JPH01162996A - ビデオカセット販売機およびビデオカセット販売方法 - Google Patents
ビデオカセット販売機およびビデオカセット販売方法Info
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- JPH01162996A JPH01162996A JP62137564A JP13756487A JPH01162996A JP H01162996 A JPH01162996 A JP H01162996A JP 62137564 A JP62137564 A JP 62137564A JP 13756487 A JP13756487 A JP 13756487A JP H01162996 A JPH01162996 A JP H01162996A
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- Japan
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- video cassette
- storage means
- case
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- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
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- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
- G07F11/50—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted
- G07F11/54—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted about vertical axes
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- G—PHYSICS
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- G06Q20/30—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks
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- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
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- G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
- G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
- G07F7/069—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by box-like containers, e.g. videocassettes, books
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- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
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- Multimedia (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
- Coin-Freed Apparatuses For Hiring Articles (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明はビデオカセット販売機に関するものであり、
更に詳しくはビデオカセットを販売またはレンタルしか
つレンタル済みのビデオカセットを受取るための販売機
に関するものである。
更に詳しくはビデオカセットを販売またはレンタルしか
つレンタル済みのビデオカセットを受取るための販売機
に関するものである。
ホームビデオカセットレコーダーの急増に伴なって家庭
観賞用にレコード済みのビデオカセットに対する市場が
出現している。この種ビデオカセットは勿論のこと小売
店または貸ビデオ店で販売またはレンタルしている。し
かしレコード済みのビデオカセットは高価であり、販売
またはレンタルのいずれにしてもそのような店が在庫品
を多く抱えることは難しい、加えてそのような販売また
はレンタル店は必ずしも消費者の多い便利な場所に在る
訳ではなく、また販売またはレンタル時間も必ずしも便
利なものではない、従って消費者がいつでも好きな時に
ビデオカセットの販売またはレンタルまたは返却を出来
るような便利な販売機の出現が臨まれる所以である。ま
た消費者が便利なように消費者による販売またはレンタ
ルが消費者のクレジットカードロ座に請求されるのが望
ましい。
観賞用にレコード済みのビデオカセットに対する市場が
出現している。この種ビデオカセットは勿論のこと小売
店または貸ビデオ店で販売またはレンタルしている。し
かしレコード済みのビデオカセットは高価であり、販売
またはレンタルのいずれにしてもそのような店が在庫品
を多く抱えることは難しい、加えてそのような販売また
はレンタル店は必ずしも消費者の多い便利な場所に在る
訳ではなく、また販売またはレンタル時間も必ずしも便
利なものではない、従って消費者がいつでも好きな時に
ビデオカセットの販売またはレンタルまたは返却を出来
るような便利な販売機の出現が臨まれる所以である。ま
た消費者が便利なように消費者による販売またはレンタ
ルが消費者のクレジットカードロ座に請求されるのが望
ましい。
令名にもそのような販売機を提供する種々の試みがなさ
れている０例えばアメリカ特許第４．４１４，４６７号
には、注文またはレンタルのために消費者がビデオカセ
ットを向見することのできる端末ユニットが開示されて
いる。この端末ユニットにより消費者はビデオカセット
をレンタルしたり使用期間後に返却することができる。
れている０例えばアメリカ特許第４．４１４，４６７号
には、注文またはレンタルのために消費者がビデオカセ
ットを向見することのできる端末ユニットが開示されて
いる。この端末ユニットにより消費者はビデオカセット
をレンタルしたり使用期間後に返却することができる。
しかしビデオカセットの一般販売のための提案は全くな
されていない。レンタルは消費者のクレジットカートロ
座に請求される。このユニットの一番の欠点は、次のレ
ンタルのためにＡｔＡされたビデオカセットを在庫に戻
すのに、即ちユニットの在庫再編成に人間の介在を必要
とする点である。このような再編成作業はに多大な時間
と投資とを必要とする。かといって頻繁に在庫再編成を
しないと便利さが低下し消費者の要求にも充分応えられ
ないことになる。
されていない。レンタルは消費者のクレジットカートロ
座に請求される。このユニットの一番の欠点は、次のレ
ンタルのためにＡｔＡされたビデオカセットを在庫に戻
すのに、即ちユニットの在庫再編成に人間の介在を必要
とする点である。このような再編成作業はに多大な時間
と投資とを必要とする。かといって頻繁に在庫再編成を
しないと便利さが低下し消費者の要求にも充分応えられ
ないことになる。
アメリカ特許第４，４５８．８０２号はこの在庫量編成
の問題についてひとつの解決を提案している。即ち回転
ユニットが用いられていて、このユニットの特定の区画
にレンタルおよび返却されたビデオカセットが入れられ
