JPH0115284B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はスライドフアスナーの上止取付装置に
おける上止供給装置に関するものである。

従来の技術 従来のスライドフアスナーの上止取付装置の上
止供給装置は、例えば特公昭48−42582号公報に
示すように、上下方向に傾斜して設けたシユート
Ａに多数の上止Ｂを保留しておき、先導の上止Ｂ
を移送杆Ｃにより１個宛上止保持装置Ｄの保持部
Ｅへ送出すようにしたものが知られていた。（第
９図参照） 発明が解決しようとする問題点 ところで前記のものは、上止を上下方向に傾斜
したシユートに多数保留しておくため、上止相互
間に重なりあつたり、途中で止つたりして円滑な
送りができず、移送杆を作動しても上止保持装置
に確実に送出せないこともあり問題となつてい
た。

そこで本発明は前記の問題点を解消して、上止
を１個宛正確かつ確実に送出せる上止取付装置に
おける上止供給装置を提供することを目的とする
ものである。

問題点を解決するための手段 本発明は前記の問題点を解決するため、第４図
に示すようにパーツフイーダーより上止４１を、
横方向に連続して垂直に配した長尺細長板状シユ
ート１５の上縁部に沿つて移送し、該シユート１
５の下流側において上止４１を受取り、これを第
７図に示すような上止取付装置のパンチ受け面４
とパンチ部７との間の上止保持部へ供給するよう
にしたスライドフアスナーの上止取付装置におけ
る上止供給装置において、パーツフイーダーに連
通するシユート１５の下流側終端部と、上止取付
装置の上止保持部４，７内との間を往復移動する
ようにした横方向に連続して垂直に配した細長板
状の移動シユート２４を設け、パーツフイーダー
に連通するシユート１５の上縁部の先導上止４１
を１個宛第６図に示すように前記移動シユート２
４の上縁部を通して、上止取付装置の上止保持部
４，７内に送出すようにした送爪３２を備えた上
止送出装置２２を設けて、前記の移動シユート２
４を上止送出装置２２の往復動に連係させて移動
するように構成して、上止４１を１個宛正確かつ
確実にスライドフアスナーの上止取装置の上止保
持部に供給するようにしたものである。

実施例 以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は本発明の上止供給装置を設けた上止取
付装置の要部の概略を示した斜視図であり、第２
図は本発明の上止取付装置に適用するフアスナー
チエーンであつて上止の取付位置を示す平面図で
ある。また第３図はその上止取付位置における断
面図でＵ字状断面の上止の取付状態を示したもの
である。そして本発明の特徴とする上止供給装置
は第４図に斜視図として示してある。

まず最初に、本発明の上止供給装置により上止
を供給するところのパンチ装置１３の１例を第１
図について概略的に説明すると、パンチ装置１３
は、フレーム１に装着したパンチホルダーガイド
部２内を適宜駆動手段例えばエアシリンダー等に
よつて上下方向に往復動するように取付けたパン
チホルダー３と、該パンチホルダー３の下方外面
に突設され、両側にパンチ受け面４を備えたダイ
部５と、前記パンチホルダー３の外面に夫々中間
部において支軸部６で枢支され、下端部に前記パ
ンチ受け面４に相対向するパンチ部７を備えた一
対のパンチアーム８と、更にこの一対のパンチア
ーム８の各上端部に第１回動軸部９により連結し
た一対のリンク１０と、この一対のリンク１０の
夫々の上端部同士を第２回動軸部１１で互いに連
結すると共に、この第２回動軸部１１に連結し、
適宜駆動手段例えばエアシリンダー等で上下方向
に往復動するラム１２とから構成されている。そ
して適宜駆動手段によりラム１２を上下往復動さ
せ、リンク機構を介して一対のパンチアーム８を
支軸部６を中心として下端部を揺動させて、下端
部のパンチ部７をダイ部５のパンチ受け面４に押
圧して、パンチ部７とパンチ受け面４に挾持した
上止４１を、フアスナーチエーン４２のテープ側
縁部４５に締付けて取付けるようにしたものであ
る。そして上止供給装置１４は第１図に示すよう
にパンチアーム８の側方に設けられていて、パー
ツフイーダーからの上止４１を、上止送出装置２
２によりパンチアーム８の下端部の凹部に形成し
たパンチ部７と、ダイ部５の側面の凹部に形成し
たパンチ受け面４との間に供給保持させるように
構成されている。またパンチ装置１３および上止
供給装置１４の下方は、上止４１を取付ける長尺
のフアスナーチエーン４２の移送路となつてお
り、移送されてきたフアスナーチエーン４２はフ
アスナーガイドチエーン部４７でそのフアスナー
テープの側縁部４５を上向きに転換して第２図に
示すようにスペース部４４のフアスナーエレメン
ト４６の最端部に接して、下降したパンチ装置１
３によつて上止４１が取付けられる。

