ（１３）ならびにＸ線管（２
ａ）および１．Ｉ、（１３ａ）が配置されているが、荷
電粒子線のビーム軸（１）ならびに（１ａ）に直角な軸
（１ｂ）上に、Ｘ線管（２ｂ）およびｒ 、 Ｉ 、
（１３ｂ）が配置されても所期の目的を達成し得るこ
とはいうまでもない。こうすることにより、平面的な位
置決めだけでなく立体的な位置決めが可能になる。
の図に示すように、上記実施例では荷電粒子線の照射方
向、すなわちビーム軸（１）は地平線に対して垂直方向
であるが、ビーム軸（１ａ）は水平方向でもよい、また
、荷電粒子線のビーム軸（１）ならびに（１ａ）上に、
Ｘ線管（２）および１．Ｉ（１３）ならびにＸ線管（２
ａ）および１．Ｉ、（１３ａ）が配置されているが、荷
電粒子線のビーム軸（１）ならびに（１ａ）に直角な軸
（１ｂ）上に、Ｘ線管（２ｂ）およびｒ 、 Ｉ 、
（１３ｂ）が配置されても所期の目的を達成し得るこ
とはいうまでもない。こうすることにより、平面的な位
置決めだけでなく立体的な位置決めが可能になる。
［発明の効果コ
この発明は以上説明したとおり、患者を載せる治療台、
上記患者の患部の位置が明らかな上記患者の少なくとも
一部を撮像できる第１の撮像手段、この第１の撮像手段
によって撮像された第１の画像を表示する第１の表示手
段、ビーム軸の位置が明らかな上記患者の少なくとも一
部を撮像できる第２の撮像手段、この第２の撮１象手段
によって撮像された第２の画像を表示する第２の表示手
段、上記患部の位置情報を上記第１の画像および上記第
２の画像に入力できる入力手段、上記位置情報が入力さ
れた上記第１の画像および上記第２の画像に基づいて上
記患者の患部に治療用ビームが照射されるように上記治
療台の移動量を計算する計算手段ならびに上記治療用ビ
ームを照射する照射手段を備えたことにより、手間がか
からず、短時間で正確な位置決めができるという効果が
ある。
上記患者の患部の位置が明らかな上記患者の少なくとも
一部を撮像できる第１の撮像手段、この第１の撮像手段
によって撮像された第１の画像を表示する第１の表示手
段、ビーム軸の位置が明らかな上記患者の少なくとも一
部を撮像できる第２の撮像手段、この第２の撮１象手段
によって撮像された第２の画像を表示する第２の表示手
段、上記患部の位置情報を上記第１の画像および上記第
２の画像に入力できる入力手段、上記位置情報が入力さ
れた上記第１の画像および上記第２の画像に基づいて上
記患者の患部に治療用ビームが照射されるように上記治
療台の移動量を計算する計算手段ならびに上記治療用ビ
ームを照射する照射手段を備えたことにより、手間がか
からず、短時間で正確な位置決めができるという効果が
ある。
第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図は実
施例の動作の流れを示す説明図、第３図はこの発明の他
の実施例を示す構成図、第４図はこの発明のさらに他の
実施例を示す構成図、 第５図は荷電粒子線の照射方向を示す構成図、第６図は
従来の治療装置を示す概念図、第７図は従来の治療装置
で撮影したＸ線写真フィルムを示す説明図である。 図において、（１）はビーム軸、（４）は治療台、（６
）、（７）、（８）、および（９）はそれぞれ垂直照射
装置、レンジシフタ、線量計、およびコリメータ（照射
手段）、 （１１）はＸ−ＣＴ（第１の撮像手段）、（２）、（１
２）、（１３）、（１４）、（１５）、（１６）および
（１７）はそれぞれ Ｘ線管、Ｘ線管制御器、１．１．、光学系、オートアイ
リス、ＴＶカメラおよびＣ，Ｃ，Ｕ（第２の撮像手段）
、 （１９）は計算機（計算手段）、 （２０）は参照画像ディスプレイ（第１の表示手段）、
（２１）は画像ディスプレイ（第２の表示手段）、（２
５）はタブレット（入力手段）である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 第 ２ 図 Ｘ−ＣＴ！祿 ２ベジＸ線菅第６図 二１７図 （ａ）（ｂ）（Ｃ） 手続補正帯 昭和６３年γ 月２８日
施例の動作の流れを示す説明図、第３図はこの発明の他
の実施例を示す構成図、第４図はこの発明のさらに他の
実施例を示す構成図、 第５図は荷電粒子線の照射方向を示す構成図、第６図は
従来の治療装置を示す概念図、第７図は従来の治療装置
で撮影したＸ線写真フィルムを示す説明図である。 図において、（１）はビーム軸、（４）は治療台、（６
）、（７）、（８）、および（９）はそれぞれ垂直照射
装置、レンジシフタ、線量計、およびコリメータ（照射
手段）、 （１１）はＸ−ＣＴ（第１の撮像手段）、（２）、（１
２）、（１３）、（１４）、（１５）、（１６）および
（１７）はそれぞれ Ｘ線管、Ｘ線管制御器、１．１．、光学系、オートアイ
リス、ＴＶカメラおよびＣ，Ｃ，Ｕ（第２の撮像手段）
、 （１９）は計算機（計算手段）、 （２０）は参照画像ディスプレイ（第１の表示手段）、
（２１）は画像ディスプレイ（第２の表示手段）、（２
５）はタブレット（入力手段）である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 第 ２ 図 Ｘ−ＣＴ！祿 ２ベジＸ線菅第６図 二１７図 （ａ）（ｂ）（Ｃ） 手続補正帯 昭和６３年γ 月２８日
Claims (5)
- （１）患者を載せる治療台、上記患者の患部の位置が明
らかな上記患者の少なくとも一部を撮像できる第１の撮
像手段、この第１の撮像手段によって撮像された第１の
画像を表示する第１の表示手段、ビーム軸の位置が明ら
かな上記患者の少なくとも一部を撮像できる第２の撮像
手段、この第２の撮像手段によって撮像された第２の画
像を表示する第２の表示手段、上記患部の位置情報を上
記第１の画像および上記第２の画像に入力できる入力手
段、上記位置情報が入力された上記第１の画像および上
記第２の画像に基づいて上記患者の患部に治療用ビーム
