JPH01155231A - 車輌診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、車輌に搭載されている制御装置の通信システ
ムに同期する診断装置本体の通信システムを自動的に選
択する機能を右する車輌診断装置に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
車輌に搭載されているエンジンは、空燃比などを電子的
に制御して、快適なドライバビリティの現出、排気ガス
の浄化、省燃費、エンジン出力の向上などが図られてい
る。

エンジン状態を検出する各種センサ類からの出力信号、
あるいは、インジェクタなどの各種アクチュエータ類に
対する出力信号が正確でないとエンジンを的確に制御す
ることが困難となり、ドライバビリティの低下、排気エ
ミッションあるいは燃費の悪化、および、エンジンの出
力低下を招く。

最近の複雑化した電子制御系では、制御機器、センサ類
、アクチュエータ類に故障が発生しても故障原因を直ち
に解明Ｊ“ることは困難であり、ディーラのサービスス
テーションなどでは、上記電子制御系に対する各種セン
サ類からの出力信号、あるいは、この電子制御装置から
各種アクチュエ−夕類に出力される信号を容易にヂエッ
クすることのできる車輌診断装置、いわゆる、ハンドコ
ンピュータの装備が不可欠である。

例えば特開昭５８−１２８４８号公報の車輌診断装置に
は、専用チエッカにより燃料噴射パルス時間、および、
エンジン回数数などを測定し、アイドル回転数が正常か
どうかなどを自動的に診断することのできる技術が開示
されている。

ところで、上記車輌に搭載されている制御装置の通信シ
ステムは、機種ごと、年式ごとに、通信方法（調歩同期
、クロック同期など）、および、通信速度（ボーレート
）などが相違する。上記先行技術の如く、専用チエッカ
で診断するものでは対象機種が限定されてしまい、機種
ごとに対応した数だけ車輌診断装置を用意しておく必要
があり、取扱に不便なばかりか、不経演である。

また、多種の制御装置に対応させるべく、ｌｌｌｔｉｌ
部に複数の通信システムを内蔵する車輌診断装置では、
まず、機種コードを人為的手段により入力して、通信シ
ステムを選択固定する必要がある。

しかし、この機種コードは対応機種が増加するにつれて
桁数が増大するため、誤操作しやすく操作性に問題がで
てくる。また、誤った機種コードが入力されると、車輌
に搭載された制御装置の通信システムに対応した通信シ
ステが選択されず診断作業に支障を来たす。

［発明の目的］ 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、機種コー
ドの人力ミスがなく、簡単な操作で車輌の１Ｉ１１１１
１装置に診断装置本体の通信システムを簡単に同期させ
ることができ、操作性が良く、且つ、経済的な車輌診断
装置を提供することを目的としている。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明は、車
輌に搭載された制御装置に接続して、この制御装置の入
出力信号を診断する車輌診断装置において、診断装置本
体に配設された制御部に、機種ごとに異なる上記制御装
置の通信システムに対応する複数の通信システムと、複
数の入力端子のいずれかを上記制御装置と上記診断装置
本体とを接続した際に選択的に導通させて得られる信号
を解読して機種識別信号を出力するデコーダと、上記デ
コーダの機種識別信号に対応した通信システムを上記複
数の通信システム中から選択固定する通信システム選択
手段とが設けられているものである。

すなわち、診断装置本体の制御部を車輌に搭載されてい
る制御装置に接続すると、デコーダに総けられた複数の
入力端子のいずれかが選択的に導通される。上記デコー
ダでは、導通された上記入力端子から得られる信号を解
読して、通信システム選択手段に機種識別信号を出力す
る。すると、この通信システム選択手段では、この機種
識別信号に対応した通信システムを複数の通信システム
中から選択固定する。

［発明の実施例１ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図〜第４図は本発明の第一実施例を示し、第１図（
ａ）は車輌の外観図、第１図（１））は車輌診断装置の
外観図、第２図は車輌の制御装置と、車輌診断装置のブ
ロック図、第３図は診断装置本体の制御部のブロック図
、第４図（ａ）は通信シ　゛ステム選択手順を示すフロ
ーチャート、第４図（ｂ）は車輌診断手順を示すフロー
チャートである。

図中の符号１は自ａ車などの車輌、２はこの車輌１に搭
載されて空燃比制御などを行う制御装置（ＥＣＵ）であ
り、このＥＣＵ２の中央処理装置（ＣＰＵ）３と、読み
、書き両用メモリ（ＲＡＭ）４と、読出し専用メモリ（
ＲＯＭ）５と、入力インタフェース６と、出力インタフ
ェース７とがパスライン８を介して接続されている。