次に本発明の特徴とする上止供給装置１４につ
いて説明する。上止供給装置１４は、第１図およ
び第４図に示すように、パーツフイーダー（図示
しない）のパーツフイーダーボール１６と連通し
たシユート１５の下流側終端部とパンチ装置１３
の上止保持部内との間を往復移動する移動シユー
ト２４と、パーツフイーダーボール１６と連通し
たシユート１５上に供給された上止４１を移動シ
ユート２４を介してパンチ装置１３の上止保持部
内に送出す上止送出装置２２からなつている。

まずパーツフイダーから上止４１の供給を受
け、移動シユート２４の上流側端部に受渡すとこ
ろのシユート１５について説明すると、シユート
１５は第５図に示すように、その上縁部を多数の
上止４１が順次連続して移送するように垂直に配
した長尺の細長板状体からなり、左右のフアスナ
ーテープ４３に同時に上止４１を取付けるように
２枚並列して設けられている。そしてシユート１
５の上流側はパーツフイーダーのボール１６の部
品排出口に一体に連通して設けられており、下流
側は基台１７に近接して設けられている。多数収
納されているパーツフイーダーのボール１６内の
上止４１は、パーツフイーダーの加振装置の振動
によつてシユート１５の上縁部にまたがつて順次
連続して下流の方へ移動するようになつており、
２枚のシユート１５も加振装置と連係されてい
て、連続して移動する上止４１が互いに干渉する
ことなく並列して直進するようにしてある。そし
てシユート１５の下流側終端部より少し上流の適
宜位置において上止４１を停止させるため、第５
図に示すように夫々のシユート１５の上縁部の側
方に第１、第２の２本の吸引管１８，１９が近接
して設けられており、夫々の切換弁２０を操作し
て吸引管２１との連通を制御するようになつてい
る。上止４１を１個下流側に移動させる時には、
第２吸引管１９の切換弁２０を操作して吸引をと
め、パーツフイーダーの加振装置の振動により下
流へ移動させて、加振装置の振動が伝達しないよ
うに構成してある下流側の終端部寄りの所で自動
的に停止させるようになつている。また第１吸引
管１８の切換弁２０を操作して吸引をとめ、振動
により下流へ移動してきた上止４１を第２吸引管
１９により吸引して次に供給するところの上止４
１として待機させるようにしてある。なお上止４
１を所定位置に停止させる手段としては、吸引管
の他に、爪送り方式、振動を制御して停止させる
方式等も用いることができる。

次に移動シユート２４について説明する。移動
シユート２４は、摺動ブロツク２３の上面に２本
並設されており、その摺動ブロツク２３は、パン
チ装置１３の上止保持部に相対する外側に設けた
基台１７の上方に形成した凹部内を、パーツフイ
ーダーと連通する２本のシユート１５と平行な長
手方向に往復動しうるように構成されている。そ
して移動シユート２４は、摺動ブロツク２３の往
復動によつて、パーツフイーダーと連通したシユ
ート１５の上縁部と同一位置を維持しながら、移
動シユート２４の上流側端部がパーツフイーダー
側のシユート１５の下流側終端部と連接する位置
に、移動シユート２４の下流側端部がパンチ装置
１３のパンチ受け面４とパンチ部７との間の上止
保持部内に挿通する位置に往復動するようになつ
ており、パーツフイーダー側のシユート１５と同
様に横方向に連続して垂直に配した２本の細長板
状体から構成されている。また移動シユート２４
が設けられている摺動ブロツク２３のパーツフイ
ーダー側のシユート１５の下流側に相対する側の
両側には、夫々上端にガイドロツド２８の貫通孔
２６を設けた支持板２５が取付けられており、こ
の支持板２５は後述する上止送出装置２２の送爪
ホルダー３１の側面が当接して、ガイドロツド２
８に巻回してある第１圧縮スプリング２９に抗し
て押圧されて、支持板２５と共に上止保持部方向
へ摺動ブロツク２３が移動するようになつてい
る。したがつて摺動ブロツク２３上に設けられて
いる移動シユート２４も上止送出装置に連係して
移動することになる。

