JPH0115302B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0115302B2 JPH0115302B2 JP55145688A JP14568880A JPH0115302B2 JP H0115302 B2 JPH0115302 B2 JP H0115302B2 JP 55145688 A JP55145688 A JP 55145688A JP 14568880 A JP14568880 A JP 14568880A JP H0115302 B2 JPH0115302 B2 JP H0115302B2
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- JP
- Japan
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- laser
- light
- fiber
- light emission
- micromanipulator
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- Laser Surgery Devices (AREA)
- Lasers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は医療用レーザ装置などに使用される
レーザ装置に関するものである。
レーザ装置に関するものである。
従来、レーザ装置例えば手術などに使用されて
いる医療用レーザ装置としては第１図ａ，ｂに示
すものを挙げることができる。この医療用レーザ
装置１は電源部２にレーザ管用ガス（CO2、N2、
Heの混合気体）ボンベ３が取付けられている。
また電源部２には光放出ガイド９機構、例えばハ
ンドピースのノズル部より噴射させるガスのN2
ガスボンベ４を有するとともに電源部２の上部に
は矢印Ａ方向（上下方向）に移動自在な支柱５の
下端部が取付けられている。６は前記支柱５の先
端部に矢印Ｂ方向に回動自在に取付けたレーザ管
収納部であり、このレーザ管収納部６には鉤状を
なす関節式導光部材７が連結され、この関節式導
光部材７のレーザ管収納部６側にはバランスウエ
イト８が取付けられている。前記関節式導光部材
７の関節部分にはそれぞれ図示しない反射ミラー
が収納されている。この関節式導光部材７の下端
部にはハンドピース９が取付けられている。
いる医療用レーザ装置としては第１図ａ，ｂに示
すものを挙げることができる。この医療用レーザ
装置１は電源部２にレーザ管用ガス（CO2、N2、
Heの混合気体）ボンベ３が取付けられている。
また電源部２には光放出ガイド９機構、例えばハ
ンドピースのノズル部より噴射させるガスのN2
ガスボンベ４を有するとともに電源部２の上部に
は矢印Ａ方向（上下方向）に移動自在な支柱５の
下端部が取付けられている。６は前記支柱５の先
端部に矢印Ｂ方向に回動自在に取付けたレーザ管
収納部であり、このレーザ管収納部６には鉤状を
なす関節式導光部材７が連結され、この関節式導
光部材７のレーザ管収納部６側にはバランスウエ
イト８が取付けられている。前記関節式導光部材
７の関節部分にはそれぞれ図示しない反射ミラー
が収納されている。この関節式導光部材７の下端
部にはハンドピース９が取付けられている。
このように構成された医療用レーザ装置にあつ
ては電源部２とガスボンベ４のガス等の供給によ
りレーザ管収納部６中に設置されたCO2レーザ管
（図示せず）がレーザ光を発生し、関節部に反射
ミラーを有する関節式導光部材７を通過させ、先
端部のハンドピース９よりレーザ光が放出され、
このレーザ光により人体表層の切開等を行うよう
に構成されている。
ては電源部２とガスボンベ４のガス等の供給によ
りレーザ管収納部６中に設置されたCO2レーザ管
（図示せず）がレーザ光を発生し、関節部に反射
ミラーを有する関節式導光部材７を通過させ、先
端部のハンドピース９よりレーザ光が放出され、
このレーザ光により人体表層の切開等を行うよう
に構成されている。
しかしながら、この種のものは光放出ガイド部
材を操作者が手でもつて動作したとき、関節部の
動きが滑かでないために自在に動かすことができ
