JPH01155145U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01155145U JPH01155145U JP4943688U JP4943688U JPH01155145U JP H01155145 U JPH01155145 U JP H01155145U JP 4943688 U JP4943688 U JP 4943688U JP 4943688 U JP4943688 U JP 4943688U JP H01155145 U JPH01155145 U JP H01155145U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- movable
- cart
- claw
- tools
- Prior art date
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- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示した自動工具交
換装置の側面図、第２図は同上装置の上面図、第
３図はその配置状態を示す図、第４図ａ，ｂ及び
第５図は同上装置の要部を示す図である。 １……パレツト搬送用コンベア、２……専用機
、８……自動工具交換装置、９……台車、１３…
…長尺アーム、１４……アーム駆動シリンダ、２
５……固定爪、２６……チヤツク爪、３２……操
作ロツド、３５……摺動子、４２……押圧子、Ｗ
……工具。
換装置の側面図、第２図は同上装置の上面図、第
３図はその配置状態を示す図、第４図ａ，ｂ及び
第５図は同上装置の要部を示す図である。 １……パレツト搬送用コンベア、２……専用機
、８……自動工具交換装置、９……台車、１３…
…長尺アーム、１４……アーム駆動シリンダ、２
５……固定爪、２６……チヤツク爪、３２……操
作ロツド、３５……摺動子、４２……押圧子、Ｗ
……工具。
Claims (1)
- 工具の授受のために工作機械の間を走行する台
車と、該台車上に起伏自在に枢支された長尺のア
ームと、該アームの一側に列設した固定爪と可動
爪とよりなる複数のチヤツク機構と、上記複数の
可動爪を同時に開閉操作すべく上記アーム内で長
手方向に往復動自在に配設された操作ロツドとよ
りなる自動工具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4943688U JPH01155145U (ja) | 1988-04-12 | 1988-04-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4943688U JPH01155145U (ja) | 1988-04-12 | 1988-04-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01155145U true JPH01155145U (ja) | 1989-10-25 |
Family
ID=31275533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4943688U Pending JPH01155145U (ja) | 1988-04-12 | 1988-04-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01155145U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS519946A (ja) * | 1974-07-13 | 1976-01-27 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Mishinnohitoharinuisochi |
-
1988
- 1988-04-12 JP JP4943688U patent/JPH01155145U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS519946A (ja) * | 1974-07-13 | 1976-01-27 | Janome Sewing Machine Co Ltd | Mishinnohitoharinuisochi |