JPH01156250A - 通帳類搬送装置 - Google Patents
通帳類搬送装置Info
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- JPH01156250A JPH01156250A JP62309688A JP30968887A JPH01156250A JP H01156250 A JPH01156250 A JP H01156250A JP 62309688 A JP62309688 A JP 62309688A JP 30968887 A JP30968887 A JP 30968887A JP H01156250 A JPH01156250 A JP H01156250A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、通帳、帳票等のいわゆる通帳類の如き媒体の
搬送装置に係り、特に厚み等の形態の相異し、かつ繰込
みの段差部を有する通帳類を一様に、かつ円滑に搬送す
るに好適な通帳類搬送装置に関する。
搬送装置に係り、特に厚み等の形態の相異し、かつ繰込
みの段差部を有する通帳類を一様に、かつ円滑に搬送す
るに好適な通帳類搬送装置に関する。
［従来の技術］
通帳類搬送装置は従来より数多くのものが採用されてい
る。例えば特開昭５８−２０４７９号公報および特開昭
６１−１４９５７号公報に開示する技術が上げられる。
る。例えば特開昭５８−２０４７９号公報および特開昭
６１−１４９５７号公報に開示する技術が上げられる。
両者とも搬送ローラ間で通帳類の如き媒体を挟持して搬
送するものであるが、一方のローラ、例えばピンチロー
ラがテンションアーム機構により支持され媒体に加圧力
を与えるように構成される媒体の厚みが変化した場合は
テンションアームが変位し、その厚み変化量を吸収する
ようにしている。
送するものであるが、一方のローラ、例えばピンチロー
ラがテンションアーム機構により支持され媒体に加圧力
を与えるように構成される媒体の厚みが変化した場合は
テンションアームが変位し、その厚み変化量を吸収する
ようにしている。
［発明が解決しようとする問題点コ
厚みが変化しても媒体を−様な状態で搬送するには搬送
ローラの加圧力を所定圧力にする必要がある。しかしな
がらテンションアーム機構によりこの要請を満足させる
には機構が複雑になり、かつ高価のものとなる問題点が
ある。更に搬送ローラは比較的硬質のものから形成され
るため段差部を有する媒体の場合には、該段差部で大き
な抵抗が発生し、媒体がスリップする問題点が生ずる。
ローラの加圧力を所定圧力にする必要がある。しかしな
がらテンションアーム機構によりこの要請を満足させる
には機構が複雑になり、かつ高価のものとなる問題点が
ある。更に搬送ローラは比較的硬質のものから形成され
るため段差部を有する媒体の場合には、該段差部で大き
な抵抗が発生し、媒体がスリップする問題点が生ずる。
従って媒体の厚みに対応してその送り量を補正するべく
送り量補正手段等を設けても正しい送りができない問題
点があった。この一つの解決策として搬送ローラの双方
を駆動ローラとする技術が創案されているが、構造が複
雑で、高価となるのみならず、搬送ローラ間の駆動量に
差異が生じ易く、媒体が傾いた状態で搬送され高精度な
搬送ができない問題点が生じる。
送り量補正手段等を設けても正しい送りができない問題
点があった。この一つの解決策として搬送ローラの双方
を駆動ローラとする技術が創案されているが、構造が複
雑で、高価となるのみならず、搬送ローラ間の駆動量に
差異が生じ易く、媒体が傾いた状態で搬送され高精度な
搬送ができない問題点が生じる。
本発明は前記問題点を解決するもので、媒体の厚み変化
２段差等に関係なく高精度の−様の送りができると共に
構造が簡単で、極めて安価に実施できる通帳類搬送装置
を提供することを目的とする。
２段差等に関係なく高精度の−様の送りができると共に
構造が簡単で、極めて安価に実施できる通帳類搬送装置
を提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
前記問題点は、媒体を挟持して搬送するドライブローラ
およびピンチローラを一定軸間距離に配置し、前記ピン
チローラを軟質弾性体で形成すると共に、これを微少変
位せしめて前記ドライブローラに接触すべく両者間の軸
間距離を定めると共に、各種形態の媒体を−様に搬送す
べく、該媒体の種別を識別する媒体識別手段と、該媒体
識別の情報により送り量を補正する送り量補正手段とを
設けてなる通帳類搬送装置により解決される。
およびピンチローラを一定軸間距離に配置し、前記ピン
チローラを軟質弾性体で形成すると共に、これを微少変
位せしめて前記ドライブローラに接触すべく両者間の軸