ず動きの方向に制約を受け、かつ、動かしたとき
であつてもバランスウエイト８のため慣性を生じ
ており重く感じる問題があり、さらに、関節部に
取付けられた反射ミラーが関節部のがたつきのた
めに光軸が中心よりずれて、光放出ガイド部材か
ら放出される光の位置がずれる恐れがあり、この
ために微細部の切開には適さなかつた。特に光放
出ガイド機構として、ハンドピースに代えて、微
細手術用マイクロマニピユレータを取付けた場合
には僅かの光軸のずれも手術を不可能にすること
となつた。
材を操作者が手でもつて動作したとき、関節部の
動きが滑かでないために自在に動かすことができ
ず動きの方向に制約を受け、かつ、動かしたとき
であつてもバランスウエイト８のため慣性を生じ
ており重く感じる問題があり、さらに、関節部に
取付けられた反射ミラーが関節部のがたつきのた
めに光軸が中心よりずれて、光放出ガイド部材か
ら放出される光の位置がずれる恐れがあり、この
ために微細部の切開には適さなかつた。特に光放
出ガイド機構として、ハンドピースに代えて、微
細手術用マイクロマニピユレータを取付けた場合
には僅かの光軸のずれも手術を不可能にすること
となつた。
次に前記微細手術用マイクロマニピユレータを
第２図ａ，ｂを参照してさらに詳細に説明する
と、１０は手術用顕微鏡であり、この手術用顕微
鏡１０には一対の接眼部１１が設けられていると
ともにこの一対の接眼部１１の反対側には内部ジ
ンバル１２が配置されている。この一対の接眼部
１１と内部ジンバル１２との間には対物レンズ１
３が配置されている。また前記内部ジンバル１２
の側部には外部ジンバル１４が配置されていて、
この外部ジンバル１４内にはレーザフオーカス用
レンズ１５、ビームスプリツタ１６、アパーチヤ
付ミラー１７およびマーカー集束用レンズ１８が
それぞれ配置されている。前記マーカー集束用レ
ンズ１８にはフアイバオプテイツクスライトガイ
ド１９の開放端が対向して設けられているととも
にこのフアイバオプテイツクスライトガイド１９
はマーカー用光源２０に接続されている。２１は
ジヨイステイツクである。そして、関節式導光部
材７のレーザ光（CO2レーザ光）Ｌは図示の上方
部分より入り、レーザフオーカス用レンズ１５、
ビームスプリツタ１６およびアパーチヤ付ミラー
１７を経由して人体表層部に集光される。一方、
マーカー用光源２０より出たマーカー用可視光線
はフアイバオプテイツクスライトガイド１９、マ
ーカー集束用レンズ１８、アパーチヤ付ミラー１
７、ビームスプリツタ１６を経由してCO2レーザ
光と同一位置に照射されることとななる。
第２図ａ，ｂを参照してさらに詳細に説明する
と、１０は手術用顕微鏡であり、この手術用顕微
鏡１０には一対の接眼部１１が設けられていると
ともにこの一対の接眼部１１の反対側には内部ジ
ンバル１２が配置されている。この一対の接眼部
１１と内部ジンバル１２との間には対物レンズ１
３が配置されている。また前記内部ジンバル１２
の側部には外部ジンバル１４が配置されていて、
この外部ジンバル１４内にはレーザフオーカス用
レンズ１５、ビームスプリツタ１６、アパーチヤ
付ミラー１７およびマーカー集束用レンズ１８が
それぞれ配置されている。前記マーカー集束用レ
ンズ１８にはフアイバオプテイツクスライトガイ
ド１９の開放端が対向して設けられているととも
にこのフアイバオプテイツクスライトガイド１９
はマーカー用光源２０に接続されている。２１は
ジヨイステイツクである。そして、関節式導光部
材７のレーザ光（CO2レーザ光）Ｌは図示の上方
部分より入り、レーザフオーカス用レンズ１５、
ビームスプリツタ１６およびアパーチヤ付ミラー
１７を経由して人体表層部に集光される。一方、
マーカー用光源２０より出たマーカー用可視光線
はフアイバオプテイツクスライトガイド１９、マ
ーカー集束用レンズ１８、アパーチヤ付ミラー１
７、ビームスプリツタ１６を経由してCO2レーザ
光と同一位置に照射されることとななる。
一方、手術用顕微鏡がこれら光学系に取り付け
られており、一対の接眼部１１に両眼を接して覗
くことにより体表部およびマーカー用可視光線が
観測でき、CO2レーザ光の照射位置が確定でき足
踏スイツチ等でCO2レーザ光の発射を行ない、マ
