JPH01155512U - - Google Patents

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JPH01155512U
JPH01155512U JP5034388U JP5034388U JPH01155512U JP H01155512 U JPH01155512 U JP H01155512U JP 5034388 U JP5034388 U JP 5034388U JP 5034388 U JP5034388 U JP 5034388U JP H01155512 U JPH01155512 U JP H01155512U
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JP
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driving path
travel
driving
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JP5034388U
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Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はクレーム対応図、第２図は本考案が適
用される自律走行車両の全体構成を示したブロツ
ク図、第３図は本考案の要部を示したブロツク図
、第４図はカメラスクリーン座標系と車両座標系
との相対関係を示した説明図、第５図は第３図に
おける制御処理のフローを示したフローチヤート
、第６図は車両姿勢等の算出を示した説明図、第
７図は従来例を示したブロツク図、第８図は第７
図の動作フローを示したフローチヤートである。 １……情報収集手段、３……近似手段、５……
走行制御手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 走行する走行路に係る走行情報を収集する情報
    収集手段と、 前記走行路に湾曲部分が存在するときには、前
    記情報収集手段からの走行路情報に基づいて、こ
    の湾曲する走行路の形状に近似する円を算出し、
    この近似した円に係る円情報を出力する近似手段
    と、 この近似手段からの円情報に基づいて、当該湾
    曲する走行路における走行制御を行なう走行制御
    手段と を有することを特徴とする自律走行車両。
JP5034388U 1988-04-14 1988-04-14 Pending JPH01155512U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5034388U JPH01155512U (ja) 1988-04-14 1988-04-14

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JP5034388U JPH01155512U (ja) 1988-04-14 1988-04-14

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH01155512U true JPH01155512U (ja) 1989-10-25

Family

ID=31276397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5034388U Pending JPH01155512U (ja) 1988-04-14 1988-04-14

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH01155512U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02105904A (ja) * 1988-10-14 1990-04-18 Tsubakimoto Chain Co 移動体の誘導方法及びその装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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