JPH01162985A - ビデオレート色抽出色変更装置 - Google Patents

ビデオレート色抽出色変更装置

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JPH01162985A
JPH01162985A JP62321865A JP32186587A JPH01162985A JP H01162985 A JPH01162985 A JP H01162985A JP 62321865 A JP62321865 A JP 62321865A JP 32186587 A JP32186587 A JP 32186587A JP H01162985 A JPH01162985 A JP H01162985A
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繁 佐々木
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 テレビカメラからの画像を、ビデオレートにより色抽出
して、指定する色に変更する装置に関し、動画像をも対
象とした色抽出色変更をビデオレートで処理することを
目的とし、 テレビカメラ(TV)から得られるカラー画像からの赤
(R)、緑(G)、青(B)信号をアナログ/ディジタ
ル変換し、そのディジタルのR,G、 B信号を、予め
、与えられたテーブルによりテーブル変換して、色相、
彩度、明度のデータを得て、そのデータを再度テーブル
変換して、予め、指定された色(色相。
彩度、明度)の画素を有効画素とする信号を生成し、そ
の信号により、予め、指定された色の画素を抽出して、
その抽出画素に対して指定する色相。
彩度、明度の画素に変更するように構成する。
〔産業上の利用分野〕
本発明は、テレビカメラからの画像を、ビデオレートに
より色抽出して、指定する色に変更する装置に関する。
最近の画像処理技術の進歩と、テレビカメラ1テレビ受
像機の普及に伴い、経済的に得られるようになったカラ
ー動画像の入出力装置を用いて、該カラー動画像をビデ
オレートで画像処理することが求められる動向にある。
例えば、医療の分野においては、テレビカメラで捉えた
身体内部の画像から特定の色を持つ臓器を目立して見易
くすることが要求されている。
又、服飾の分野においては、テレビカメラで捉えた服飾
画像中の特定の部分の色を変更して、その人間に最も適
した服飾を実時間で得たいと云う要求がある。
このような要求に対処できる画像処理装置を構築する為
には、テレビカメラから得られる画像中から指定する色
の画素を抽出し、その画素を指定する色に変更する処理
をビデオレートで処理できることが必要とされる。
〔従来の技術と発明が解決しようとする問題点〕第3図
は従来のビデオレート色抽出装置の構成例を示した図で
ある。
本図に示したビデオレート色抽出装置は、本願出願者が
先願している特願昭62−165792号に開示してい
るもので、テレビカメラ(TVカメラ)lから得られる
赤(R)、緑(G)、青(B)信号を、A/D変換回路
2でアナログ/ディジタル(A/D)変換し、得られた
ディジタルのR,G、B信号を、予め、与えられたテー
ブルを備えたテーブル変換部(a)3によりテーブル変
換して、色相、彩度、明度のデータを得て、そのデータ
を再度テーブル変換部(b)4でテーブル変換して、予
め、指定しである色情報(色相、彩度、明度)の画素を
有効画素とするような信号を生成し、その信号により、
予め、指定された色の画素を実時間で抽出するようにし
たものである。
従って、テレビカメラから得られるカラー画像中の指定
する色の画素をビデオレートで抽出することはできるが
、該抽出した画素を指定する色に変更することができな
いと云う問題があった。
但し、静止画像に対しては、例えば、ソフトウェア処理
によって、指定する色情報を持つ画素を抽出し、該抽出
した画素を指定する色に変更することができるが、この
ソフトウェア処理では、テレビカメラから得られるビデ
オレートの動画像に対しては処理できないと云う問題が
あった。
本発明は上記従来の欠点に鑑み、ビデオレートの画像処
理の分野において、テレビカメラから得られる動画像に
