JPH01156232A - 穀類荷受け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、穀粒の水分率と品種について、それぞれあら
かじめ設定した複数の貯留ビンから、投入穀粒の水分率
と品種に基づいてその穀粒を投入するに最適な貯留ビン
を自動的に選択し、穀粒の投入を行う穀類荷受は装置の
改良に関する。

従来の技術 ライスセンター等の穀類荷受は装置は、穀類を貯留する
貯留ビンを多数備えて゛おり、荷受けした穀類を水分率
、品種等の属性に応じて仕分すし、その仕分りに対応す
る貯留ビンに投入し貯留するようになっている。

穀類荷受（プ装置は、概略で、通常、第１２図に示され
るように、荷受（ブ側装置Ａと複数の貯留ビンを備えた
貯留ビン側装置Ｂ１これらの間に配置される計量装置Ｃ
および制御装置りを備える。

荷受は側装置Ａは荷受りホッパー１０１から荷受けされ
た穀粒からゴミを除去する１］選機１０２等を備える。

計量装置Ｃは粗選された穀粒を受入れる予備ホッパー１
０３ａと穀粒の水分率及び重量をバッジ式に計量する計
量機１０３ｂを備える。

貯留ビン側装置Ｂは穀類を貯留する複数の貯留ビン１０
４ａ　〜１０４．ｆとベル１〜コンベア１０８及び水平
移動可能なベルトコンベア１０８−から構成される切替
え搬送路１０９とを備えている。

なお、各装置間は穀粒搬送路どなるベルトコンベア１０
５及びパケットコンベア１０６．１０７等により連絡さ
れている。荷受は後、粗選機１０２、計量機１０３ｂに
より粗選、尉測を終えた穀粒は、パケットコンベア１０
７を介して切替え搬送路１０９のベルトコンベア１０８
上に投下され、ベルトコンベア１０８を介して、更に、
穀粒を投入する貯留ビン上への位置決め水平移動と移送
方向切替えが可能なベルトコンベア１０８′上に投下さ
れる。なお、このベルトコンベア１０８−は予め前記の
穀粒の属性により選択された貯留ビン上への位置決め水
平移動が完了されており、従って前記穀粒は所定の移送
方向に搬送され、ベルトコンベア１０８−の端部すなわ
ち穀粒投入部から選定された、複数の貯留ビン１０４ａ
〜１０４−　ｆのうちいずれか一つに投入される構成と
なっている。

また、制御装置りは、メモリ、マイクロプロセッサ、入
出力部などを備えた通常の制御機器が用いられている。

第１２図中、符号１１０は貯留ビン１０４ａ〜１０　／
１．　ｆより排出された穀粒を次工程に搬送するベル１
−コンベアである。

計量装置Ｃは、第１３図に示されるように、予備ホッパ
ー１０３ａに粗選機１０２からの穀粒を受け、この予備
ホッパー１０３８のシャッター１１１が開放されると計
量機１０３ｂに穀粒が投入される。イして、その穀粒１
が予め設定した所定の量に達し、重量計１１２がこれを
検出すると、予備ホッパー１０３８のシャッター１１１
は閉鎖されて計ｆｆ１ｌ＊１０３ｂへの穀粒の投入が停
止される。このときに重量計１１２によって該計量機内
の穀粒の重量を精密に計量し直す一方、水分計１１３に
Ｊにって水分率を泪測し、それらの値を制御装ＨＤに伝
達する。

これら計測処理が終了すると計１１１１０３ｂの下部に
設けたシャッター１１４は開放され、１測処理の終了し
た穀粒を排出し、排出が完了すると該シャッター１１４
は閉鎖され、再び予備ホッパー１０３８のシャッター１
１１が開放され計量機１０３ｂに穀粒を投入するように
なっている。なお、予備ポツパー１０３ａのシャッター
１１１が閉鎖されている間に粗選機１０２から排出され
た穀粒は予備ホッパー１０３８に徐々に収容されること
となるが、この作業中に予備ホッパー１０３ａが満杯と
なると予備ホッパー１０３８上部に設りたレベル検出セ
ンサ１１５がこれを検出し、荷受り作業が一時停止され
るように構成されている。

このような構成において、筒口の変更によって荷受は穀
粒の属性（品種、水分率等）が変わり、穀類に投入すべ
き貯留ビンへの切替えを行う場合、即ち、属性の異なる
穀粒を荷受はホッパー１０１より新たに投入する場合、
切替え搬送路１０９のベルトコンベア１０８′を位置決
めのため水平移動し、また、その移送方向を切替える必
要があるが、各々の貯留ビン１０４ａ〜１０４ｆに選択
的に穀粒を投入するベルトコンベア１０８”の位置決め
水平移動が瞬間的に行われないため、投入ビンを選択し
てから切替え搬送路１０９が移動を開始して目標とする
貯留どン１０４へ位置決め水平移動し、その結果穀粒搬
送路の設定が完了するまでに通常、３０〜９　Ｑ　Ｓｅ
ｃ程度の待ち時間を必要とする。

この待ち時間に耐量機１０３ｂのシャッター１１４を開
放すると穀粒は属性が適合しない貯留ビン１０４に混入
されてしまうからシャッター１１４を開放することはで
きず、そのため、計量機１０３ｂが満杯となるので荷受
は作業を継続することが不可能となる。すなわち、従来
の穀類前−〇　− 受は装置には、新規に投入する穀粒に関し切替え搬送路
１０９の穀粒投入部を貯留すべき貯留ビン１０４上に位
置決めを終了（穀粒搬送路の設定が終了）してからでな
いと荷受は穀粒の切替えを行うことができないという難
点がある。

これは、収穫期に多種多様な属性を有する穀類もしくは
穀粒が持ち込まれるライスセンター等において、荷受は
作業が渋滞する大きな原因となっている。また、荷受は
作業の自動化ができなかった種々の原因の一つともなっ
ている。

発明が解決しようとする問題点 そこで、本発明の目的は、荷受は穀粒の切替えに伴う穀
粒搬送路設定作業中も円滑に計量作動を継続できる穀粒
荷受は装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 第１図は、本発明が採用した手段のブロック図である。

本発明は、荷受は個装置と複数の貯留ビンを備えた貯留
ビン側装置との間に、水分計を有する計量装置を備えた
穀類貯留装置において、前記計量装置の計量様下流側よ
り該計量機の該穀粒収容量より大きな容量を有する調整
タンクを設けると共に、前記複数の貯留ビンの各々にあ
らかじめ設定された水分率及び品種データをそれぞれ記
憶する貯留ビンデータ記憶手段ａと、前記水分計すによ
って計測した穀粒の水分率及びデータ入力手段Ｃにより
入力した該穀粒の品種コードと前記貯留ビンデータ記憶
手段ａに記憶した水分率及び品種データに基づいて該穀
粒を投入すべき貯留ビンを選択する貯留ビン選択手段ｄ
と、前記調整タンクから貯留ビン選択手段ｄによって選
択して貯留ビンに至る穀粒搬送路を設定する搬送路設定
手段ｅと、搬送路設定手段ｅによって穀粒搬送路が確立
されたことを検出する搬送路設定確認手段ｆと、搬送路
設定確認手段ｆの確認信号に基づき前記調整タンクの排
出シャッタの閉鎖を開放するシャッタ開放手段ｑとを備
えることにより上記問題点を解決した。