が照射されるように上記治療台の移動量を計算する計算
手段ならびに上記治療用ビームを照射する照射手段を備
えたことを特徴とする治療装置。 - （２）照射手段は荷電粒子線を照射する垂直照射装置ま
たは水平照射装置、上記荷電粒子線の飛程を変化させる
レンジシフタ、上記荷電粒子線の線量をモニターする線
量計、および上記荷電粒子線のビームを整形するコリメ
ータからなり、第２の撮像手段はＸ線を照射するＸ線管
、このＸ線管の電圧を制御するＸ線管制御器、Ｘ線画像
を光学画像に変換するイメージ・インテンシティファイ
ア、上記光学画像を導く光学系、絞りを制御するオート
アイリス、上記光学画像を撮像するテレビジョン・カメ
ラおよびこのテレビジョン・カメラを制御するカメラ・
コントロール・ユニットからなり、上記Ｘ線管に接続さ
れた上記Ｘ線管制御器および上記テレビジョン・カメラ
に接続された上記カメラ・コントロール・ユニットを除
いて地表に対して垂直または水平な軸上に上記垂直照射
装置または上記水平照射装置、上記レンジシフタ、上記
線量計、上記Ｘ線管、上記コリメータ、上記イメージ・
インテンシティファイア、上記光学系、上記オートアイ
リス、および上記テレビジョン・カメラの順に配置され
ており、治療台は上記コリメータと上記イメージ・イン
テンシティファイアとの間にあり、計算手段はアナログ
−デジタル変換器を介して上記カメラ・コントロール・
ユニットに接続された計算機であり、第１の表示手段お
よび第２の表示手段は上記計算機に接続された参照画像
ディスプレイおよび画像ディスプレイであり、入力手段
はランドマークを入力する上記計算機に接続されたタブ
レットであり、第１の撮像手段はデータバスを介して上
記計算機に接続されたＸ線画像処理断層撮影装置である
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の治療装置
。 - （３）照射手段は荷電粒子線を照射する垂直照射装置ま
たは水平照射装置、上記荷電粒子線の飛程を変化させる
レンジシフタ、上記荷電粒子線の線量をモニターする線
量計、および上記荷電粒子線のビームを整形するコリメ
ータからなり地表に対して垂直または水平な軸上に上記
の順に配置されており、第２の撮像手段はＸ線を照射す
るＸ線管、このＸ線管の電圧を制御するＸ線管制御器、
Ｘ線画像を光学画像に変換するイメージ・インテンシテ
ィファイア、上記光学画像を導く光学系、絞りを制御す
るオートアイリス、上記光学画像を撮像するテレビジョ
ン・カメラおよびこのテレビジョン・カメラを制御する
カメラ・コントロール・ユニットからなり、上記Ｘ線管
に接続された上記Ｘ線管制御器および上記テレビジョン
・カメラに接続された上記カメラ・コントロール・ユニ
ットを除いて上記軸に対して直角な軸上に上記の順に配
置されており、治療台は上記Ｘ線管と上記イメージ・イ
ンテンシティファイアとの間にかつ上記垂直または水平
な軸とこの軸と直角な軸とが交わるところにあり、計算
手段はアナログ−デジタル変換器を介して上記カメラ・
コントロール・ユニットに接続された計算機であり、第
１の表示手段および第２の表示手段は上記計算機に接続
された参照画像ディスプレイおよび画像ディスプレイで
あり、入力手段はランドマークを入力する上記計算機に
接続されたタブレットであり、第１の撮像手段はデータ
バスを介して上記計算機に接続されたＸ線画像処理断層
撮影装置であることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の治療装置。 - （４）照射手段は荷電粒子線を照射する垂直照射装置ま
たは水平照射装置、上記荷電粒子線の飛程を変化させる
レンジシフタ、上記荷電粒子線の線量をモニターする線
量計、および上記荷電粒子線のビームを整形するコリメ
ータからなり、第２の撮像手段はＸ線を照射するＸ線管
、このＸ線管の電圧を制御するＸ線管制御器、およびＸ
線画像を電気信号に変換する半導体検出器からなり、上
記Ｘ線管に接続された上記Ｘ線管制御器を除いて地表に
対して垂直または水平な軸上に上記垂直照射装置または
上記水平照射装置、上記レンジシフタ、上記線量計、上
記Ｘ線管、上記コリメータ、および上記半導体検出器の
順に配置されており、治療台は上記コリメータと上記半
導体検出器との間にあり、計算手段はアナログ−デジタ
ル変換器を介して上記半導体検出器に接続された計算機
であり、第１の表示手段および第２の表示手段は上記計
算機に接続された参照画像ディスプレイおよび画像ディ
スプレイであり、入力手段はランドマークを入力する上
記計算機に接続されたタブレットであり、第１の撮像手
段はデータバスを介して上記計算機に接続されたＸ線画
像処理断層撮影装置であることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の治療装置。 - （５）照射手段は荷電粒子線を照射する垂直照射装置ま
たは水平照射装置、上記荷電粒子線の飛程を変化させる
レンジシフタ、上記荷電粒子線の線量をモニターする線
量計、および上記荷電粒子線のビームを整形するコリメ
ータからなり、第２の撮像手段は他のＸ線画像処理断層
撮影装置であり、地表に対して垂直または水平な軸上に
上記垂直照射装置または上記水平照射装置、上記レンジ
シフタ、上記線量計、上記コリメータ、および上記他の
Ｘ線画像処理断層撮影装置の順に配置されており、治療
台は上記コリメータと上記他のＸ線画像処理断層撮影装
置との間にあり、計算手段は上記他のＸ線画像処理断層
撮影装置に接続された計算機であり、第１の表示手段お
よび第２の表示手段は上記計算機に接続された参照画像
ディスプレイおよび画像ディスプレイであり、入力手段
はランドマークを入力する上記計算機に接続されたタブ
レットであり、第１の撮像手段はデータバスを介して上