また、上記入力インタフェース６に、冷部水温センサ９
の水温信号ＴＶ　、０２センサ１０の空燃比フィードバ
ック信号λ、吸入管負圧センサ１１の吸入空気量信号Ｑ
１エアコンスイッヂ１２のエアコン動作信号ＳＷａ　１
車速センサ１３の車速信号Ｓ１アイドルスイッチ１４の
アイドル動作信号５Ｗｉ１スロツトル開度センサ１５の
スロットル開腹信号Ｔｒθ、ニュートラルスイッチ１６
のニュートラル動作信号Ｓ−〇、エンジン回転数センザ
１７の回転数信号Ｎなどが入力される。

上記ＥＣＵ２では、上記各種信号をＲＯＭ５に格納され
ているプログラムに従って、データ処理し上記ＲＡＭ４
にいったん格納した後、上記ＣＰＵ３で、この格納され
ているデータに基づき種々の演算処理を行い、この演算
処理されたデータに基づく制御信号を上記出力インタフ
ェース７、駆動回路１８を介して、キャニスタ制御装置
１９、ＥＧＲアクチュエータ２０、アイドル制御アクチ
ュエータ２１、イグニッションコイル２２、および、イ
ンジェクタ２３に出力し、このアクチュエータ類の動作
を制御する。

また、上記ＥＣＬＪ２には外部接続用コネクタ２４が設
けられており、この外部接続用コネクタ２４に、診断装
置本体（いわゆるハンドコンピュータ）２５に設けられ
たコネクタ２６が、アダプタハーネス２７を介して接続
される。

このアダプタハーネス２７は、機種ごとに相違する上記
ＥＣＵ２の通信システムに対応して用意されている。

この診断装置本体２５はディーラのサービスステーショ
ンなどに備えであるもので、内部には制御部２８、電源
回路２９などが設けられ、また、外部にはインジケータ
部３０．デイスプレィ３１、キーボード３２、電源スィ
ッチ４３などが設けられている。さらに、上記制御部２
８にはコネクタ３３を介して着脱自在なメモリカートリ
ッジ３４が接続されている。

また、上記制御部２８には、互いにパスライン３５を介
して接続りるＣＰＵ３６、ＲＡＭ３７およびＩ１０イン
タフェース３９が設けられている。

なお、上記ＣＰＬＪ３６には同期信号を出ツノするクロ
ックパルス発振素子４２が設けられている。

また、上記メモリカートリッジ３４は車種ごとに異なる
上記ＥＣＵ２のプログラムに対し、診断装置本体２５自
体が互換性を有づるようにしたもので、内部に、その車
種プログラムに応じた診断プログラムを有するＲＯＭ４
１が設けられており、メモリカートリッジ３４を上記診
断装置本体２５に接続した際に、上記ＲＯＭ４１が制御
部２８のパスライン３５に接続される。

また、上記Ｉ１０インタフェース３９の入力端には、上
記キーボード３２からの診断モード信号と、上記ＥＣＬ
Ｉ２の出力インタフェース７から上記駆動回路１８へ出
力される各種制御信号が入力される。さらに、このＩ１
０インタフェース３９の出力側が上記ＥＣＵ２の入力イ
ンタフェース６と上記デイスプレィ３１およびインジケ
ータ部３０とに接続されている。

さらに、上記制御部２８に接続する上記電源回路２９が
、車輌１の電源Ｖｃｃに上記電源スィッチ４３、上記ア
ダプタハーネス２７を介して接続されている。

一方、上記診断装置本体２５の上記Ｉ１０インタフェー
ス３９には、パスライン３５を介して互いに接続する通
信システム選択手段３９ａ、第一、第二、第三の各通信
システム３９ｂ〜３９ｄと、デコーダ３９ｅが設けられ
ている。

この第一通信システム３９ｂは、上記ＥＣＵ２が外部ク
ロックに同期する場合、制御部２８の内部クロックパル
ス発振素子４２からの同期信号を上記ＥＣＵ２へ出力し
、この同期信号により、ＥＣＵ２からの情報信号を同期
させて診断装置水２５の制御部２８に取込むものである
。

また、上記第二通信システム３９ｃは、上記ＥＣＵ２が
クロックによる同期を使用しないで調歩方式にて情報信
号を制御部２８に取込むものである。

さらに、上記第三通信システム３９ｄは、上記ＥＣＵ２
の内部にクロックパルス発振素子が設置ノられている場
合、この内部クロックからの同期信号に情報信号を同期
させて制御部２８に取込むものである。

また、上記デコーダ３９ｅには、複数（図においては３
個）の入力端子■、■、■が設けられており、その各々
が上記入出力コネクタ２６に並列接続されている。さら
に、この入出力コネクタ２６にアース端子ＧＲＤが設け
られている。

