JPH0115427B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0115427B2
JPH0115427B2 JP2126681A JP2126681A JPH0115427B2 JP H0115427 B2 JPH0115427 B2 JP H0115427B2 JP 2126681 A JP2126681 A JP 2126681A JP 2126681 A JP2126681 A JP 2126681A JP H0115427 B2 JPH0115427 B2 JP H0115427B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
rack
pinion gear
gear
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP2126681A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS57138470A (en
Inventor
Masao Abe
Naoyuki Maeda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokai TRW and Co Ltd
Original Assignee
Tokai TRW and Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokai TRW and Co Ltd filed Critical Tokai TRW and Co Ltd
Priority to JP2126681A priority Critical patent/JPS57138470A/ja
Publication of JPS57138470A publication Critical patent/JPS57138470A/ja
Publication of JPH0115427B2 publication Critical patent/JPH0115427B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/26—Racks
    • F16H55/28—Special devices for taking up backlash
    • F16H55/283—Special devices for taking up backlash using pressure yokes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
    • B62D3/123—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type characterised by pressure yokes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車のラツクピニオンギヤー式ステ
アリングの操舵トルクを検出する装置に関する。
従来、この種の検出装置はステアリングシヤフ
トに例えば歪みゲージのロードセルを取付け、こ
のゲージからの出力を操舵トルクとして取出すよ
うにしていた。しかしながらこのような従来の装
置では該ステアリングシヤフトが回転するため、
可動部よりの電気信号の取り出しが複雑になる欠
点があつた。
本発明の目的は上記の如き従来装置の欠点を改
善したラツクピニオンギヤー式ステアリングの操
舵トルク検出装置を提供することにある。
以下、本発明を添付図面に示された実施例につ
いて詳細に説明する。
第１図には自動車における通常のラツク・ピニ
オンギヤーの噛合部が示してある。ピニオンギヤ
ー１はベアリング２によつてケーシング３に回転
自在に支承されその一端にはステアリングシヤフ
ト４が一体に設けられている。このシヤフトには
図示しないステアリングホイールが固定され、従
つてこのステアリングホイールが回転すると、ピ
ニオンギヤーが回転する。このピニオンギヤーと
噛合うラツクギヤー５はピニオンギヤーと反対側
の背面即ち後側面をガイド６によつて摺動自在に
受けられている。このガイドはキヤツプ７との間
に設けられた弾性体８によつて常時ラツクギヤー
をピニオンギヤーに向けて押圧している。キヤツ
プ７はケーシング３にねじ結合されている。
本発明に係るセンサ手段１０はラツクギヤーの
後方即ちピニオンギヤーから逃げる方向の変位を
検出するセンサ１１とこのセンサにラツクギヤー
の該変位を伝える伝達体１２とから成つている。
センサ１１は例えばキヤツプ７に設けられた凹孔
７ａの中に収容され適宜の手段（図示せず）によ
つて固定されている。伝達体１２は図示の実施例
では剛性の棒から成りラツクギヤーの後面に他端
はセンサの面に接触している。
センサー１１は通常の感圧半導体センサあるい
は抵抗歪みセンサー等でよい。他の形態として第
２図に示す実施例では加圧抵抗ゴム２０が用いら
れ、第３図に示す実施例では差動トランス３０が
用いられている。
センサからの出力は図示しない簡単な電気回路
によつて検出される。また渦電流を用いた近接セ
ンサ、或は光学的ホトセンサ等でもよい。
上記構成において、ステアリングホイールを操
舵のため左右いずれかに回転すると、ピニオンギ
ヤー１が回転しラツク５に車輪（図示せず）から
の荷重が加わる。すると、ラツクギヤーは後方即
ち矢印で示す方向に逃げる。このときの変位がセ
ンサで検出される。そしてこの出力が操舵トルク
として検出される。
この操舵トルクは例えばパワーステアリングの
オイルポンプの回転又は油路の制御として用いら
れる。
本発明によれば、ラツクギヤーの背面に発生す
る後方向の負荷変位を無回転部のギヤーケーシン
グ内で固定したセンサにより検出することができ
るから、機械的に摩耗する部分がなく全体の構造
がコンパクトであり且つ耐久性に優れる効果等が
得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る装置の構成断面図、第２
図および第３図はセンサの他の実施例を示す断面
図である。 １……ピニオンギヤー、５……ラツクギヤー、
１０……センサ手段、１１，２０，３０……セン
サ、１２……伝達体。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ ラツクピニオンギヤー式ステアリングにおい
    て、ピニオンギヤーを介しラツクギヤーに働く負
    荷時、該ラツクギヤーの背面に生じる圧接変位を
    操舵トルクとして検出するセンサ手段を備えてい
    ることを特徴とするラツクピニオンギヤー式ステ
    アリングの操舵トルク検出装置。 ２ 前記センサ手段はラツクギヤーの後側背面に
    配置されたセンサと該センサにラツクの変位を伝
    達する伝達体とから成る特許請求の範囲第１項記
    載の装置。 ３ 前記センサはラツクギヤーに働く背面負荷の
    変位を面圧に検出することを特徴とする特許請求
    の範囲第２項記載の装置。
JP2126681A 1981-02-16 1981-02-16 Steering torque detector for rack pinion gear type steering Granted JPS57138470A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2126681A JPS57138470A (en) 1981-02-16 1981-02-16 Steering torque detector for rack pinion gear type steering

