JPH01161015U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01161015U JPH01161015U JP5916288U JP5916288U JPH01161015U JP H01161015 U JPH01161015 U JP H01161015U JP 5916288 U JP5916288 U JP 5916288U JP 5916288 U JP5916288 U JP 5916288U JP H01161015 U JPH01161015 U JP H01161015U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- culm
- attached
- conveyance
- synthetic resin
- molding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 3
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 claims description 3
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 claims description 3
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を示す斜視図、第２
図は同反対側からみた斜視図である。 １……多関節ロボツト、２……合成樹脂成形機
本体、３……固定金型、１１……終端作動アーム
、１４……搬出稈、１９……成形品着脱ハンド、
２１……単一成形品着脱ハンド、２３……駆動源
、２４……可動金型。
図は同反対側からみた斜視図である。 １……多関節ロボツト、２……合成樹脂成形機
本体、３……固定金型、１１……終端作動アーム
、１４……搬出稈、１９……成形品着脱ハンド、
２１……単一成形品着脱ハンド、２３……駆動源
、２４……可動金型。
Claims (1)
- 合成樹脂成形機本体の固定側に取り付けられた
多関節ロボツトと、該多関節ロボツトの終端作動
アームの先端に垂直軸回り及び水平軸回りのそれ
ぞれに回動可能に連結された搬出稈と、該搬出稈
の水平軸線上に取り付けられた成形品着脱ハンド
と、垂直露出姿勢と水平格納姿勢に突没可能に前
記搬出稈に取り付けられた単一成形品着脱ハンド
と、前記搬出稈に取り付けられて前記単一成形品
着脱ハンドを突没させる駆動源とを具備したこと
を特徴とする合成樹脂成形機における成形品の搬
出および搬入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5916288U JPH0521393Y2 (ja) | 1988-04-29 | 1988-04-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5916288U JPH0521393Y2 (ja) | 1988-04-29 | 1988-04-29 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01161015U true JPH01161015U (ja) | 1989-11-08 |
| JPH0521393Y2 JPH0521393Y2 (ja) | 1993-06-01 |
Family
ID=31284947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5916288U Expired - Lifetime JPH0521393Y2 (ja) | 1988-04-29 | 1988-04-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0521393Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-04-29 JP JP5916288U patent/JPH0521393Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0521393Y2 (ja) | 1993-06-01 |