一方、この入出力コネクタ２６に接続する上記アダプタ
ハーネス２７のコネクタ２７ａには、上記デコーダ３９
ｅの入力端子Ｉ、Ｉ［、■のいずれかを上記アース端子
ＧＲＤに選択的に接続するハーネス２７ｂが設けられて
いる。

上記アダプタハーネス２７は、機種ごとに相違する上記
ＥＣＵ２の通信システムに対応して用意されており、上
記ＥＣＵ２が上記Ｉ１０インタフェース３９の第一通信
システム３９ｂに同期する場合、第３図に示すように上
記ハーネス２７ｂは上記デコーダ３９ｅの入力端子Ｉと
上記アース端子ＧＲＤとを導通し、且つ、他の入力端子
■、■がオープンになるように設定されている。

また、上記ＥＣＬＪ２が上記第二通信システム３９Ｃに
同期する場合は、上記デコーダ３９ｅの入力端子■がア
ースされ、且つ、他の入力端チエ、■がオープンとなる
ように設定されている。

さらに、上記ＥＣＵ２が上記第三通信システム３９ｄに
同期する場合は、上記デコーダ３９ｅの入力端子■がア
ースされ、且つ、他の入力端チエ、■がオープンとなる
ように設定されている。

このデコーダ３９ｅでは、上記入力端子■〜■に入力さ
れる信号を解読して、機種識別信号を上記通信システム
選択手段３９ａへ出力する。この通信システム選択手段
３９ａでは、上記デコーダ３９ｅから入力端子■がアー
スされている状態を示す識別信号が入力された場合、第
一通信システム３９ｂを選択し、入力端子■がアースさ
れている状態を示す識別信号が入力された場合、第二通
信システム３９ｃを選択し、また、入力端子■がアース
されている状態を示ｔｉ別信号か入力された場合、第三
通信システム３９ｄを選択する。

一方、上記ＣＰＵ３６には、上記通信システム選択手段
３９ａとパスライン３５を介して接続し、且つ、上記Ｅ
Ｃｕ２からの出力信号をＰｆＩＪ算処理して、デイスプ
レィ部３１などにデータ値を表示させる信号を出力する
演算部３６ａが設けられている。

次に、上記構成による車輌診断装置の診断手順を第４図
のフローチャートに従って説明する。なお、この車輌診
断は実車状態で行うものである。

まず、車輌１のＥＣＬ１２に設けられた外部接続用コネ
クタ２４に対応するアダプタハーネス２７を選択し、こ
のアダプタハーネス２７を介して上記外部接続用コネク
タ２４と診断装置本体２５の入出力コネクタ２６とを接
続する。

すると、このアダプタハーネス２７のコネクタ２７ａに
設けられたハーネス２７ｂが、上記診断装置本体２５の
制御部２８に設けられた　Ｉ１０インタフェース３９の
デコーダ３９ｅの入力端チエ〜■の内のひとつをアース
端子ＧＲＤに導通させる。

なお、第２図おいては、入力端子Ｉがアースされている
。

そして、上記診断装置本体２５に設けられた電源スィッ
チ４３をＯＮし、且つ、イニシャライズする（ステップ
１０１．１０２　）。

デコーダ３９ｅでは、上記入力端チエ〜■に入力される
信号を解読し、それに対応した機種識別信号を通信シス
テム選択手段３９ａへ出力する。

この通信システム選択手段３９ａでは、まず、上記デコ
ーダ３９ｅの機種識別信号から、上記ＥＣＬＪ２が第一
通信システム３９ｂと同期するかどうかが判定される（
ステップ１０３）。同期する場合は、第一通信システム
３９ｂが選択固定され（ステップ１０５　）　、また、
同期しない場合は、ステップ１０４で、第二通信システ
ム３９Ｇに同期するかどうかが判定される。

この第二通信システム３９ｃと同期する場合は、第二通
信システム３９０が選択固定され（ステップｉｏｅ　）
　、また、同期しない場合は、第三通信システム３９ｄ
が選択固定される（ステップ１０７）。

なお、図の実施例では、上記デコーダ３９ｅの入力端子
■がアースされているので、第一通信システム３９ｂが
選択固定される。

そして、選択された双方向通信可能な通信システムによ
り、ステップ１０８のメインプログラムを実行する。

次に、このステップ１０８のメインプログラムの実行手
順を第４図（ｂ）のフローチャートに従って説明する。

まず、作業者が上記診断装置本体２５のキーボード部３
２にてモニタしたい診断モードを指定する（例えば、燃
料噴射噴射パルス時間を確認したい場合は、Ｆ→１→２
→ＥＮＴと入力する）。すると、この診断装置本体２５
の制御部２８のＲＡＭ３７の所定アドレスに上記診断モ
ードが格納される（ステップ１１０）。