るようになっている。ビデオカセットと区画とは正確に
１対１の対応をしている。ある区画から販売またはレン
タルされたビデオカセットはその区画にのみ受取られる
にれによりある程度再編成が可能となるが、収容される
ビデオカセットの数に制約がある。
の問題についてひとつの解決を提案している。即ち回転
ユニットが用いられていて、このユニットの特定の区画
にレンタルおよび返却されたビデオカセットが入れられ
るようになっている。ビデオカセットと区画とは正確に
１対１の対応をしている。ある区画から販売またはレン
タルされたビデオカセットはその区画にのみ受取られる
にれによりある程度再編成が可能となるが、収容される
ビデオカセットの数に制約がある。
（発明の要旨）
この発明の目的は上記したような従来技術に見られる欠
点なしにビデオカセットを販売またはレンタルまたは返
却できるような販売機を提供することにある。
点なしにビデオカセットを販売またはレンタルまたは返
却できるような販売機を提供することにある。
このためこの発明においては、複数のビデオカセットを
識別可能な場所に収納する収納手段が設けられており、
モード選択手段により販売またはレンタルまたは返却モ
ードの選択が行われ、販売またはレンタルモードにおい
てビデオカセット選択手段により所望のビデオカセット
が選択され、アクセス手段によりビデオカセットの引出
し受取りが行われ、搬送手段により収納場所とアクセス
手段間のビデオカセットの転送が行われる如く全システ
ムがプログラム化されているものである。
識別可能な場所に収納する収納手段が設けられており、
モード選択手段により販売またはレンタルまたは返却モ
ードの選択が行われ、販売またはレンタルモードにおい
てビデオカセット選択手段により所望のビデオカセット
が選択され、アクセス手段によりビデオカセットの引出
し受取りが行われ、搬送手段により収納場所とアクセス
手段間のビデオカセットの転送が行われる如く全システ
ムがプログラム化されているものである。
（実施態様）
第１図に示すのはこの発明のビデオカセット販売機ＩＯ
である。この販売ｇＡ１０のキャビネット１２はシェル
１４とその縁に沿って６番されたドア１６とを有してお
り、これを開けることによりキャビネット１２の前方か
らシェル１４の内部にアクセスする（手を入れる）こと
ができる。このドア１６の前部にはこれと一緒に可動状
に消費者識別手段、即ちクレジットカードリーダー１８
が設けられている。またこのドア１６の前部にはモード
選択押ボタン２０とキーバッド２２とが設けられており
、これにより消費者は販売またはレンタルされるべき所
望のビデオカセットを選択し、また販売機１０に個人識
別番号やクレジットカード番号などの数値コード情報を
入力できる。
である。この販売ｇＡ１０のキャビネット１２はシェル
１４とその縁に沿って６番されたドア１６とを有してお
り、これを開けることによりキャビネット１２の前方か
らシェル１４の内部にアクセスする（手を入れる）こと
ができる。このドア１６の前部にはこれと一緒に可動状
に消費者識別手段、即ちクレジットカードリーダー１８
が設けられている。またこのドア１６の前部にはモード
選択押ボタン２０とキーバッド２２とが設けられており
、これにより消費者は販売またはレンタルされるべき所
望のビデオカセットを選択し、また販売機１０に個人識
別番号やクレジットカード番号などの数値コード情報を
入力できる。
ドア１６の前部には更にＣＲ７表示器２４が設けられて
おり、以下詳記するように消費者への情報やメツセージ
を表示するとともに、販売機１ｏの所有者への情報を表
示する。更にプリンター２６もドア１６の前部に設けら
れていて、消費者への受取やクーポンおよび所有者への
報告などをプリントするようになっている。
おり、以下詳記するように消費者への情報やメツセージ
を表示するとともに、販売機１ｏの所有者への情報を表
示する。更にプリンター２６もドア１６の前部に設けら
れていて、消費者への受取やクーポンおよび所有者への
報告などをプリントするようになっている。
カードリーダー１８は市販のものでよく、通常のクレジ
ットカードの裏面の磁気ストライブに含まれた磁気コー
ド情報を読取るものである。カードリーダー１８はこの
読取った磁気コード情報に対応するデジタル出力信号を
発生する。カードリーダー１８に代えてまたはこれに加
えて、現金ユニット１９を設けてもよく、これにより消
費者は現金でもクレジットカードでも好きな方を使って
販売またはレンタルを受けることができる。押ボタン２
０により消費者は現金にするかクレジットカードにする
かのモード選択をすることができる。キーバッド２２は
適宜な１６位置キーバッドであって、桁０〜９と他の適
宜な識別キーを有したものである。
ットカードの裏面の磁気ストライブに含まれた磁気コー
ド情報を読取るものである。カードリーダー１８はこの
読取った磁気コード情報に対応するデジタル出力信号を
発生する。カードリーダー１８に代えてまたはこれに加
えて、現金ユニット１９を設けてもよく、これにより消
費者は現金でもクレジットカードでも好きな方を使って
販売またはレンタルを受けることができる。押ボタン２
０により消費者は現金にするかクレジットカードにする
かのモード選択をすることができる。キーバッド２２は
適宜な１６位置キーバッドであって、桁０〜９と他の適
宜な識別キーを有したものである。
第４図に示すように、所有者用キーボード３２はＣＰＵ
３８（中央処理ユニット）に接続されている。プリンタ
ー２６も適宜のものでよい。メモリー３４も適宜のもの
でよく、フロッピーディスクが好ましいが、磁気コア、
半導体メモリーなどであってもよい。表示器２４とモデ
ム３６とは適宜市販のものでよい。スキャナー３０はバ
ーコードリーダーが好ましいが、これに限定されるもの
ではない。バーコードリダーを用いた場合には、販売機
１０で販売またはレンタルされるビデオカセットまたは
その容器にバーコードが設ζすられており、識別番号、
名称、所有者番号などを示すようになっている。
３８（中央処理ユニット）に接続されている。プリンタ
ー２６も適宜のものでよい。メモリー３４も適宜のもの
でよく、フロッピーディスクが好ましいが、磁気コア、
半導体メモリーなどであってもよい。表示器２４とモデ
ム３６とは適宜市販のものでよい。スキャナー３０はバ
ーコードリーダーが好ましいが、これに限定されるもの
ではない。バーコードリダーを用いた場合には、販売機
１０で販売またはレンタルされるビデオカセットまたは
その容器にバーコードが設ζすられており、識別番号、
名称、所有者番号などを示すようになっている。
第２図において、ドア１６には消費者用ドア２８が設け
られており、ここを介してビデオカセットの販売または
レンタルまたは返却を行う。
られており、ここを介してビデオカセットの販売または
レンタルまたは返却を行う。
このドア２８にはビデオカセットまたは容器識別手段と
して光学的スキャナー３０が架設されている。ビデオカ
セットまたはその容器がドア２８に返却されるとこのス
キャナー３０がこれを識別する。
して光学的スキャナー３０が架設されている。ビデオカ
セットまたはその容器がドア２８に返却されるとこのス
キャナー３０がこれを識別する。
キーボード３２はドア１６の裏面に架設されており、こ
れにより所有者は販売ｍ１０．ＣＰＵ３８、メモリー３
４およびモデム３６と連通することができ、またこれに
より販売機１ｏはホスト計算機と連通ずることができる
。
れにより所有者は販売ｍ１０．ＣＰＵ３８、メモリー３
４およびモデム３６と連通することができ、またこれに
より販売機１ｏはホスト計算機と連通ずることができる
。
第２図に示すようにシェル１４の内部にはビデオカセッ
ト収納手段４ｏが設けられている。この平面図中ではこ
の収納手段は弓状であり、以下に詳記するビデオカセッ
ト搬送手段を中心とする円の円周の大部分を囲んでいる