ーカー位置に相当する体表部をCO2レーザ光で照
射、切開その他を行なうことができる。またその
位置はこのマイクロマニピユレータ自体で動かす
ことのほかにジヨイステツク２１で光学系の向き
を変え、レーザ光の照射位置を変えることができ
る。
られており、一対の接眼部１１に両眼を接して覗
くことにより体表部およびマーカー用可視光線が
観測でき、CO2レーザ光の照射位置が確定でき足
踏スイツチ等でCO2レーザ光の発射を行ない、マ
ーカー位置に相当する体表部をCO2レーザ光で照
射、切開その他を行なうことができる。またその
位置はこのマイクロマニピユレータ自体で動かす
ことのほかにジヨイステツク２１で光学系の向き
を変え、レーザ光の照射位置を変えることができ
る。
微細手術は脳外科手術のように微細部の手術で
あり、CO2レーザ光が所定位置から僅かでもずれ
た場合には正常組織を破壊するなどの重大な不都
合を生じた。特に関節式導光部材にマイクロマニ
ピユレータを取付けて、CO2レーザ光を関節式導
光部材を介してマニピユレータに入れた場合、マ
イクロマニピユレータが動くと、CO2レーザ光の
光軸がずれてCO2レーザ光が正常位置のマーカー
光の位置に一致しないことが多く起る問題があつ
た。
あり、CO2レーザ光が所定位置から僅かでもずれ
た場合には正常組織を破壊するなどの重大な不都
合を生じた。特に関節式導光部材にマイクロマニ
ピユレータを取付けて、CO2レーザ光を関節式導
光部材を介してマニピユレータに入れた場合、マ
イクロマニピユレータが動くと、CO2レーザ光の
光軸がずれてCO2レーザ光が正常位置のマーカー
光の位置に一致しないことが多く起る問題があつ
た。
この発明は上記事情に基いてなされたものであ
つて、がたつきを生じることがなく、レーザ光を
正常位置のマーカー光の位置に的確に照射するこ
とができ、しかも、信頼性が高い製品を安価に供
給することができるレーザ装置を提供することを
目的とするものである。
つて、がたつきを生じることがなく、レーザ光を
正常位置のマーカー光の位置に的確に照射するこ
とができ、しかも、信頼性が高い製品を安価に供
給することができるレーザ装置を提供することを
目的とするものである。
この発明を図面に示す一実施例を参照しながら
説明する。
説明する。
第３図はこの発明を例えば医療用レーザ装置に
適用した場合の一実施例を示す概略斜視図、第４
図は導光部材の断面図である。各図において３０
は医療用レーザ装置であつて、この医療用レーザ
装置３０は電源部３１、導光部材３２、光放出ガ
イド機構例えば微細手術用マイクロマニピユレー
タ３３および支持機構例えば支持用スタンド３４
をそれぞれ具備している。前記電源部３１は前記
第１図ａ，ｂに示したと同様の電源、レーザ管用
ガスボンベ、ノズル部より噴射用のN2ガスボン
ベおよびレーザ管等が内蔵されている。また、前
記マイクロマニピユレータ３３は第２図ａ，ｂに
示すものと同様であるので詳細な説明は省略する
こととする。前記マイクロマニピユレータ３３を
支持する支持用スタンド３４は上下方向、左右方
向および前後方向にそれぞれ円滑に微細な力でも
つて移動自在に構成されている。この支持用スタ
ンド３４の回動部分の構成は公知の適宜の構成と
なつており、その詳細な説明は省略する。
適用した場合の一実施例を示す概略斜視図、第４
図は導光部材の断面図である。各図において３０
は医療用レーザ装置であつて、この医療用レーザ
装置３０は電源部３１、導光部材３２、光放出ガ
イド機構例えば微細手術用マイクロマニピユレー
タ３３および支持機構例えば支持用スタンド３４
をそれぞれ具備している。前記電源部３１は前記
第１図ａ，ｂに示したと同様の電源、レーザ管用
ガスボンベ、ノズル部より噴射用のN2ガスボン
ベおよびレーザ管等が内蔵されている。また、前
記マイクロマニピユレータ３３は第２図ａ，ｂに
示すものと同様であるので詳細な説明は省略する
こととする。前記マイクロマニピユレータ３３を
支持する支持用スタンド３４は上下方向、左右方
向および前後方向にそれぞれ円滑に微細な力でも
つて移動自在に構成されている。この支持用スタ
ンド３４の回動部分の構成は公知の適宜の構成と
なつており、その詳細な説明は省略する。
前記導光部材３２はCO2レーザ光の場合は、例
