JPH01158221A - 入れ子式関節伝動継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は特に自動車用の、大伸縮行程を有する入れ子
犬関節伝動継手に関する。

この発明は特に等速伝動継手に適用可能であり、このよ
うな継手は軸線に関して実質的に半径方向に配置された
３つのアームを有し、各アームが２つのローラセグメン
トによって部分的に包囲された第１要素を具え、横断面
が曲線形状をもつ各ローラセグメントの半径方向外表面
が第２要素の長手方向軌道に転動および滑動をするよう
に支持されている。通常、長手方向軌道は、三脚要素を
包囲する「椀形要素」あるいは「樽形要素」と称される
一般的には円筒形の中空要素の内側に形成されている。

〔従来の技術及び解決しようとする課題〕このような継
手はこの出願人による未公開のフランス特許出願第８６
／１７，０４４号に示されている。この継手は快適さと
コンパクトさの点で卓越した特徴をもっている。またそ
れは構造が簡単で安価であり、それゆえ競合性が大きい
。

使用中、継手の伸縮運動あるいは継手の屈曲角度での作
動により、三脚要素の各アームの運動は、原則的にロー
ラセグメントにその関連する転動軌道上での滑動のない
転動運動を与える。

この転動運動とは三脚要素のアームが椀形要素。

内でその軸方向の端部の一方に向って運動するとき、関
連するローラセグメントがアームの軸線方向運動に関し
て該アームの後方に離間するような運動のことである。

このことは与えられた運動範囲に関して、継手のその軸
線方向全寸法の減少をもたらす。

しかしながら、角度および滑動様式の大きさによって規
定されるこの運動範囲は、継手がその収縮あるいは伸長
行程の端部１こあるとき、ローラセグメントがそれらの
最小の軸方向全寸法に対応する充分に規定された位置を
とるという信頼性に依存している。

この信頼性を保証するために、前記特許出願はローラセ
グメントを転動軌道に沿って椀形要素内に設けられたラ
ックに噛合させることを提案している。しかしながら、
ラックはローラセグメントの転動による伸縮運動を許す
にすぎず、この伸縮運動はローラセグメントの円環状外
壁の周方向長さに実質的に制限される。このことは継手
の与えられた角度と寸法とに対し、可能な限り最大長さ
の滑動を提供するという所期の目的に反する。

この発明の目的は、継手の全寸法および製造あるいは組
立てコストに逆影響を与えることなく、その行程を増大
させることができる装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成すめためのこの発明は、軸線に関して実
質的に半径方向に配置された３つのアームを有し、各ア
ームが２つのローラセグメントによって部分的に包囲さ
れた第１要素を具え、横断面が曲線形状をもつ各ローラ
セグメントの半径方向外側部が第２要素の長手方向軌道
に支持され、第１要素の各アームが第２要素に関して所
定の伸縮行程内で運動可能となっている関節伝動継手で
あって、一方ではローラセグメントが他方では第２要素
が、アームが実質的にそれらの伸縮行程の端部にあると
き、伸縮行程の前記端部に向かう運動に関してアームの
前方領域に形成される間隙位置にローラセグメントを少
くとも間接的な支持関係によって保持する当接手段を有
し、アームのまわりのローラセグメントの角度行程を制
限するための角度行程制限手段が設けられ、アームがそ
れらの伸縮行程の中間領域にあるとき、前記当接手段は
前記角度行程制限手段によって規定される制限範囲内で
、ローラセグメントがアームのまわりの自由角度位置を
占めるのを許すようになっていることを特徴とするもの
である。

〔作　　用〕

この発明によれば当接手段は、アームが伸縮行程の端部
に到達したとき、ローラセグメントがアームの前方に離
隔する運動をすることを保証する作用をする。

他方、フランス特許出願筒８６／１７，０４４号に示さ
れたラックを有するセグメントとは違って、この発明に
よればローラセグメントはアームがそれらの伸縮行程の
中間領域にあるとき、アームのまわりの自由位置を占め
る。したがってこの中間領域は、全伸縮行程がローラセ
グメントの外壁の周方向長さよりも大きくなるのに要求
される長さをもっている。ローラセグメントが関連する
アームのまわりの末端角変位位置に到達すると、伸縮行
程の残りの部分は関連する転動軌道上でのローラセグメ
ントの滑動によって生じる。

アームがその行程の端部に向けて運動すると、ローラセ
グメントがその行程の端部の望ましくない角度位置に到
達すると同時に、当接手段どうしの支持関係が生じる。

この相互の当接関係はローラセグメントをその間隙位置
にもたらすが、その一方でアームはその運動を続行する
。

この発明にしたがって設けられる当接手段は、伸縮行程
の一方の端部で、あるいは両方の端部で作用する。

アームが継手の最大伸長に相当する伸縮行程の一方の端
部にあるとき、当接手段が相互に支持関係にあるならば
、制限手段がローラセグメントをそれらの間隙位置に近
接した制限角度位置に規制し、この位置で各アームに関
連した２つのローラセグメントの内側表面が、アームを
保持しかつ伸縮行程の前記端部を規定するように第２要
素と反対方向における異方向性をもつ領域を有している
ことは利点がある。

−このように、いかなる付加的な部材を用いることなく
、組立てられた継手の完全結合性が達成され、この完全
結合性により生産ラインでの貯蔵あるいは積上げ時にい
かなる分離を生じることがない。

これにより従来方式の非分解性のキャップ、すなわちコ
スト高となり、スペースを必要とし、しかも潤滑剤の漏
出の危険があるだけでなく、いかなる場合も修理時にじ
ゃまになるキャップの使用が不要となる。

ローラセグメントの当接手段は、該セグメントに横方向
に設けられた突起部である。各セグメントはそのような
突起部を１つ以上具え、しかし好ましくは１つのセグメ
ントが、伸縮行程の一方の端部で第２要素の当接手段に
対し少くとも間接的に支持関係にある２つの当接領域を
有している。