記計算機に接続されたＸ線画像処理断層撮影装置である
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の治療装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62310936A JPH0626608B2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | 治療装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62310936A JPH0626608B2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | 治療装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01151467A true JPH01151467A (ja) | 1989-06-14 |
| JPH0626608B2 JPH0626608B2 (ja) | 1994-04-13 |
Family
ID=18011170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62310936A Expired - Lifetime JPH0626608B2 (ja) | 1987-12-10 | 1987-12-10 | 治療装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0626608B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991000057A1 (fr) * | 1989-06-30 | 1991-01-10 | Yokogawa Medical Systems, Ltd. | Systeme de radiotherapie |
| EP1683545A2 (en) | 2005-01-24 | 2006-07-26 | Hitachi, Ltd. | Ion beam therapy system and couch positioning method |
| US7181792B2 (en) | 2003-08-08 | 2007-02-27 | Hitachi, Ltd. | Radiotherapeutic bed apparatus |
| JP2010246733A (ja) * | 2009-04-16 | 2010-11-04 | Hitachi Ltd | ベッド位置決め方法 |
| US8750453B2 (en) | 2003-08-12 | 2014-06-10 | Loma Linda University Medical Center | Path planning and collision avoidance for movement of instruments in a radiation therapy environment |
-
1987
- 1987-12-10 JP JP62310936A patent/JPH0626608B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991000057A1 (fr) * | 1989-06-30 | 1991-01-10 | Yokogawa Medical Systems, Ltd. | Systeme de radiotherapie |
| US5206893A (en) * | 1989-06-30 | 1993-04-27 | Yokogawa Medical Systems, Limited | Radiotherapeutic apparatus having three dimensional light marks |
| US7181792B2 (en) | 2003-08-08 | 2007-02-27 | Hitachi, Ltd. | Radiotherapeutic bed apparatus |
| US8750453B2 (en) | 2003-08-12 | 2014-06-10 | Loma Linda University Medical Center | Path planning and collision avoidance for movement of instruments in a radiation therapy environment |
| EP1683545A2 (en) | 2005-01-24 | 2006-07-26 | Hitachi, Ltd. | Ion beam therapy system and couch positioning method |
| US7193227B2 (en) | 2005-01-24 | 2007-03-20 | Hitachi, Ltd. | Ion beam therapy system and its couch positioning method |
| US7405407B2 (en) | 2005-01-24 | 2008-07-29 | Hitachi, Ltd. | Ion beam therapy system and its couch positioning method |
| JP2010246733A (ja) * | 2009-04-16 | 2010-11-04 | Hitachi Ltd | ベッド位置決め方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0626608B2 (ja) | 1994-04-13 |
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