JPH01156184U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01156184U JPH01156184U JP5286988U JP5286988U JPH01156184U JP H01156184 U JPH01156184 U JP H01156184U JP 5286988 U JP5286988 U JP 5286988U JP 5286988 U JP5286988 U JP 5286988U JP H01156184 U JPH01156184 U JP H01156184U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- horizontal
- horizontal swinging
- swinging arms
- article
- hanging rod
- Prior art date
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- Pending
Links
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Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
図面はこの考案の実施例を示すものであつて、
第１図は一部破砕側面図、第２図は第１図―
線拡大断面図、第３図は第１図のＡ部分拡大斜視
図である。 １５……昇降枠、２１……水平揺動アーム、３
０……垂下棒、３１……物品支承水平片、３２…
…立ち上がり片、Ｗ……物品。
第１図は一部破砕側面図、第２図は第１図―
線拡大断面図、第３図は第１図のＡ部分拡大斜視
図である。 １５……昇降枠、２１……水平揺動アーム、３
０……垂下棒、３１……物品支承水平片、３２…
…立ち上がり片、Ｗ……物品。
Claims (1)
- 水平動自在で且つ昇降自在な昇降枠に、一対の
水平揺動アームが、それら長さの中央において水
平揺動自在に設けられ、これら水平揺動アームは
相互に同期して逆方向に揺動するようになされ、
これら水平揺動アームの各端に垂下棒が設けられ
、これら垂下棒の下端に物品の底面角度を支承す
る物品支承水平片が設けられ、これら物品支承水
平片の内、一方の水平揺動アームの垂下棒に設け
られたものと、同他方のものとは、水平揺動アー
ムの回転中心を中心として相互に逆の回転方向を
向いており、これら物品支承水平片の先端に立ち
上がり片が設けられている物品搬送用ロボツトハ
ンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5286988U JPH01156184U (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5286988U JPH01156184U (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01156184U true JPH01156184U (ja) | 1989-10-26 |
Family
ID=31278863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5286988U Pending JPH01156184U (ja) | 1988-04-20 | 1988-04-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01156184U (ja) |
-
1988
- 1988-04-20 JP JP5286988U patent/JPH01156184U/ja active Pending