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2126681A JPS57138470A (en) 1981-02-16 1981-02-16 Steering torque detector for rack pinion gear type steering

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS57138470A JPS57138470A (en) 1982-08-26
JPH0115427B2 true JPH0115427B2 (ja) 1989-03-17

Family

ID=12050296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2126681A Granted JPS57138470A (en) 1981-02-16 1981-02-16 Steering torque detector for rack pinion gear type steering

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS57138470A (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4422385C2 (de) * 1994-06-27 1996-05-09 Daimler Benz Ag Hydraulische Servolenkung
KR20000013910A (ko) * 1998-08-14 2000-03-06 에릭 발리베 시동전동기의 요크 테스터
KR100369083B1 (ko) * 1999-11-23 2003-01-24 주식회사 만도 자동차용 조향장치의 랙바용 서포트 요크의 간격 측정구조
EP1892172B1 (en) 2006-08-21 2009-09-16 JTEKT Corporation Steering apparatus
JP4899716B2 (ja) * 2006-08-21 2012-03-21 株式会社ジェイテクト 操舵装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS57138470A (en) 1982-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4173265A (en) Device for measuring the torque in a shaft
JP6053059B2 (ja) 操作力検出装置および当該操作力検出装置を備える歩行補助装置
ITMO20130111A1 (it) Ruota per biciclette a pedalata assistita
US5027915A (en) Electric power steering system
JPH06183330A (ja) 電動アシスト式ブレーキ装置
ATE470838T1 (de) Mit sensor ausgestattetes wälzlager für lenkräder
JPH0115427B2 (ja)
US4716983A (en) Torque sensing vehicle steering system
ES8308780A1 (es) Perfeccionamientos en una servodireccion electrica para vehiculos automoviles.
GB2189443A (en) Electrically power-assisted four-wheel steering system for vehicles
JPS56101443A (en) Differential restricting device
JP2003019996A (ja) 電気式補助動力付自転車の踏力検出装置
JPS63199875U (ja)
JPH05147540A (ja) 操舵装置のストローク検出装置
IT1239872B (it) Dispositivo per il rilevamento della velocita' di ruote non motrici diveicoli.
JPS6190028A (ja) 電動式パワ−ステアリング装置の操舵トルク検出装置
JPH0540406Y2 (ja)
JP2590209Y2 (ja) 電動式動力舵取装置
JPH057558Y2 (ja)
JPH0569752B2 (ja)
KR960022097A (ko) 자동차의 스티어링 휠 회전각 검출 시스템
JP2002062202A (ja) パワーステアリング用トルク検出装置
PT83395A (en) Interface circuit between a sensor particularly a thick-film p ressure sensor and an electrodynamic instrument and a sensor incorporating such a circuit particularly for use in motor vehicles
KR0159466B1 (ko) 핸들에 의한 조향 가감속시스템
JPS57155107A (en) Position control device in two wheel car