間距離を定めると共に、各種形態の媒体を−様に搬送す
べく、該媒体の種別を識別する媒体識別手段と、該媒体
識別の情報により送り量を補正する送り量補正手段とを
設けてなる通帳類搬送装置により解決される。
［作 用］
搬送媒体はドライブローラとピンチローラに挟持されて
搬送されるが、ピンチローラが軟質弾性体から形成され
、ドライブローラとの軸間距離が固定されているため、
挿入された媒体の厚さに対応してピンチローラが弾性変
形し、変形に見合う＝３− 弾性力で前記媒体をドライブローラ側に押圧する。
搬送されるが、ピンチローラが軟質弾性体から形成され
、ドライブローラとの軸間距離が固定されているため、
挿入された媒体の厚さに対応してピンチローラが弾性変
形し、変形に見合う＝３− 弾性力で前記媒体をドライブローラ側に押圧する。
これによりスリップ等が生じることなく−様の送りが与
えられる。また媒体に段差部にあってもピンチローラが
段差部になじんで変形することによりスリップ等が生ず
ることなく前記媒体が送られる。更に媒体識別手段と送
り量補正手段とにより媒体の形態変化に対応した補正送
り量が定められ、結果として高精度な−様な搬送が行わ
れることになる。
えられる。また媒体に段差部にあってもピンチローラが
段差部になじんで変形することによりスリップ等が生ず
ることなく前記媒体が送られる。更に媒体識別手段と送
り量補正手段とにより媒体の形態変化に対応した補正送
り量が定められ、結果として高精度な−様な搬送が行わ
れることになる。
［実施例］
以下、図面と参照して本発明の実施例について説明する
。
。
第１図に示す如く、２セツトのドライブローラ１および
ピンチローラ２が搬送方向に適宜間隔で配設され、両者
間に挿入される媒体３を挟持して搬送するように、両者
の＃ＩＡおよび軸２Ａは一定の軸間距離で装置の不動側
に固定される。前記軸間距離を保持することによりピン
チローラ２は所定の押圧力でドライブローラ１に当接す
る。ドライブローラ１には駆動手段８が連結し、これを
駆動すると共に、ピンチローラ２を従動させる。
ピンチローラ２が搬送方向に適宜間隔で配設され、両者
間に挿入される媒体３を挟持して搬送するように、両者
の＃ＩＡおよび軸２Ａは一定の軸間距離で装置の不動側
に固定される。前記軸間距離を保持することによりピン
チローラ２は所定の押圧力でドライブローラ１に当接す
る。ドライブローラ１には駆動手段８が連結し、これを
駆動すると共に、ピンチローラ２を従動させる。
ガイド４，５は媒体３を案内すべく適宜間隙を隔て搬送
方向に並設され、その出口側をドライブローラ１とピン
チローラ２の当接部近傍に望ませている。
方向に並設され、その出口側をドライブローラ１とピン
チローラ２の当接部近傍に望ませている。
第２図に示す如く、半径ｒのピンチローラ２はその外周
部に弾性層ｒａを有する軟質弾性体から形成される。そ
の材質はゴム、軟質の合成樹脂樹脂、スポンジ材等が採
用される。また、そのゴム硬度は１５〜２５度程度が望
ましい。半径Ｒのドライブローラ１とピンチローラ２は
軸間距離Ｑで配置され、軸間距離Ｑ二Ｒ＋Ｖ−δ、から
なり、変形量δ、だけ弾性層ｒａを変位させ、変形量δ
１に相当する押圧力をドライブローラ１に付加している
。これは非常に薄い媒体３が投入されても、搬送し得る
ようにするためである。
部に弾性層ｒａを有する軟質弾性体から形成される。そ
の材質はゴム、軟質の合成樹脂樹脂、スポンジ材等が採
用される。また、そのゴム硬度は１５〜２５度程度が望
ましい。半径Ｒのドライブローラ１とピンチローラ２は
軸間距離Ｑで配置され、軸間距離Ｑ二Ｒ＋Ｖ−δ、から
なり、変形量δ、だけ弾性層ｒａを変位させ、変形量δ
１に相当する押圧力をドライブローラ１に付加している
。これは非常に薄い媒体３が投入されても、搬送し得る
ようにするためである。
媒体が通帳や帳票の如き通帳類の場合、その厚みは区々
であり、かつ段差部用がある場合が多い、通帳類の厚み
が増してもドライブローラ１とピンチローラ２間の押圧
力がこれにつれて変化しない場合にはスリップ等が生じ
−様の搬送が出きない場合が生じるが、ピンチローラ２
が前記の如く軟質弾性体から形成されるため、通帳類の
厚みに応じて弾性層ｒａの変形量が増加するため押圧力
が増加する。これにより一様の送りが与えられる。また
第３図に示す如く段差部１１が搬入されてもピンチロー
ラ２の弾性層ｒａがこれに沿って変形し、段差部１１に
よる衝撃を緩和し−様の送りを与えるようにしている。
であり、かつ段差部用がある場合が多い、通帳類の厚み
が増してもドライブローラ１とピンチローラ２間の押圧
力がこれにつれて変化しない場合にはスリップ等が生じ
−様の搬送が出きない場合が生じるが、ピンチローラ２
が前記の如く軟質弾性体から形成されるため、通帳類の
厚みに応じて弾性層ｒａの変形量が増加するため押圧力
