JPH01159142A - 曲りパイプ組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、エンジンのオイルレベルゲージガイドパイプ
等のように湾曲形状を有する曲りパイプの組付装置に関
するものである。

（従来技術及び発明が解決しようとする問題点）例えば
、エンジンのオイルレベルゲージガイドパイプのように
湾曲形状を有する曲りパイプをシリンダブロックに組み
付ける場合、組付位置の周辺スペースの狭隘なこと、お
よび曲りパイプに対する押圧力作用の難しさ等から、組
付作業の自動化が図りにくく、やむを得ずインパクトハ
ンマー等を用いた手作業によるしかないというのが現状
である。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、従来自動
化が困難とされていた曲りパイプの自動組付を可能なら
しめるとともに、自動組付に伴って発生するおそれのあ
る組付姿勢不良を的確にチエツクし得るようにすること
を目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明では、上記問題点を解決するための手段として、
ワーク定置ステーションに対して対向配置され、該ワー
ク定置ステーションに位置決めされたワークに予じめ仮
組みされた状態の曲りパイプを圧入すべく構成された押
圧ヘッドを有する曲りパイプの組付装置において、前記
押圧ヘッドに、前記曲りパイプを受容可能とされたスリ
ットを形成し且つ該スリット両側部に、前記曲りパイプ
の組付姿勢を修正する案内斜面を形成するとともに、圧
入後におけ名曲りパイプの姿勢の良否を判定する検査手
段を付設している。

（作　用）・ 本発明では、上記手段によって次のような作用が得られ
る。

即ち、ワーク定置ステーションに位置決めされたワーク
に予じめ仮組みされた状態の曲りパイプを、前記ワーク
と対向配置された押圧ヘッドのスリットに挿入後、押圧
ヘッドにより曲りパイプをワークに対して圧入すること
により、曲りパイプは押圧ヘッドの案内斜面によって姿
勢修正されつつ自動的に組み付けられる。そして、組付
終了後においては、検査手段により曲りパイプの組付姿
勢の良否を判定することにより、自動組付により発生す
るおそれのある組付姿勢不良が的確に検出されることと
なるのである。

（実施例） 以下、添付の図面を参照して、本発明の好適な実施例を
説明する。

本実施例の曲りパイプ組付装置は、エンジンのオイルレ
ベルゲージをガイドするためのガイドパイプ１を被組付
用のワークであるシリンダブロックＷの適所に圧入する
ために使用されるものであり、第１図および第２図図示
の如く、搬送手段２により搬送されてくるシリンダブロ
ックＷをワーク定置ステーションＳに位置決めする位置
決め装置３と、該位置決め装置３により位置決めされた
シリンダブロックＷに対して対向配置され、該シリンダ
ブロックＷに予じめ仮組みされた状態のガイドパイプｌ
を圧入すべく作用する圧入ユニット４と、圧入後におけ
るガイドパイプｌの組付姿勢の良否を判定する検査手段
として作用するテレビカメラ５とを備えている。

前記位置決め装置３は、基台６上に昇降自在に設けられ
たりフタ−７と、該リフター７上に付設された位置決め
用治具パレット８と、該位置決め用治具パレット８を所
定位置に位置決めする位置決め用シリンダ９およびスト
ッパー１０とからなっている。前記リフター７は、昇降
シリンダ１１のピストンロッドｌｌａ上端に連結された
昇降台１２を備えそおり、前記昇降シリンダ１１の伸張
作動により昇降台１２上の位置決め用治具パレット８が
上動せしめられるようになっている。前記位置決め用治
具パレット８は、前記搬送手段２により搬送されてくる
シリンダブロックＷを支持し得るように構成されており
、該治具パレット８の前後に設けられた位置決め用シリ
ンダ９とストッパー１０により所定位置に位置決めされ
るようになっている。符号１３は昇降台１２を昇降作動
時に案内するガイドロッド、１４は位置決め用シリンダ
９を昇降させるためのシリンダ、１５はストッパー１０
を昇降させるためのシリンダである。

前記圧入ユニット４は、前記基台６上に立設された縦フ
レーム１６に形成された案内レール１７に沿って上下動
自在とされており、前記ガイドパイプ１を圧入すべく構
成された押圧ヘッド１８を複数個有する回転テーブル１
９と、該回転テーブル１９を回転駆動させる駆動手段と
して作用する割り出し回転可能なモータ２０と、前記回
転テーブル１９における押圧ヘッド１８．１８・・・の
選ばれたものを圧入作動させるための駆動シリンダ２１
とからなっている。

