JPH0116180Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、トラツククレーンのブーム等を遠
隔操作する遠隔操作ボツクスのレバー装置に関す
るものである。

例えば、トラツククレーンにおけるブームの伸
縮、起伏、旋回及びフツクの昇降はほとんどのも
のが油圧アクチユエータによつてなされ、この油
圧アクチユエータを操作するためメイン操作装置
以外に遠隔で操作する遠隔操作ボツクスに用いら
れるようになつてきている。

従来の遠隔操作ボツクスのレバー装置は、操作
レバーのほぼ中央部を回転自在に支承し、この回
転中心の両側で操作レバーと本体との間にＵ字状
の板バネとコイルスプリングとをそれぞれ配し、
両者の押圧力が平衡して操作レバーが中立位置に
位置されている。そして、操作レバーを板バネに
抗する方向又は順ずる方向に押圧して操作レバー
を回動し、これによつて操作レバーに係止するロ
ツドが変位し、この変化に応じて油圧アクチユエ
ータを作動するようになつている。

しかしながら、操作レバーは両側の板バネとコ
イルスプリングの押圧力が平衡して中立位置に位
置するので、押圧力の平衡が多少なりともくずれ
ると操作レバーが中立位置に復帰しなくなるとい
う欠点があつた。

このため、この考案は上述の欠点を防止するこ
とを課題とするもので、その要旨はほぼ中央部を
回転自在に支承した操作レバーの一方側に第１ロ
ツドの先端を当接させ、この第１ロツドと本体と
の間に第１スプリングを介在し、このスプリング
力によつて前記操作レバーに回転力を与え、他方
側に第２ロツドの先端を当接させ、この第２ロツ
ドと本体との間に第２スプリングを介在し、この
スプリング力によつて前記操作レバーに前記と反
対方向の回転力を与えると共に、前記操作レバー
の中立位置で操作レバーにかかる前記第２スプリ
ングのスプリング力を阻止するように前記第２ロ
ツドの位置を規制し、さらに、この操作レバーの
中立位置における前記第２スプリングの力を前記
第１スプリングの力より大きくしたことにある。

したがつて、強い押圧力を持つ第２ロツドで操
作レバーが押圧されるが、中立位置で該第２ロツ
ドの伸長が停止されるために、該第２のロツドが
ストツパーとなり、第１ロツドからの押圧力で操
作レバーは中立位置に維持されるようになるもの
であると共に、第１ロツドを押圧する第１スプリ
ングの押圧力が変つても中立位置にあつては、第
１ロツドが第２スプリングの影響を受けないため
に、操作レバーを中立位置に復帰且つ維持できる
ものであり、前記課題を達成できるものである。

以下、この考案の実施例を図面により説明す
る。

第１図において、遠隔操作ボツクスが示され、
このボツクスのケース１は、上ケース１ａと下ケ
ース１ｂとがネジ２で締結され、互いの接合面で
当接されて構成されている。

ケース１の上方には、非常停止スイツチを兼用
の遠隔操作用の電源スイツチ３と、電源パイロツ
トランプ４と、遠隔操作開始時等必要に応じて警
報を発するためのブザースイツチ５と、図示しな
い油圧ポンプの吐出流量をエンジン回転数の増減
によつて調整するアクセルつまみ６とが設けられ
ている。

ケース１の中央部には、下記するレバー装置７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが４つ並設されており、図
中左方よりブームの伸縮、ブームの上下、フツク
の上下、そしてブームの旋回を行なうものであ
る。

レバー装置の一つ７ｄは、第２図にその詳しい
構成が示され、平板状の操作レバー８は、その中
央部がロツド９を介して上ケース１ａの支持部１
０と１０の間に回転自在に支承され、操作レバー
８の一方側の下面に第１ロツド１１の先端が、他
方側の下面に第２ロツド１２の先端がそれぞれ当
接している。

第１ロツド１１及び第２ロツド１２は、それぞ
れ上方の調整部１３，１４とこの調整部１３，１
４が螺入されている摺動部１５，１６とから成
る。該摺動部１５，１６の下方は、前記ケース１
に形成された摺動室１９，２１内に配され、その
部分は径が太い大径部１５ａ，１６ａとなつてい
る。

第１ロツド１１の摺動部１５の大径部１５ａに
あつて、下方から軸中心部にはスプリング収納孔
２５が形成され、第１ロツド１１の摺動部１５と
本体１７との間に第１スプリング２０が介在さ
れ、このスプリング力によつて第１ロツド１１は
前記操作レバー８に反時計方向の回転力を与えて
いる。

また、第２ロツド１２の摺動部１６の大径部１
６ａにあつて、下方から軸中心部にはスプリング
収納孔２６が形成され、第２ロツド１２の摺動部
１６と本体１８との間に第２スプリング２２が介
在され、このスプリング力によつて第２ロツド１
２は前記操作レバー８に前記と反対の時計方向の
回転力を与えている。