が増加する。これにより一様の送りが与えられる。また
第３図に示す如く段差部１１が搬入されてもピンチロー
ラ２の弾性層ｒａがこれに沿って変形し、段差部１１に
よる衝撃を緩和し−様の送りを与えるようにしている。
従来のテンションバネ等によるものでは厚みに比例して
押圧力が急増するが、本実施例の場合には押圧力の増加
も緩慢に押えられる。
押圧力が急増するが、本実施例の場合には押圧力の増加
も緩慢に押えられる。
以上の如くして送られた媒体３は第１図に示す如く、所
定位置に配設されるプラテンプの位置で印字ヘッド１０
により所望の情報が印字される。
定位置に配設されるプラテンプの位置で印字ヘッド１０
により所望の情報が印字される。
ピンチローラ２を軟質弾性材から形成することにより前
記の如く、−様の送りが与えられるが、更に高精度の−
様な送りを得るため、第１図に示す如く、媒体識別手段
６とこれに係合する送り量補正手段７が採用される。媒
体識別手段６は媒体３の種別を識別するもので、例えば
媒体の厚み、段差部の有無等の相異を検出するもので、
その構成としては直接媒体３の厚みを検出するように構
成されるもの、媒体厚み等を表示する印刷コードを認知
するもの、媒体厚みに関連するサイズを間接的に検出す
るもの等の各種の構成を有するものが採用される。
記の如く、−様の送りが与えられるが、更に高精度の−
様な送りを得るため、第１図に示す如く、媒体識別手段
６とこれに係合する送り量補正手段７が採用される。媒
体識別手段６は媒体３の種別を識別するもので、例えば
媒体の厚み、段差部の有無等の相異を検出するもので、
その構成としては直接媒体３の厚みを検出するように構
成されるもの、媒体厚み等を表示する印刷コードを認知
するもの、媒体厚みに関連するサイズを間接的に検出す
るもの等の各種の構成を有するものが採用される。
送り量補正手段７は媒体識別手段６の情報により媒体３
の送り量を変化させるべく駆動手段に必要情報を入力し
、ドライブローラ１の回転を制御するためのものである
。厳密には媒体３の厚みが変化し、媒体３への押圧力が
増加するにつれて送り量は増加する。しかし、送り量の
増加に伴ってスリップが発生し易くなるため、送り量を
補正してやる必要が生ずる。この送り量の補正を媒体３
の押圧力と関連づけて連続的に又は階段的に変化させる
ように送り量補正手段７を構成することも勿論可能であ
るが、実施例では次の如き補正方法を採用している。
の送り量を変化させるべく駆動手段に必要情報を入力し
、ドライブローラ１の回転を制御するためのものである
。厳密には媒体３の厚みが変化し、媒体３への押圧力が
増加するにつれて送り量は増加する。しかし、送り量の
増加に伴ってスリップが発生し易くなるため、送り量を
補正してやる必要が生ずる。この送り量の補正を媒体３
の押圧力と関連づけて連続的に又は階段的に変化させる
ように送り量補正手段７を構成することも勿論可能であ
るが、実施例では次の如き補正方法を採用している。
第４図は横軸に媒体押圧（媒体３の押圧力でピンチロー
ラ２の変形量、すなわち媒体３の厚みに一７＝ 対応する）を示し、縦軸に送り量を示している。
ラ２の変形量、すなわち媒体３の厚みに一７＝ 対応する）を示し、縦軸に送り量を示している。
図において、実線は本実施例における場合（ゴム弾性送
り）の媒体抑圧と送り量との関係を示すが、変化は従来
のバネ押圧送り（２点鎖線で示す）にくらべ緩慢に変化
している。図示の如く、媒体押圧すなわち媒体３の厚み
をＸ、Ｙの２つの区分に画成し、区分Ｘ内の媒体３に対
してはδ工の送り量補正を与え、区分Ｙ内の媒体３に対
してはδアの送り量補正を与え、媒体３のスリップ等を
防止し、−様の送りを与えるようにしている。この補正
送り量δχは区分Ｘのほぼ中点の媒体抑圧の場合に必要
な補正送り量に相当し、補正送り量δアは区分Ｙのほぼ
中点の媒体抑圧の場合に必要な補正送り量に相当する。
り）の媒体抑圧と送り量との関係を示すが、変化は従来
のバネ押圧送り（２点鎖線で示す）にくらべ緩慢に変化
している。図示の如く、媒体押圧すなわち媒体３の厚み
をＸ、Ｙの２つの区分に画成し、区分Ｘ内の媒体３に対
してはδ工の送り量補正を与え、区分Ｙ内の媒体３に対
してはδアの送り量補正を与え、媒体３のスリップ等を
防止し、−様の送りを与えるようにしている。この補正
送り量δχは区分Ｘのほぼ中点の媒体抑圧の場合に必要
な補正送り量に相当し、補正送り量δアは区分Ｙのほぼ
中点の媒体抑圧の場合に必要な補正送り量に相当する。
すなわち媒体抑圧の変化に比例して補正送り量をその都
度変化させなくとも、区分Ｘ、Ｙのものはδχ、δｙだ
け送り量を変化させれば高精度な−様な送りが得られる
。中点補正を行えば良い理由は、本実施例の場合のゴム
弾性送り（実線）は、従来のバネ抑圧送り（２点鎖線）