前記押圧ヘッド１８としては、ガイドパイプ！のタイプ
により複数種類のものが用意される。例えば、第３図お
よび第４図図示の如く、ガイドパイプｌの圧入側端部に
圧入用リング１ａを有するタイプのものに適応できるも
の、あるいは第５図図示の如く、ガイドパイプｌの圧入
側端部に圧入用リングを有しないものに適応できるもの
等が用意される。そして、押圧ヘッド１８には、ガイド
パイプＩを受容可能とされるスリット２２が形成され且
つ該スリット２２の両側部には、前記ガイドパイプ１の
姿勢を修正すべき案内斜面２２ａ、２２ａが形成されて
いる。なお、このスリット２２は、対応するガイドパイ
プｌの周面を受容し得る如くガイドパイプ１の形状にな
らった形状とされている。また、第３図および第４図図
示の押圧ヘッド１８−の場合、スリット２２の下端開口
部２２ｂにガイ、ドパイブＩの圧入用リング１ａを係止
して押圧し得るようにされており、第５図図示の押圧ヘ
ッドＩ８の場合、ガイドパイプ１はスリット２２の内奥
壁２２ｃにより押圧され、ガイドパイプ１の上端部の外
れを防止するための爪２２ｄがスリット２２の上端部に
形成されている。

前記回転テーブル１９の回転軸１９ａ上端に枢菅された
プーリ２３と前記モータ２０のプーリ２４とは、ベルト
２５を介して同期回転可能に連結されており、回転テー
ブル１９の割り出し回転により押圧ヘッドｔｓ、ｔｓ・
・・のうちの選ばれたもの（即ち、シリンダブロックＷ
に圧入されるべきガイドパイプｌの種類に対応したもの
）が圧入位置に位置せしめられるようになっている。符
号２６は減速機、２７はロータリエンコーダである。

前記圧入ユニット４は、前記縦フレーム１６に設けられ
た駆動手段であるシリンダ２８に対してワイヤ２９を介
して連結されており、シリンダ２８の伸張作動に上り下
動せしめられるようになっている。符号３０．３１は圧
入ユニット４の上動限位置および下動限位置を検知する
近接スイッチ、３２は前記縦フレーム１６に上下動自在
に設けられたコードガードで、下動時においてシリンダ
ブロックＷにおける圧入ポイント近辺に配されているコ
ード等を圧入の邪魔にならないように退避させる如く作
用する。符号３６はコードガード３２゜３２を上下動さ
せるための垂直シリンダである。

前記テレビカメラ５は、萌記縦フレーム１６に対して進
退自在に設けられており、前進状態においてシリンダブ
ロックＷへ仮組みされた状態のガイドパイプ１および圧
入後におけるガイドパイプ１の先端部の検知を行うため
のものであり、工大作業中には縦フレーム１６側へ退避
せしめられ得るようにされている。このテレビカメラ５
による検知映像は、適宜のデイスプレィ装置（図示省略
）に表出され、該映像の適否により組付姿勢の良否判定
が行なわれるようになっているのである。符号３３はテ
レビカメ２５を支持しているブラケット、３４はテレビ
カメラ５を進退作動させるための水平、シリンダ、３５
はガイドロッドである。

ついで、図示の曲りパイプ組付装置の作用を説明する。

まず、搬送手段２によるシリンダブロックＷの搬入に先
立って、コードガード３２．３２が下降せしめられ、シ
リンダブロックＷの搬入に備える。

そして、搬送手段２によりガイドパイプｌを所定の圧入
ポイントに仮組みされた状態のシリンダブロックＷがワ
ーク定置ステーションＳへ搬送された後、位置決め装置
３を構成する諸要素、即ちリフター７の上昇作動、位置
決め用シリンダ９およびストッパーｌＯの作動によりシ
リンダブロックＷの位置決めが完了すると、テレビカメ
ラ５を前進作動させてガイドパイプｌの先端を検知する
。

該検知によりシリンダブロックＷの種類とガイドパイプ
ｌの種類とが対応していないことが判明した場合には、
ＮＧ警報を発した後、シリンダブロックＷへのガイドパ
イプｌの仮組みを手直しする。。