対して、色抽出色変更処理を行うことができるとデオレ
ート色抽出色変更装置を提供することを目的とするもの
である。
〔問題点を解決するための手段〕
第1図は本発明のビデオレート色抽出色変更装置の原理
構成図である。
上記の問題点は下記の如くに構成されたビデオレート色
抽出色変更装置によって解決される。
テレビカメラ1から得られる画像から指定された色の画
素を抽出し、その色の画素を指定する色に変更した画像
をビデオレートで生成する装置であって、 該テレビカメラ1から得られる赤(R)、緑(G)、青
(B)のアナログ信号をディジタル信号に変換するアナ
ログ/ディジタル変換回路2と、 該アナログ/ディジタル変換回路2の出力をアドレス入
力とし、該入力された画素の色情報(色相、彩度、明度
)を出力するメモリ回路a3と、該メモリ回路a3から
の上記色情報により、人力画像が指定された色か否かを
出力するメモリ回路b 4と、 上記メモリ回路a3からの出力の色相を変更したい色相
に変換するメモリ回路c 50と、上記メモリ回路a3
からの出力の彩度を変更したい彩度に変換するメモリ回
路d 51と、上記メモリ回路a3からの出力の明度を
変更したい明度に変換するメモリ回路e 52と、上記
メモリ回路b4.メモリ回路C50,メモリ回路d51
.メモリ回路e 52の内容を外部装置から変更する手
段を備えたインタフェース回路10と、 上記メモリ回路c50.メモリ回路d51.メモリ回路
e 52の出力である色相、彩度、明度から赤(R)、
緑(G)、青(B)に逆変換して出力するメモリ回路r
 6と、 上記アナログ/ディジクル変換回路2の出力と、上記メ
モリ回!af6の出力をデータ入力とし、上記メモリ回
路b4の出力により、どちらかのデータ入力を選択して
出力する合成回路7と、該合成回路7の出力をアナログ
信号に変換するディジタル/アナログ変換回路8と、 から構成される。
〔作用〕
即ち、本発明によれば、テレビカメラからの画像を、ビ
デオレートにより色抽出して、指定する色に変更する装
置において、テレビカメラ(TV左カメラから得られる
カラー画像からの赤(R)、緑(G)、青(B)信号を
アナログ/ディジタル変換し、そのディジタルのR,G
、B信号を、予め、与えられたテーブルによりテーブル
変換して、色相、彩度。
明度のデータを得て、そのデータを再度テーブル変換し
て、予め、指定された色(色相、彩度、明度)の画素を
有効画素とする信号を生成し、その信号により、予め、
指定された色の画素を抽出して、その抽出画素に対して
指定する色相、彩度。
明度の画素に変更するようにしたものであるので、メモ
リのテーブル変換により色抽出色変換を行うことができ
、テレビカメラから得られる画像の色抽出色変更をビデ
オレートで処理できる。又、赤(R)、緑(G)、青(
B)信号からの色相、彩度、明度の算出、及びその逆変
換である色相、彩度、明度からの赤(R)、緑(G)、
青(El)信号の算出は読み取り専用メモリ(ROM)
化1又はシステム立ち上げ時に設定でき、色抽出1色変
換を行う為の指定色の変更は比較的小さな容量のテーブ
ル書き替えで行える為、実時間で指定色の変更が可能と
なる効果がある。
(実施例〕 以下本発明の実施例を図面によって詳述する。
前述の第1図が本発明のビデオレート色抽出色変更装置
の原理構成図であり、第2図は本発明の一実施例をブロ
ック図で示した図であり、第1図。
第2図におけるテーブル変換部(c) 50. (d)
 51. (e) 52.(f) 6.合成回路7が本
発明を実施するのに必要な手段である。尚、企図を通し
て同じ符号は同じ対象物を示している。
先ず、テレビカメラ(TV左カメラ1から入力される赤
(R)、緑(G)、青(B)の映像信号は、それぞれ、
アナログ/ディジタル変換回路(A/D変換■20゜■
21.■22)2によりディジタル信号に変換されテー
ブル変換部(a) (ROM■)3に入力される。
該テーブル変換部(a)3においては、上記、RlG、
Bのディジタル信号をアドレス入力として、予め、別途
、ROM■3に与えられている内容によって色相、彩度
、明度を出力する。
該テーブル変換部(a)3のメモリ規模は、入力のR,
G、Bがそれぞれ6ビント、出力の色相、彩度。