作　　用 貯留ビンデータ記憶手段ａは、予め貯留ビン毎に設定さ
れた貯留すべき水分率及び品種データ等を各々の貯留ビ
ンに対応させて記憶する。

貯留ビン選択手段ｄは、計量機の水分計すによって測定
された穀粒の水分率及びデータ入力手段Ｃによって入力
された該穀粒の品種コードを、貯留ビンデータ記憶手段
ａに記憶された貯留ビン毎の水分率及び品種データと比
較して該穀粒を投入すべき貯留ビンを選択する。

搬送路設定手段ｅは貯留ビンの選択が終了すると、調整
タンクの排出シャッタから貯留ビン選択手段ｄによって
選択された貯留ビンに至る穀粒搬送路を設定する。

搬送路設定確認手段ｆは穀粒搬送路の確立を確認し、調
整タンクのシャッタ開放手段ｑは搬送路設定作業中に計
量機より排出されて調整タンクに一時貯留されていた穀
粒の排出を可能とする。

実施例 以下、本発明の一実施例について説明する。

なお、この実施例は同等の構成を有する２系統の穀類荷
受は装置を併設して成る複合装置であり、以下、各々の
装置を系１．系２と呼ぶ（第３図参照）。

まず、系１の穀類荷受は装置の構成について説明する。

この穀類荷受は装置は第３図に示すように荷受側装置Ａ
１貯留ビン側装置Ｂ、計量装置Ｃを備える。

荷受は個装＠Ａは従来例と同様に、荷受はホッパー９ａ
、粗選機１０ａを備え、両者間は荷受はホッパ−９８下
部のベルトコンベア１ａとパケットコンベア２ａで接続
されている。

貯留ビン個装＠Ｂも従来例と同様に、切替え搬送路１５
ａと複数の貯留ビン１４ａ（１，１）〜１４ａ　（１，
６＞を備える。

この貯留ビン側装置Ｂと後述する計量装置Ｃとはパケッ
トコンベア７ａ、切替え弁４ａ、移送装置５ａを介して
接続されている。切替え搬送路１５ａは第１のベルトコ
ンベア８ａと第２のベルトコンベア３ａを有し、第２の
ベルトコンベア３ａは全体が左右に水平位置決め移動可
能とされ、その左右端部は穀粒投入部として貯留ビン１
４ａ（１，１）〜１４ａ　（１，６）のそれぞれの上部
に対応できるようになって、１３す、貯留ビン側の各位
置決め位置、即ち、投入位置にはベル１〜コンベア３ａ
の位置を検出するりミツ１〜スイツチ等の検出手段が配
備されている。なお、符号１６ａは貯留ビン１４ａ（１
，１）〜１４ａ（１，６）より排出された穀粒を次工程
に搬送するベル１−コンベアである。

目量装置Ｃは、第２図に示されるように、予備ポツパー
１１ａ、η−１量機１２ａ、及び調整タンク１３ａから
成り、予備ホッパー１１ａの上部には該ホッパーの満杯
状態を検出するレベル検出センサ１−Ｖｌが設けられ、
また、下端には設定された計重開始最低量（計量機１２
ａの計最設定重１…の１／２程度とする）を検出するレ
ベル検出センサＬＶ２と、ソレノイドＳ１によって開閉
操作される穀粒耕出用のシャッター１７を備えた１ノ］
出口が設けられる。ｈ１重量１２ａには投入された穀粒
の重量を計る重量計Ｍｍ１水分率を測定する水分口ＭＷ
、及びソレノイドＳ２で開閉操作される穀粒排出用のシ
ャッター１８が設（プられている。前記重量計Ｍ　ｍは
、副イルタンパ等の弾性体によって支えられた泪Ｉ４ｍ
１２ａの重量変化ににつで生ずる上下変位をリンケージ
を介して回転変位に変換しインクリメンタルエンコーダ
により前記回転変位を検出する構成であって、極めて高
精度のＭ−ｆ　ｍ能力を右する。

又、調整タンク１３ａは、計ｆａｌ１２ａの約２倍以上
（但し、右方極限値）の穀粒収容量を有し、その上部に
は該タンクの満杯状態を検出するレベル検出センサＬＶ
３、下部には該タンクの空状態を確認するレベル検出セ
ンサＬ　Ｖ　４が備えられ、更に、ソレノイドＳ３でＵ
）ｊ閉操作される穀粒排出用のシャッタ−１９が設りら
れている。

なｄ５、予備ホッパー１１ａ、計量ｕ）ｊ！１２ａ、調
整タンク１３ａは第２図に示されるように、略鉛直方向
に配設されているので、これら装置間の穀粒搬送は各シ
ャッターの開閉動作によって行われ特別の搬送手段を必
要どしない。

系２の穀類荷受番プ装置は上述した系１の場合と同様に
（第３図）、荷受リボツバ−９ｂ、粗選機１０ｂ、予備
ホッパー１１ｂ、計量機１２ｂ、貯留ビン１４−ｂ（２
，１）〜１／Ｉｂ　（２，６）、ベルトコンベア１ｂ、
８ｂ、３ｂ、１６ｂ、バケツ１〜コンベア２ｂ、７ｂ、
切替え弁４ｂ１移送装置５ｂ、調整タンク１３ｂを備え
ており、各装置の構成は系１の場合と同様であるので構
成に関する説明は省略づ−る。

そして、上述のように構成された系１の切替え弁４ａと
系２のベル１ヘコンベア８ｂは移送装置６ａによって連
絡され、系２の切替え弁４ｂと系１のベルトコンベア８
ａは移送装置６ｂによって連絡されている。

次に、第４図に基づき制御系要部について説明プる。

系１の計量機１２ａに備えられたマイクロプロセッサ２
０ａ（以下、系ゴ計伍機ＣＰ　ＬＪと呼ぶ）には入出力
回路２１ａを介してｍ　ｆｉｉ　ｉｔ　Ｍ　ｍ　、水分
Ｗ１’　Ｍ　Ｗが各々の測定値を入力するよう接続され
、レベル検出センサｌＶ１〜ｌ−Ｖ　４が検出信号を入
力するよう接続されている。前記シャッタ１７〜１９の
各々を開閉操作するソレノイド８１〜Ｓ３はソレノイド
駆動回路２２ａ及び入出力回路２１ａを介して系１計量
機ＣＰＵ２０ａに駆動制御されるよう接続され、ベル１
へコンベア１ａ、パケットコンベア２ａはコンベア駆動
回路２３ａ及び入出力回路２１ａを介して系１計ｆｆ１
ｆｆｉｃＰＵ２０ａに駆動制御されるよう接続されでい
る。データ入力手段の一部を構成するキーボード２　／
１．　ａ及びＣＲＴ２５ａ等を備えた荷受（プ操作盤２
６ａは入出力回路２１ａを介して系ｌ　ｉｉ　ｆｆｉ機
ＣＰ　ＬＪ　２０　ａに接続されている。なお、符号２
７ａは系１計量機ＣＰＵ２０ａの制御プログラム等を記
憶したメ七りである。

系２の計重機１２ｂに備えられたマイクロプロセッサ２
０ｂ（以下、系２泪吊機ＣＰＵと呼ぶ）は系１計量機Ｃ
Ｐ　Ｌｊ　２０　ａど同様の制御対象を備え同様の構成
を有するのでこれらに関する説明は省略する。

