JPH01162123A - 荷掛けロープの張力検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、大型貨物を運搬するトラック等に用いて好
適な荷掛はロープの張力検出装置に関する。

［従来の技術］ 荷掛はロープによる車載貨物の固縛方法は、車種や貨物
の種類によって異なるため、従来は、貨物の積み方と共
に荷掛はロープの締め付は力を規定して、運送会社の作
業員がマニュアルにしたがって積載作業をしていた。そ
の際、ロープの張力は作業員の勘によって判断されてい
た。

また、運行中においては、筒部れを防止するために、定
期的に車両を止めて荷物の状態やロープの緩みを直接チ
エツクするように運転者に指導していた。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来は、ロープの張力を検出するための手段がなく、上
述したように、ロープの張力の設定や緩みのヂエックが
積載作業員や運転者の勘に任されていた。そのため、次
のような問題があった。

■ロープの張力の設定が熟練者の勘に頼って判断される
ため、作業の標準化ができない。

■運行中の荷崩れを防止するためには、定期的に車両を
停止させてロープの緩みをチエツクしなければならなか
った。

■ローブが緩んでいるにも拘わらず点検を怠った場合に
は、荷崩れによる貨物の落下、車両の転倒等の事故を起
こすおそれがあった。

この発明は、このような問題を解決するものである。

［問題点を解決するための手段］ この発明の荷掛はロープの張力検出装置は、車載荷物を
固縛する荷掛はローブ中に介在される装置本体と、 前記装置本体に備えられて、ロープの張力を検出する張
力センサと、 前記装置本体に備えられて、前記張力センサが検出した
張力を表示する表示器と、 前記装置本体に備えられて、前記張力センサが検出した
張力が所定値以下であるときに警報信号を出力する処理
回路と、 前記処理回路の警報信号が入力されて警報を発する警報
手段とを具備してなることを特徴とする。

［作用コ この発明の荷掛はロープの張力検出装置は、荷物を固縛
するロープの張力を検出して、その張力を表示すると共
に、ロープの暖みを判定して、張力が所定値以下となっ
たときに警報を発してロープのチエツクを促す。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、この発明の張力検出装置のブロック構成図で
あり、本実施例の場合は、ロープ張力検査装置ｌに運転
室報知器２が付設されて構成されている。前者の装置ｌ
は、第２図に示すようにトラック３の荷台４側に備えら
れ、また後者の報知器２はトラック３の運転室５側に備
えられている。

まず、検査装置ｌについて説明する。

この検査装置ｌは、第４図に示すように、本体の左右に
ロープ掛は具６を有しており、この掛は具６と、トラッ
ク３のフック７との間に荷掛はロープＲを架は渡される
ようになっている。これにより、検査装置ｌは、ロープ
Ｒによってトラック３の荷台４上の荷物Ｗを固縛する際
に、第２図および第３図に示すようにロープＲの間に介
在することになる。第２図および第３図において、８は
ロープＲに張力を与える荷締機である。

検査装置１の内部には、張力センサ９が装備されている
。この張力センサ９は、第４図に示すように、張力伝達
部ｌＯによって左右のロープ掛は具６の間に連結されて
おり、内部に備わる歪みゲージによって、左右のロープ
掛は具６間の張力、つまり荷積み時におけるロープＲの
張力を検出するようになってい、る。また、検査装置１
の表面の操作部には、第５図に示すように、完了スイッ
チ１１、モード選択スイッチ１２、報知ブザー１３、固
縛力表示器１４、適正表示器１５、および警報ランプ１
６が配備されており、これらは、第１図に示すように入
力インターフェース回路１７によって、処理回路１８に
接続されている。

完了スイッチ１１は、ロープＲによる荷物Ｗの固縛作業
が終了したときに一時的にＯＮ操作されるスイッチであ
る。

モード選択スイッチ１２は、ロープＲの掛は具合に応じ
て最適なロープ張力を設定するスイッチであり、例えば
、ロープＲを第２図および第３図に示すように荷台４の
左右方向横向きに架は渡した場合と、ロープＲを荷台４
に対して斜めに架は渡した場合では、それに応じたスイ
ッチが操作されることによって、異なるローブ張力を設
定することになる。ちなみに、後者の場合に設定するロ
ーブ張力は、前者の場合よりも大きくなる。

ブザー１３は、ロープＲの張力が最適な張力に達したこ
とを一定時間の音によって知らせるためのものであり、
また適正表示器１５はロープＲの張力が最適な張力に達
したことを光によって知らせるためのものである。固縛
力表示器１４は、張力センサ９によって検出したロープ
Ｒの張力を表示するものであり、本例の場合は、８分割
された表示部分がロープＲの張力に応じて発光し、その
発光する表示部分の数からロープＲの張力を８段階的に
表示するようになっている。しかも、８分割された表示
部分は、ロープＲの張力が充分のときに発光する部分が
緑色、張力が不充分のときに発光する部分が赤色となっ
ている。