そして摺動ブロツク２３が設けられている基台
１７の、パンチ装置１３の上止保持部に相対する
側の上部には第４図に示すようにＬ形支持ブロツ
ク２７が夫々両側に設けてあり、このＬ形支持ブ
ロツク２７は、移動シユート２４の移動に支障が
ない程度に摺動ブロツク２３上に巾広く延出して
設けてあり、これにより摺動ブロツク２３の浮上
を防止するようになつている。またＬ形支持ブロ
ツク２７の上側面には２本の並列して設けてある
ガイドロツド２８の一端が固定してあり、このガ
イドロツド２８は、パーツフイーダー側の２本の
シユート１５および２本の移動シユート２４と平
行に配置され、前記の摺動ブロツク２３に設けた
支持板２５の貫通孔２６および上止送出装置２２
の送爪ホルダー３１を通して他端は適当な長さ延
設されてフレームに固定されている。支持ブロツ
ク２７と支持板２５の間には第１圧縮スプリング
２９が巻回されており、これにより移動シユート
２４の上流側端部がパーツフイーダー側のシユー
ト１５の下流側最終端に近接するように、また移
動シユート２４の下流側端部がパンチ装置１３の
上止保持部から隔離するようになつている。また
ガイドロツド２８の支持板２５から送爪ホルダー
側には後述する理由により所定長さに短くした第
２圧縮スプリング３０が巻回されている。

次に上止送出装置２２について説明する。上止
送出装置２２は送爪ホルダー３１と送爪３２と爪
部３３とからなつており、送爪ホルダー３１は断
面Ｌ字形をなし、ガイドロツド２８に摺動自在に
取付けられている。送爪３２は送爪ホルダー３１
の移動シユート２４側に回動自在に軸支されてお
り、送爪３２の下端は２股に別れていてその先端
には２本のシユート１５の上縁部に接して夫々の
上止４１に相対する爪部３３が設けられている。
爪部３３はシユート１５の上縁部をまたぐように
上止の断面形状に合せて逆Ｕ字状断面の底部が設
けられていて、シユート上縁部の上止の後端を押
圧して送り出すように配置されている。また送爪
３２の上部にはピストン連結部３４が回動自在に
連結されており、シユート１５の長手方向と平行
に配したエアシリンダー３６のピストン３５と連
結している。そして送爪３２における送爪ホルダ
ー３１の支軸部と爪部３３および該支軸部とピス
トン連結部３４との各中間部には、第６図イに示
すように夫々送爪回動ストツパー用ボルト３７，
３８が設けられており、下側のボルト３７は送爪
ホルダー３１の下部端面に当接して送爪３２の反
時計方向の回動を阻止し、上側のボルト３８はボ
ルト３８の先端と送爪ホルダー３１の上部側壁と
の間にわずかに間隙を設け、第６図ヘに示すよう
にピストン３５がエアシリンダ３６内に入り込ん
だ時に微少角度内で時計方向の回動ができるよう
に設けられている。そして２本の各ボルト３７，
３８はナツトによつてボルトの突出長さを調整し
て、爪部３３を上止４１に適正に接当させ、また
シユート１５の上縁部よりの確実な離隔ができる
ようにしてある。