−１４＝ そして、系１計量機ＣＰＵ２０ａ及び系２計量機ＣＰＵ
２０ｂは各々のインタフェース２８ａ。

２８ｂを介してメインマイクロブ［１セツサ２９（以下
、メインＣＰＵと呼ぶ）に接続されている。

メインＣＰＵ２９には入出力回路３０を介して、系１の
ベルトコンベア３ａの穀粒投入位置を検出するリミット
スイッチ３１ａの検出信号が入力されるよう接続されて
いる。又、系１の切替え弁４ａ１移送装置５ａ、　６ａ
、ベルトコンベア３ａ。

８ａ及びパケットコンベア７ａが各々の駆動回路３２ａ
、３３ａ、３４ａと入出力回路３０を介して駆動制御さ
れるようメインＣＰＵ２９に接続されている。同様にし
て、メインＣＰＵ２９には系２のベルトコンベア３ｂの
穀粒投入位置を検出するりミツ１〜スイツチ３１ｂが入
出力回路３０を介して接続されると共に、系２の切替え
弁４ｂ、移送装置５ｂ、６ｂ、ベルトコンベア３ｂ、８
ｂ及びパケットコンベア７ｂが各々の駆動回路３２ｂ。

３３ｂ、３４ｂと入出力回路３０を介して駆動制御され
るよう接続されている。なお、符号３５はメインＣＰＵ
２９の制御プログラム等を記憶したメモリ、符号３６は
各種データを保存するファイルである。

以下、系１計量機ＣＰＵ２０ａ及びメインＣＰＵ２９の
処理フローヂャートに基づいてこの実施例の作用を説明
する。なお、各ステップにおいてレジスタにデータを記
憶する場合はレジスタ名を変数名として扱う。

まず、系１計量機ＣＰＵ２０ａの処理を示す第５図（ａ
）において、電源投入と同時に初期化された系１計量機
ＣＰＵ２０ａは（ステップ５１０１）、荷受は操作盤２
６ａからのデータ入力を待つ待機状態に入り（ステップ
５１０２）、キーボード２４ａによって荷受は操作盤２
６ａからのデータ入力が行われると、荷受は年月日を変
数Ｎに、受入れＮＯを変数Ｎｃに、個人コードを変数Ｐ
ｃに、品種コードを変数Ｓｎに記憶しくステップ５１０
３）、直ちにベルトコンベア１ａ、パケットコンベア２
ａを駆動し荷受はホッパー９ａがら粗選１１０ａを介し
て予備ホッパー１１ａに至る穀粒の搬送を開始する（ス
テップ５１０４）。次に、レベル検出センサＬＶ２がＯ
Ｎであるが否が、即ち、予備ホッパー１１ａ内に計量開
始最低量の穀粒が投入されているか否かを確認しくステ
ップ５１０５）、レベル検出センサＬＶ２がＯＦＦであ
って穀粒の投入量が計量開始の最低量に満たなければ、
次に、荷受は操作盤２６ａの強制計量スイッチがＯＮと
なっているか否かを確認しくステップ８１０６）、強制
計量スイッチがＯＦＦであれば再びステップ５１０５に
復帰して、ステップ＄１０５−ステップ５１０６から成
るループを形成し、予備ホッパー１１ａ内に計量開始最
低量の穀粒が投入されてレベル検出センサＬＶ２がＯＮ
となるまで待つ。次に、ステップ５１０７に移行して荷
受は操作盤２６ａの計量開始スイッチがＯＮとなるまで
待機する。そして、オペレータによって計量開始スイッ
チがＯＮ操作されるとステップ８１０８に移行して計量
に関する処理を開始する。

なお、ステップ８１０６で強制語量スイッチがＯＮとな
っていれば、予備ホッパー１１ａ内に１ｔｆｆｉ＝　　
１７　− 開始最低量の穀粒が投入されるのを待たずに、ステップ
８１０８以降の計量に関する処理を実行することとなる
。

系１計量機ＣＰＵ２０ａは計量に関する処理において、
まず、レベル検出センサＬＶ１がＯＦＦであるか否か、
即ち、予備ホッパー１１ａが満杯であるか否かを確認し
くステップ８１０８）、レベル検出センサＬＶ１がＯＦ
Ｆであって予備ホッパー１１ａが満杯でなければ予備ホ
ッパー１１ａへの穀粒の投入を継続する。

次に、計量機１２ａの重量計Ｍｍからの現在の入力信号
が投入重量［０］を示すものであるか否か、即ち、前回
の処理周期で計量処理を終了した計量機１２ａ内の穀粒
が完全に排出きれているか否かを確認しくステップ５１
１１）、ｆｆ１ｆａ計Ｍｍからの入力信号が投入重量［
０］を示すものであって計量機１２ａ内の前回計量分の
穀粒が完全に排出されていれば、次に、予備ホッパ−１
１８下部に設けられたシャッター１７を開閉操作するソ
レノイドＳ１を駆動してシャッター１７を開放し、予備
ホッパー１１８から計量機１２ａに穀粒の投入を開始し
くステップＳ１１２）　、タイマ王１に端量検出時間を
セットしてスタートさせる（ステップＳ１１３）　。次
に、計量１１２ａの重量計Ｍｍが現在検出している重量
と計量設定重量（例えば、１００Ｋｇ、　２００Ｋｙ等
が設定可能）との大小関係を比較しくステップ５１１４
）、重量ｉｆ’　Ｍ　ｍが現在検出している重量が計量
設定重用に満だな【プれば、次に、端量検出時間をセッ
トされたタイマＴ１の設定時間が終了しているか否かを
確認しくステップ５１１５）、タイマＴ１の設定時間内
であれば再びステップ５１１４に復帰して、ステップ５
１１４−ステップ５１１５から成るループを形成し、ス
テップ５１１４で重量計Ｍｍが現在検出している重量が
計量設定重用に達するか、或いは、ステップ５１１５で
タイマＴ１の設定時間が終了するのを持つ。

ステップ５１１４で、重量計Ｍｍが現在検出している重
量が計量設定重用に達した場合、ソレノイドＳ１をＯＦ
Ｆしてシャッター１７を閉鎖し、予備ホッパ−１１ａか
ら計量機１２ａへの穀粒投入を禁止しくステップ５１１
６）、水分率の測定回数を引数するカウンタＺに１を加
え（ステップ５１１７）、水分計ＭＷの計測値、即ち、
今回計測した水分率Ｗ（％）を累積水分率を記憶する変
数Ｗに加算して（ステップ＄１１８）、ステップ５１２
０に移行する。

一方、ステップ５１１５でタイマＴ１の設定時間が終了
した場合は、端量検出時間（通常の状態で、予備ホッパ
ー１１ａから計ｆｆ１ｌｉ１２ａに投入される穀粒の重
量が計量設定重量に達するに十分な時間）が経過したに
も関わらず、重量計Ｍｍが現在検出している重量は計量
設定重量に満たないことを示し、これは、予備ホッパー
１１８から計量機１２ａに投入されるべぎ穀粒が既に存
在しないということであって、今回の計量がこの前日に
おける最終計量処理となるので、系１計量機ＣＰＵ２０
ａはステップ５１１９に移行して計量終了フラグＦ１を
セットし、シャッター１７を開放したまま、水分率の測
定回数をη１数するカウンタＺの更新及び水分率の測定
は実行せずにステップ５１２０に移行する。