えばKRS−5〔TRBr−TlI（タリウムブロマイド−
タリウムアイオダイド）〕のフアイバ導光部材
（以下フアイバと称する）が一般的に用いられる。
また、YAGレーザやArレーザの場合は石英ガラ
スフアイバまたは多成分ガラスフアイバが用いら
れる。この導光部材３２は第４図に詳細に示すよ
うにフアイバ３５の外周が熱伝導率が高い可撓性
材料よりなる金属管３６で被覆されており、この
金属管３６は内部のフアイバ３５の保護および放
熱導体として用られている。前記金属管３６の一
端部３６Ａは集束レンズ３７を有するレーザ管３
８に連結され、また他端部３６Ｂは集束レンズ３
９を有する微細手術用マイクロマニピユレータ３
３にそれぞれ連結されている。また、前記フアイ
バ３５の両端部はアルミニウム、銅等の熱伝導率
が良好な材料よりなる支持具４０Ａ，４０Ｂを介
して強固に支持されていて、フアイバ３５の入力
側と出力側とで発生した熱は支持具４０Ａ，４０
Ｂを経由して金属管３６、レーザ管３８およびマ
イクロマニピユレータ３３等に伝達し、これらの
表面より発散することとなる。すなわち、フアイ
バ３５はその径が細いので、レーザ管３８より発
生したレーザ光の全エネルギがフアイバ３５内に
全て入ることができず、第６図に示すようにエネ
ルギ分布の両端部分がフアイバ３５の入口側部分
よりあふれ、フアイバコア３５Ａの外側のシリコ
ン部３５Ｂより外に光が出て、シリコン部３５Ｂ
が熱で溶解するに至る。また、出力側はフアイバ
コア３５Ａから外部に出る光のほか出力端部で反
射してくる光もあり、この反射波と前進波が重な
るため、波長を基準にするとλ／４の距離のとこ
ろが最もエネルギが高くなり、フアイバが熱出力
に耐えられなくなり溶解するに至る。これらフア
イバの両端部に生ずる熱を金属管３６、レーザ管
３８およびマイクロマニピユレータ３３等の表面
より発散させることとなる。
えばKRS−5〔TRBr−TlI（タリウムブロマイド−
タリウムアイオダイド）〕のフアイバ導光部材
（以下フアイバと称する）が一般的に用いられる。
また、YAGレーザやArレーザの場合は石英ガラ
スフアイバまたは多成分ガラスフアイバが用いら
れる。この導光部材３２は第４図に詳細に示すよ
うにフアイバ３５の外周が熱伝導率が高い可撓性
材料よりなる金属管３６で被覆されており、この
金属管３６は内部のフアイバ３５の保護および放
熱導体として用られている。前記金属管３６の一
端部３６Ａは集束レンズ３７を有するレーザ管３
８に連結され、また他端部３６Ｂは集束レンズ３
９を有する微細手術用マイクロマニピユレータ３
３にそれぞれ連結されている。また、前記フアイ
バ３５の両端部はアルミニウム、銅等の熱伝導率
が良好な材料よりなる支持具４０Ａ，４０Ｂを介
して強固に支持されていて、フアイバ３５の入力
側と出力側とで発生した熱は支持具４０Ａ，４０
Ｂを経由して金属管３６、レーザ管３８およびマ
イクロマニピユレータ３３等に伝達し、これらの
表面より発散することとなる。すなわち、フアイ
バ３５はその径が細いので、レーザ管３８より発
生したレーザ光の全エネルギがフアイバ３５内に
全て入ることができず、第６図に示すようにエネ
ルギ分布の両端部分がフアイバ３５の入口側部分
よりあふれ、フアイバコア３５Ａの外側のシリコ
ン部３５Ｂより外に光が出て、シリコン部３５Ｂ
が熱で溶解するに至る。また、出力側はフアイバ
コア３５Ａから外部に出る光のほか出力端部で反
射してくる光もあり、この反射波と前進波が重な
るため、波長を基準にするとλ／４の距離のとこ
ろが最もエネルギが高くなり、フアイバが熱出力
に耐えられなくなり溶解するに至る。これらフア
イバの両端部に生ずる熱を金属管３６、レーザ管
３８およびマイクロマニピユレータ３３等の表面
より発散させることとなる。
上記のように構成したこの発明のレーザ装置は
電源部３１とマイクロマニピユレータ３３との間
を導光部材３２を介して連結し、マイクロマニピ
ユレータ３３が支持用スタンド３４に位置調整自
在に設けられているため、マイクロマニピユレー
タ３３を操作して移動させた場合であつても、
CO2レーザ光が導光部材のフアイバを介して伝達
されているので、光軸がずれたりすることもな
く、CO2レーザ光をマーカー位置に相当する体表