警報ランプ１６は、ロープＲの張力が所定値以下となっ
たことを光によって知らせるためのものである。

処理回路１８には、アンテナ１９を用いてデータを発信
および受信する発受信装置２０と、記憶回路２１が接続
されている。これら処理回路１８、発受信装置２０、お
よび記憶回路２１の機能は、作用と共に後述する。

また、検査装置ｌの表面の操作部には、作動スイッチ２
２が配備されており、この作動スイッチ２２は、第１図
に示すように、人力インターフェース回路１２、処理回
路１８、および発受信装置２０と、検査装置１の内部に
備わるバッテリーとの間に接続されている。

次に、運転室側の運転室報知器２について説明する。

この報知器２の表面の操作部には、第６図に示すように
、固縛力表示器３１．警報ランプ３２、警報ブザ−３３
、および完了スイッチ３４が配備されており、これらは
報知器２の本体内部の報知処理回路３５に接続されてい
る。なお、第２図においては、便宜上、固縛力表示器３
１．警報ランプ３２、および警報ブザ−３３を報知器２
の本体から離して表している。

固縛力表示器３１は、前述した検査装置１における固縛
力表示器１４と同様に、検査装置ｌが検出したロープＲ
の張力を表示するようになっている。ただし、本例の場
合は、３台の検査装置ｌが検出したロープＲの張力を同
時に表示するように、計３つ配備されている。警報ラン
プ３２は、前述した検査装置！における警報ランプ１６
と同様に、ロープＲの張力が所定値以下となったことを
光によって知らせるものであり、３台の検査装置ｌに個
々に対応するように計３つ配備されている。警報ブザ−
３３は、３台の検査装置１のいずれかが検出したロープ
Ｒの張力が所定値以下となりたことを音によって知らせ
るものである。完了スイッチ３４は、前述した検査装置
ｌ側における完了スイッチ１１と同様に、ロープＲによ
る荷物Ｗの固縛作業が終了したときに一時的にＯＮ操作
されるスイッチであり、３台の検査装置１４の個々に対
応するように計３つ配備されている。

報知処理回路３５には発受信装置３６が接続されており
、この発受信装置３６は、前述した検査装置１における
発受信装置２０と対になってデータの授受をする。報知
処理回路３５と発受信装置３６の機能は、作用と共に後
述する。

また、報知器２の表面の操作部には、作動スイッチ３７
が配備されており、この作動スイッチ３７は、第１図に
示すように、報知処理回路３５および発受信装置３６と
、報知器２の内部、あるいは車載のバッテリーとの間に
接続されている。

次に、作用を第７図に基づいて説明する。

まず、荷積み作業中において、検査装置１の作動スイッ
チ２２をＯＮ操作し、検査装置ｌのローブ掛は具６にロ
ープＲを掛けると、検査装置ｌにおける張力センサ９が
ロープＲに加えられる張力を検出して、張力に対応する
センサデータＤを逐次出力する。処理回路１８は、その
検出データＤを取り込み（ステップＳｌ）、変換式（Ｇ
＝ｆ　（Ｄ））からロープＲの張力（絶対量）Ｇを求め
る（ステップＳ２）。処理装置１８は、求めた張力Ｇを
固縛力表示器１４にて表示させると共に、その張力Ｇを
発受信装置２０から報知器２側の発受信装置３６の送信
する。報知器２側の報知処理回路３６は、受信した張力
Ｇを固縛力表示器３１にて表示させる。結局、検査装置
ｌ側と報知器２側のいずれにおいても張力Ｇが表示され
ることになる（ステップＳ３）。勿論、検査装置１が複
数の場合には、報知器２側がそれぞれから受信した張力
Ｇを個別に表示することになる。

つづいて、検査装置ｌ側の処置回路１８は、基錦固縛デ
ータにと、限界データＣを取り込む（ステップＳ４．Ｓ
５）。これらのデータは、モード選択スイッチ１２によ
って関連的に設定される。

すなわち、基準固縛データには、ロープＲの掛け具合等
によって異なる最適なローブ張力に相当し、前述したよ
うに、例えばローブＲを荷台４に対して左右方向横向き
に架は渡す場合と、荷台４に体して斜めに架は渡す場合
とでは異なるデータが設定されることになる。データＣ
については後述する。