。この収納手段４゜は搬送手段の軸と平行にシェル１４
の内部の上下に延在しており、複数の水平な柵４２１を
有している。
ト収納手段４ｏが設けられている。この平面図中ではこ
の収納手段は弓状であり、以下に詳記するビデオカセッ
ト搬送手段を中心とする円の円周の大部分を囲んでいる
。この収納手段４゜は搬送手段の軸と平行にシェル１４
の内部の上下に延在しており、複数の水平な柵４２１を
有している。
垂直方向には複数の内壁４４〜４８が設けられていてそ
の間にチャンネルを画定し、またそれぞれ棚４２を受け
る長孔を具えている。棚４２と内Ｓ！４４〜４８はビデ
オカセット収納場所５０゜５２などを画定しており、こ
れらの場所に販売またはレンタルされるビデオカセット
が保持される。このような構造を採ることにより場所は
最小でしかも収納できるビデオカセット数は最大となる
。例えば高さ７フイート、奥行３フイート、幅４フィー
トの空間にほぼ５００位の収納場所を確保できる。棚４
２はその外端５４において下方に傾斜していて（第３図
参照）、ビデオカセットＣを収納場所に入れ易くなって
いる。
の間にチャンネルを画定し、またそれぞれ棚４２を受け
る長孔を具えている。棚４２と内Ｓ！４４〜４８はビデ
オカセット収納場所５０゜５２などを画定しており、こ
れらの場所に販売またはレンタルされるビデオカセット
が保持される。このような構造を採ることにより場所は
最小でしかも収納できるビデオカセット数は最大となる
。例えば高さ７フイート、奥行３フイート、幅４フィー
トの空間にほぼ５００位の収納場所を確保できる。棚４
２はその外端５４において下方に傾斜していて（第３図
参照）、ビデオカセットＣを収納場所に入れ易くなって
いる。
内壁４４〜４８には収納場所側に突出した内抜部５６が
形成されており、これを璧の方に変形させることにより
収納場所に挿入されたビデオカセットをその位置に確実
に保持することがで仕る。
形成されており、これを璧の方に変形させることにより
収納場所に挿入されたビデオカセットをその位置に確実
に保持することがで仕る。
内’ｌ！ ４４〜４８の一例を第９図に示す、これらの
壁は例えば電気メツキしたステンレスやアルミの板でほ
ぼＶ形に成形されている。この成形中にＶ形の開いた側
にフランジ５８．６０が形成される。また各内壁は弓状
シェル６２にリベット６４などで固定される。隣合う内
壁のフランジ５８と６０とは重ねられてシェル６２に一
緒にリベット固定される。かくして全ての内壁はシェル
６２の円周に沿って取付けられる。■形の閉じた側は傾
斜しており、ビデオカセットＣを収納場所に入れ易くな
っている。勿論これとは異る方法で内壁を形成してもよ
いが、この方法によれば収納手段を迅速かつ低コストで
製造できる。
壁は例えば電気メツキしたステンレスやアルミの板でほ
ぼＶ形に成形されている。この成形中にＶ形の開いた側
にフランジ５８．６０が形成される。また各内壁は弓状
シェル６２にリベット６４などで固定される。隣合う内
壁のフランジ５８と６０とは重ねられてシェル６２に一
緒にリベット固定される。かくして全ての内壁はシェル
６２の円周に沿って取付けられる。■形の閉じた側は傾
斜しており、ビデオカセットＣを収納場所に入れ易くな
っている。勿論これとは異る方法で内壁を形成してもよ
いが、この方法によれば収納手段を迅速かつ低コストで
製造できる。
シェル１４中における収納場所の正確な位置は円柱座標
系（ｒ、ｅ、ｚ）によって定薮される。
系（ｒ、ｅ、ｚ）によって定薮される。
図中矢印で示すｒ方向はビデオカセット搬送手段の軸の
半径方向であり、ｅ座標は基準点に対する搬送手段の角
位置を示し、２座標は第２図の面に垂直で搬送手段の軸
に沿つての搬送手段の運動を示すものである。これらに
ついて以下詳記する。
半径方向であり、ｅ座標は基準点に対する搬送手段の角
位置を示し、２座標は第２図の面に垂直で搬送手段の軸
に沿つての搬送手段の運動を示すものである。これらに
ついて以下詳記する。
販売機の各部の相互関係を第４図にブロックで示す、販
売ｍ１０はＣＰＯ３８により制御される。このＣＰＯ３
８は適宜のマイクロプロセッサ−に基すいたものでよく
、例えばＩＢＭ汎用ＭＳ／ＤＯ３Ｉｓ勤ＣＰＵなどを用
いる。標準バスシステムを用いてもよい。このＣＰＵ３
８はスキャナー３０、キーボード３２、カードリーダー
１８、キーバッド２２および押ボタン２０から入力信号
を受ける。またＣＰＵ３Ｂはドア２８に付設されたリミ
ットスイッチおよびビデオカセット搬送手段販売機１０
０からも入力信号を受ける。
売ｍ１０はＣＰＯ３８により制御される。このＣＰＯ３
８は適宜のマイクロプロセッサ−に基すいたものでよく
、例えばＩＢＭ汎用ＭＳ／ＤＯ３Ｉｓ勤ＣＰＵなどを用
いる。標準バスシステムを用いてもよい。このＣＰＵ３
８はスキャナー３０、キーボード３２、カードリーダー
１８、キーバッド２２および押ボタン２０から入力信号
を受ける。またＣＰＵ３Ｂはドア２８に付設されたリミ
ットスイッチおよびビデオカセット搬送手段販売機１０
０からも入力信号を受ける。
これによりＣＰＯ３８にはドア２８の状態および搬送手
段の座標２、ｅについての情報が入力される。特にリミ
ットスイッチは下記のような情報をＣＰＵ３８に与える
ものである。
段の座標２、ｅについての情報が入力される。特にリミ
ットスイッチは下記のような情報をＣＰＵ３８に与える
ものである。
１、 ｚ方向への上昇運動の限界
２、 ｚ方向への下降運動の限界
３ ｅ方向への時計回りの限界
４、 ８方向への反時計回りの限界
５、 ｒ方向への取上げユニットの進出６、
ｒ方向への取上げユニットの退入７、 取上げフィンガ
ーの開閉 ８、 ビデオカセット取上げユニット中９ 消費者
用ドア間 １０、 ビデオカセットドア中 Ｉｌ、 取上げユニットホーム−Ｚ位置１２、 取
上げユニットホーム−ｅ位置ＣＰＵ３８はまたモデム３
６によりホストプロセッサーから販売機１０に伝送され
た復調データを受ける。
ｒ方向への取上げユニットの退入７、 取上げフィンガ
ーの開閉 ８、 ビデオカセット取上げユニット中９ 消費者
用ドア間 １０、 ビデオカセットドア中 Ｉｌ、 取上げユニットホーム−Ｚ位置１２、 取
上げユニットホーム−ｅ位置ＣＰＵ３８はまたモデム３
６によりホストプロセッサーから販売機１０に伝送され
た復調データを受ける。
ＣＰ ＩＪ ３８はその入力信号に応答して多数のデー
タおよび制御信号を出力する。即ちプリンター２６には
プリンター制御およびデータ信号を、ＣＲ７表示器２４
にはアルファベット数字表示文字を更にメモリー３４に
はデータ信号を出力する。また適宜なタイミングおよび
制御信号をスキャナー３０、キーボード３２、カードリ
ーダー１８およびキーバッド２２に出力する。
タおよび制御信号を出力する。即ちプリンター２６には
プリンター制御およびデータ信号を、ＣＲ７表示器２４
にはアルファベット数字表示文字を更にメモリー３４に
はデータ信号を出力する。また適宜なタイミングおよび
制御信号をスキャナー３０、キーボード３２、カードリ
ーダー１８およびキーバッド２２に出力する。
この他にもＣＰＵ３８は搬送手段販売機１００のソレノ
イドや電気モーターにまたドア２８の錠止ソレノイドに
制御４８号を出力する。特に下記のような制御信号が出
力される。
イドや電気モーターにまたドア２８の錠止ソレノイドに
制御４８号を出力する。特に下記のような制御信号が出
力される。
１、ｚ方向上昇モーター駆動オンオフ
２、ｚ方向下降モーター駆動オンオフ
３、ｚ方向モーター速度高低
４．０方向時計回りモーター駆動オンオフ５．０方向反
時計回りそ一ター駆助オンオフ６．８方向モ一ター速度
高低 ７、取上げソレノイド開閉 ８、ｒ方向外向き取上げユニットモーター駆動オンオフ ９、ｒ方向内向ぎ取上げユニットモーター駆動オンオフ １０゜消費者用ドア錠ＩｆｆＦｌｒＡ ＣＰＵ３８は種々の異る機能を果たしかつ多数のデータ