また上止供給装置１４の側方のフレームには第
４図に示すようにマイクロスイツチ３９が取付け
られており、摺動ブロツク２３に取付けた支持板
２５にはマイクロスイツチ３９を作動するボルト
４０が取付けられている。そして摺動ブロツク２
３に設けた移動シユート２４の上流端部が、パー
ツフイーダー側のシユート１５の下流側終端部に
連通するように近接した時、ボルト４０の先端が
マイクロスイツチ３９を押してパンチ装置１３の
下降の指令を発し上止の締付取付作業を行う。逆
にボルト４０の先端がマイクロスイツチ３９より
離れていて、摺動ブロツク２３に設けた移動シユ
ート２４がパンチ装置１３の上止保持部側にある
間は、パンチ装置１３の下降を禁止するようにな
つている。またパーツフイーダーの加振装置とマ
イクロスイツチ３９とを連係して、第６図ハ，ニ
に示すようにパーツフイーダー側のシユート１５
と移動シユート２４とが離れている時には振動の
発振を停止させて上止４１のシユート１５の最終
端から脱落するのを防ぐことができる。

本発明の特徴とする上止供給装置１４の構成は
以上のとおりであり、上止供給装置１４によるパ
ンチ装置の上止保持部への上止４１の供給は次の
ような順序によつて行われる。

第６図は上止供給装置１４による上止４１の供
給過程を順に示したものであつて、まず第６図イ
は、送爪３２の先端の爪部３３が、パーツフイー
ダー側のシユート１５の下流側最終端部に送られ
てきた上止４１、１個の後端に接してシユート１
５の上縁部上に配置され、移動シユート２４はパ
ーツフイーダー側のシユート１５の下流側最終端
と連接して上止４１の受渡しに備え、パンチ装置
１３は２点鎖線で示す位置に待機している状態を
示している。次いでエアシリンダー３６が作動し
ピストン３５が伸張すると第６図ロに示すように
送爪３２は送爪ホルダー３１と共にガイドロツド
２８に案内されて移動シユート２４の方へ移動
し、シユート１５の下流側最終端部の上縁部にあ
る先導の上止４１を、シユート１５と連接してい
る移動シユート２４の上縁部に送出す。この間移
動シユート２４は第１圧縮スプリング２９により
付勢されるので移動することはない。第６図ハは
引続き送爪３３が移動して送爪ホルダー３１の側
面が第２圧縮スプリング３０に抗して支持板２５
を押圧し、摺動ブロツク２３を摺動させて移動シ
ユート２４の下流側端部を、第７図に示すように
パンチアーム８のパンチ部７とダイ部５のパンチ
受け面４の間隙部内に挿通したところである。そ
して第６図ニは送爪ホルダー３１が更に移動して
上止４１が送爪３２の爪部３３によつて移動シユ
ート２４の上縁部に沿つてパンチ部７とパンチ受
け面４の間隙部内に送出したところである。上止
保持部内への上止４１の送出が完了すると、第６
図ホに示すようにエアシリンダー３６が作動して
ピストン３５が引張られ、送爪３２は送爪ホルダ
ー３１と共に逆の方向へ移動する。この間に上止
４１は吸引管１８，１９の操作により１個シユー
ト１５の下流側最終端部に移動される。摺動ブロ
ツク２３は第１圧縮スプリング２９の付勢力によ
り逆方向に移動し第６図ホに示すように移動シユ
ート２４の上流側端部とパーツフイーダー側のシ
ユート１５の下流側終端と連接する。そして送爪
３２は傾動して爪部３３が移動シユート２４の上
縁部より離れる。第６図ヘは送爪３２および送爪
ホルダー３１が更に後退して新たに配置された先
導の上止４１の位置を越えて停止したところであ
り、送爪ホルダー３１を元の状態に戻して次の上
止４１の送出しのために待機する。

このように上止供給装置１４は第６図のイから
ヘに示す動作を繰返すことにより上止４１を次々
とパンチ装置の上止保持部内に供給して、長尺の
フアスナーチエーン４２に連続して上止４１を取
付けて行く。なおガイドロツド２８の送爪３２側
に巻回した第２圧縮スプリング３０は、シユート
１５上の先導上止４１の送出しに支障がないよう
に送爪３２の爪部３３が上止４１を押して移動シ
ユート２４上に達するまでは第２圧縮スプリング
３０が送爪ホルダー３１の側面に接衝しないよう
に所定の短い長さに設定されている。そして第１
圧縮スプリング２９と第２圧縮スプリング３０を
併設し、移動シユート２４の移動ストロークを大
きめに設定しておくことにより、移動シユート２
４の下流側端部の上止保持部内への挿通を無理な
く行えるようにしてある。また送爪３２の後退時
に送爪３２の傾動時期を遅らせて上止保持部内か
らの離脱を支障なく行えるようにもなつている。