第２ロツド１２の摺動部１６の大径部１６ａ
は、操作レバー８が第２図に示すように中立位置
にあつては、本体１８の上面に当接し、第２ロツ
ド１２の位置がこれ以上上方に変位しないように
位置が規制されている。従つて、操作レバー８が
第２図の２点鎖線で示すように時計方向に回転さ
れると、第２ロツド１２の先端が操作レバー８か
ら離れ、第２スプリング２２のスプリング力が操
作レバー８にかからないものである。

第１ロツド１１の摺動部１５の大径部１５ａ
は、操作レバー８が中立位置にあるときには、摺
動室１９内のほぼ中央部に位置し、操作レバー８
が左右に回転されると、第１スプリング２０のス
プリング力によつて第１ロツド１１は上下方向に
変位される。

第１ロツド１１側の本体１７内には、摺動部１
５の大径部１５ａの位置を検出する位置センサ
（図示せず）が設けられており、該位置センサか
ら油圧アクチユエータを駆動する駆動回路（図示
せず）に、その制御信号が出力されている。

また、操作レバー８の中立位置における第２ス
プリング２２の力は、第１スプリング２０の力S₁
より大きく設定（例えば1.5倍）されており、操
作レバー８は、S₁，ｌ（ｌは、第１ロツド１１の
当接点から回転中心までの距離）の回転力を受け
て中立位置に保持されている。

尚、図中２３，２４は保護カバーである。

上述の構成において、例えばブームの施回を行
なうレバー装置７ｄについて作用を説明する。

先ず、電源スイツチ３を入れ、操作レバー８の
右側を指で押し、第２図２点鎖線に示すように時
計方向に回動すると、摺動部１５の大径部１５ａ
が下方へ変位され、その変位により油圧回路が駆
動されてブームが右方へ旋回され、所定の位置で
操作レバー８を離すと操作レバー８が第１スプリ
ング２０の力によつて反時計方向に回動され中立
位置に戻され、操作レバー１８の左端の下面が第
２ロツド１２の先端に当接するので、該操作レバ
ー１８の回動は停止される。第２ロツド１２の押
圧力（第２スプリングの力）は、第１ロツド１１
の押圧力（第１スプリングの力）よりも1.5倍ほ
ど大きく設定されているので、第１のロツドの押
圧力では、第２ロツドを押圧することはできず、
中立位置が維持されるものである。

また、操作レバー８の左側を指で押し第２図一
点鎖線で示すように反時計方向に回動すると、摺
動部１５の大径部１５ａが上方へ変位され、ブー
ムは左方へ旋回する。このとき操作レバー８の左
側を押す力は、第１スプリング２０により中立位
置よりレバー８を反時計回りに回動させる方向に
働くため、第２ロツド１２の押圧力、即ち第２ス
プリングの力より少さくなり、操作レバー８を右
側に押す力とほぼ同じに設定できる。操作レバー
８を離すと操作レバー８の第２スプリング２２の
力によつて時計方向に回動され中立位置に戻さ
れ、中立位置に至ると第２ロツド１２は、大径部
１６ａが本体１８の上部に当接し、これ以上伸長
しないように規制されるために、これ以上の押圧
力が加わらないので、操作レバー８は右側の下端
からの第１ロツド１１からの力で中立位置に確実
に保たれるものである。

また、永年の使用により第１ロツド１１の第１
スプリング２０が弱まつても、第２ロツド１２は
常に中立位置までしか伸長しないように規制を受
けているので、第１ロツド１１に第２スプリング
２２の影響が加わらないために、第１ロツド１１
のスプリング力が弱いながらあれば中立位置まで
確実に戻されるものである。

以上述べたように、この考案によれば、操作レ
バーが確実に中立位置に維持させることができる
ものである。

また、操作レバーに作用する第１及び第２スプ
リングは、双方とも同種類となつたために、操作
フイーリングが良くなつたものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の実施例を示し、第１図は遠隔操
作装置の斜視図、第２図はレバー装置の拡大断面
図である。 ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ……レバー装置、８…
…操作レバー、１１……第１ロツド、１２……第
２ロツド、１７，１８……本体、２０……第１ス
プリング、２２……第２スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ほぼ中央部を回転自在に支承した操作レバーの
   一方側に第１ロツドの先端を当接させ、この第１
   ロツドと本体との間に第１スプリングを介在し、
   このスプリング力によつて前記操作レバーに回転
   力を与え、他方側に第２ロツドの先端を当接さ
   せ、この第２ロツドと本体との間に第２スプリン
   グを介在し、このスプリング力によつて前記操作
   レバーに前記と反対方向の回転力を与えると共
   に、前記操作レバーの中立位置で操作レバーにか
   かる前記第２スプリングのスプリング力を阻止す
   るように前記第２ロツドの位置を規制し、さら
   に、この操作レバーの中立位置における前記第２
   スプリングの力を前記第１スプリングの力より大
   きくしたことを特徴とする遠隔操作ボツクスのレ
   バー装置。