よりも傾きがゆるやかであるためである。なお、−８＝ 補正送り量δχは図示の如くδｙよりもやや小口の値と
なっている。
度変化させなくとも、区分Ｘ、Ｙのものはδχ、δｙだ
け送り量を変化させれば高精度な−様な送りが得られる
。中点補正を行えば良い理由は、本実施例の場合のゴム
弾性送り（実線）は、従来のバネ抑圧送り（２点鎖線）
よりも傾きがゆるやかであるためである。なお、−８＝ 補正送り量δχは図示の如くδｙよりもやや小口の値と
なっている。
以上の如く、軟質弾性体からなるピンチローラ２と媒体
識別手段６および送り補正手段７をすべて採用すること
により、高精度の−様の送りが得られると共に、段差部
１１に対しても効果的に対応することができる。
識別手段６および送り補正手段７をすべて採用すること
により、高精度の−様の送りが得られると共に、段差部
１１に対しても効果的に対応することができる。
［発明の効果］
本発明によれば、ピンチローラの弾性変形を応用した送
り機構を採用したため、従来技術にくらべ、構造が簡便
のものとなり、安価に実施できるのみならず、弾性変形
による衝撃の緩和がなされ、段差部を有する媒体に対し
てもスリップなく、高精度の送りが可能となる。また媒
体識別手段や送り量補正手段を付設することにより媒体
の厚み変化に関係なく、高精度な−様な送りが可能とな
る効果が上げられる。
り機構を採用したため、従来技術にくらべ、構造が簡便
のものとなり、安価に実施できるのみならず、弾性変形
による衝撃の緩和がなされ、段差部を有する媒体に対し
てもスリップなく、高精度の送りが可能となる。また媒
体識別手段や送り量補正手段を付設することにより媒体
の厚み変化に関係なく、高精度な−様な送りが可能とな
る効果が上げられる。
第１図は本発明一実施例の構成図、第２図は搬送ローラ
の断面図、第３図は段差部を有する媒体の搬送状態を説
明するための搬送ローラの断面図、第４図は媒体抑圧と
送り量との関係を示す線図である。 １・・・ドライブローラ、２・・ピンチローラ、３・・
媒体、４，５・・・ガイド、６・媒体識別手段、７・送
り負補正手段、８・・駆動手段、９・・プラテン、１０
・・・印字ヘッド、１１・・段差部。 代理人 弁理士 秋 本 正 実−ゴー− ヌ
の断面図、第３図は段差部を有する媒体の搬送状態を説
明するための搬送ローラの断面図、第４図は媒体抑圧と
送り量との関係を示す線図である。 １・・・ドライブローラ、２・・ピンチローラ、３・・
媒体、４，５・・・ガイド、６・媒体識別手段、７・送
り負補正手段、８・・駆動手段、９・・プラテン、１０
・・・印字ヘッド、１１・・段差部。 代理人 弁理士 秋 本 正 実−ゴー− ヌ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）通帳類の如き媒体をドライブローラとピンチローラ
で挟持して搬送する搬送装置の前記ピンチローラを軟質
弾性体で形成し、これを前記ドライブローラに微少変位
させた状態で接触すべく両者間の軸間距離を定めて配置
することを特徴とする通帳搬送装置。 ２）通帳類の如き媒体をドライブローラとピンチローラ
で挟持して搬送する搬送装置の前記ピンチローラを軟質
弾性体で形成し、これを前記ドライブローラに微少変位
させた状態で接触すべく両者間の軸間距離を定めて配置
すると共に、前記媒体の種別を識別する媒体識別手段と
、該媒体識別手段の情報に基づき前記媒体を一様に搬送
すべくその送り量を補正する送り量補正手段とを設ける
ことを特徴とする通帳類搬送装置。 ３）前記媒体の厚みを複数区分に画成し、該区分内のほ
ぼ中点における補正送り量を該区分の補正送り量とすべ
く、前記送り量補正手段を構成してなる特許請求の範囲
第２項に記載の通帳類搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62309688A JPH0653532B2 (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | 通帳類搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62309688A JPH0653532B2 (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | 通帳類搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01156250A true JPH01156250A (ja) | 1989-06-19 |