ベースを提供するようにプログラムすることがで診る。
時計回りそ一ター駆助オンオフ６．８方向モ一ター速度
高低 ７、取上げソレノイド開閉 ８、ｒ方向外向き取上げユニットモーター駆動オンオフ ９、ｒ方向内向ぎ取上げユニットモーター駆動オンオフ １０゜消費者用ドア錠ＩｆｆＦｌｒＡ ＣＰＵ３８は種々の異る機能を果たしかつ多数のデータ
ベースを提供するようにプログラムすることがで診る。
その典型的な例を第１表に記載する。
亙上ム
データベース １熊
目録 現機内品目（含レンタル品目 ）
／Ａ理 全販売、レンタルコストフード
レンタル料 クレジットカード カードデータ データ カード桁フラッグ 有効カード 多数レンタル 多数レンタル値引き値引き マチネ表 マチネ値引き アクセスレベル 所有者、作業員、サービス員によ
るアクセス バスコード、オプ コードの定義 コード、アクセス レベル表 非販売 非在庫によるものエラー記録
システム誤作動、メツセージ 装備リスト 修理備品シュミレーション可定義
変数 パラメター群 目録データベースは線形列からなり、その寸法は販売機
１０中に収容できる収納場所の全数に等しい。各目録記
り】は下記の情報を含んでいる。
レンタル料 クレジットカード カードデータ データ カード桁フラッグ 有効カード 多数レンタル 多数レンタル値引き値引き マチネ表 マチネ値引き アクセスレベル 所有者、作業員、サービス員によ
るアクセス バスコード、オプ コードの定義 コード、アクセス レベル表 非販売 非在庫によるものエラー記録
システム誤作動、メツセージ 装備リスト 修理備品シュミレーション可定義
変数 パラメター群 目録データベースは線形列からなり、その寸法は販売機
１０中に収容できる収納場所の全数に等しい。各目録記
り】は下記の情報を含んでいる。
１ 選択番号 ４桁
２ コストコード １桁
３、名称 ２０文字
４ 分野 １桁
５、格付け １桁
６ 所有者番号 ３桁
７、コビイ数 ２桁
８ 販売専用価格 ４桁
９、行番号 ２桁
１０、列番号 ２桁
１１、タイプ １桁
上記の選択番号とは非常に特殊な番号であって、消費者
が自分の販売またはレンタルしたいと思うビデオカセッ
トを識別するのに用いる。コストコードはコストコード
およびマチネ表に基すいてビデオカセットに適用する価
格を識別する。名称は２０文字のアルファベット数字で
ビデオカセットを記述する。分野は単相であって作業員
が賢択した分野を定義する。例えば桁ｅはウェスタンを
、桁１はコメデイ−を桁２はＳＦをといった具合である
。格付はフィルムのＭＰＡ、Ａｍを定義する単相である
０例えば桁θはＧ格を、桁１はＰＧ格をといった具合で
ある。所有者番号は３桁であって、目録中の特定のビデ
オカセットの所有者を定義する。コビイ数は３桁であっ
て、同じビデオカセットのコビイ数を示す。選択番号が
同じでも品目ごとにこのコピイ番号は異る。販売専用価
格はビデオカセットの販売についてのみ用いるものであ
る。ビデオカセットがレンタルされるものである場合に
はこれは全てゼロとなる６行列番号はそれぞれ２桁であ
って、収納手段中のビデオカセットの位置を示す、現在
ビデオカセットがレンタルされているときその桁は全て
ゼロとなる。ある品目が意図的にまたは返却されないこ
とによる過ちにより販売されたときは、その品目につい
ての目多呈記録はクリアーされる。
が自分の販売またはレンタルしたいと思うビデオカセッ
トを識別するのに用いる。コストコードはコストコード
およびマチネ表に基すいてビデオカセットに適用する価
格を識別する。名称は２０文字のアルファベット数字で
ビデオカセットを記述する。分野は単相であって作業員
が賢択した分野を定義する。例えば桁ｅはウェスタンを
、桁１はコメデイ−を桁２はＳＦをといった具合である
。格付はフィルムのＭＰＡ、Ａｍを定義する単相である
０例えば桁θはＧ格を、桁１はＰＧ格をといった具合で
ある。所有者番号は３桁であって、目録中の特定のビデ
オカセットの所有者を定義する。コビイ数は３桁であっ
て、同じビデオカセットのコビイ数を示す。選択番号が
同じでも品目ごとにこのコピイ番号は異る。販売専用価
格はビデオカセットの販売についてのみ用いるものであ
る。ビデオカセットがレンタルされるものである場合に
はこれは全てゼロとなる６行列番号はそれぞれ２桁であ
って、収納手段中のビデオカセットの位置を示す、現在
ビデオカセットがレンタルされているときその桁は全て
ゼロとなる。ある品目が意図的にまたは返却されないこ
とによる過ちにより販売されたときは、その品目につい
ての目多呈記録はクリアーされる。
タイプの桁はＶＨ５，８ｍｍ、販売専用その他品目のタ
イプを識別する。記録済みまたは空のビデオカセットな
どのような公然販売品目は公然販売される。
イプを識別する。記録済みまたは空のビデオカセットな
どのような公然販売品目は公然販売される。
処理データベースは線形列であってよく、その数はメモ
リー３４中に８己憶された処理の数に等しい。各処理記
録は下記のような情報を含んでいる。
リー３４中に８己憶された処理の数に等しい。各処理記
録は下記のような情報を含んでいる。
１、 クレジットカード番号 １６桁２、 クレ
ジットカード期限 ４桁３、 委任番号
４桁４、 販売／レンタル回数 ４桁５
販売／レンタル日付 ４桁６、 返却回数
４桁７、 返却日付
４桁８ 販売／レンタルコスト ５桁９、 処
理間／閉／中 ５桁１０、 選択番号
４桁＋１． コストコード
１桁１２、 名称 ２
０文字＋３． 分野 １桁＋４
． 格付 １桁１５、 所有
者番号 ３桁１６、 コビイ数
２桁＋７． 販売専用価格
４桁１Ｂ、 行番号 ２桁１９
、 列番号 ２桁２０、 タイ
プ １桁項目販売機１０〜２０は目
録データベース記録と同じである。これはレンタルには
不要だが販売には必要である。レンタル処理が開始され
ると処理記録が作成され、消費者のクレジットカードロ
座に請求がなされる迄はメモリー３４に保持される。
ジットカード期限 ４桁３、 委任番号
４桁４、 販売／レンタル回数 ４桁５
販売／レンタル日付 ４桁６、 返却回数
４桁７、 返却日付
４桁８ 販売／レンタルコスト ５桁９、 処
理間／閉／中 ５桁１０、 選択番号
４桁＋１． コストコード
１桁１２、 名称 ２
０文字＋３． 分野 １桁＋４
． 格付 １桁１５、 所有
者番号 ３桁１６、 コビイ数
２桁＋７． 販売専用価格
４桁１Ｂ、 行番号 ２桁１９
、 列番号 ２桁２０、 タイ
プ １桁項目販売機１０〜２０は目
録データベース記録と同じである。これはレンタルには
不要だが販売には必要である。レンタル処理が開始され
ると処理記録が作成され、消費者のクレジットカードロ
座に請求がなされる迄はメモリー３４に保持される。
コストデータベースは販売またはレンタルされるべき品
目のコストを定める。この表はコストおよび日付コード
により販売およびレンタル価格を記憶しており、０〜９
の販売機１０個のコストコードがあり、そのそれぞれが
違う販売および／またはレンタル価格を示す。レンタル
価格を曜日によつて変えて、レンタルのピーク時には高
い価格にまたピークでないときにはより安い価格とする
こともできる。
目のコストを定める。この表はコストおよび日付コード
により販売およびレンタル価格を記憶しており、０〜９
の販売機１０個のコストコードがあり、そのそれぞれが
違う販売および／またはレンタル価格を示す。レンタル
価格を曜日によつて変えて、レンタルのピーク時には高
い価格にまたピークでないときにはより安い価格とする
こともできる。
クレジットカードデータベースはχ自費者のクレジット
カード番号およびこれにより示される消費者＋ｉ報を記
憶することができる１例えば、１桁コードを用いて消費
者が破壊された状態でビデオカセットを返却する傾向が
有るか否かを表示できる。もしそうなら、所有者はもう
その消費者にはビデオカセットをレンタルしようとしな
いし、またこれを適宜なコードで表示でき、この結果販