このようにして、ステップ５１２０に移行した系１計量
機ＣＰＵ２０ａは重量計Ｍｍによって今回測定された穀
粒の重量ｍ（Ｋ９）を荷受は穀粒の合計重量を記憶する
変数Ｍに加算する（ステップ５１２０）。

次に、後述する継続処理フラグＦ２がセラｉ〜されてい
るか否か、即ち、今回の計量処理が第１回目の計量処理
であるか否かを確認しくステップ５１２１）、継続処理
フラグＦ２がセットされておらず今回が第１回目の計量
処理であれば、次に、メインＣＰＵ２９に、投入すべき
貯留ビンを選択するのに必要とされるデータ１、即ち、
系１計量機２０ａからのデータ送信であることを示すデ
バイス名１とステップ５１０２で入力された品種コード
３ｎ及びステップ＄１１８で計測された該穀粒の水分率
Ｗを送信しくステップ５１２２）、第１回目の計ｆｉ）
処理が終了したことを示す継続処理フラグＦ２をセット
する（ステップＳ１２３＞。

＝　２１− 次に、レベル検出センザｌＶ３がＯＦＦであるか否か、
即ち、調整タンク１３ａが満杯であるか否かを確認しく
ステップ５１２４）、レベル検出センザＬＶ３がＯＦＦ
であって調整タンク１３ａが満杯でなければ計量機１２
ａの下部に設けられたシャッター１８を開閉操作するソ
レノイドＳ２を駆動してシャッター１８を開放し計量機
１２ａから調整タンク１３ａへ穀粒の投入を開始しくス
テップ５１２５）、直ちに、シャッター１８の開放時間
を監視するタイマＴ２を所定の時間にセラ］〜してスタ
ートさせる（ステップ８１２６）。

次に、タイマＴ２の設定時間が終了したか否か、即ち、
計量機１２ａから調整タンク１３ａへの穀粒排出のため
に予め設定されたシャッター１８の開放時間が終了した
か否かを確認しくステップ５１２７）、タイマＴ１の設
定時間が終了していなりればシャッター１８を開放した
まま待機しタイマＴ２の設定時間が終了するのを待つ。

そして、タイマＴ２の設定時間が終了して穀粒排出のた
めに予め設定されたシャッター１８の開放時間が終了す
ると直ちにソレノイドＳ２をＯＦＦしてシャッター１８
を閉鎖し、予備ホッパー１１ａに投入された穀粒が計量
機１２ａ内に貯留される状態とし、次の処理周期におけ
る計量処理を可能とするくステップＳ１２８）。

次に、後述する搬送路設定終了フラグＦ３が既にセット
されているか否か、即ち、調整タンク１３ａの排出口か
ら穀粒を投入すべき貯留ビン１４ａに至る穀粒の搬送路
が確立されているか否かを確認する（ステップＳ１２９
＞。

搬送路設定終了フラグＦ３がセットされていなければ、
次に、メインＣＰＵ２９からデータ２、即ち、調整タン
ク１３ａの排出口から、穀粒を投入すべき貯留ビン１４
ａに至る穀粒の搬送路が設定し終った時に、メインＣＰ
Ｕ２９から送信される貯留ビン１４ａの位置情報が入力
されているか否かを確認しくステップ５１３０）、入力
されていれば変数ｊに穀粒を投入すべき貯留ビン１４ａ
。

１４ｂの系を示す位置情報Ｐ１（１）を、変数１にその
系にお（プる該貯留ビンのビンＮｏを示す位置情報Ｐ２
（１）を記憶しくステップ３１３１）、搬送路設定終了
フラグＦ３をセットして調整タンク１３ａから穀粒を投
入すべき貯留ビン１４ａ１もしくは１４ｂに至る搬送路
が確立されたことを示しくステップ５１３２）、ソレノ
イドＳ３を駆動して調整タンク１．３８の下部に設けら
れたシャッター１９を開放し調整タンク１３ａ内に一時
貯留されていた穀粒の排出を開始する（ステップ５１３
３）。

又、ステップ５１２９で搬送路設定終了フラグＦ３がセ
ットされている場合は、ステップ８１３０〜ステツプ５
１３３に至る処理は既に完了しておりシャッター１９は
開放されて、調整タンク１３ａからの穀粒の排出が許可
されているので、直ちにステップ５１３４に移行する。

一方、ステップ５１２９で搬送路設定終了フラグＦ３が
セットされておらず、更に、ステップ５１３０でメイン
ＣＰＵ２９からのデータ２人力が確認できない場合は、
未だ、調整タンク１３ａの排出口から穀粒を投入すべき
貯留ビン１４ａに至る搬送路が確立されていないので、
ステップ８１３０〜ステツプ５１３３に至る処理は実行
されず、調整タンク１３ａのシャッター１９を閉鎖した
まま穀粒の排出を禁止しステップ５１３４に移行する。

そして、ステップ５１３４では計量終了フラグＦ１がセ
ットされているか否か、即ち、今回荷受けした宵口の計
量が全て完了しているが否かを確認し、計量終了フラグ
Ｆ１がセットされていなければ、次に、タイマＴ３にク
ツション時間、即ち、各装置や制御系の動作の遅れを吸
収するだめのインターバル時間をセットしてスタートさ
せ（ステップ５１３５）、タイマＴ３の設定時間が終了
するまで待機した後（ステップ８１３６）、ステップ５
１０８に復帰して次周期の計量処理を開始する。

このようにして、系１計量機ＣＰＵ２０ａは、ステップ
８１０８−ステップ５１１１−ステップ５１１２−ステ
ップ５１１３−ステップ５１１４−（ステップＳ１１５
）−ステップ８１１６−ステップ５１１７−ステップ８
１１８−ステップ５１２０−ステップ５１２１の処理を
繰返し実行するが、ステップ５１２１では第１回目の計
量処理終了以降継続処理フラグＦ２がセットされるので
、ステップ５１２２のデータ１送信とステップ５１２３
の７ラグＦ２セツト処理をバイパスして、更に、ステッ
プ＄１２４−ステップ５１２５−ステップ８１２６−ス
テップ５１２７−ステップ５１２２−ステップ８１２８
に至る処理が実行される。

そして２回目の周期において、未だ、搬送路設定終了フ
ラグＦ３がステップ５１２９で確認されず、更に、ステ
ップ５１３０でメインＣＰＵからのデータ２人力が確認
されない場合、即ち、メインＣＰＵ’２９による搬送路
の設定が著しくＵＳした場合は、調整タンク１３ａのシ
ャッター１９が閉鎖されたまま２回の計量処理が実行さ
れるので、調整タンク１３ａには計量機１２ａの２倍の
容量（但し、計量設定重量に関して）の穀粒が投入され
ることとなり、次の処理周期のステップ８１２４におい
て調整タンク１３ａの満杯状態がレベル検出センサ１−
Ｖ３によって検出され、ステップ５１２５以降の処理は
実行されなくなり計量機］２ａのシャッタ１８が開放さ
れることはなくなり調整タンク１３ａへの穀粒の投入は
禁止されて調整タンク１３ａがオーバーフローするよう
な事故が未然に防止される。なお、系１計ｆ［ｃＰＵ２
０ａはステップ５１０８に復帰して次の処理周期からは
調整タンク１３ａよりも上流側でのみ投入処理を実行す
ることとなる。