第７図はパンチ装置１３が上方の位置において
上止供給装置１４から上止４１を供給されるとこ
ろを示したもので、移動シユート２４はパンチア
ーム８のパンチ部７とダイ部５のパンチ受け面４
との間の間隙部内に挿通されて上止４１が供給さ
れる。この時受入れを容易にするためパンチアー
ム８の下端部を３点鎖線で示すように外側に揺動
して間隙部を拡げ、挿通後元の状態に戻し上止４
１を両側から挾持しパンチ部７およびパンチ受け
面４の各凹部において上止４１を保持する。次い
で送爪３２と移動シユート２４が間隙部より離脱
する。第８図は上止４１を保持したパンチ装置１
３が降下し、フアスナーテープの側縁部に上止４
１を嵌合し、パンチアーム８の下端部を２点鎖線
で示すように内側に揺動させて締付けて取付けを
行うところを示している。

発明の効果 本発明は、パーツフイーダーの連通する横方向
に連続して垂直に配した板状シユートの下流に、
同じく横方向に連続して垂直に配した板状の移動
シユートを設けて、上止を直進させて上止保持部
に供給するようにしたため、多数の上止をトラブ
ルなく順次連続して供給することができると共
に、移動シユートを上止送出装置と連係させて往
復動するため、上止のシユートからの脱落もな
く、１個宛正確かつ確実に上止取付装置の上止保
持部内に供給することができる等優れた効果を有
している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の上止供給装置を設けた上止取
付装置の要部を概略的に示した斜視図、第２図は
上止取付装置により上止の取付けを行うフアスナ
ーテープの平面図、第３図は第２図の上止取付位
置における−線の断面図、第４図は本発明の
上止供給装置の斜視図、第５図はパーツフイーダ
ー側のシユートの吸引管取付部の斜視図、第６図
は本発明の上止供給装置による上止の供給過程を
順次示した概略側面図、第７図はパンチアームの
上止保持部に上止が供給された状態の正面図、第
８図は上止がフアスナーテープに取付られる状態
の正面図、第９図は公知の上止供給装置の斜視図
である。 ４……パンチ受け面、５……ダイ部、７……パ
ンチ部、８……パンチアーム、１３……パンチ装
置、１４……上止供給装置、１５……シユート、
２２……上止送出装置、２３……摺動ブロツク、
２４……移動シユート、２８……ガイドロツド、
３１……送爪ホルダー、３３……爪部、３９……
マイクロスイツチ、４１……上止、４２……フア
スナーチエーン、４５……フアスナーテープの側
縁部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ パーツフイーダーより供給されるＵ字状断面
   形状の上止４１を、加振装置の振動により、横方
   向に連続して垂直に配した長尺細長板状シユート
   １５の上縁部に沿つて移送し、該シユート１５の
   下流側において上止４１を受取り、これを上止取
   付装置の上止保持部４，７へ供給するようにした
   スライドフアスナーの上止取付装置における上止
   供給装置において、パーツフイーダーに連通する
   シユート１５の下流側終端部と、上止取付装置の
   上止保持部４，７内との間を往復移動する横方向
   に連続して垂直に配した細長板状の移動シユート
   ２４と、パーツフイーダーに連通するシユート１
   ５の上縁部の先導上止４１を１個宛、前記移動シ
   ユート２４を介して、上止取付装置の上止保持部
   ４，７内に送出するようにした送爪３２を備えた
   上止送出装置２２とを夫々設けて、前記移動シユ
   ート２４を上止送出装置２２と連係させて往復動
   させるように構成し、上止４１を１個宛供給する
   ようにしたことを特徴とするスライドフアスナー
   の上止取付装置における上止供給装置。