売機はそのクレジッ！−カードを拒否する。クレジット
カードデータベースは更に特定の消費者による繰返しレ
ンタルの蓄積を記憶できる。このようにすると、所有者
が販売機１０回のレンタル毎に無用レンタルをしたいと
臨んだようなときに、便利である。また消費者の最後の
レンタルの日付時間を記憶することもできる。
カード番号およびこれにより示される消費者＋ｉ報を記
憶することができる１例えば、１桁コードを用いて消費
者が破壊された状態でビデオカセットを返却する傾向が
有るか否かを表示できる。もしそうなら、所有者はもう
その消費者にはビデオカセットをレンタルしようとしな
いし、またこれを適宜なコードで表示でき、この結果販
売機はそのクレジッ！−カードを拒否する。クレジット
カードデータベースは更に特定の消費者による繰返しレ
ンタルの蓄積を記憶できる。このようにすると、所有者
が販売機１０回のレンタル毎に無用レンタルをしたいと
臨んだようなときに、便利である。また消費者の最後の
レンタルの日付時間を記憶することもできる。
カード桁フラッグ表は種々のクレジットカードパラメタ
ーを示すのに使用する１例えば、第１の桁が所定の番号
であるクレジットカードのみを受付けるように販売ｍ１
０を設定することができる。例えばアメリカンクレジッ
トカードは通常第１桁が３で、ピザクレジットカードは
４で、マスターカードクレジットカードは５である。即
ち特定のクレジットカードのみを受付けるように販売機
を設定できる。所有者によって発行されるクラブカード
だけを受は付けるようにもできる。そのようなカードに
は第１桁に０または９を配分して識別する。加えてカー
ド番号の最終桁などの第２フラッグ桁を与えて、そのカ
ードでは販売またはレンタルできない品目、例えば成人
向フィルムなどを示すのに用いる。
ーを示すのに使用する１例えば、第１の桁が所定の番号
であるクレジットカードのみを受付けるように販売ｍ１
０を設定することができる。例えばアメリカンクレジッ
トカードは通常第１桁が３で、ピザクレジットカードは
４で、マスターカードクレジットカードは５である。即
ち特定のクレジットカードのみを受付けるように販売機
を設定できる。所有者によって発行されるクラブカード
だけを受は付けるようにもできる。そのようなカードに
は第１桁に０または９を配分して識別する。加えてカー
ド番号の最終桁などの第２フラッグ桁を与えて、そのカ
ードでは販売またはレンタルできない品目、例えば成人
向フィルムなどを示すのに用いる。
多数レンタル値引ぎデータベースは消費者が一度に１個
を越えるビデオカセットをレンタルしたような場合に用
いられる。このデータベースにより値引きが可能となる
。
を越えるビデオカセットをレンタルしたような場合に用
いられる。このデータベースにより値引きが可能となる
。
マチネ表はレンタルのピーク時以外にレンタル料を安く
するのに用いる。各かコストコードはマチネ表エントリ
ーを有している。ビデオカセットが同じ日の内である特
定の時間後にレンタルされかつ特定の時間後に返却され
たときには、そのレンタルには値引きが適用される。
するのに用いる。各かコストコードはマチネ表エントリ
ーを有している。ビデオカセットが同じ日の内である特
定の時間後にレンタルされかつ特定の時間後に返却され
たときには、そのレンタルには値引きが適用される。
アクセスレベルデータベースはメモリー３４に記憶され
た情報へのアクセスの３通りのレベルを定めるものであ
る。これにより所有者、オペレーターおよび使用人など
が所定のデータのみにアクセスできるようにする。
た情報へのアクセスの３通りのレベルを定めるものであ
る。これにより所有者、オペレーターおよび使用人など
が所定のデータのみにアクセスできるようにする。
アクセスデータベースに類似なのはバスコード、オブコ
ードおよびアクセスレベルデータベースである。９個の
バスコードカードがあり、そのアクセスレベルによって
定められる種々の作業指令にアクセスできる。所有者／
オペレーターに最高のありセスを与え、そのデータ処理
作業員には次のレベルのアクセスを与え、サービスマン
には最低のレベルまたはアクセスを与える。各アクセス
レベルはそれより低いレベルにはアクセスするがそれよ
り高いレベルにはアクセスしない。
ードおよびアクセスレベルデータベースである。９個の
バスコードカードがあり、そのアクセスレベルによって
定められる種々の作業指令にアクセスできる。所有者／
オペレーターに最高のありセスを与え、そのデータ処理
作業員には次のレベルのアクセスを与え、サービスマン
には最低のレベルまたはアクセスを与える。各アクセス
レベルはそれより低いレベルにはアクセスするがそれよ
り高いレベルにはアクセスしない。
非販売データベースは要求されたビデオカセットが販売
またはレンタルできないことによる全販売損の一連のリ
ストを保つのに用いる。このリストは必要なだけ長くメ
モリー３４の記憶容量によってのみ制約されるものであ
る。このリストによりオペレーターは要求の高いビデオ
カセットの群を保持し、特殊な市場への販売またはレン
タルに回せるビデオカセットの混合を調整することがで
きる。
またはレンタルできないことによる全販売損の一連のリ
ストを保つのに用いる。このリストは必要なだけ長くメ
モリー３４の記憶容量によってのみ制約されるものであ
る。このリストによりオペレーターは要求の高いビデオ
カセットの群を保持し、特殊な市場への販売またはレン
タルに回せるビデオカセットの混合を調整することがで
きる。
エラー記録データベースはオペレーターによる後の検査
に重要なエラーおよびメツセージの一連リストを保つの
に用いられる。−例として、ビデ才力ゼット搬送手段の
故障、スキャナー３０の失敗、プリンタ−２６用紙の不
足などをデータベースが保持する。ＣＰＯ３８はモデム
３６を介して所有者のホスト計算機を呼出す機能を有し
ており、これにより販売機のサービス能力に影響が出な
いうちに問題を所有者に警告する。
に重要なエラーおよびメツセージの一連リストを保つの
に用いられる。−例として、ビデ才力ゼット搬送手段の
故障、スキャナー３０の失敗、プリンタ−２６用紙の不
足などをデータベースが保持する。ＣＰＯ３８はモデム
３６を介して所有者のホスト計算機を呼出す機能を有し
ており、これにより販売機のサービス能力に影響が出な
いうちに問題を所有者に警告する。
装備リストデータベースはそもそもはシステムのバグに
用いられる。キーボード３２により適当な装置がシミュ
レートされる。
用いられる。キーボード３２により適当な装置がシミュ
レートされる。
再定義変数データベースは所有者／オペレーターが特殊
の変数を定義するのを可能とする。例えば最高レンタル
回数、レンタル許容期間、無料レンタルを受けるレンタ
ル数、クレジットカード用端末店の番号などがそれであ
る。
の変数を定義するのを可能とする。例えば最高レンタル
回数、レンタル許容期間、無料レンタルを受けるレンタ
ル数、クレジットカード用端末店の番号などがそれであ
る。
ＣＰＯ３８は更に下記のような受取および報告を出力し
てこれがプリンター２６によりプリントされる。
てこれがプリンター２６によりプリントされる。
１、レンタル受取
２、返却受取（通常）
３、返却受取（条件付き）
４、非販売報告
５、現目録報告
６、ビデオカセット引出し報告
レンタル受取はレンタルテープが配分されたときに発生
されるもので、選択番号、選択名称、クレジットカード
番号、委任コードおよび販売機番号などが表示される６
通常返却受取は選択番号、選択名称、引出された日付と
時間、返却された日付と時間、クレジットカード番号、
委任番号、販売機番号およびレンタル料などを表示する
。返却されたビデオカセットがなんらかの理由で受取り
できない場合に条件付ぎ返却受取がプリントされる０例
えば返却ビデオカセットまたはその容器がその販売機か