そして、計！ｆｉ１２ａのシャッタ１８の開放が禁止さ
れることにより２回目の計量処理以降、計ｆｉ機１２ａ
からの穀粒の排出が阻止されるので第３回目の削量処理
を実行された穀粒は甜１１２ａ内に残存することどなり
、第４回目の周期において、計量機１２ａ内の穀粒重量
を検出する重量ｉｔ　Ｍ　ｍがステップ５１１１で計量
ｔ１１２ａ内の穀粒残留を検出し、ステップ５１１２以
降の処理は実行されなくなり予備ホッパー１１ａのシ１
？ツタ−１７が開放されることはなくなり乱重量機１２
ａへの穀粒の投入は禁止され計１機１２ａがオーバ一フ
ローするような事故は未然に防止される。なｄ３、系１
計ＵＩＣＰＵ２０ａはステップ５１０８に復帰して、次
の処理周期からは削徂機１２ａよりも上流側でのみ投入
処理を実行することどなる。

そして、予備ホッパー１１ａのシャッター１７の開放が
禁止されることにより、予備ポツパー１１ａからの穀粒
の排出が閉止されるのでついには予備ホッパー１１ａは
満杯となってステップ８１０８において予備ホッパー１
１８の満杯状態がレベル検出センサ−１−Ｖ１によって
検出され、系１計量機ＣＰＵ２０ａはベル１〜コンベア
１ａ、バケツ１〜コンベア２ａの駆動を停止し予備ホッ
パー１１ａへの穀粒の投入を禁止して（ステップ５１０
９）予備ホッパー１１ａのオーバーフローを防止し、ア
ラーム出力を出力して荷受（プ操作盤２６ａのＣＲＴ　
２５　ａ等に異常状態を表示するので（ステップ５１１
０）、オペレータは手動操作で障害復帰を行う。

このようにして、各装置のオーバーフローは未然に防止
されるが、この実施例においては、穀粒の流れの下流側
、即ち、調整タンク１３ａの側から順次異常状態を検出
して隣接Ｊる上流側の装置のシャッター開放を禁止する
ようにしているので、下流側の装置が満杯状態となって
も該装置よりも上流側の装置への穀粒投入は妨げられる
ことがない。

一方、レベル検出センサ１−■１〜ＬＶ３及び重量計Ｍ
ｍが異常状態を検出することなく、順調な計量作業が行
われる間にステップ５１３４で計量終了フラグＦ１が確
認された場合、この筒口の穀粒に関する計量処理はすべ
て終了した訳であるから、系１計市機ｃＰＵ２０ａは、
ベル１〜コンベア１ａ、バケツ１〜コンベア２ａの駆動
を停止して（ステップ５１３７）、ステップ５１１７で
カウントされたこの筒口に関する水分率測定回数の最終
値Ｚどステップ＄１１８で演算された合Ｊ１水分率の最
終値Ｗ（％）に基づいてこの筒口の平均水分率Ｗ／７（
％）を演紳して変数Ｗに記憶しくステップ５１３８）、
次に、調整タンク１３ａのレベル検出センサＬＶ４がＯ
ＦＦであるか否か、叩ち、この筒口の最終バッジの穀粒
が全て調整タンク１３ａよりｌ′Ｊ＋出されているか否
かを判別しくステップ５１３９）、排出の完了が確認さ
れるとソレノイドＳ３をＯＦＦして調整タンク１３ａの
排出シャッタ１９を閉鎖する（ステップ８１４０＞。

なお、予備ポツパー１１ａのシ１１ツタ−１７を操作す
るソレノイド＄１は常閉であり、また、計量１ｊ２ａの
シャッター１８はステップ８１２８で既に閉鎖されてい
るので各シャッタは全て閉鎖を完了し初期状態に復帰し
たことになる。次に、メインＣＰＵ２９にデータ３、即
ちステップ５１０３で読込んだ受入年月日（Ｎ）、受入
Ｎｏ（Ｎｃ）。

個人コード（Ｐｃ）、品種コード（Ｓｎ）、ステップ８
１３８で求めた平均水分率（Ｗ）、ステップ５１２０で
最終的に求められた合計量ｆｆｉ（Ｍ）、ステップ５１
３０で入力された貯留ピンの系及びビンＮ’Ｏを示す位
置情報（ｊ、ｉ）、系１計吊機２０ａからのデータ送信
であることを示すデバイス名（１）を送信しくステップ
５１４１）、そのうち個人データである受入年月日（Ｎ
）、受入Ｎｏ（Ｎｃ＞、個人コード（Ｐｃ）、品種コー
ド（Ｓｎ）、平均水分率（Ｗ）１合計車ｆｆｉ（Ｍ）を
第１０図に示されるような伝票にしてプリントアラ１〜
しだ後（ステップ５１４２）、再びステップ５１０１に
復帰してイニシャライズされ、荷受【プ操作！２６ａか
ら次の筒口のデータ入力を待つ待機状態に入る。なお、
計量処理終了時においては常にステップＳ１０２で待機
状態となっているので、このまま電源をカットすること
も可能である。

一方、メインＣＰＵ２９の処理を示す第６図において、
電源投入と同時に初期化されたメインＣＰ　Ｕ　２９は
（ステップ５２０１　）　、ステップ８２０２〜ステツ
プ８２０６に至る各判別処理によって、系１計ｆｆ１ｉ
ｃＰＵ２０ａ或いは系２計吊機ＣＰＵ２０ｂからデータ
１の入力があるか否か（ステップ５２０２＞　、後述す
る選択要求フラグＦ４或いはＦ５がセットされているか
否かくステップ５２０３．ステップ５２０４）、系１計
吊機ＣＰＵ２０ａ或いは系２計ｆｆ１ｌｉｃＰＵ２０ｂ
からデータ３の人力があるか否かくステップ５２０５＞
１荷受（）操作盤からの終了信号の入力があるか否か（
ステップ５２０６）を監視し、ステップ８２０７〜ステ
ツプ５２１０に至る各サブルーチンを実行するか否かを
判別する。

まず、ステップ８２０２において系１計量機ＣＰＵ２０
ａからデータ１の入力があった場合について説明する。

系１計量機ＣＰＵ２０ａの処理を示す第５図（ａ＞のス
テップ５１２２において、第１回目の計量処理を終了し
た系１計量機ＣＰＵ２０ａがデータ１、即ち、系１計量
機ＣＰＵ２０ａからのデータ送信であることを示すデバ
イス名１と品種コードＳｎ及び穀粒の水分率Ｗを送信し
、メインＣＰＵ２９がステップ５２０２でこの情報を受
は取ると、メインＣＰｔＪ２９は投入ビン検索サブルー
ヂンＡに移行する（ステップ５２０７＞。

第７図に示されるような投入ビン検索サブルーヂンＡに
移行したメインＣＰＵ２９は、まず、入力されたデータ
１のデバイス名が１であるか否かを判別しくステップ５
３０１）、そのデバイス名＝　３２− が１、即ち、系１糖量機ＣＰＵ２０ａからのものであれ
ば系１の荷受（ブ側装置Ａにおいて荷受けが要求されて
いることを示すデバイス１選択要求フラグＦ４をセラ１
〜シ（ステップ５３０２）、デバイス名を示す変数ｋに
１をセットする（ステップ８３０３）。一方、入力され
たデバイス名が１でない場合、即ち、系２計量機ＣＰＵ
２０ｂからのものであれば系２の荷受は個装置Ａにおい
て荷受けが要求されていることを示ずデバイス２選択要
求フラグＦ５をセットしくステップ５３０４）、デバイ
ス名を示す変数ｋに２をセットするくステップ８３０５
）。