つづいて、処理回路１８は、張力Ｇが基準固縛データに
よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ６）。張力
Ｇが最適な基準固縛データによりも小さいときには、ス
テップＳ７に進んで適正報知を消勢、つまり適正報知の
ための報知手段を不作動状態とする。ここで、適正報知
とは、ローブＲの張力が基準固縛データによりも大きく
なって、適正な張力となったことを知らせることである
。

その報知手段は、実際には報知ブザー１３と適正表示器
１５であり、ステップＳ７にては、これらが不作動状態
となる。

ステップＳ７にて適正報知を消勢した後は、完了スイッ
チがＯＮになったか否かを判定する（ステップＳ８）。

ここで、判定の対象となる完了スイッチは、検査装置ｌ
側の完了スイッチ１１と、その検査装置１に対応する報
知器２側の完了スイッチ３４の両方を含む。そして、完
了スイッチがＯＮとならずにＯＦＦのままあるときには
、ステップＳｔに戻る。つまり、ローブＲの張力が最適
な基準固縛データによりも小さく、かつ荷積み作業が完
了せずに、完了スイッチがＯＮとならないまでは、以上
のステップ８１〜ステツプＳ８を繰り返すことになる。

一方、ローブＲの張力が最適な基準固縛データに以上に
大きくなったときは、ステップＳ６からステップＳ９に
進み、張力の異常警報を付勢しているか否か、つまり異
常警報を発する警報手段が作動状態にあるか否かを判定
する。ここで、異常警報とは、ローブＲの張力が異常に
小さくなったときに発する警報であり、その警報手段は
、検査装置ｌ側においては警報ランプ１６であり、また
報知器２側においては警報ランプ３２と警報ブザ−３３
である。これらの警報手段を作動させるための信号は、
処理回路１８の警報信号に基づいて出力される。

異常警報を付勢しているときには、その異常警報を消勢
しくステップ５１０）、それから前述した適正報知を付
勢、つまり報知ブザー１３と適正表示器１５を作動させ
る（ステップ５１１）。この場合、報知ブザー！３は一
定時間だけ作動させ、適正表示５１５は連続的に作動さ
せる。一方、異常警報を付勢していないときには、ステ
ップＳ１１に進んで前述した適正報知を付勢する。ステ
ップＳｌｌにて適正報知を付勢した後は、ステップＳ８
に進んで完了スイッチのＯＮを待つ。

完了スイッチがＯＮとなったとき、つまり荷積み作業が
終了してトラック３が走行するときは、ステップＳ８か
ら、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２にては、そのときのセンサデータＤを固
縛初期値Ｄ０として、処理回路１８が記憶回路２１に登
録する。

処理回路１８は、その後においても逐次張力センサ９の
センサデータＤを取り込み（ステップ５１３）、そのセ
ンサデータＤと、先に登録した固縛初期値Ｄ０とを下式
に代入して演算しくステップ５１４）、その演算結果が
前述した限界データＣよりも小さいか否かを判定する（
ステップ５ｔ５）。

ｌ　Ｄ　ｏ　　Ｄ　ｌ　／　Ｄ　。

そして、上式における演算結果が限界データＣよりも小
さいときには、ローブＲに異常な緩みがないとして、ス
テップ８１３に戻る。したがって、異常な緩みがない間
は、ステップＳ１３、Ｓ１４゜Ｓ１５を繰り返すことに
なる。

一方、上式における演算結果が限界データＣ以上になっ
たとき、つまりローブＲに異常な緩みが生じたときはス
テップ８１６に進み、その異常な状態が所定時間を以上
に継続したか否かを判定する。所定時間を以上継続しな
いときは、異常がなかったものとしてステップＳ１３に
戻る。また、所定時間を以上に継続したときは、ステッ
プＳｔ７に進み、前述した張力の異常警報を付勢する。

つまり、検査装置１側における警報ランプ１６と、報知
器２側における警報ランプ３２および警報ブザー３３を
作動させて、警報を発する。

したがって、トラック３の運転者は、運転室５内におけ
る報知器２の警報ランプ３２と警報ブザ−３３によって
ロープＲの異常を知り、また異常ランプ３２によって、
どのロープＲに異常が生じたかを知り、その異常の程度
を表示器３１から定債的に知ることができる。

このようにして警報を発した後は、再びステップＳ１に
戻り、ステップＳＩＯに進まない限り、異常警報を発し
続ける。

すなわち、荷締機８によってロープＲに再び張力を加え
つつあるときは、その張力／Ｇが基準固縛データにより
も小さく、かつ完了スイッチをＯＮ操作しないため、ス
テップ６１〜Ｓ８を繰り返し、ステップＳ７にて適正報
知を消勢する。そして、ロープＲに充分に張力を加えて
、その張力Ｇが基準固縛データに以上となったときは、
ステップＳ６からステップＳ９．ＳＩＯ，Ｓｌｌに進み
、張力異常警報を消勢つまり異常警報を止めると共に、
再び適正報知を付勢する。そして、完了スイッチのＯＮ
をまって、前述した場合と同様にステップＳ８からステ
ップＳ１２に進む。