らレンタルされたものでないことまたは所有者の目録に
ないことをスキャナー３０が表示したような場合である
。この受取は消費者が呼びたいと思う所有者の電話番号
を表示する。非販売報告は要求されたけれと配分できな
いビデオカセットの選択番号とそれに対してなされた請
求番号とを表示する。現目録報告は選択、コストコード
、名称、分野、タイプ、所有者番号、コビイ数および行
列番号のリストなどである。ビデオカセット引出し報告
のために情報はプリントすることもできる。
されるもので、選択番号、選択名称、クレジットカード
番号、委任コードおよび販売機番号などが表示される６
通常返却受取は選択番号、選択名称、引出された日付と
時間、返却された日付と時間、クレジットカード番号、
委任番号、販売機番号およびレンタル料などを表示する
。返却されたビデオカセットがなんらかの理由で受取り
できない場合に条件付ぎ返却受取がプリントされる０例
えば返却ビデオカセットまたはその容器がその販売機か
らレンタルされたものでないことまたは所有者の目録に
ないことをスキャナー３０が表示したような場合である
。この受取は消費者が呼びたいと思う所有者の電話番号
を表示する。非販売報告は要求されたけれと配分できな
いビデオカセットの選択番号とそれに対してなされた請
求番号とを表示する。現目録報告は選択、コストコード
、名称、分野、タイプ、所有者番号、コビイ数および行
列番号のリストなどである。ビデオカセット引出し報告
のために情報はプリントすることもできる。
これらのデータは全てモデム３６によりホストプロセッ
サーに伝送できる。このモデムはホストプロセッサーと
の間での送受信を開始できる。また販売機販売機１０と
ホストプロセッサー間でもデータベースの交信ができる
。これにより多数の販売機の所有者が中央ホストプロセ
ッサーに記憶することができる。
サーに伝送できる。このモデムはホストプロセッサーと
の間での送受信を開始できる。また販売機販売機１０と
ホストプロセッサー間でもデータベースの交信ができる
。これにより多数の販売機の所有者が中央ホストプロセ
ッサーに記憶することができる。
ＣＰＵ３８はＣＲＴ２４を介して多数の異るメツセージ
を表示できる。これらのメツセージはオペレータ一定義
スクリーンを含むもので、これにより所有者が消費者設
計メツセージを表示でか、またスクリーンは消費者への
指７ｖおよび助言を表示できる。ＣＲＴは所有者へのデ
ータと報告を表示し、また特別のスクリーンにより所有
者に故障修繕および販売機の保全などを可能とさせる。
を表示できる。これらのメツセージはオペレータ一定義
スクリーンを含むもので、これにより所有者が消費者設
計メツセージを表示でか、またスクリーンは消費者への
指７ｖおよび助言を表示できる。ＣＲＴは所有者へのデ
ータと報告を表示し、また特別のスクリーンにより所有
者に故障修繕および販売機の保全などを可能とさせる。
以上の動作を行うＣＰＯ３８のプログラミングは通常公
知の方法で行う。
知の方法で行う。
第５〜８図にビデオカセット搬送手段＋００の構造の一
例を示す、マスト１０２は中央長軸１０４について回転
するように架設されており、また上下端のビン１０６，
１０８により自律調芯できるようになっている。このビ
ン１０８は平ギア＋１０中の凹部に同心状に設けられて
おり、マスト１０２の下端のブロック１２４中の自律調
芯軸受１２１から上方に突出している。またビン１０６
は販売機１０の内部フレーム１１４に固定されたブラケ
ット１１２を貫通して突出している。またこのビン１０
６はマスト１０２の上端のブロック１２２中の自律調芯
軸受１１１をも貫通している。マスト１０２の取付けに
際しては、マスト１０２をギア１１０の中央部上方に下
し、ブラケット１１２を通してブロック１２２にビン１
０６を入れ、ビン１０６の頭部１１６をブラケット１１
２に溶接その他の方法により固定する。
例を示す、マスト１０２は中央長軸１０４について回転
するように架設されており、また上下端のビン１０６，
１０８により自律調芯できるようになっている。このビ
ン１０８は平ギア＋１０中の凹部に同心状に設けられて
おり、マスト１０２の下端のブロック１２４中の自律調
芯軸受１２１から上方に突出している。またビン１０６
は販売機１０の内部フレーム１１４に固定されたブラケ
ット１１２を貫通して突出している。またこのビン１０
６はマスト１０２の上端のブロック１２２中の自律調芯
軸受１１１をも貫通している。マスト１０２の取付けに
際しては、マスト１０２をギア１１０の中央部上方に下
し、ブラケット１１２を通してブロック１２２にビン１
０６を入れ、ビン１０６の頭部１１６をブラケット１１
２に溶接その他の方法により固定する。
マスト１０２はブロック１２２．１２４によって離間さ
れた１対のＵ字形のチャンネル１１８．１２０から構成
されているが、単一の押出材から構成してもよい、チャ
ンネル１１８と１２０との間には無端チェーン＋２６が
設けられており、上下端においてスブロッケト１２８，
１３０に係合している。スブロツケト１２６は減速機構
１３４とベルト１３６を介して駆動モーター１３２に連
結されている。このモーター１３２はマスト１０２に共
動状に架設された減速ｍ構１３４上に架設されている。
れた１対のＵ字形のチャンネル１１８．１２０から構成
されているが、単一の押出材から構成してもよい、チャ
ンネル１１８と１２０との間には無端チェーン＋２６が
設けられており、上下端においてスブロッケト１２８，
１３０に係合している。スブロツケト１２６は減速機構
１３４とベルト１３６を介して駆動モーター１３２に連
結されている。このモーター１３２はマスト１０２に共
動状に架設された減速ｍ構１３４上に架設されている。
このモーター１３２の軸にはシャフトエンコーダーが設
けられていて、その回転数を示す出力パルスを発生し、
これをＣＰＵ３８が処理してマスト１０２中におけるチ
ェーン１２Ｂの線形運動を表示する信号を発生する。
けられていて、その回転数を示す出力パルスを発生し、
これをＣＰＵ３８が処理してマスト１０２中におけるチ
ェーン１２Ｂの線形運動を表示する信号を発生する。
マスト１０２の下端近くにはモーター１３８が架設され
ており、これが減速ｆｆｉ構１４２を介して平ギア１４
０を駆動する。なおこのモーター１３８はマスト１０２
に共動状に架設された減速機構１４２上に架設されてい
る。平ギア１４０は平ギア１１０を係合して、ギア１４
０がモーター１３８により駆動されるとマスト１０２全
体が長軸１０４について回動する。モーター１３２の場
合と同様にモーター１３８にもシャフトエンコーダーが
架設されていて、モーター１３８の回動を示す信号を出
力し、これを受けてＣＰＵ３８がマスト１０２の長軸１
０４についての角位置を示す信号を発生する。マストの
角位置および回動は０位置および０運動を基準とする。
ており、これが減速ｆｆｉ構１４２を介して平ギア１４
０を駆動する。なおこのモーター１３８はマスト１０２
に共動状に架設された減速機構１４２上に架設されてい
る。平ギア１４０は平ギア１１０を係合して、ギア１４
０がモーター１３８により駆動されるとマスト１０２全
体が長軸１０４について回動する。モーター１３２の場
合と同様にモーター１３８にもシャフトエンコーダーが
架設されていて、モーター１３８の回動を示す信号を出
力し、これを受けてＣＰＵ３８がマスト１０２の長軸１
０４についての角位置を示す信号を発生する。マストの
角位置および回動は０位置および０運動を基準とする。
これらのモーター１３２、モーター１３８は印加電圧の
極性に応じていずれの方向にも回転できるものである。
極性に応じていずれの方向にも回転できるものである。
また電圧の振幅に応じて高速および低速で回転する。
これらのモーターは好ましくはマスト１０２の同じ側に
架設する。マスト１０２の両側においてチャンネル１１
８．１２０にはマスト１０２の全長に互フて延在するレ