部に正確に照射して切開その他を行なうことがで
きる。またフアイバ３５の両端部は支持具を介し
て強固に支持されているので、ずれたりすること
もない。
電源部３１とマイクロマニピユレータ３３との間
を導光部材３２を介して連結し、マイクロマニピ
ユレータ３３が支持用スタンド３４に位置調整自
在に設けられているため、マイクロマニピユレー
タ３３を操作して移動させた場合であつても、
CO2レーザ光が導光部材のフアイバを介して伝達
されているので、光軸がずれたりすることもな
く、CO2レーザ光をマーカー位置に相当する体表
部に正確に照射して切開その他を行なうことがで
きる。またフアイバ３５の両端部は支持具を介し
て強固に支持されているので、ずれたりすること
もない。
なお、上記実施例は単なる一例にすぎず、各部
材につき同一の機能を有する他の部材に置換える
ことができることは言うまでもない。例えば前記
実施例ではレーザ光の出力側に微細手術用マイク
ロマニピユレータを取付けたものを示している
が、これに代えて適宜の光放出ガイド機構であつ
てもよく、また、マイクロマニピユレータは支持
用スタンドで支持したものを示しているが、これ
に限らず、天井又は床等に配置した位置調整自在
な自在走行方式の支持部材であつてもよく、ま
た、レーザ光はCO2レーザ光を使用したものにつ
いて説明しているが、これに限らず、例えばAr
レーザ又はYAGレーザ光等の適宜のものを使用
することができることは言うまでもない。さらに
上記実施例は医療用レーザ装置について述べてい
るが、これに限られず、他の適宜のレーザ装置に
適用することができるものである。
材につき同一の機能を有する他の部材に置換える
ことができることは言うまでもない。例えば前記
実施例ではレーザ光の出力側に微細手術用マイク
ロマニピユレータを取付けたものを示している
が、これに代えて適宜の光放出ガイド機構であつ
てもよく、また、マイクロマニピユレータは支持
用スタンドで支持したものを示しているが、これ
に限らず、天井又は床等に配置した位置調整自在
な自在走行方式の支持部材であつてもよく、ま
た、レーザ光はCO2レーザ光を使用したものにつ
いて説明しているが、これに限らず、例えばAr
レーザ又はYAGレーザ光等の適宜のものを使用
することができることは言うまでもない。さらに
上記実施例は医療用レーザ装置について述べてい
るが、これに限られず、他の適宜のレーザ装置に
適用することができるものである。
この発明は上記のように構成したので、フアイ
バ自体の温度上昇が妨げられ、高エネルギのレー
ザ光を通すことができる。また、フアイバの端部
は支持具により強固に固定されているので、レー
ザ発振器と光放出ガイド機構との相互位置がずれ
ることもなく、光放出ガイド機構を動かして可撓
性金属管で被覆された導光部材の位置を動かして
もレーザ光の光軸がずれたりすることもなく、マ
ーカー位置に正確に照射することができる。さら
に導光部材の周囲を可撓性金属管で被覆している
ため、フアイバを損傷することもなく、かつ従来
の関節式導光部材に比べて構成が簡単であつて重
量が軽くて円滑に動作させることができる。しか
も信頼性が高い製品を安価に供給することができ
るなどの優れた効果を有するものである。
バ自体の温度上昇が妨げられ、高エネルギのレー
ザ光を通すことができる。また、フアイバの端部
は支持具により強固に固定されているので、レー
ザ発振器と光放出ガイド機構との相互位置がずれ
ることもなく、光放出ガイド機構を動かして可撓
性金属管で被覆された導光部材の位置を動かして
もレーザ光の光軸がずれたりすることもなく、マ
ーカー位置に正確に照射することができる。さら
に導光部材の周囲を可撓性金属管で被覆している
ため、フアイバを損傷することもなく、かつ従来
の関節式導光部材に比べて構成が簡単であつて重
量が軽くて円滑に動作させることができる。しか
も信頼性が高い製品を安価に供給することができ
るなどの優れた効果を有するものである。
第１図ａ，ｂはそれぞれ従来の医療用レーザ装
置の一例を示す正面図と平面図、第２図ａ，ｂは
それぞれ微細手術用マイクロマニピユレータの概
略平面図と概略正面図、第３図はこの発明を医療
用レーザ装置に適用した場合の一実施例を示す概