ところで、ステップＳ８における判定対象の完了スイッ
チとして、検査装置ｌ側の完了スイッチ１１と、その検
査装置１に対応する報知器２側の完了スイッチ３４の両
方を含むことは、次の点においてきわめて有利である。

すなわち、荷締機８によってロープＲに充分な張力を加
えて、荷積み作業を完了した後には、作業者が荷締機８
の位置から、完了スイッチの位置まで移動する必要があ
る。しかし、完了スイッチ１１のある検査装置ｌと、荷
締機８との位置関係はさまざまであり、第２図および第
３図中左側のロープＲの荷締機８のように検査装置１の
近傍に位置したり、同図中右側のロープＲの荷締機８の
ように、検査装置１から離れた下方に位置している。し
たがって、後者の荷締機８によってロープＲに張力を加
えた後に、そのロープＲの検査装置１の完了スイッチ１
１をＯＮ操作することは、作業者にとってきわめて負担
が大きい。このような場合は、運転室側の報知器２の完
了スイッチ３４をＯＮ操作すればよく、作業者の負担の
軽減と、作業時間の短縮につながる。

なお、上述した実施例は、張力センサ９が検出したロー
プＲの張力を表示する表示手段として、表示部が８分割
された固縛力表示器１４．３１を用いているがこれには
限定されず任意の方式のものを採用することができる。

また、ロープＲの張力が所定値以下であるときに警報を
発する警報手段として、検査装置１側に警報ランプ１６
を備え、報知器２側に警報ランプ３２とブザー３３を備
えているが、検査装置ｌの警報手段としては、警報ラン
プに加えてブザーを併設してもよく、またブザー単独で
あってもよい。

また、上記の実施例では、基準固縛データにと限界デー
タＣとを関連付けて、これらのデータを同時に設定して
いるが、これらのデータを別々に設定するようにしても
よい。また、それらのデータを荷物や車両の種類、ある
いは荷物の積み方などに応じて、予め設定しておいても
よい。また、それらのデータの設定手段としては、モー
ド選択スイッチ１２の他、種々の形式の手段を用いるこ
とができ、同等特定されない。

また、検査装置ｌに荷締機８を組み込んで一体型とする
ことも可能である。

［効果］ 以上説明したように、この発明の荷掛はロープの張力検
出装置は、荷物を固縛するロープの張力を検出して、そ
の張力を表示すると共に、ロープの緩みを判定して、張
力が所定値以下となったときに警報を発する構成である
から、次のような効果を奏する。

■ロープの張力が自動的に表示されるため、張力の点検
を熟練者の勘に頼る必要がなく、固縛作業の信頼性を向
上させることができる。

■ロープの張力を逐次表示することにより、連行中にお
けるロープの状態を監視して、筒部れが起きる前に固縛
状態を直すことができる。

■運行中に、車両を止めて定期的に固縛状態をチエツク
する面倒がない。

■ロープの緩みに起因する貨物の落下、車両の転倒等の
事故を未然に回避することができて、車両運行中の安全
性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を説明するための図であって
、第１図はブロック構成図、第２図はこの発明の張力検
出装置を備えたトラックの側面図、第３図は第２図のト
ラックの平面図、第４図はロープ張力検査装置の一部切
り欠きの斜視図、第５図はロープ張力検査装置の平面図
、第６図は運転室報知器の平面図、第７図は作用を説明
するためのフローチャートである。 １・・・・・・ロープ張力検査装置、 ２・・・・・・運転室報知器、　３・・・・・・トラッ
ク、４・・・・・・荷台、　　５・・・・・・運転室、
６・・・・・・ロープ掛は具、 ７・・・・・・フック、　８・・・・・・荷締機、９・
・・・・・張力センサ、 １４．３１・・・・・・固縛力表示器（表示器）、１６
．３２．３３・・・・・・警報手段、１８・・・・・・
処理回路、　Ｒ・・・・・・ロープ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車載荷物を固縛する荷掛けロープ中に介在される装置本
   体と、 前記装置本体に備えられて、ロープの張力を検出する張
   力センサと、 前記装置本体に備えられて、前記張力センサが検出した
   張力を表示する表示器と、 前記装置本体に備えられて、前記張力センサが検出した
   張力が所定値以下であるときに警報信号を出力する処理
   回路と、 前記処理回路の警報信号が入力されて警報を発する警報
   手段とを具備してなることを特徴とする荷掛けロープの
   張力検出装置。