ール１４４．１４６が設けられている。溝車１５０を介
してこれらのレール１４４，１４６には取上ユニット１
４８が可動状に設けられている。この車１５０はマスト
１０２の両側にあってこれにより取上ユニット１４８が
マスト＋０２をしっかりと挟持している、第７図に示す
ように車１５０は偏心状に架設するのが好ましく、これ
により１４０の取付けおよびマスト１０２に対する挟持
の調節が容易となる。この取上ユニット１４８はブラケ
ット１５２によりチェーン１２６に付設されており、チ
ェーン１２６がマスト１０２中で上下するに伴なって取
上ユニット１４８もレール１４４、＋４６の全長に沿っ
て上下する。この取上ユニット１４８の運動を２方向の
運動という。
架設する。マスト１０２の両側においてチャンネル１１
８．１２０にはマスト１０２の全長に互フて延在するレ
ール１４４．１４６が設けられている。溝車１５０を介
してこれらのレール１４４，１４６には取上ユニット１
４８が可動状に設けられている。この車１５０はマスト
１０２の両側にあってこれにより取上ユニット１４８が
マスト＋０２をしっかりと挟持している、第７図に示す
ように車１５０は偏心状に架設するのが好ましく、これ
により１４０の取付けおよびマスト１０２に対する挟持
の調節が容易となる。この取上ユニット１４８はブラケ
ット１５２によりチェーン１２６に付設されており、チ
ェーン１２６がマスト１０２中で上下するに伴なって取
上ユニット１４８もレール１４４、＋４６の全長に沿っ
て上下する。この取上ユニット１４８の運動を２方向の
運動という。
また図中には示さないが、マスト１０２の上下端には適
宜リミットスイッチが設けられていて、マスト１０２に
対する取上ユニット１４８の最上下位置を示す、また搬
送手段＋００の時計および反時計回りの両ｔ４ｅ位置を
示すためにもリミットスイッチが適宜設けられている。
宜リミットスイッチが設けられていて、マスト１０２に
対する取上ユニット１４８の最上下位置を示す、また搬
送手段＋００の時計および反時計回りの両ｔ４ｅ位置を
示すためにもリミットスイッチが適宜設けられている。
またその他にも適宜リミットスイッチを設けて取上ユニ
ット１４８が２およびｅ方向についてその基準（または
ホーム）位置にあることを示すようにする。この基準位
置は消費者用ドア２８の近くに設けるのが好ましい。
ット１４８が２およびｅ方向についてその基準（または
ホーム）位置にあることを示すようにする。この基準位
置は消費者用ドア２８の近くに設けるのが好ましい。
以上から明らかなように搬送手段１００はｅおよび２方
向に運動できる。従って取上ユニット１４８の位置は座
標（０％ Ｚ）で示すことができる。ビデオカセット収
納手段が弓形でありしかもシェル１４の上端から下端ま
で延在しているから、収納手段の各収納場所も座ｔｌＡ
（θ、ｚ）で示すことができる。かくして取上ユニッ
ト１４８をある座ｉ（ｅ、Ｚ）に向けて移動するように
指示すれば、取上ユニット１４８はいかなる収納場所の
近くにも位置することができる。
向に運動できる。従って取上ユニット１４８の位置は座
標（０％ Ｚ）で示すことができる。ビデオカセット収
納手段が弓形でありしかもシェル１４の上端から下端ま
で延在しているから、収納手段の各収納場所も座ｔｌＡ
（θ、ｚ）で示すことができる。かくして取上ユニッ
ト１４８をある座ｉ（ｅ、Ｚ）に向けて移動するように
指示すれば、取上ユニット１４８はいかなる収納場所の
近くにも位置することができる。
取上ユニット１４８のマスト１０２に沿っての上下運動
を円滑にするために、コイルバネ形のカウンターウェイ
ト１５４とケーブル１５６とが設けられている。ケーブ
ル１５６の一端は取上ユニット１４８に他端はカウンタ
ーウェイト１５４に取付けである。取上ユニット１４８
が下降すＲ際にはウェイト１５４が重力を制約する力を
与え、上昇する際には重力に抗してこれ助ける力を与え
る。
を円滑にするために、コイルバネ形のカウンターウェイ
ト１５４とケーブル１５６とが設けられている。ケーブ
ル１５６の一端は取上ユニット１４８に他端はカウンタ
ーウェイト１５４に取付けである。取上ユニット１４８
が下降すＲ際にはウェイト１５４が重力を制約する力を
与え、上昇する際には重力に抗してこれ助ける力を与え
る。
取上ユニット１４８はキャリッジ１５８を有しており、
これがマスト１０２から直交方向に延在するレール１６
０．１６２を支持している。
これがマスト１０２から直交方向に延在するレール１６
０．１６２を支持している。
これらレール１６０．１６２上には取上フィンガー１６
６．１６８を支持する第２のキャリッジ１６４が支持さ
れている。レール１６０．１６２には上下２個ずつの満
車１７０によりこれをしっかりと挟持してキャリッジ１
６４が取付けである。車１５０の場合と同様の理由から
車１７０も偏心状に設けるのがよい。このキャリッジ１
６４には無端ベルト１７２が場所１７４において取付け
てあり、このベルトはプーリ１７６．１７８に係合して
いる。駆動プーリー１７６はキャリッジ１５８に架設し
たモーター１８０により駆動される。このモーター１８
０が回転すると、ベルト１７２はマスト１０２と直交し
かつレール１６０．１６２と平行な方向に動く。これに
伴ないキャリッジ１６４はマスト１０２に対して接近列
間するが、この］動方向をｒ方向という。
６．１６８を支持する第２のキャリッジ１６４が支持さ
れている。レール１６０．１６２には上下２個ずつの満
車１７０によりこれをしっかりと挟持してキャリッジ１
６４が取付けである。車１５０の場合と同様の理由から
車１７０も偏心状に設けるのがよい。このキャリッジ１
６４には無端ベルト１７２が場所１７４において取付け
てあり、このベルトはプーリ１７６．１７８に係合して
いる。駆動プーリー１７６はキャリッジ１５８に架設し
たモーター１８０により駆動される。このモーター１８
０が回転すると、ベルト１７２はマスト１０２と直交し
かつレール１６０．１６２と平行な方向に動く。これに
伴ないキャリッジ１６４はマスト１０２に対して接近列
間するが、この］動方向をｒ方向という。
従ってキャリッジ１６４の正確な位置は円柱座標（ｒ、
ｅ、ｚ）で表わされる。キャリッジはこの円柱座標で定
めることのできるいかなる位置にも置くことができる。
ｅ、ｚ）で表わされる。キャリッジはこの円柱座標で定
めることのできるいかなる位置にも置くことができる。
キャリッジ１６４のレール１６０．１６２上における両
端位置を検知するためにリミットスイッチ１８２．１８
４が設けられている。スイッチ１８２はキャリッジ１６
４の最退人位置、即ち最もマスト１０２に接近した位置
を、スイッチ１８４は最進出位置をそれぞれ示す。キャ
リッジ１６４は常にこのいずれかに位置にある。
端位置を検知するためにリミットスイッチ１８２．１８
４が設けられている。スイッチ１８２はキャリッジ１６
４の最退人位置、即ち最もマスト１０２に接近した位置
を、スイッチ１８４は最進出位置をそれぞれ示す。キャ
リッジ１６４は常にこのいずれかに位置にある。
第７図により取上ユニット１４日が取上フィンガー１６
６．１６８によりビデオカセットを把持する作用を説明
する。フィンガー１６６はブラケット１８６の端部に設
けられてキャリッジ１６４に対して不動状である。フィ
ンガー１６８はロッド１８８に架設されてその軸１９２
がロッド１８８に取付けられたソレノイド１９０の働き
によりキャリッジ１６４に対して上下する。ソレノイド
１９０が励起されると、釉１９２が退入しロッド１８８
とフィンガー１６８とが上昇し、ビデオカセットＣがフ
ィン：”ｊ−ｉ６６．１６８間に把持される。このため
両フィンガーに摩擦パッド１９２．１９４を取付けると
よい、ウッド１８８にはカラー１８９を設け、これにブ
ロック１９３に固定されたビン１９１を受ける。このピ
ンがカラー１８９ひいてはウッド１８８の軸回転を防止
する。
６．１６８によりビデオカセットを把持する作用を説明