明度も6ビツトとすると、256にビット×18ビット
=576にバイトであって、その内容は変更する必要が
ないので、本実施例で示したようにrROMJ化シてよ
い。勿論、ランダムアクセスメモリ(RAM)で構成し
ておき、システムの立ち上げ時に初期設定するようにし
ても良い。
次のテーブル変換部(b)(RAM @) 4では、上
記テーブル変換部(a)3から入力される画素が、該テ
ーブルの内容により指定された抽出すべき色(色相、彩
度、明度)であるか否かを出力する。
例えば、指定された色の画素のときには1゛、それ以外
のときにはO゛を出力する。
該テーブル変換部(b)4における抽出すべき色の指定
は、それほどの精度は必要ないので、入力される色相、
彩度、明度は、例えば、上記テーブル変換部(a)3の
それぞれの出力の上位5ビツト(色相)、4ビツト (
彩度)、3ピント (明度)の合計12ビツトで事足り
、出力は0/1を示す1ビツトであることから、4にビ
ット×1ビット=512バイト程度である。
次のテーブル変換部(c)(RAM @) 50では色
相を変更したい色の色相に変換して出力する。
同様に、テーブル変換部(d) (17AM■)51で
は彩度を変更したい色の彩度に変換して出力する。
又、テーブル変換部(e) (RAM[相])52では
明度を変更したい色の明度に変換して出力する。
これらのテーブル変換部(c、d、e) 50〜52に
ついては、前述のようにテーブル変換部(a)3の出力
が6ビツトであるので、それぞれ、その入力が6ビツト
、出力も6ビツトで、結局、64ビツト×6ビツト=4
8バイl−で済むことになる。
次のテーブル変換部(f)(ROM @) 6では、上
記テーブル変換部(a)3の逆変換である色相、彩度。
明度から赤(R)、緑(G)、青(B)のディジタル信
号を出力する。
このテーブル変換部(r)6も、その内容は変更する必
要がないので、テーブル変換部(a)3と同じ< 、R
OM化しても良い。又、その容量は、テーブル変換部(
a)3と同じ576にバイトである。
合成部(セレクタ[相]70.セレクタ071.セレク
タo72から構成されている)7においては、上記アナ
ログ/ディジタル変換回路(A/D変換■2帆■21.
■22)2の出力か、上記テーブル変換部(f)6の出
力かのどちらかを、上記テーブル変換部(b)4の出力
(°0″、又は1゛)によって選択して出力するように
機能する。
本例においては、該テーブル変換部(b)4の出力が1
′のとき、テーブル変換部(f)6の出力を、該テーブ
ル変換部(b)4の出力が°0゛のときには、アナログ
/ディジタル変換回路(A/D変換回路)2の出力を選
択して出力する。
該選択されたディジタル信号は、ディジタル/アナログ
変換回路(D/A変換08帆[相]81.■82)8で
、R,G、Bのアナログ信号に変換され、テレビモニタ
(TVモニタ)9に出力し表示される。
尚、セレクタ■41〜セレクタ■520は、ホスト計算
機11からインタフェース回路10を介して、予め、テ
ーブル変換の為のデータを、それぞれのRAM@ 4〜
RAM[相]52に設定する時の切り替えに使用される
又、レジスタ■42〜レジスタ@521は、本ビデオレ
ート色抽出色変更装置をパイプラインとして機能させる
為の各ステージレジスタとして機能するものである。
このように、本発明は、カラーテレビ画像から得られる
R、G、B信号をA/D変換し、そのディジクル信号を
、予め、与えられているテーブルによりテーブル変換し
て、その色情報(色相、彩度、明度)を求め、該得られ
た色情報をもう一度テーブル変換して、予め、指定した
色情報を持つ画素を抽出し、その抽出画素に対して、テ
ーブル変換によって、予め、指定した色情報に、ビデオ
レートで変更するようにした所に特徴がある。
〔発明の効果〕
以上、詳細に説明したように、本発明のビデオレート色
抽出色変更装置は、テレビカメラからの画像を、ビデオ
レートにより色抽出して、指定する色に変更する装置に
おいて、テレビカメラ(TVカメラ)から得られるカラ
ー画像からの赤(R)、緑(G)、青(It)信号をア
ナログ/ディジクル変換し、そのディジタルのR,G、
B信号を、予め、与えられたテーブルによりテーブル変