実際にはこの突起部は、椀形要素あるいは鋼製の中間部
材に設けられた当接表面と滑動あるいは非滑動の支持関
係で補填し合うようになり、中間部材はローラセグメン
トを関連するアームの行程の端部に向かう行路に形成さ
れる間隙位置に位置させるように、第２要素あるいは椀
形要素の当接手段と順次協働する。

〔実施例〕

この発明の他の特徴と利点は、図面を参照しての限定さ
れることのない以下の実施例の説明から明らかであろう
。

第１図に示す実施例において、等速伝動継手はリングを
有する第１要素あるいは三脚要素１を具え、この三脚要
素１は軸線ｘ−Ｘをもち、該軸線から３つのアーム２が
半径方向外方に延び、これらのアームは軸線Ｘ−Ｘのま
わりに等角度間隔を置いて配置されている。各アーム２
の側壁は、中心Ｔが軸線ｘ−ｘから間隔を置いた凸状球
形領域３によって形成されている。三脚要素１は、軸線
Ｘ−Ｘを同様にもつ駆動軸４上に固着されている。

三脚要素１の各アーム２は転動要素あるいはローラセグ
メント６によって部分的に包囲され、ローラセグメント
６の半径方向内側の凹状球形表面（アームの軸線に関す
る）はアーム２の球形領域３に接触して旋回するように
なっている。

アーム２の球形領域３とローラセグメント６の球形表面
との曲率半径は等しくなっている。

ローラセグメント６、は同様に半径方向外側に円環状表
面８（アームの軸線に関する）を有し、それによって各
ローラセグメント６は第２要素あるいは椀形要素１０の
内側に設けられた６つの転動軌道９の１つに接触して転
動するようになっていて、この椀形要素１０は第２図に
鎖線で示されるような継手の第２軸１０ａに固着されて
いる。

転動軌道９は継手の椀形要素１０と第２軸１０ａとの軸
線Ｙ−Ｙに平行な方向に延び、軸線Ｙ−Ｙは継手の２つ
の部分が同軸になったとき軸線Ｘ−Ｘと一致する。

ローラセグメント６の円環状表面８は環状の横断面形状
を有し、また転動軌道９は同じ曲率の横断面形状を有し
ている。各ローラセグメント６の円環状表面８の軸線は
、三脚要素１の関連するアーム２の球形領域３の中心Ｔ
と一致する、ローラセグメントの球形表面の中心Ｔを通
る。

継手が収縮−伸長動作（以下伸縮運“動と称す）をする
とき、各アーム２は椀形要素ｌｏ内を軸線Ｘ−Ｘと平行
な方向に運動する。継手が屈曲角度をもって動作をする
とき、すなわち第３図のように三脚要素１の軸線ｘ−ｘ
と椀形要素１０の軸線Ｙ−Ｙとの間に角度Ａが生じると
き、三脚要素の平面すなわちアーム２の軸線の平面は、
軸４，１０ａの各回転下において各アーム２が椀形要素
１０内を軸、１Ｙ−Ｙと平行な方向に往復運動するよう
に軸線Ｙ−Ｙに対して傾く。軸線Ｘ−ＸおよびＹ−Ｙ間
の角度Ａに依存するこの運動の幅は、第３図にその運動
の２つの地点における同じアーム２ａに関する実線と破
線とで示され、２つの地点は角度Ａでのこの運動の伸縮
成分の２つの端部に相当している。

伸縮運動という表現は、軸線Ｙ−Ｙに平行な方向におけ
るアーム２の運動あるいは運動成分として使用される。

伸縮行程という表現は伸縮運動の大きさとして使用され
る。

通常の大きさの伸縮運動の場合、ローラセグメント６は
それらに関連する転動軌道９内を滑動することなく転動
し、またそれらの内側の球形表面がアーム２の球形表面
３に当接して滑動することが望ましい。しかしながらロ
ーラセグメント６がそれらの軌道９を単に転動すること
によって得られる伸縮行程は、比較的制限されている。

実際それは最大で円環状表面８の周方向長さに等しい。

第２図はこの行程の一方の半分を示し、実線（中心Ｔの
位置Ｔ１）で示される位置において、ローラセグメント
６はアーム２の軸線Ｚ−２のまわりの中央角度位置にあ
る。

鎖線で示される位置６ａにおいて、ローラセグメント６
は１球形領域３の中心Ｔの位置Ｔ、によってのみ示され
ているアーム２のまわりの制限角度位置の一方を占めて
いる。同じ長さの他方の半行径は、球形領域３の中心の
位置Ｔ４によって示されるアーム２の位置まで、位置Ｔ
０を越えることが可能である。この位置においてローラ
セグメント６は、軸線Ｚ−Ｚのまわりの他方の制限角度
位置にある。

軸線Ｚ−２のまわりのセグメント６の角度運動が前記制
限位置を越えないことを保証する手段が設けられている
。その手段として図示の実施例において、ローラセグメ
ント６の半径方向外周面は円環状表面８の各端部に円筒
形滑動領域１５を有し、この領域１５は円環状表面８の
部分に連続するとともに、軌道９の輪郭の曲率に相当す
る同じ曲率の輪郭をもっている。さらに第６図に明らか
に示されているように、各セグメント６の各端部におい
て円筒形領域１５と内側の球形表面とは第６図の方向Ｌ
１とＬ２とのように、すなわちセグメントの周方向外方
に方向が異なり、したがってアーム２が軸線Ｚ−２のま
わりの制限角度位置で伸縮運動によってセグメント６か
ら離脱するのは不可能である。

この発明による継手によれば、各アーム２はその中心Ｔ
が第２図の位置Ｔ４．Ｔ、を越えて、最大収縮位置Ｔ２
あるいは最大伸長位置Ｔ、に達するまで付加行程を生ず
ることが可能である。