次に、データサーチ指標となる変数ｊ（貯留ビンの系を
示す）及びｉ　（貯留ビンのビンＮＯを示す）に１をセ
ットしくステップ５３０６．ステップ８３０７）、第１
１図に示されるようなランダムファイルＲ，Ｆ、に予め
貯留ビン毎に設定された上限水分Ｕｗ（ｊ、ｉ）、下限
水分Ｌｗ（ｊ。

ｉ）２品種コード５ｃ（ｊ、ｉ）、設定重量Ｍｓ（ｊ、
ｉ）、現在重量Ｍｎ（ｊ、ｉ＞の各データを読み出しく
ステップ３３０８）　、系１計量機ＣＰＵ２０ａから送
信された水分率Ｗが上限水分Ｕｗ（ｊ、ｉ）から下限水
分Ｌｗ（ｊ、ｉ）に至る範囲に含まれているか否かを判
別しくステップ５３０９）、含まれていなければ、次に
、データサーチ指標となる変数ｉに１を加えてビンＮＯ
を更新しくステップ５３１０）、ｉの値が６を超えてい
るか否か、即ち、各県に備えられた貯留ビンの数を超え
ているか否かを判別しくステップ＄３１１＞、’の値が
６を超えていな（プればステップ８３０８に復帰して、
更新されたｉの値に基づいて次の貯留ビンのデータを読
み出して前回と同様にして水分率Ｗが上限水分ＵＷ（ｊ
、ｉ）から下限水分Ｌｗ（ｊ、ｉ）に至る範囲に含まれ
ているか否かを判別する（ステップ５３０９）。また、
ｉの値が６に達して系１の貯留ビン（１，１）〜（１，
６＞に対する検索が終了しても適当な貯留ビンが発見で
きない場合はステップ５３１２に移行しｊの値を２に再
設定してステップ５３０７に復帰した後再び同様にして
系２の貯留ビンに対する検索を続ける。このような処理
を繰返す間に水分率Ｗの合致するデータが読みだされる
と、次に系１計量機ＣＰＵ２０ａから送信された品種コ
ード３ｎが品種コード５ｃ（ｊ、ｉ）と合致するか否か
を判別しくステップＳ３”１３）、合致すれば、更に、
設定重量Ｍｓ（ｊ、ｉ）−現在重量Ｍｍ（ｊ、ｉ）の値
が所定値εよりも大ぎいか否か、即ち、この貯留ビンに
穀粒を投入する余裕があるか否かを判別しくステップ８
３１４＞、穀粒を投入する余裕があれば、この貯留ビン
を投入ビンとして選択し、ビンの位置情報を示す変数Ｐ
ｉ　（ｋ）（系を示す）、Ｐ２（ｋ）（ビンＮＯを示す
）にそれぞれデータサーチ指標ｊ、１の値を記憶しくス
テップ５３１５）メインＣＰＵ処理フローチャー１〜の
ステップ５２０３に復帰する。なお、ｋの値が１であれ
ばデバイス１の要求に対する投入ビンの位置情報を示し
、ｋの値が２であればデバイス２の要求に対する投入ビ
ンの位置情報を示す。

又、系２計量機ＣＰＵ　２０　ｂからデータ１の入ツノ
があった場合についても同様であるので説明を省路する
。

次に、ステップ５２０３において選択要求フラグＦ４の
セットが確認された場合について説明する。

選択要求フラグＦ４のセットを確認して搬送路設定サブ
ルーチンＢ１（ステップ８２０８）に移行したメインＣ
ＰｔＪ２９は、第８図（ａ）に示されるような搬送路設
定サブルーチンＢ１において、まず、貯留ビンの位置情
報を示す変数Ｐ１　（１）が１であるか否か、即ち、投
入すべき貯留ビンが系１に属するものであるか否かを判
別しくステップＳ　４０１　’）　、系１に属するもの
であれば、次に、接述する系１ビン°使用中フラグ「６
がセットされているか否かを確認する（ステップ８４０
２）。

系１どン使用中フラグＦ６がセットされていなければベ
ル１〜コンベア３ａ、３ａは非使用中であって系１貯留
ビンへの穀粒の投入が可能であるので、次に、ベルトコ
ンベア３ａをＰ２（１）、即ち、投入ビン検索サブルー
チンＡのステップ５３１５で選択された系１の第１番目
のビンＮｏの位置に水平移動を開始させ（ステップ５４
０３）、リミットスイッヂ３１ａによって目標位置への
到達が確認されるまで待機するくステップ５４０４＞。

そして、リミッ１〜スイッチ３１ａによって目標位置へ
の到達が確認されるとベルトコンベア３ａの駆動を停止
しくステップ５４０５）　、次にＰ２（１）の値、即ち
、ビンＮＯが３よりも大きいか否かを判別しくステップ
５４０６）、３よりも小さればベルトコンベア３ａの回
転方向を左回転としベルトコンベア３ａの左側から穀粒
を投入するようにしくステップ＄４０７）、また、３よ
りも大きければベル１−コンベア３ａの回転方向を右回
転としベルトコンベア３ａの右側から穀粒を投入するよ
うにする（ステップ８４．０８　＞。このようにしてデ
バイス１の要求に対する搬送路の設定が終了すると、次
に、デバイス１の選択要求フラグＦ４をリセッ１〜し、
又、今回系１の貯留ビン側において搬送路の設定を行っ
たので系１どン使用中７ラグ「６をセットして系１ビン
が使用中どなったことを示す（ステップ８４．０９　＞
。次に切替え弁４ａを正位置に復帰させ（ステップ３４
１０）、移送装置５ａ、バケツ１〜コンベア７ａ、ベル
トコンベア８ａを駆動させ（ステップ５４１１）、系１
計量機ＣＰ　Ｕ　２０　ａにデータ２、即ち、貯留ビン
の位置情報Ｐｉ　（１）（系を示す）及びＰ２（１）（
貯留ビンＮｏを示す）を送信する（ステップ５４２２）
。

なお、送信されたデータ２は第５図（ｂ）に示されるよ
うな系１計量機ＣＰＵ２０ａの処理においてステップＳ
”１３０に読込まれ、系１計量機ＣＰＵ２０ａは貯留タ
ンク１３ａのシャッタ１９を開放することになり、シャ
ッタ１９より排出された穀粒はパケットコンベア２ａ、
正位置に復帰した切替え弁４−　ａ　、ベルトコンベア
８ａ、ベルトコンベア３ａを介して、投入ごン検索ザブ
ルーチンＡのステップ５３１５で選択された系Ｐ１　（
ｋ）。