換して、色相、彩度。
明度のデータを得て、そのデータを再度テーブル変換し
て、予め、指定された色(色相、彩度、明度)の画素を
有効画素とする信号を生成し、その信号により、予め、
指定された色の画素を抽出して、その抽出画素に対して
指定する色相、彩度。
明度の画素に変更するようにしたものであるので、メモ
リのテーブル変換により色抽出色変換を行うことができ
、テレビカメラから得られる画像の色抽出色変更をビデ
オレートで処理できる。又、赤(R)、緑(G)、青(
B)信号からの色相、彩度、明度の算出、及びその逆変
換である色相、彩度、明度からの赤(R)、緑(G)、
青(B)信号の算出は読み取り専用メモリ(ROM)化
、又はシステム立ち上げ時に設定でき、色抽出1色変換
を行う為の指定色の変更は比較的小さな容量のテーブル
書き替えで行える為、実時間で指定色の変更が可能とな
る効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のビデオレート色抽出色変更装置の原理
構成図。 第2図は本発明の一実施例をブロック図で示した図。 第3図は従来のビデオレート色抽出装置の構成例を示し
た図。 である。 図面において、 1はテレビカメラ(TVカメラ)。 2はアナログ/ディジタル変換回路(A/D変換回路。 又は、A/D変換■〜■)。 3はテーブル変換部(a) (ROM■)、又は、メモ
リ回路a。 4はテーブル変換部(b)(RAM @)、又は、メモ
リ回路す。 50はテーブル変換部(c)(RAM @)、又は、メ
モリ回路C1 51はテーブル変換部(d) (RAM■)、又は、メ
モリ回路d。 52はテーブル変換部(e) (RAM[相])、又は
、メモリ回路e。 6はテーブル変換部(f)(ROM @L又は、メモリ
回路f。 7は合成回路(セレクタ[相]、■、0〉。 8はディジタル/アナログ変換回路(D/A変換回路。 又は、D/A変換0〜■)。 9はテレビモニタ(TVモニタ)。 10はインタフェース回路・ 11はホスト計算機。 R,G、 Bは色信号。 をそれぞれ示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 テレビカメラ(1)から得られる画像から指定された色
    の画素を抽出し、その色の画素を指定する色に変更した
    画像をビデオレートで生成する装置であって、 該テレビカメラ(1)から得られる赤(R)、緑(G)
    、青(B)のアナログ信号をディジタル信号に変換する
    アナログ/ディジタル変換回路(2)と、該アナログ/
    ディジタル変換回路(2)の出力をアドレス入力とし、
    該入力された画素の色情報(色相、彩度、明度)を出力
    するメモリ回路a(3)と、 該メモリ回路a(3)からの上記色情報により、入力画
    像が指定された色か否かを出力するメモリ回路b(4)
    と、 上記メモリ回路a(3)からの出力の色相を変更したい
    色相に変換するメモリ回路c(50)と、上記メモリ回
    路a(3)からの出力の彩度を変更したい彩度に変換す
    るメモリ回路d(51)と、上記メモリ回路a(3)か
    らの出力の明度を変更したい明度に変換するメモリ回路
    e(52)と、上記メモリ回路b(4)、メモリ回路c
    (50)、d(51)、e(52)の内容を外部装置か
    ら変更する手段を備えたインタフェース回路(10)と
    、 上記メモリ回路c(50)、d(51)、e(52)の
    出力である色相、彩度、明度から赤(R)、緑(G)、
    青(B)に逆変換して出力するメモリ回路f(6)と、
    上記アナログ/ディジタル変換回路(2)の出力と、上
    記メモリ回路f(6)の出力をデータ入力とし、上記メ
    モリ回路b(4)の出力により、どちらかのデータ入力
    を選択して出力する合成回路(7)と、 該合成回路(7)の出力をアナログ信号に変換するディ
    ジタル/アナログ変換回路(8)と、を備えたことを特
    徴とするビデオレート色抽出色変更装置。
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