この付加行程は転動軌道９内での円筒形滑動領域１５の
滑動によって達成される。この滑動は２つの円筒形領域
１５および軌道９間に装填された潤滑フィルムにより容
易に生じる。最大収縮位置Ｔ２において、セグメント６
が占める軸線Ｚ−２のまわりの制限角度位置は、伸縮行
程の端部（第２図の位置６ｂ参照）に向けての運動方向
の前側にあるアーム２の表面１０１　ａに関し、間隙位
置を形成する。表面１０１　ａは平坦面であり、また与
えられる最大伸縮行程のための継手の軸方向全寸法を制
限するために、アーム２の反対側の表面１０１ｂと同様
に軸線ｚ−Ｚに対し平行となっている。ローラセグメン
ト６のこの間隙位置により、表面１０１ａは椀形要素１
０の内端の内側表面２０に極めて接近する。

同様にアーム２がその位置Ｔ５から制限位置Ｔ、に移動
すると、ローラセグメント６が占める制限角度位置は第
６図に示すように、アーム２の前側表面１０１ｂに関す
る間隙位置に相当する。このように、与えられる最大伸
縮行程に関し、三脚要素およびローラセグメントに規定
される軸方向全寸法は、表面１０１ａ、１０１ｂｒＩｌ
ｊの間隔によって増大するこの行程の長さに対応する。

ローラセグメントには、いかなる付加的な寸法も加えら
れない。継手の軸方向全寸法は、結果的に特に減少する
。

しかしながら、他に何も設けられないのならば、アーム
２が伸縮行程を生ずるとき、ローラセグメント６が実際
に全角度行程を達成することを保証するのは不可能であ
る。反対に、特にローラセグメント６が無荷重下にある
ときは、セグメント６と軌道９との間の望ましくない滑
動によってローラセグメント６がアーム２のまわりを角
度的に変位するというおそれがある。

そのような変位の結果として、ローラセグメント６はア
ーム２と椀形要素１０の内側表面２０との間に入り、そ
れによりアーム２が継手の最大収縮位置に到達するのが
妨げられがちである。またアーム２が継手の最大伸長位
置にあるとき、ローラセグメント６が表面１０１ｂを越
えて突出し、それにより椀形要素１０の自由端を軸４の
周囲に連結するために通常設けられているゴム製のベロ
ーズあるいはゲートルが損傷するという危険もある。

この発明によれば、アーム２が伸縮行程のいずれかの端
部に実質的に位置しているとき、ローラセグメント６を
それらの間隙位置に相互の支持関係によって保持するた
めの当接手段１０２゜１０３、１０４が一方ではローラ
セグメント６に、また他方では椀形要素１０に設けられ
ている。

図示の実施例では各ローラセグメント６のための当接手
段は、軸線Ｘ−Ｘから離れた方のローラセグメントの外
側部に設けられた突起部ｌＯ２からなっている。セグメ
ント６の周方向中央に配置された突起部１０２は、セグ
メント６の横断対称面でもある対称面を有している。突
起部１０２は２つの平担表面１０７．１１７からそれぞ
れ構成される２つの対称となっている当接表面を有し、
これらの平担表面１０７．１１７は軸ｇｚ−ｚのまわり
のセグメント６の角度行程に等しい約６０″′の角度Ｅ
（第２図）を形成している。２つの平担表面１０７．１
１７は軸線Ｘ−Ｘおよびｙ−ｙが一致するとき、軸線Ｚ
−Ｚに実質的に平行な軸線をもつ円筒形表面１０８によ
って相互に連結されている。

各ローラセグメント６に対する椀形要素１０の当接手段
は、軸線Ｙ−Ｙに直角な互いに対向する２つの当接表面
１０３．１０４からなっている。各当接表面１０３．１
０４は、椀形要素１０の内周壁に好ましくは局部的にプ
レス加工を施すことによって得られる内側突起部１０９
に形成されている。

当接表面１０３．１０４は軸線ｙ−ｙに直角でかつ中心
Ｔの位置Ｔ１を通る平面から等間隔を置いて配置されて
いる。第２，３図において、この平面はセグメント６の
横断する対称平面１０６と一致している。

以上の結果、ローラセグメント６が間隙位置すなわちア
ーム２がその伸縮行程の一方の端部に到達するような位
置から離れて、関連するアーム２のまわりのある角度位
置を占めるならば（第５図）、突起部１０２は椀形要素
１０の対応する当接表面１０３あるいは１０４に接触す
るようになり、突起部１０２がアーム２の行程の端部へ
向けて持続して運動するのを阻止する。軌道９内を円環
状表面８が滑動することなく、また突起部１０２の円筒
形表面１０８の一方が当接表面１０３あるいは１０４に
当接して滑動することなく、ローラセグメント６が転動
運動をするならば、ローラセグメント６はアーム２に関
する間隙位置まで回転させられる。間隙位置に到達する
この運動の終端において、前記円筒形表面１０８に隣接
する平担表面１０７は当接表面１０３あるいは１０４に
支持されるようになる。当接表面１０３．１０４の位置
と、各平担表面１０７および対称平面間の角度とは、平
担表面１０７が関連する当接表面１０３あるいは１０４
に当接したとき、一方では円筒形領域１５の１つが関連
する転動軌道９に結合し、他方では関連するアーム２の
中心Ｔが位置Ｔ２あるいはＴ３に位置するように選択さ
れている。その結果、伸縮行程の各端部において、ロー
ラセグメント６の間隙位置はアーム２に関する制限角度
位置の１つと一致する。

このようにアーム２が椀形要素の内側表面２０に向かっ
て運動するとき、突起部１０２と内側表面２０に近い方
の当接表面１０３との協働により、アーム２は軸４の端
部１１１が内側表面２０に当接する位置に対応した位置
Ｔ２に到達可能となる。