次いで、このＲＡＭ３７に格納された診断モードがＣＰ
ＬＪ３６に呼び出され内容が解釈される（ステップ１１
１）。

そして、この診断モードに対応した情報の伝送要求信号
ＴＸを上記ＥＣＵ２へ出力する（ステップ１１２）。

次いで、このＥＣＵ２から上記制御部２８へ伝送要求に
対応した情報信号（例えば燃料噴射パルス時間）　ＲＸ
が、特定された通信システム（図においては第一通信シ
ステム３９ｂ）を介して受信される（ステップ１１３）
。

この制御部２８では、受信した情報を演算し、且つ、２
進数を１０進数に物理量変換する（ステップ１１４）。

そして、この物理量変換された情報を上記診断装置本体
２５のデイスプレィ部３１に数値表示（例えば１．３ｍ
５ｅｃ）　Ｌ／、作業者に、燃料噴射パルス時間を知ら
せる（ステップ１１５）。

また、第５図は本発明の第二実施例による車輌の制御装
置と、車輌診断装置のブロック図である。

図に示すように、診断装置本体２５の入出力コネクタ２
６にアダプタハーネス２７を介しで接続するＥＣＵ２の
外部接続用コネクタ２４側に、Ｉ１０インタフェース３
９のデコーダ３９ｅの入力端チエ〜■を選択的に導通さ
せるアース端子ＧｎＤが設けられていてもよい。

なお、本発明は上記実施例に限るものではなく、例えば
通信システムは、機種に対応した分だけ有していれば良
く、二種、あるいは、三種以上の通信システムが内蔵さ
れていてもよい。四種以下の通信システムを識別するに
は、デコーダ３９ｅの入力端子は２個でよく、また、二
種の通信システムを識別するには、−個の入力端子でよ
い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、車輌に搭載された
制御装置に接続して、この制御装置の入出力信号を診断
する診断装置本体の制御部に、機種ごとに責なる前記制
御装置の通信システムに対応する複数の通信システムと
、複数の入力端子のいずれかを上記制御装置と上記診断
装置本体とを接続した際に選択的に導通させて得られる
信号を解読して機種識別信号を出力するデコーダと、こ
のデコーダの機種識別信号に対応した通信システムを上
記複数の通信システム中から選択固定する通信システム
選択手段とが設けられているので、双方向通信が可能な
通信システムが自動的に選択される。

よって、機種コードの入力ミスがなく、機種コード入力
操作を要せず車輌の制御装置に診断装置本体の通信シス
テムを簡単に同期させることができ、操作性が大幅に向
上する。

さらに、ひとつの診断装置で複数の通信システムに対応
できるので経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の第一実施例を示し、第１図（
ａ）は車輌の外観図、第１図（ｂ）は車輌診断装置の外
観図、第２図は車輌の制御装置と、車輌診断装置のブロ
ック図、第３図は診断装置本体のｔ１１制御部のブロッ
ク図、第４図（ａ）は通信システム選択手順を示すフロ
ーチャート、第４図（ｂ）は車輌診断手順を示す□フロ
ーチャート、第５図は本発明の第二実施例による車輌の
制御装置と、車輌診断装置のブロック図である。 １・・・車輌、２・・・制御装置１２５・・・診断装置
本体、２８・・・制御部、３９ａ・・・通信システム選
択手段、３９ｂ、３９ｃ、３９ｄ・・・通信システム、
３９ｅ・・・デコーダ、１．　ＩＩ、　ＩＩＩ・・・入
力端子。 手続ネ…正書（方式） 昭和６３年　３月２２日 １、事件の表示　　　　昭和６２年特許願第３１３４３
５号２、発明の名称　　　　車輌診断装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 代表者　１）　島　　敏　　弘 ５、補正命令の日付　　　昭和６３年　２月２３日（発
送臼）６、補正の対象　　　　［図面］

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　車輌に搭載された制御装置に接続して、この制御装置
   の入出力信号を診断する車輌診断装置において、診断装
   置本体に配設された制御部に、機種ごとに異なる上記制
   御装置の通信システムに対応する複数の通信システムと
   、 複数の入力端子のいずれかを上記制御装置と上記診断装
   置本体とを接続した際に選択的に導通させて得られる信
   号を解読して機種識別信号を出力するデコーダと、 上記デコーダの機種識別信号に対応した通信システムを
   上記複数の通信システム中から選択固定する通信システ
   ム選択手段とが設けられていることを特徴とする車輌診
   断装置。