ビンＮｏＰ２　（ｋ＞の貯留ビン（この場合に−１）に
投入されることとなる。一方、第８図（ａ）に示される
ような搬送路設定サブルーチンＢ１のステップ５４０１
で投入すべぎ貯留ビンの系を示す変数Ｐ１（１）が１で
あって、ステップ５４０２で系１ビン使用中フラグＦ６
がセットされていた場合、又、ステップ５４０１で投入
すべき貯留ビンの系を示す変数Ｐｉ（１）が２であって
、ステップ５４１２で系２ビン使用中７ラグＦ７がセッ
トされていた場合は、搬送路が重複するためデバイス１
の選択要求フラグＦ４に対応することはできず、メイン
ＣＰＵ２９はデバイス１の選択要求フラグＦ４を残した
まま、第６図に示されるようなメインＣＰＵ２９の処理
フローに復帰し、前回の計量が終了して系１ビン使用中
フラグＦ６或いは系２ビン使用中７ラグＦ７がリセット
されるのを持つこととなる。なお、第８図（ａ）に示さ
れる搬送路設定サブルーチンＢ１のステップ３４１２〜
ステツプ５４２１に至る処理は、投入すべき貯留ビンの
系を示す変数Ｐ１（１）が２の場合、即ち、系２の貯留
容器が投入ビン検索サブルーチンＡのステップ５３１５
で選択された場合に対応する処理であって、メインＣＰ
Ｕ２９の動作は前述したステップ８４０２〜ステツプ５
４１１に至る処理と同様であるのでフローに関する説明
を省略する。

又、メインＣＰＵ処理フローのステップ８２０４におい
て選択要求フラグＦ５のセットが確認された場合につい
ても、上記フラグＦ４のセットが確認された場合と同様
のアルゴリズムを有するので説明を省略する。

次に、メインＣＰＵ処理フローのステップ５２０５にお
いて系１計量１１ｃＰＵ２０ａからデータ３の入力があ
った場合について説明する。

系１計量機ＣＰＵ２０ａの処理を示す第５図（ｂ）のス
テップ５１４１において最終バッジの穀粒の排出を確認
した系１計司機ＣＰＵ２０ａがデータ３、即ち、受入年
月日（Ｎ）、受入Ｎｏ（Ｃ）、個人コード（Ｐｃ）、品
種コード（Ｓｎ）、平均水分率（％）、合計型ｆｉ（Ｍ
）、貯留ビンの位置情報（ｊ、ｉ）、系１からのデータ
送信であることを示すデバイス名（１）を送信し、メイ
ンＣＰＬＩ２９がステップ５２０５でこの情報を受は取
ると、メインＣＰＵ２９は計量終了サブルーチー　４〇
　− ンＣに移行する（ステップ８２１０）。第９図に示され
るような計量終了サブルーチンＣに移行したメインＣＰ
ＬＩ２９は、まず、入力されたデータ３のデバイス名が
１であるか否かを判別しくステップ５５０１）、デバイ
ス名が［１コであって系１の荷受は個装置Ａで計量が終
了したのあれば、次に、変数ｊ１即ち、貯留ビンの位置
情報のうち系を示す値が系１に属するものであるか否か
を判別する（ステップ５５０２）。そして、ｊ−１であ
って、いままで投入を行っていた貯留ビンが系１に属す
るものであれば、パケットコンベア７ａ。

移送装置５ａ、ベルトコンベア８ａ、３ａを停止しくス
テップ５５０３）、デバイス１の調整タンク１３ａの排
出口から系１の貯留ビンに至る搬送路をすべて停止させ
、次に、系１ビン使用中フラグＦ６をリセットして系１
ビンが非使用中となったことを示す（ステップ５５０４
）。又、ステップ５５０２で変数ｊが２であって、いま
まで投入を行っていた貯留ビンが系２に属するものであ
れば、パケットコンベア７ａ、移送装置６ａ、ベルトコ
ンベア８ｂ、３ｂを停止しくステップ５５０５）、デバ
イス１の調整タンク１３ａの排出口から系２の貯留ビン
に至る搬送路をすべて停止させ、次に、系２ビン使用中
フラグＦ７をリセットして系２ビンが非使用中となった
ことを示ｔ（ステップ５５０６）。一方、ステップ５５
０１でデバイス名が２であると判別された場合は、ステ
ップ８５０７〜ステツプ５５０９に至る処理或いはステ
ップ８５０７〜ステツプ８５１０〜ステツプ５５１１に
至る処理で同様にしてデバイス２の調整タンク１３ｂの
排出口から系１或いは系２の貯留ビンに至る搬送路をす
べて停止させ、系１ビン使用中フラグＦ６或いは系２ビ
ン使用中フラグＦ７をリセットして各県のビンが非使用
中となったことを示す（ステップ５５０９、ステップ８
５１１）。

このようにして、各県のビン使用中フラグがりセラ１〜
されると、第６図に示されるようなメインＣＰＵ２９の
搬送路設定処理サブルーチン８１（ステップ５２０８）
や搬送路設定処理サブルーチンＢ２（ステップ８２０９
）が再度実行可能となる。

次に、ステップ５５１２に移行したメインＣＰＵ２９は
第１１図に示されるように各貯留ビンのデータを記憶す
るランダムファイルＲ０「、にアクセスしてレコードＰ
、　Ｄ、（ｊ　、　　ｉ　、　ｎ（ｊ、ｉ）　）、即ち
、系ｊの貯留ビンのビンＮＯ１に投入された穀粒に関す
る個人テ′−夕を記憶する第ｎ（ｊ、ｉ）番目のレコー
ドにステップ５２０５で入力されたデータ３、即ち、受
入年月日（Ｎ）、受入Ｎ　Ｏ（Ｎ　Ｃ）、個人コード（
Ｐｃ）、品種コード（Ｓｎ）、平均水分率（Ｗ）、合計
重ｆｆｉ（Ｍ）を登録しくステップ５５１２＞、現在重
量を示すデータＭｎ（ｊ。

１）に今回投入した穀粒の合計重ｆＡＭを加えて現在重
量を更新しくステップ５５１３）、個人データを記憶す
るレコードＮｏ、ｎ　（ｊ、ｉ）に１を加えて次回に個
人データを登録すべきレコードＮＯを設定した後（ステ
ップ３５１４）第６図に示されるメインＣＰ　ＬＪ処理
フローに復帰する。

この実施例においては、系１計量機ＣＰＵ２０ａの処理
を示ず第５図（ａ　＞−（ｂ　）からも明らかなように
、第１回目の計量処理終了後ステップ８１２２でメイン
ＣＰＵ２９に品種コードＳｎ及び水分率Ｗ、即ち、該穀
粒を投入すべぎ貯留ビンを選択するに必要なデータを送
信し、メインＣＰＵ２９がこの情報に基づいて貯留ビン
を検索し該当する貯留ビンを選択してく投入ビン検索ザ
ブルーチンＡ）、ベル１〜コンベア３ａ、３ｂを移動し
て投入位置に位置決めし該コンベアの回転方向を決定し
、移送装置５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂ、パケットコンベア
７ａ、７ｂ、ベル１〜コンベア３ａ。

８ｂを選択的に駆動して（搬送路設定サブルーチンＢ１
．Ｂ２＞、調整タンク１３ａ、１３ｂの排出口から該穀
粒を投入すべぎ貯留ビンに至る穀粒の搬送路の設定が終
了してから該調整タンクの排出口を開放し穀粒の搬送が
開始されるようになっている（ステップ８１３０〜ステ
ツプ５１３３）。