ローラセグメント６はアーム２と内側表面２０との間に
挟入することがなく、継手の完全な収縮が妨げられない
。

継手が最大に伸長すると、当接表面１０４は突起部１０
２の対向する平担表面１０７．１１７および円筒形表面
１０８と協働して、セグメント６をその間隙位置にもた
らし、この位置においてセグメント６は椀形要素１０の
外側を極めてわずかに動くだけであって、したがって密
封のための弾性ベローズの波状壁の運動に関して、いか
なる妨害も及ぼさない。

さらに第６図から理解されるように、継手の付加的な伸
長は阻止され、その理由は次のとおりである。

突起部１０２と当接表面１０４との相互の支持関係によ
り、セグメント６が継手の伸長方向にそれ以上滑動不可
能であること。

角度行程制限手段（円筒形表面１５）により、また２つ
のセグメント６がアーム２の表面１０１ａの前方で両者
の隣接する端部どうしの支持関係をもつことにより、セ
グメント６が間隙位置を越えてアーム２のまわりを回転
することが不可能であること。

方向Ｌ１．Ｌ２の異方向性により、アーム２が関連する
２つのセグメント６から離脱不可能であること。

伸縮行程の中間領域において、当接手段すなわち突起部
１０２および当接表面１０３．１０４は全く作用せず、
それゆえ円筒形表面１５による制限手段によって規定さ
れる制限角度内において、ローラセグメントは関連する
アーム２のまわりの自由位置を占めることが許される。

中間領域とはアーム２に生ずる伸縮行程、すなわちセグ
メント６の突起部１０２が当接表面１０３．１０４の一
方との支持関係から他方との支持関係へ移行する行程を
意味している。この中間領域は、突起部１０２が当接表
面１０３．１０４の一方に当接する位置から離隔し、ま
た突起部１０２がこれらの当接表面１０３．１０４の他
方に当接するとき、アーム２のまわりのセグメント６の
角度位置の機能にともなって変化する。

通常の作動において、アーム２はその伸縮行程の中間領
域に位置し、ローラセグメント６もまた制限角度位置間
の中間角度位置にあり、さらに小範囲の伸縮運動が転動
軌道９内でのローラセグメント６の滑動をともなわない
転動によって生じる。

第７〜１０図に示される実施例において、ローラセグメ
ント６の外壁は円環状表面８からなる領域を有している
。各ローラセグメント６に設けられた突起部１０２は２
つの平担表面１１８ａ、　１１８ｂによって構成される
作用表面を有し、これらの平担表面１１８ａ、１１８ｂ
は平面１０６に関し対称となっていて、約１２０°の角
度を形成し、また軸線Ｘ−ＸおよびＹ−Ｙが一致する赴
き、軸線２−Ｚに実質的に平行となっている。

この継手はさらに３つの中間部材を有し、この実施例で
は、これらの部材は第１要素すなわち三脚要素の自由端
部１１１と対向する止め具の基部１１３に連接された、
３つの分岐部１１２によって構成されている。止め具は
切断あるいは板抜きして、曲げ加工され、さらに焼入れ
された鋼板からなっている。各分岐部１１２は三脚要素
の同一のアーム２に関連した２つのローラセグメント６
が支持される２つの転動軌道９間を延びている。それゆ
え一対の転動軌道９は２つの隣接する中間部材間の周方
向空隙に設けられている。この実施例において、ローラ
セグメント６は椀形要素１０の当接手段と間接的にのみ
協働する。すなわちセグメント６は椀形要素ｌＯの当接
手段として、代わりに分岐部１１２に設けられた当接表
面２０３．２０４と協働する。

この実施例において、中間部材すなわち分岐部１１２は
椀形要素１０内に固定されている。このため基部１１３
は椀形要素１０の当接手段の一方を構成する内側表面２
０に支持されている。同様に各分岐部１１２の基部１１
３と反対側の自由端縁１１４は、椀形要素１０の内壁に
内側表面２０と対向して設けられた肩部１１６に掛止さ
れている。それゆえこの肩部１１６はアーム２が継手の
最大伸長位置Ｔ、に到達したとき、突起部１０２が分岐
部１１２を介して間接的に当接する他方の当接手段を構
成している。

各分岐部１１２は隣接した各ローラセグメント６に、軸
線Ｙ−Ｙに直角な平面（第８図の右方の平面１０６）に
対して約３０″傾斜した２つの当接表面２０３．２０４
を提供し、それによりローラセグメント６が対応する間
隙位置（第８図の左方部分と第９図の右方部分参照）に
あるとき、各当接表面２０３．２０４は平担表面１１８
ａ、　１１８ｂにそれぞれ当接する。

各分岐部１１２は、関連するローラセグメント６のため
の角度行程制限手段として、同セグメントに関連した当
接表面２０３．２０４間を軸線Ｙ−Ｙと平行な方向に延
びる当接端縁１１９を有している。第９図の左方部分に
示されるように、ローラセグメント６がアームに関する
制限角度位置のいずれか一方にあるとき、当接端縁１１
９は突起部１０２の平担表面１１８ａ、　１１８ｂのい
ずれかを滑動関係によって支承すご。平担表面１１８ａ
、　１１８ｂ間の角度が１２０°であることを考慮する
と、ローラセグメント６の許容角度行程、すなわち突起
部１０２がその平担表面１１８ａが端縁１１９に当接す
る位置から、その平担表面１１８ｂが端縁１１９に当接
するまで運動するのを保証する回転角度は６０＠である
。各当接表面２０３．２０４とともに端縁１１９によっ
て形成される凹状角度は各突起部１０２の２つの平担表
面１１８ａ、１１８ｂのなす凸状角度に等しく、したが
ってアームの伸縮行程の各端部において、各ローラセグ
メント６の平担表面１１８ａ、１１８ｂは一方では対応
する当接表面２０３．２０４に当接し、また他方では当
接端縁１１９に当接する。

