JPH01159248A - スクリーン印刷機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ０）産業上の利用分野 本発明は厚膜集積回路、プリント基板等のスクリーン印
刷における、印刷のずれを防止するための基板位置規正
機構を有するスクリーン印刷機に関する。

−）　従　来の技　術 従来、この種の基板位置規正は規板端面あるいは基板に
設けられた孔を基準に粗位置決めを行なった後に吸着テ
ーブルに吸着し、この吸着テーブルをＸ、Ｙ、θ方向に
変位させ高精度な位置規正を行うものであり、実開昭５
４−１２４９６８号では基板上にマーク位置を設けそれ
を基準にＸ。

Ｙ、θ方向に可動な基台の変位により位置規正を行うも
のが提案されている。つまり＠３図に示すようなＸ％Ｙ
方向直線運動機構に加えてθ方向回転テーブル機構を備
え基板位置規正を行うものである。

第２図について図書及び構成について説明すると、は）
はθ方向回転テーブル、（２）はＸ方向移動ペース、（
３）はＸ方向直線運動機構、（４）はＹ方向移動ベース
、（５）はＸ方向直線運動機構である。

ｅｌ　　発明が解決しようとする問題点前述の従来例実
開昭５４−１２４９６８号ではＸＹθ方向個々に変位さ
せる機構が必要となり、３層構造のため吸着テーブル全
体の大型化をまねき省スペース化及び軽量化の妨げとな
りさらに回転運動機構は直線運動機構より構造が複雑と
なると云う問題がある。

に）問題点を解決するための手段 本発明はこのような点に鑑みて為されたものであって、
被印刷物を載置する載置手段と、この載置手段を摺動自
在に支持する支持手段と、上記載置手段上に載置された
被印刷物の位置ズレ量を認識する認識手段と、上記支持
手段に設けられ、上記認識手段で認識した位置ズレ量に
応じて上記載置手段ＫＹ方向から当接して夫々の当接箇
所のＹ方向位置補正を行う複数の補正体と、上記支持手
段のＸ方向移動を行う移動手段と、上記支持手段のＸ方
向移動範囲に設けられ、移動されて来た支持手段上の載
置手段罠載置された被印刷物にスクリーン印刷を行う印
刷部と、上記認識手段で認識した被印刷物のＸ方向のズ
レ量に応じて上記移動手段を制御して支持手段のＸ方向
移動量を調整する調整手段と、を有している。

（ホ）作　用 支持手段上に設けられた複数の補正体でＹ方向の基板位
置補正を行うことによりθ方向の位置補正も行っている
ので、ＸＹθテーブルのような複雑な構成を用いること
なく、簡単な構成で位置補正機構が提供出来る。

（へ）実施例 第１図は本発明スクリーン印刷機の上面模式図であって
、（６）は厚膜集積回路用又はプリント配線用等の基板
、（７）はこの基板（６）を吸着する吸着台を示し基板
（６）下面に図示しない多数の吸着孔が設けられている
。（８）はこの吸着台（７）を摺動自在に支持する支持
台であり、これ自身はガイドレール（９）（９）に沿っ
てＸ方向に摺動自在になっている。Ｃ１１（１Ｇは上記
支持台（８）上に設けられたガイドレール、ａυｔＬＤ
はこれ等のガイドレールＣＩ（Ｈｌに沿って摺動自在に
取り付けられた軸体、α加３は上記吸着台（７）から側
方へ突設された嵌合部材であって、上記軸部１１１）ｑ
ｌ）に嵌合されている。尚、上記嵌合部材（１３１１３
０内嵌合部材１３は端部が開放されていて軸部ＩＩＢと
の嵌合位置に自由度が与えられている。（１４Ｉは上記
支持台（８）に取り付けられ、吸着台（７）を押圧する
バネｌｌ５（ＩＩは上記嵌合部材ｆ１３＋１３に当接し
、吸着台（７）をバネｔ１４　（１４の力に抗して押圧
する補正体であって、これ等の補正体（ＩｓαＧでの抑
圧状態に応じて吸着台（７１をＸ方向移動とθ回転が調
節される。α７）（１８１は図示しないスクリーン印刷
機本体に固定された第１、第２のＹ方向補正モータを示
し、夫々補正体α５ｒｔｓを駆動する。（１９は上記支
持台（８）をＸ方向に移動するためのＸ方向駆動モータ
、■（２１１は上記基板（６）上の位置合せマークｅｄ
ｅ４を認識するための認識カメラを示し、図示しないア
ーム等によって所定位置に固定されている。Ｃ２２は上
記支持台（８）のＸ移動方向に設けられたスクリーン印
刷部を示し、半田クリームの印刷を行う。（］は上記吸
着台＋７）、＠１、あって、上記スクリーン印刷部器で
の半田クリームの印刷制御も行う。

