JPH01155149U - - Google Patents

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JPH01155149U
JPH01155149U JP1988161208U JP16120888U JPH01155149U JP H01155149 U JPH01155149 U JP H01155149U JP 1988161208 U JP1988161208 U JP 1988161208U JP 16120888 U JP16120888 U JP 16120888U JP H01155149 U JPH01155149 U JP H01155149U
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guide rod
casing block
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JP1988161208U
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/08—Program-controlled manipulators characterised by modular constructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/10—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B25J9/144—Linear actuators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00—Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/29—Cutting by use of rotating axially moving tool with means to deForm work temporarily

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案の１実施例を示すもので、第１図
は直動ユニツトの縦断面図、第２図は第１図の線
―に沿つた横断面図、第３図は第１図の線
―に沿つた横断面図、第４図は第１図の線―
に沿つた横断面図である。 １０……ケーシングブロツク、１１，１２……
シリンダ孔、１３……調整ロツド、１４……案内
ロツド、１５……縦孔、１５′……孔、１５ａ…
…外部接続孔、１５ｂ……貫通孔、１６′……孔
、１６ａ……外部接続孔、１６ｂ……貫通孔、１
７……縦孔、１８……リミツトスイツチ、１８ａ
……ストツパ、１９，２０……終端フランジ、２
１ａ，２１ｂ……支承部、２２……シール部、２
３……ピストン、２４……シール部材、２５……
開口、２６……切り欠き、２７……ケーブル、２
８……切り欠き、２９……長手方向溝、３０……
ケーシングプレート、３１……縦孔、３２……管
、３４，３５……緩衝フランジ、３６……孔、３
７……Ｔ字形溝、３８，３９……作業フランジ、
４０……接続部、４１……端子箱、４２……外部
接続ソケツト、４３……接続部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 工業用操作装置のための圧力媒体操作される
    直動ユニツトであつて、ピストン２３のための作
    業シリンダを有する基体を備えており、前記ピス
    トンが作業シリンダ及び基体から突出して案内さ
    れた調整ロツド１３を介して作業フランジ３８，
    ３９と結合されており、該作業フランジに、回転
    防止部材として、調整ロツド１３に対して平行に
    摺動可能に基体に支承された案内ロツド１４が固
    定されている形式のものにおいて、 (イ) 基体と作業シリンダとが、ユニツトにさ
    れたケーシングブロツク１０にまとめられており
    、該ケーシングブロツクが、プリズム形状を有し
    ていて、さらに両端を圧力媒体によつて負荷され
    るピストン２３のための貫通するシリンダ孔１１
    と、案内ロツド１４を受容するための縦孔１２と
    を備えており、 (ロ) ケーシングブロツク１０がさらに、少な
    くとも２つの別の縦孔１５，１７を備えており、
    これらの縦孔のうち一方の縦孔１５が作業シリン
    ダのエネルギ供給のために、かつ他方の縦孔１７
    がエネルギ伝達部材を受容するために使用される
    ようになつており、 (ハ) ケーシングブロツク１０の両端部に終端
    フランジ１９，２０が取付けられており、該終端
    フランジが、作業シリンダを両側でシールして閉
    鎖していてかつ調整ロツド１３並びに案内ロツド
    １４の少なくとも一方の端部を摺動可能に支承し
    ており、さらに前記終端フランジのうち一方の終
    端フランジ２０が、作業シリンダのエネルギ供給
    のための並列する外部接続孔１５ａ，１６ａを有
    していることを特徴とする工業用操作装置のため
    の圧力媒体操作される直動ユニツト。 ２ 終端フランジ１９，２０にリミツトスイツチ
    １８が固定されており、該リミツトスイツチが、
    作業フランジ３８，３９に相応して配置された操
    作部材１８ａと協働するようになつている実用新
    案登録請求の範囲第１項記載の直動ユニツト。 ３ ケーシングブロツク１０が、案内ロツド１４
    を受容する縦孔１２の範囲において長手方向で開
    口２５を有している実用新案登録請求の範囲第１
    項又は第２項記載の直動ユニツト。 ４ ケーシングブロツク１０が、案内ロツド１４
    を受容する縦孔１２の範囲において、接続ソケツ
    ト４２及び／又は案内ロツド１４のための付加的
    な支承部を有する電気的な端子箱４１を受容する
    ための切り欠き２６を備えている実用新案登録請
    求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項記
    載の直動ユニツト。 ５ 端子箱４１を有する切り欠き２６が、隣接す
    る構成ユニツトへのエネルギ供給のための、案内
    ロツド１４に巻き付けられたケーブル２７の終点
    を形成している実用新案登録請求の範囲第４項記
    載の直動ユニツト。 ６ ケーシングブロツク１０が外周面に、内方に
    向かつた切り欠き２８を有している実用新案登録
    請求の範囲第１項記載の直動ユニツト。 ７ ケーシングブロツク１０が長手方向溝２９を
    有している実用新案登録請求の範囲第１項記載の
    直動ユニツト。 ８ ケーシングブロツク１０が、固定のためのＴ
    字形及び／又はありみぞ形の溝３７を備えている
    実用新案登録請求の範囲第１項記載の直動ユニツ
    ト。 ９ ケーシングブロツク１０の外寸が、次に大き
    い直動ユニツトの外寸に調和されている実用新案
    登録請求の範囲第１項記載の直動ユニツト。 １０ ケーシングブロツク１０が押出し成形法で
    製造されている実用新案登録請求の範囲第１項記
    載の直動ユニツト。 １１ ケーシングブロツク１０にケーシングプレ
    ート３０が取付けられており、このケーシングプ
    レートを貫通して、後続の構成ユニツトのための
    圧力媒体導管が案内されている実用新案登録請求
    の範囲第１項記載の直動ユニツト。 １２ 圧力媒体導管が、ケーシングプレート３０
    内の縦孔３１を介して案内されており、この縦孔
    内に管３２がテレスコープ状に突入しており、し
    かもこの管が作業フランジ３８に固定されていて
    かつここでさらに案内される接続部４０と結合さ
    れている実用新案登録請求の範囲１１項記載の直
    動ユニツト。
JP1988161208U 1979-04-11 1988-12-12 Pending JPH01155149U (ja)

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DE19792914650 DE2914650A1 (de) 1979-04-11 1979-04-11 Uebergabegeraet zum zufuehren und weitergeben von serienteilen

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JPH01155149U true JPH01155149U (ja) 1989-10-25

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JP4630380A Pending JPS55140418A (en) 1979-04-11 1980-04-10 Delivery apparatus for feeding and conveying large amount of production parts

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EP (1) EP0017779B1 (ja)
JP (2) JPS55140418A (ja)
AT (1) ATE1936T1 (ja)
DE (2) DE2914650A1 (ja)
HU (1) HU191326B (ja)
SU (1) SU1207391A3 (ja)

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