第９図の左方部分に示されるように、アーム２が制限位
置Ｔ２に向かって運動してその中心が位置Ｔ４を占め、
またローラセグメント６が行程の端部としての間隙位置
Ｔ２に対応する制限角度位置をすでに占めているとき、
突起部１０２の平担表面１１８ｂはその他方の平担表面
１１８ａが止め具の当接表面２０３に当接するようにな
るまで、すなわちアーム２の中心が位置Ｔ２に到達する
まで、止め具の長さ方向当接端縁１１９に沿って滑動す
る（第９図の右方部分）。

第１１図は第１２〜２４図にさらに詳細に示されている
２つの実施例と共通している。これらの実施例では中間
部材が再度使用され、この中間部材は三脚要素と椀形要
素の内端との間に配置され、基部１１３（第１３図）に
連接された止め具の分岐部２１２からなっている。しか
しながら分岐部２１２はここでは、三脚要素の異なった
２つのアーム２に関連したローラセグメントｉが支持さ
れる隣接した転動軌道の間の部分Ｓ（第１１図に陰影が
施されている）内を延びている。言い換えれば、分岐部
２１２はリング状の三脚要素１と、異なったアーム２と
協働する２つの軌道９間の傾斜孔１２１との間に配置さ
れている。このように分岐部２１２は軸線Ｙ−Ｙから約
２０ｍｍ離隔している。

このような条件のもとで、継手が完全に収縮したとき（
第１３図の位置Ｔ２）、軸４の自由な角度運動を許する
ために、突起部１０２が他方の最大位置（第１３図の位
置Ｔ、）において支持される当接表面２０４が引込まれ
ている。その結果それらの当接表面２０４は、継手の屈
曲角度での回転中、Ｔ２に中心をもち、また中心におい
て継手の作動屈曲角度すなわち第３図の角度Ａのような
軸線Ｘ−ＸおよびＹ−Ｙ間の角度に等しい半角度をもつ
円錐表面を、椀形要素１０に関して示す軸４に対し妨害
しない。

第１１〜２４図に示される２つの実施例において、セグ
メント６は第１４〜１６図に示す形態をもっている。こ
れらのセグメントは、突起部１０２が互いに反対側にあ
る２つの平行な平担表面１２３を有しているという点を
除けば、第１〜３図に示さているセグメントと同一であ
る。これらの平担表面１２３は平面１０６に平行となる
ように軸線２−２から離隔した半円筒形表面に連接され
、また三脚要素の軸線Ｘ−Ｘと椀形要素１０の軸線Ｙ−
Ｙとが一致するとき軸線Ｚ−Ｚに実質的に平行となって
いる。

円環状表面８は約６０°の角度Ｂに対応する。

内側球形支持領域１２４は約１２０°の角度Ｃに対応す
る。

３つの分岐部２１２（第１７．１８図）を有する止め具
は、鋼板を打抜き、プレス成形し、焼入れすることによ
って得られる。３つの分岐部２１２は軸線Ｙ−Ｙ方向に
開口するＵ字形断面を有し、基部１１３は実質的に三角
形となっている。

Ｕ字形断面の翼部は、軸線Ｙ−Ｙに対して６０”傾斜す
る当接表面２０３．２０４を設けるために部分的に切欠
かれている。それによりセグメント６が制限角度位置に
あって、突起部１０２が当接表面２０３．２０４と接触
するとき、平担表面１２３の一方がこの当接表面に支持
される。

止め具は椀形要素１０内で浮遊している。このため３つ
の分岐部２１２のそれぞれのＵ字形断面の背部は、異な
ったアーム２に関連する軌道９間の孔１２１によって形
成された支持表面上を軸線方向に滑動可能となっている
。

各分岐部２１２にはその自由端に近接した背部に突起１
２６が設けられ、この突起１２６は止め具を成形する際
にプレス加工される。この突起１２６は軸線Ｙ−Ｙと直
角であって、基部１１３から離隔した段部１２７を形成
している。椀形要素１０に関する止め具の最大伸長位置
は、切欠き１２８内での段部１２７の係合動作によって
規定され、この切欠き１２８は突起１２６と実質的に補
填し合う輪郭をもち、椀形要素１０の開口に近接した孔
１２１内で回転加工によって形成される。特に切欠き１
２８は、椀形要素に関する当接手段の一方を構成する肩
部１１６を有している。

その結果、アーム２がその制限位置Ｔ３（第１３図）に
到達すると、突起部１０２は当接表面２０４に当接し、
これによりセグメント６がその間隙位置にもたらされる
。同時に椀形要素１０の開口に向けての止め具の変位は
、切欠き１２８の肩部１１６が分岐部２１２の段部１２
７に支持されることによって制限される。この位置にお
いて、各アームに関連する２つのセグメント６の端部は
互いに当接関係をもつようになる。

アニム２の他方の制限位置において、各セグメント６の
突起部１０２は分岐部２１２の他方の当接表面２０３に
当接する。２つのセグメント６はそれらの間隙位置にお
いて、互いの端部によって当接関係にある。椀形要素１
０の内方へ向けての止め具の変位は、基部１１３が椀形
要素１０の内側表面２０に支持されることによって制限
され（第３図の位置Ｔ２参照）、この内側表面２０は椀
形要素に関する他方の当接手段を構成している。

突起１２６および切欠き１２８は対向する段部１２０お
よび肩部１１６、また表面１３１．１３２をそれぞれ有
し、これらの表面１３１．１３２は突起１２６が切欠き
１２８から椀形要素の内側表面２０の方向へ向かって、
基部１１３に対する各アームの曲げによって離脱するの
を許す補填し合う傾斜をもっている。その後最大収縮位
置Ｔ２に達するまで、止め具は突起１２６の背面領域１
３３および分岐部２１２を基部１１３に結合する曲げ部
の開始領域１３４において、孔１２１内を案内される。