略斜視図、第４図は導光部材の一部切欠した断面
図、第５図は導光部材のレーザ光透過状況を示す
説明図、第６図ａ，ｂは光エネルギ分布図とフア
イバ断面図である。 ３０……医療用レーザ装置、３１……電源部、
３２……導光部材、３３……マイクロマニピユレ
ータ、３４……支持用スタンド、３５……フアイ
バ、３６……金属管、３７，３９……集束レン
ズ。
置の一例を示す正面図と平面図、第２図ａ，ｂは
それぞれ微細手術用マイクロマニピユレータの概
略平面図と概略正面図、第３図はこの発明を医療
用レーザ装置に適用した場合の一実施例を示す概
略斜視図、第４図は導光部材の一部切欠した断面
図、第５図は導光部材のレーザ光透過状況を示す
説明図、第６図ａ，ｂは光エネルギ分布図とフア
イバ断面図である。 ３０……医療用レーザ装置、３１……電源部、
３２……導光部材、３３……マイクロマニピユレ
ータ、３４……支持用スタンド、３５……フアイ
バ、３６……金属管、３７，３９……集束レン
ズ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動用電源を含むレーザ発振器と、位置調整
自在に設けられた支持機構と、この支持機構に取
付けられた光放出ガイド機構と、この光放出ガイ
ド機構に前記レーザ発振器からのレーザを導くフ
アイバと、前記レーザ発振器と光放出ガイド機構
とに端部が接続されるとともに前記フアイバの外
周部を被覆し、且つ前記フアイバの端部に接触し
た熱伝導性の高い可撓性金属管とを具備したこと
を特徴とするレーザ装置。 ２ 前記フアイバの両端部が、熱伝導性の高い支
持具を介して前記可撓性金属管に取付けられてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
レーザ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55145688A JPS5769853A (en) | 1980-10-20 | 1980-10-20 | Lasre device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55145688A JPS5769853A (en) | 1980-10-20 | 1980-10-20 | Lasre device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5769853A JPS5769853A (en) | 1982-04-28 |
| JPH0115302B2 true JPH0115302B2 (ja) | 1989-03-16 |
Family
ID=15390787
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55145688A Granted JPS5769853A (en) | 1980-10-20 | 1980-10-20 | Lasre device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5769853A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5509916A (en) * | 1994-08-12 | 1996-04-23 | Valleylab Inc. | Laser-assisted electrosurgery system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5559788A (en) * | 1978-10-28 | 1980-05-06 | Aloka Co Ltd | Laser safety device |
-
1980
- 1980-10-20 JP JP55145688A patent/JPS5769853A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5769853A (en) | 1982-04-28 |
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