前記テレビカメラ５による検知によってシリンダブロッ
クＷの種類とガイドパイプｌの種類とが対応していると
判定された場合には、テレビカメラ５を後退作動させた
後、回転テーブル１９を割り出し回転させて仮組みされ
たガイドパイプ１の種類に対応する押圧ヘッド１８を圧
入位置に６置せしめる。しかる後、シリンダ２８の伸張
作動により圧入ユニット４を所定位置まで下降させ（近
接スイッチ３１により検知）、さらに駆動シリンダ２Ｉ
の伸張作動により押圧ヘッド１８を前進作動させて、ガ
イドパイプｌの圧入を行う。この時、押圧ヘッド１８の
下降に伴って該押圧ヘッド１８のスリット２２にガイド
パイプｌが挿入される際に、該ガイドパイプ１は前記ス
リット２２両側に形成された案内斜面２２ａ、２２ａに
より姿勢修正されることとなり（第３図ないし第５図示
参照）、所定の組付姿勢に組み付けられるのである。そ
して、ガイドパイプｌの圧入が完了すると、駆動シリン
グ２！およびシリンダ２８の収縮作動により押圧ヘッド
１８および圧入ユニット４を上昇作動させた後、テレビ
カメラ５を再び前進作動させて、組付完了したガイドパ
イプＩの先端を検知する。

該検知、によりガイドパイプｌの組付姿勢が許容誤差範
囲を超えていると判定された場合には、ＮＧフラグを打
ち込みシリンダブロックＷを払い出す。

面記テレビカメラ５による検知によりガイドパイプｌの
組付姿勢が許容誤差範囲内に収まっていると判定された
場合には、テレビカメラ５を後退作動させ、さらにコー
ドガード３０．３１を上昇作動させた後、リフター７を
下降させてシリンダブロックＷの払い出しを行う。

上記した如く、本実施例によれば、圧入ユニット４およ
び押圧ヘッド１８の作動によりシリンダブロックＷに仮
組みされた状態のガイドパイプＩを自動的に圧入組付す
ることができることとなるとともに、テレビカメラ５に
よる組付姿勢判定により同一場所において組付不良の検
知をも行い得ることとなり、ガイドパイプｌのシリンダ
ブロックＷへの組付を自動化できることとなるのである
。

本発明は、上記実施例におけるようなシリンダブロック
に対するオイルレベルゲージガイドパイプの組付にのみ
適用されるものではなく、湾曲形状を有する曲りパイプ
を適宜のワークに組み付ける場合にも適用可能である。

また、本発明は、上記実施例の構成に限定されるもので
はな〈発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜設計変
更可能なことは勿論である。

（発明の効果） 畝上の如く、本発明によれば、ワーク定置ステーション
に対して対向配置され、該ワーク定置ステーションに位
置決めされたワークに予じめ仮組みされた状態の曲りパ
イプを圧入すべく構成された押圧ヘッドを有する曲りパ
イプの組付装置において、前記押圧ヘッドに、前記曲り
パイプを受容可能とされたスリットを形成し且つ該スリ
ット両側部に、前記曲りパイプの組付姿勢を修正する案
内斜面を形成するとともに、圧入後における曲りパイプ
の姿勢の良否を判定する検査手段を付設したので、ワー
クに仮組み状態とされた曲りパイプを押圧ヘッドの案内
斜面によって姿勢修正しつつ自動的に組み付は得るとと
もに、組付終了後においては、検査手段により曲りパイ
プの組付姿勢の良否を判定することにより、自動組付に
より発生するおそれのある組付姿勢不良を組付細石にお
いて的確に検出し得ることとなり、曲りパイプの自動組
付が可能となり、しかも組付姿勢不良をもその都度チエ
ツクすることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例にかかる曲りパイプ組付装置の
正面図、第２図は第１図図示の曲りパイプ組付装置の側
面図、第３図は第１図図示の曲りパイプ組付装置におけ
る押圧ヘッドの拡大縦断面図、第４図は第３図図示の押
圧ヘッドの下面図、第５図は押圧ヘッドの他の例を示す
第３図相当図である。 ｌ・・・・・・・曲りパイプ（ガイドパイプ）５・・・
・・・・検査手段（テレビカメラ）１８・・・・・・押
圧ヘッド ２２・・・・・・スリット ２２ａ　・・・・・案内斜面 Ｓ・・・・・・・ワーク定置ステーション　。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ワーク定置ステーションに対して対向配置され、該
   ワーク定置ステーションに位置決めされたワークに予じ
   め仮組みされた状態の曲りパイプを圧入すべく構成され
   た押圧ヘッドを有する曲りパイプ組付装置であって、前
   記押圧ヘッドには、前記曲りパイプを受容可能とされた
   スリットが形成され且つ該スリット両側部には、前記曲
   りパイプの組付姿勢を修正する案内斜面が形成されてお
   り、圧入後における曲りパイプの姿勢の良否を判定する
   検査手段が付設されていることを特徴とする曲りパイプ
   組付装置。