継手の作動中、位置Ｔ４．　Ｔｓ間の伸縮運動は、止め
具が変位することなく、椀形要素の転動軌道９上でのセ
グメント６の転動によって生じる。

このため突起部１０２は表面２０３．２０４間に充分な
間隙を有している。そのような行程は継手の通常の使用
において要求されるものと一致する。

例外的な条件のもとで付加的な滑動が要求されるとき、
セグメント６は転動軌道９上にその円筒形領域１５の一
方が支持されて滑動し、止め具を継手の収縮に関しては
位置Ｔ２まで、あるいは伸長に関しては位置Ｔ、まで移
動させる。

それゆえ全伸縮行程は位置Ｔ２．Ｔ、間の距離に等しい
。

継手は特別な配列を行うことなく、椀形要素１０内に軸
４を挿入することによって組立てられ、この軸４には６
つのローラセグメント６を有し、また分岐部２１２の端
部が基部１１３の軸線１３６（第１７図）に関して内方
に軽く曲げられた浮遊止め具２１２、１１３が被着され
た（第１２．１３図に位置Ｔ１゜Ｔ２．Ｔ４．Ｔ、とし
て示されている）三脚要素が固定されている。

継手を分解する場合には、位置Ｔ３において分岐部２１
２の段部１２７と椀形要素１０の面取り部１３８との間
にねじ回しの端部を滑り込ませて、止め具を解除しく第
１３図）、三脚要素、セグメント６および止め具を具備
した軸４を取外せばよい。

第１９〜２４図に示される実施例については、前記実施
例と異なった点についてのみ説明する。

止め具を軸方向に保持するための突起１２６が、分岐部
２１２を基部１１３に結合する該分岐部２１２の端部近
くにプレス成形されている。したがって突起１２６が止
め具の基部１１３の平面内に実質的に位置しているので
、該突起１２６は半径方向内方に引込むことが不可能で
ある。当接段部１３９は冷間加工を容易にするために、
４５°の角度で傾斜している。

各分岐部２１２の背面１４１は椀形要素の孔１２１内を
滑動可能となっている。プレス成形された突起１２６の
半径方向最外部１４２は、椀形要素１０の内側表面２０
と該表面に対向する４５°の角度で傾斜した段部１４４
との間を、転動軌道９の長さのほぼ半分にわたって延び
る孔１４３の内側を案内される。

第１９図は椀形要素１０に関して最外方位置にある止め
具を示している。位置Ｔ、にあるアーム２とローラセグ
メント６とは鎖線で示されている。第１９図の左上にお
いては、最内方位置にある止め具のみが鎖線で示されて
いる。位置Ｔ。

〜Ｔ、に関する種々の条件での動作は、実質的に前記実
施例と同様である。

椀形要素に関する止め具の最外方位置において、突起１
２６の当゛接段部１３９は椀形要素１０の当接手段の一
方を構成する段部１４４に当接する。

椀形要素１０内における止め具の最内方位置での当接は
、単に基部１１が椀形要素の当接手段の他方を構成する
内側表面２０と当接することによって生じる。

第２１〜２３図は浮遊止め具のこの実施例の組立て原理
を示している。

突起１２６の半径方向最外部１４２を取り巻く外周の直
径は、孔１２１よりも数ＩＩＩｍ大きくなっており、止
め具、は椀形要素１０に関して軸線Ｙ−Ｙのまわりに５
〜１０°程度の角度回転させれば、椀形要素内に係合す
る。第２３図の上方部分に示されるように、突起１２６
は転動軌道９の面取り端縁に半径方向に適宜間隔を置い
ており、軸４、三脚要素およびローラセグメント６の組
立体をともなった止め具は、第２１図に示される位置に
達して係合される。この位置においてローラセグメント
６は、止め具の分岐部２１２の端部におけるＵ字形断面
の外壁１４６に接する位置をとる。この外壁１４６は前
記５〜１０°の角度回転により、転動軌道９の入口を部
分的に閉鎖する。このとき組立体に軸方向の圧縮力が作
用し、これによりセグメント６の円環状表面８がそれら
の転動軌道９に押し入れられ、止め具の分岐部２１２に
は曲げモーメントが作用する。

これらの分岐部２１２は、傾斜軸線ｏＰ、○Ｑ。

ＯＲ（第２０図）のまわりを基部１１３の部分１４７（
陰影が施されている）のねじり可撓性により、第２３図
に概略的に示されるような軸線Ｙ−Ｙ上に大ピツチをも
つ螺旋形にしたがって、弾性的に曲がる。

次いで組立体は椀形要素１０の内方に滑動し、止め具は
孔は１４３に到達すると同時に広がって、その通常の形
態を示す。

滑動組立体はこのようにして、第２３図の下方部分およ
び第１９図に示されるように、椀形要素１０内に確実に
閉じ込められる。

継手は止め具を取外すことにより分解される。

三脚要素は位置Ｔ、に位置している（第１９図）。

ねじ回し１４８が止め具の分岐部２１２におけるＵ字形
断面の内側に挿入される（第２３図）。

椀形要素１０は固定されているので、軸線１４９のまわ
りのねじ回しによる曲げモーメントは各分岐部に適用さ
れ、三脚要素の軸４上に引張力が作用する。基部１１３
および３つの突起１３６が第２３図の上方部分に示され
るように回転し、軸４、三脚要素およびローラセグメン
ト６を具備した組立体は椀形要素から困難なく引き出さ
れる。