このようなスクリーン印刷機において、基板（６）は図
示しない搬送ベルトで給送されて来て吸着台（７）上に
セットされると、以下の工程で基板の位置補正及びスク
リーン印刷が行なわれる。まず最初制御装置Ωの制御に
より吸着台１７）が基板（６）を吸着する。このとき、
吸着台（７）はバネｆ１４　Ｃ１４により補正体ｎ５Ｃ
ｔｅ側へ押圧されている。次にこの状態で制御装置のか
らの指令で第１、第２の補正モータσηα♂を駆動する
とともに、認識カメラω！２１１を動作させて基板（６
）のＹ方向の位置認識を行う。そして、上記認識カメラ
＋２１（２１１により、マークＭｅ４が所定の位置で認
識されるまで上記第１、第２の補正モータ（１７）ｒｔ
８１ヲ、嘔ｅｔ、テ補正体ｆ１５１ｆｔｅヲｍ作サセ吸
着台（７）ノＹ方向及びθ方向の補正を行う。即ち、補
正体（１９で補正される補正−ＲＹｌと補正体叫で補正
される補正量Ｙ２の差によりθ方向の補正が為される。

これにより基板（６）のＹ方向、θ方向の位置ズレ補正
が為される。その後、図示しないロック機構により吸着
台（７）は支持台（８）に固定された径補正モータ住１
α♂の動作により補正体０５１（ＬｇＪを嵌合部材［Ｌ
３１１３からＭ間させる。ま九、このとき、認識カメラ
■ＱυによりＸ方向の基板（６）のズレも認識記憶され
る。

そして、Ｘ方向の位置補正後はＸ方向駆動モータＣ１９
により支持台（７１はスクリーン印刷部のへ送られる。

こうした支持台（７）の送り量は認識カメラ（２α１２
１１処 で認識されたズレ量応じて調節され、スクリーン八 印刷部！、！２０所定位置に基板（６）が正確にセット
され“る。続いて制御装置のからの指令によりスクリー
ン印刷部のが基板（６）上にクリーム半田のパターンを
印刷する。印刷終了後は吸着台（７）での基板（６）の
吸着は解除され、図示しない搬送ベルトで基板（６）が
排出される。

（ト）　　発明の効果 以上述べた如く、本発明スクリーン印刷機は吸着台を支
持する支持手段上に設けられた複数の補正体でＸ方向の
基板位置補正を行うことによりθ方向の位置補正も行っ
ているので、ＸＹθテーブルのような複雑な構成を用い
ることなく、簡単な構成で位置補正機構が実現出来、ス
クリーン印刷機の小型軽量化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明スクリーン印刷機の上面模式図、第２図
はＸＹｅ方式の吸着テーブルの斜視図である。 （６）・・・基板、　（７）・・・吸着台、（８）・・
・支持台、（９１ｉ９１（１（１（１（１−カイ）”　
ｖ−ル、　［１１（１１１−ｍ体、　（１３（１３１・
・・嵌合部材、　＋１４１（１４１・・・バネ、　σｓ
叫・・・補正体、ａｎａｇ・・・Ｘ方向補正モータ、　
ａ９・・・Ｘ方向駆動モータ、　■Ｉ２Ｄ・・・認識カ
メラ、　＋２５・・・スクリーン印刷部、　■・・・制
御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）被印刷物を載置する載置手段と、この載置手段を摺
   動自在に支持する支持手段と、上記載置手段上に載置さ
   れた被印刷物の位置ズレ量を認識する認識手段と、上記
   支持手段に設けられ、上記認識手段で認識した位置ズレ
   量に応じて上記載置手段にＹ方向から当接して夫々の当
   接箇所のＹ方向位置補正を行う複数の補正体と、上記支
   持手段のＸ方向移動を行う移動手段と、上記支持手段の
   Ｘ方向移動範囲に設けられ、移動されて来た支持手段上
   の載置手段に載置された被印刷物にスクリーン印刷を行
   う印刷部と、上記認識手段で認識した被印刷物のＸ方向
   の位置ズレ量に応じて上記移動手段を制御して支持手段
   のＸ方向移動量を調整する調整手段と、から成るスクリ
   ーン印刷機。