| JPH0653532B2 JPH0653532B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=17996085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62309688A Expired - Fee Related JPH0653532B2 (ja) | 1987-12-09 | 1987-12-09 | 通帳類搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0653532B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002293447A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Toshiba Tec Corp | 冊子搬送装置 |
| JP2014225223A (ja) * | 2013-04-19 | 2014-12-04 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | 紙葉類処理装置 |
| JP2014225225A (ja) * | 2013-04-19 | 2014-12-04 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | 紙葉類処理装置 |
| JP2014225221A (ja) * | 2013-04-19 | 2014-12-04 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | 紙葉類処理装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5446347U (ja) * | 1977-09-06 | 1979-03-30 | ||
| JPS5820479A (ja) * | 1981-07-30 | 1983-02-05 | Fujitsu Ltd | プリンタ装置 |
| JPS6061443A (ja) * | 1983-09-13 | 1985-04-09 | Fuji Xerox Co Ltd | 原稿搬送装置用ロ−ラ |
| JPS62244837A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-26 | Fuji Photo Film Co Ltd | 光ビ−ム走査装置 |
-
1987
- 1987-12-09 JP JP62309688A patent/JPH0653532B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5446347U (ja) * | 1977-09-06 | 1979-03-30 | ||
| JPS5820479A (ja) * | 1981-07-30 | 1983-02-05 | Fujitsu Ltd | プリンタ装置 |
| JPS6061443A (ja) * | 1983-09-13 | 1985-04-09 | Fuji Xerox Co Ltd | 原稿搬送装置用ロ−ラ |
| JPS62244837A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-26 | Fuji Photo Film Co Ltd | 光ビ−ム走査装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2002293447A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | Toshiba Tec Corp | 冊子搬送装置 |
| JP2014225223A (ja) * | 2013-04-19 | 2014-12-04 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | 紙葉類処理装置 |
| JP2014225225A (ja) * | 2013-04-19 | 2014-12-04 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | 紙葉類処理装置 |
| JP2014225221A (ja) * | 2013-04-19 | 2014-12-04 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | 紙葉類処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0653532B2 (ja) | 1994-07-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
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