突起を有する浮遊止め具は、鋼板を切断ある゛いは板抜
きしたブランクを、簡単な周知の成形具によってプレス
成形することによって容易に得られる。このプレス成形
の最終段階で、軸線１３６（第１７図）あるいは領域１
４７（第２０図）のまわりに基部を折曲部１５１で折り
曲げることにより、４５＠〜６０１の角度に開口した分
岐部が得られ。

それにより最終的には下部にくぼみを有する突起１２６
および当接段部１３９を容易に成形することができる。

成形後、折曲部１５１は平坦に矯正され、止め具は最終
的に焼入れされる。

上記各実施例において、一致する軸線Ｘ−Ｘ、Ｙ−Ｙの
まわりの継手の回転による遠心力は、ローラセグメント
６を「中立位置」と称される中間角度位置にもたらし、
この中立位置は２つの制限角度間の中央を占めている。

このような復帰は、無荷重下では°、トルクの方向に依
存するセグメント６にとって有効である。第２５図に示
されるように、荷重下でセグメントの復帰作用を増大さ
せるために、それらの内側の球形支持表面の中心Ｕを円
筒形表面８の軸線Ｔ−Ｔに関し、セグメント６に向かう
方向に詳細にはセグメント６の長さ方向の交差平面１０
６における方向Ｂｏに、１０分数ｍｍ程度わずかに偏心
させることは有効である。

このようにセグメント６の半径方向肉厚は、その周方向
中央部が角度Ｂの範囲の円環状表面８の両端部Ｂ□ｔＢ
２よりもわずかに小さくなっていて、またその肉厚は平
面１０６の各側で両端部Ｂ１．Ｂ２に向かって除々に増
大している。

両端部Ｂ、、Ｂ、の肉厚を非常にわずかに増加させるだ
けでいかなる欠点をもたらすことなく、この偏位により
セグメントの荷重下でセンタリング作用を発生させるこ
とが可能となる。

第２５図はこの偏位を非常に誇張して示している。例え
ばセグメント６の球形支持表面が半径１６ｍｍであると
き、３ｍｍの偏位置ｒｅＪは角度Ｂの端部で約０．０４
ｍｍの半径方向の肉厚増加ｒｈＪを生みだす。

角度Ｂでの復帰のための傾斜は約１％であり、セグメン
ト上の５００ｋｇの荷重に対して５ｋｇの復帰力を発生
する。

その結果、継手の作動中セグメントは常時傾きがゼロと
なる傾向にあり、したがって全転動行程においてその有
益性を保つことができる。

〔発明の効果〕

以上のようなこの発明の装置は、要約すれば次のような
利点をもっている。

与えられる軸方向寸法と椀形要素の直径とに対し、角度
運動および滑動運動の組合せが利用の範囲を最大限に広
げる。

定置されたキャップによって継手が分離するのを防止す
る従来システムを採用する必要がなく、したがって継手
の全寸法が減少し、また漏出の危険やキャップに対する
損傷がなくなる。

継手の作動の絶対的な信頼性が得られる。

継手の組立ておよび分解が容易である。

継手の製造および組立てが低コストで行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す第２図の線Ｉ−Ｉお
よび線１ａ−１ａに沿った断面図。 第２図は第１図の線■−■に沿った正面断面図、第２ａ
図は第１図の線Ｉ［ａ−１１ａに沿った部分断面図、第
３図は屈曲角度での継手の動作を示す一部破断した正面
図、第４図はローラセグメントを示す一部破断した斜視
図、第５図はローラセグメントが中間角度位置にあって
その当接手段と椀形要素の当接手段との当接状態を示す
部分的な正面図、第６図は最大伸長位置にある継手を部
分的に示す第２図と同様な図面、第７図はこの発明の第
２実施例を示す第８図の線■−■に沿った半断面図、第
８図は第７図の線■−■に沿った断面図、第８Ａ図は分
岐部と椀形要素との当接状態を示す部分的な斜視図、第
９図は椀形要素内での三脚要素のアームの２つの位置に
対応した位置にある２つのローラセグメントを示す第８
図と同様な図面、第１０図は中間部材を構成する止め具
と、これと協働するローラセグメントとを示す正面図、
第１１図はこの発明の第３実施例を示す第１２図の線Ｘ
、　Ｉ　−Ｘ　Ｉに沿った半断面図、第１２図は第１１
の線ｘｎ−ｘｎに沿った半断面図、第１３図は三脚要素
のアームがその伸縮行程の２つの端部にある状態を示す
第１１図の線ｘｎ−ｘｎに沿った半断面図、第１４図は
第１１〜１３図示のローラセグメントの外側面を示す図
、第１５図は第１４図示のローラセグメントの正面図、
第１６図は第１５図の線ｘ■−ｘ■に沿った断面図、第
１７図は第１８図の線ＸＶＩ［ａ−Ｘ■ａおよび線ｘｖ
ｎｂ−ｘｖｉｂに沿って部分的に切断した第１１〜１６
図示の止め具の正面図、第１８図は第１７図の線Ｘ■−
Ｘ■に沿って半断面とした第１７図に示される止め具の
正面図、第１９図は第２０図の線ｘ■−ｘ■に沿って部
分的に断面としたこの発明の第４実施例を示す一分的な
正面図、第２０図は第１９図の線ＸＸａ−ＸＸａおよび
線ＸＸｂ−ｘｘｂ沿って部分的に切断した第１９図示の
止め具の底面図、第２１＠は継手の組立てまたは分解時
における第１９図の一部に相当する図面、第２２図は第
１９〜２１図示の継手の椀形要素を切断した部分的な斜
視図、第２３図は継手の組立てまたは分解時における第
１９〜２２図示の継手の端部での正面図、第２４図は第
１９〜２３図示の継手の止め具を製造する際の成形ダイ
を示す断面図、第２５図は上記各実施例に適用される改
良点を説明するための三脚要素のアームの軸線に沿った
概略図。 １・・・三脚要素　　　２・・・アーム３・・・球形領
域　　　４・・・駆動軸６・・・ローラセグメント