そして、搬送路の設定が終了Ｊ゛るまでの間は、系１（
系２）計ｆＦ［ｃＰＵ２０ａ　（ｂ）の制御によって最
大３回までの計量処理が実行可能どなっているので、計
量処理が実行されている間に投入すべぎ貯留ビンの検索
及び選択、搬送路の設定が完了し、荷受は穀粒の前日切
替えが行われる場合であっても続りて別動口の穀粒を計
量処理することができ、荷受作業を中断する必要がない
。なお、この実施例では調整タンクの容量を計量様容量
の約２倍としているが、調整タンクの容量は貯留ビンの
検索及び選択、搬送路の設定に要する時間と計量処理に
要する時間との関係に基づいて適宜設定すればよいこと
は言うまでもない。また、系１計量機ＣＰＵの処理を示
す第５図（ｂ）において、ステップ８１３０〜ステツプ
８１３３に至る処理、即ら、メインＣＰＵ２９からのデ
ータ２受信を確認して調整タンク１３ａのシャッター１
９を開放する処理を独立したプログラムとしてデータ２
の割込み入力によって実行させてもよい。又、ステップ
８１０８でレベル検出セン１ノＬＶ１が予備ホッパー１
１ａの満杯状態を検出した場合、コンベア１８．２ａを
停止して（ステップ８１０９）、アラーム出力を行った
後（ステップ８１１０）、−旦プログラムの進行を停止
して手動復帰するようにしているが、上記のようにデー
タ２の受信を−４５＝ 割込み入力によって行うようにした場合、コンベア１ａ
、２ａを停止してからデータ２の入力を確認し、順次下
流側から穀粒をり１出するようにすれば自動的に障害復
帰を実行させることもできる。

最終バッジの穀粒の計量処理においては、投入される残
り穀粒が微量である場合、即ち、水分訓ＭＷによる水分
測定の信頼ｆ１に問題がある場合を考慮して、最終バッ
ジに限り水分測定を実行しないようにしているので、累
積水分率Ｗ（％）と水分測定回数を示すカウンタＺの単
純な関係に基づいて、精密な平均水分率を求めることが
できる。

又、投入ビン検索サブルーチン△に示されるように、穀
粒を投入すべき貯留ビンの選択は該穀粒の水分率Ｗ１品
種Ｓｎ（ステップ５３０９．ステップ５３１３）のみな
らず、投入すべき貯留ビンに既に投入されている穀粒の
現在型［ｔＭｎと投入可能な設定重量ＭＳどの関係（ス
テップ５３１４＞によっても判断されるので、貯留ビン
内にａ３いて穀粒がオーバーフローする」：うな事故は
発生しない。

又、搬送路設定サブルーチンＢ１に示されるように、穀
粒投入のために選択された貯留ビンが別々の系に属する
場合は系１と系２の荷受は側装置Ａから同時に穀粒を投
入することもできるので、効果的な荷受は作業を行うこ
とができる。

なお、第１１図のように各貯留ビン毎のデータ、即ち、
上限水分Ｕｗ、下限水分ＬＷ、品種コードＳｃ、設定重
量１ｖｉｓ、現在重量Ｍｎ及び投入された穀粒に関する
個人データＰ、Ｄ、（第１０図参照）はメインＣＰＵ２
９にＣＲ７表示装置等を接続してグラフィック表示を行
い、常に監視できるようにしてもよい。

発明の効果 本発明によれば、荷受（プ穀類もしくは穀粒の切替えに
伴う搬送路設定作業中であっても別筒口の穀類もしくは
穀粒を受入れて処理することができ、荷受作業を中断す
る必要がなく円滑に荷受は作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明が採用したブロック図、第２図は一実施
例の要部を示す図、第３図は概要を示す図、第４図は制
御系要部を示すブロック図、第５図（ａ）〜（ｂ）は計
量機ＣＰＵの処理フローチャート、第６図はメインＣＰ
Ｕのフローチャート、第７図は投入ビン検索サブルーチ
ンを示すフローチャート、第８図（ａ）〜（ｂ）は搬送
路設定サブルーチンを示すフローチャート、第９図は計
量終了サブルーチンを示すフローチャート、第１０図は
個人データを示す概念図、第１１図は貯留ビンのランダ
ムファイルを示す概念図、第１２図及び第１３図は従来
技術を説明する図である。 Ｉａ、１ｂ、３ａ、３ｂ、８ａ、８ｂ、１６ａ。 １６　ｂ　・・・ベルトコンベア、２ａ、２ｂ、７ａ。 ７ｂ・・・パケットコンベア、４ａ、４ｂ・・・切替え
弁、５ａ、５ｂ、６ａ、　６’ｏ・・・移送装置、９ａ
、９ｂ・・・荷受はホッパー、１０ａ、１０ｂ・・・粗
選機、１１ａ、１１ｂ−予備ホツバ−１１２ａ、１２ｂ
・・・計量機、１３ａ、１３ｂ・・・調整タンク、１４
ａ、１４ｂ・・・貯留ビン、１５ａ、１５ｂ・・・切替
え搬送路、１７，１８．１９・・・シャッター、２０ａ
・・・系１計量機ＣＰＬＪ、２０ｂ・・・系２計吊機Ｃ
ＰＵ、２１　ａ、２１　ｂ、３０−・・入出力回路、２
２８．２２ｂ・・・ソレノイド駆動回路、２３ａ、２３
ｂ、３４ａ、３４ｂ・・−コンベア駆動回路、２４ａ、
２４ｂ・・・キーボード、２５ａ、２５ｂ−ＣＲＴ、２
６ａ、２６ｂ・・・荷受は操作盤、２７ａ、２７ｂ、３
５・・・メモリ、２８ａ、２８ｂ・・・インタフェース
、２９・・・メインＣＰＵ、３１　ａ、３　ｌ　ｂ−・
・リミットスイッヂ、３２ａ、３２ｂ・・・切替え弁駆
動回路、３３ａ。 ３３ｂ・・・移送装置駆動回路、３６・・・ファイル、
ａ・・・貯留ビンデータ記憶手段、ｂ・・・水分計、Ｃ
・・・データ入力手段、ｄ・・・貯留ビン選択手段、ｅ
・・・搬送路設定手段、ｆ・・・搬送路設定確認手段、
ｑ・・・シャッタ開放手段、ＬＶＩ〜ＬＶ４・・・レベ
ル検出センザ、Ｍｗ・・・水分計、Ｍｍ・・・重量計、
８１〜Ｓ３・・・ソレノイド、Ａ・・・荷受は側装置、
Ｂ・・・貯留ビン側装置、Ｃ・・・計量装置。 第　１　ロ 糸１ 糸２ ど−′−一一一一＼ １３　　ロ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 荷受け側装置と複数の貯留ビンを備えた貯留ビン側装置
   との間に、水分計を有する計量装置を備えた穀類貯留装
   置において、前記計量装置の計量機より下流側に該計量
   機の穀粒収容量より大きな容量を有する調整タンクを設
   けると共に、前記複数の貯留ビンの各々にあらかじめ設
   定した水分率及び品種データをそれぞれ記憶する貯留ビ
   ンデータ記憶手段と、前記水分計によって計測した穀粒
   の水分率及びデータ入力手段により入力した該穀粒の品
   種コードと前記貯留ビンデータ記憶手段に記憶した水分
   率及び品種データに基づいて該穀粒を投入すべき貯留ビ
   ンを選択する貯留ビン選択手段と、前記調整タンクから
   貯留ビン選択手段によって選択して貯留ビンに至る穀粒
   搬送路を設定する搬送路設定手段と、搬送路設定手段に
   よって穀粒搬送路が確立されたことを検出する搬送路設
   定確認手段と、搬送路設定確認手段の確認信号に基づき
   前記調整タンクの排出シャッタを開放するシャッタ開放
   手段とを備えたことを特徴とする穀類荷受け装置。