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、軸線に関して実質的に半径方向に配置された３つの
   アームを有し、各アームが２つのローラセグメントによ
   って部分的に包囲された第１要素を具え、横断面が曲線
   形状をもつ各ローラセグメントの半径方向外側部が第２
   要素の長手方向軌道に支持され、第１要素の各アームが
   第２要素に関して所定の伸縮行程内で運動可能となって
   いる関節伝動継手であって、一方ではローラセグメント
   が他方では第２要素が、アームが実質的にそれらの伸縮
   行程の端部にあるとき、伸縮行程の前記端部に向かう運
   動に関してアームの前方領域に形成される間隙位置にロ
   ーラセグメントを少くとも間接的な支持関係によって保
   持する当接手段を有し、アームのまわりのローラセグメ
   ントの角度行程を制限するための角度行程制限手段が設
   けられ、アームがそれらの伸縮行程の中間領域にあると
   き、前記当接手段は前記角度行程制限手段によって規定
   される制限範囲内で、ローラセグメントがアームのまわ
   りの自由角度位置を占めるのを許すようになっているこ
   とを特徴とする入れ子式関節伝動継手。 ２、アームが継手の最大伸長に相当する伸縮行程の一方
   の端部にあるとき、当接手段が相互に支持関係にあり、
   また角度制限手段がローラセグメントをそれらの間隙位
   置に近接した制限角度位置に規制し、この位置で各アー
   ムに関連した２つのローラセグメントの内側部が、アー
   ムを保持しかつ伸縮行程の前記端部を規定するように、
   第２要素と反対方向における異方向性をもつ領域を有し
   ている請求項１記載の継手。 ３、ローラセグメントに設けられた当接手段は、関連し
   たアームがその伸縮行程の端部にあるとき、他方の当接
   表面に支持されるような当接表面を有し、またこの当接
   表面の少くとも一部は、前記支持関係によってローラセ
   グメントが関連したアームのまわりを間隙位置に向けて
   回転し、その伸縮行程の端部に向けて運動するとき、前
   記他方の当接表面に対して滑動しながら回転するための
   凸状曲線形領域を有している請求項１または２記載の継
   手。 ４、ローラセグメントの半径方向外側部が、角度行程制
   限手段として各端部に円筒形滑動領域が連接された円環
   状部分を有している請求項１ないし３のいずれかに記載
   の継手。 ５、ローラセグメントの当接手段が該セグメントに横向
   きに設けられた突起部である請求項１ないし４のいずれ
   かに記載の継手。 ６、ローラセグメントの前記突起部が、伸縮行程の各端
   部において第２要素の当接手段に少くとも間接的にそれ
   ぞれ支持される２つの当接領域を有している請求項５記
   載の継手。 ７、各突起部がローラセグメントの周方向長さに沿った
   中央に配置されている請求項５または６記載に継手。 ８、ローラセグメントに設けられた当接手段が第２要素
   に設けられた当接手段と直接的に協働する請求項１ない
   し７のいずれかに記載の継手。 ９、ローラセグメントに設けられた当接手段が、第２要
   素に設けられた当接手段と、第２要素内の転動軌道間に
   設けられた中間部材を介して協働する請求項１ないし７
   のいずれかに記載の継手。 １０、２つの中間部材間の周方向空隙に一対の転動軌道
   が配置され、各中間部材はその各側に配置された転動軌
   道に関連するローラセグメントと協働する当接手段を有
   している請求項９記載の継手。 １１、各中間部材は、第１要素の異なった２つのアーム
   に関連するローラセグメントを支持する転動軌道間を延
   びている請求項１０記載の継手。 １２、各中間部材は、同一のアームに関連するローラセ
   グメントを支持する転動軌道間を延びている請求項１０
   記載の継手。 １３、中間部材は第１要素の自由端に対向して配置され
   た基部によって連接されている請求項９ないし１２のい
   ずれかに記載の継手。 １４、第２要素の当接手段がその自由端と反対方向を向
   く段部を有し、中間部材の少くとも一部が前記基部に近
   接した突起を有し、この突起は転動軌道に近接して前記
   段部の背後に配置された凹部に受け入れられ、さらに中
   間部材は前記突起が前記凹部に隣接した転動軌道に進入
   するのを可能とするために、互いに関しての可撓性を有
   するとともに、突起を有する中間部材の自由端が、組立
   ておよび分解時に前記転動軌道に関連するローラセグメ
   ントの係合および離脱を許すために、転動軌道の外側に
   配置されている請求項１３記載の継手。 １５、中間部材が第２要素の当接手段に常時支持されて
   いる請求項９記載の継手。 １６、中間部材は該部材が第２要素の内側端部に支持さ
   れる位置において、第２要素の凹部に掛止される請求項
   １５記載の継手。 １７、中間部材は第２要素の当接手段によって制限され
   る行程内で、その軸線に平行な方向に滑動可能なように
   第２要素内に設けられている請求項９ないし１４のいず
   れかに記載の継手。 １８、中間部材が第２要素の軸線に平行な方向に所定の
   間隔をもって、ローラセグメントの当接手段に連結され
   ている請求項１７記載の継手。 １９、角度行程制限手段が、第２要素の軸線方向に延び
   、かつローラセグメントが第１要素のアームのまわりの
   制限角度位置にあるときローラセグメントの当接手段を
   滑動的な支持関係で支承する当接手段からなる請求項１
   ないて１８のいずれかに記載の継手。 ２０、ローラセグメントを角度行程制限手段によって規
   定された範囲内で、中間角度位置に復帰させる復帰手段
   を有する請求項１ないし１９のいずれかに記載の継手。 ２１、復帰手段がローラセグメントの半径方向寸法をそ
   の中央の交差平面からその各側にかけて増大させること
   からなる請求項２０記載の継手。