する。フィンガー１６６はブラケット１８６の端部に設
けられてキャリッジ１６４に対して不動状である。フィ
ンガー１６８はロッド１８８に架設されてその軸１９２
がロッド１８８に取付けられたソレノイド１９０の働き
によりキャリッジ１６４に対して上下する。ソレノイド
１９０が励起されると、釉１９２が退入しロッド１８８
とフィンガー１６８とが上昇し、ビデオカセットＣがフ
ィン：”ｊ−ｉ６６．１６８間に把持される。このため
両フィンガーに摩擦パッド１９２．１９４を取付けると
よい、ウッド１８８にはカラー１８９を設け、これにブ
ロック１９３に固定されたビン１９１を受ける。このピ
ンがカラー１８９ひいてはウッド１８８の軸回転を防止
する。
リミットスイッチ１９６は取上フィンガー１６８が最下
降位置にかたことを表示する。即ちリミットスイッチ１
９６の状態（オン／オフ）により取上フィンガー１６６
．１６８の開閉を表示することになる。
降位置にかたことを表示する。即ちリミットスイッチ１
９６の状態（オン／オフ）により取上フィンガー１６６
．１６８の開閉を表示することになる。
ソレノイド１９０が励起されると取上フィンガー１６８
が下降して閉位置にきてフィンガー１６６との間にビデ
オカセットＣを挟持する。この挟持状態はロッド１８８
中のノツチ２００と係合する錠止バー１９８により保持
される。この錠止バー１９８はソレノイド２０２の働き
によりロッド１８８に対して周期的に接近離間する。こ
のソレノイド２０２は常時は非励起状態で、錠止バー１
９８はコイルバネ２０４によりロッド１８８に向けて付
勢される。この非励起状態ではロッド１８８は制限なく
上昇し、フィンガー１６８が挟持位置に向けて勤〈、挟
持位置に達すると、錠止バー１９８がノツチ２００に入
り、フィンガー１６８を挟持位置に保持する。ソレノイ
ド２０２が励起されて引戻すまでは錠止バー１９８はフ
ィンガー１６８を解放しない、このため搬送手段１００
がビデオカセットＣを場所間で移動させるときに、ソレ
ノイド１９０が非励起となフてもフィンガー１６８がビ
デオカセットＣを解放して落とすようなことはない。
が下降して閉位置にきてフィンガー１６６との間にビデ
オカセットＣを挟持する。この挟持状態はロッド１８８
中のノツチ２００と係合する錠止バー１９８により保持
される。この錠止バー１９８はソレノイド２０２の働き
によりロッド１８８に対して周期的に接近離間する。こ
のソレノイド２０２は常時は非励起状態で、錠止バー１
９８はコイルバネ２０４によりロッド１８８に向けて付
勢される。この非励起状態ではロッド１８８は制限なく
上昇し、フィンガー１６８が挟持位置に向けて勤〈、挟
持位置に達すると、錠止バー１９８がノツチ２００に入
り、フィンガー１６８を挟持位置に保持する。ソレノイ
ド２０２が励起されて引戻すまでは錠止バー１９８はフ
ィンガー１６８を解放しない、このため搬送手段１００
がビデオカセットＣを場所間で移動させるときに、ソレ
ノイド１９０が非励起となフてもフィンガー１６８がビ
デオカセットＣを解放して落とすようなことはない。
またキャリッジ１６４に設けられたリミットスイッチ２
０６はビデオカセットが取上ユニット１４８内にあるか
否かを感知する。即ち取上フィンガー１６６．１６８に
対して正しく位置しているか否かを表示する。従って搬
送手段１００はビデオカセットＣが１取上ユニツト１４
８中で正しい位置にあるときのみ駆動されるのである。
０６はビデオカセットが取上ユニット１４８内にあるか
否かを感知する。即ち取上フィンガー１６６．１６８に
対して正しく位置しているか否かを表示する。従って搬
送手段１００はビデオカセットＣが１取上ユニツト１４
８中で正しい位置にあるときのみ駆動されるのである。
販売機１０がオンされる度毎に搬送手段＋００が自己調
整できるのはこの発明のひとつの特徴である。販売機１
０がオンされるとＣＰＵの働きにより取上ユニット１４
８がその極限ｚ、ｅ位置、即ち（ｅｃｗ ｗａｘ、 ｚ
ｆｆ１ｉｎ） Ｃｅｃｗ ｍａｘ、ｚ ｍａｘ）
（ｅｃｃｗ ｗａｘ 、 ｚ ｌ１ｌａｘ） （ｅｃ
ｃｗ ｆｆ１ａｘ 。
整できるのはこの発明のひとつの特徴である。販売機１
０がオンされるとＣＰＵの働きにより取上ユニット１４
８がその極限ｚ、ｅ位置、即ち（ｅｃｗ ｗａｘ、 ｚ
ｆｆ１ｉｎ） Ｃｅｃｗ ｍａｘ、ｚ ｍａｘ）
（ｅｃｃｗ ｗａｘ 、 ｚ ｌ１ｌａｘ） （ｅｃ
ｃｗ ｆｆ１ａｘ 。
ｚ ｗｉｎ）に移動した後でホーム位置に戻る。このと
きＣＰＵ３８はモーター１３２、モーター１３８のシャ
フトエンコーダーによフて発生されるパルス数をカウン
トとする。このパルス数は極限ｚ、ｅ位置間の距離に相
当し、基準のために記憶される。この記憶内容はＣＰＵ
３８が搬送手段１００に（ｚ、ｅ）指令を発生する際に
用いられる。かくして製造公差や摩耗やチェーンの張過
ぎなどによる極限位置間のパルス数の変化に影響される
ことなく搬送手段１００が作動できる。即ち搬送手段＋
００は自動的に自己調整する訳である。
きＣＰＵ３８はモーター１３２、モーター１３８のシャ
フトエンコーダーによフて発生されるパルス数をカウン
トとする。このパルス数は極限ｚ、ｅ位置間の距離に相
当し、基準のために記憶される。この記憶内容はＣＰＵ
３８が搬送手段１００に（ｚ、ｅ）指令を発生する際に
用いられる。かくして製造公差や摩耗やチェーンの張過
ぎなどによる極限位置間のパルス数の変化に影響される
ことなく搬送手段１００が作動できる。即ち搬送手段＋
００は自動的に自己調整する訳である。
第９図に消費者用ドア２８の詳細を示す。このドア２８
は搬送手段１００の２釉と平行な垂直軸２０８に軸承さ
れ゛（いる、その前パネル２１０の縁部２１２はドア１
６の開口部２１４と共同してストッパーとして機能する
。ドア２８のハンドル２１６に消費者がその指を差込ん
で図中実線で示す閉じた状態から点線で示す開いた状態
にすることができる。
は搬送手段１００の２釉と平行な垂直軸２０８に軸承さ
れ゛（いる、その前パネル２１０の縁部２１２はドア１
６の開口部２１４と共同してストッパーとして機能する
。ドア２８のハンドル２１６に消費者がその指を差込ん
で図中実線で示す閉じた状態から点線で示す開いた状態
にすることができる。
ドア２８には収納室２１８が設けてあり、引出し時には
取上ユニット１４８によりまた返却時には消費者により
ここにビデオカセットが入れられる。この収納室２１８
の壁にはスキャナー３０が設けられていて、ビデオカセ
ットの出入れ時に開口部２１９を介してその識別バーコ
ードを見る。図中には示さないが、収納室２１８の好ま
しくは後壁に感知スイッチを設けて、ビデオカセットの
挿入時にこれを閉じることにより、その旨の信号をＣＰ
Ｕ３Ｂに与えるようになっている。
取上ユニット１４８によりまた返却時には消費者により
ここにビデオカセットが入れられる。この収納室２１８
の壁にはスキャナー３０が設けられていて、ビデオカセ
ットの出入れ時に開口部２１９を介してその識別バーコ
ードを見る。図中には示さないが、収納室２１８の好ま
しくは後壁に感知スイッチを設けて、ビデオカセットの
挿入時にこれを閉じることにより、その旨の信号をＣＰ
Ｕ３Ｂに与えるようになっている。
また同じく図中には示さないが錠止ソレノイドを設けて
、販売機１０が作動していないとぎには消費者用ドア２
８を錠止するようにする。ビデオカセットを引出しある
いは返却する状態の時にはこのソレノイドが励起されて
錠止を解き、ドア２８を自由に開閉できるようにする。
、販売機１０が作動していないとぎには消費者用ドア２
８を錠止するようにする。ビデオカセットを引出しある
いは返却する状態の時にはこのソレノイドが励起されて
錠止を解き、ドア２８を自由に開閉できるようにする。
収納室２！８の軸は搬送手段１００に対して半径方向に
なっており、これにより取上ユニット１４８によるビデ
オカセットの出し入れが容易となる。またこのドア２８
は消費者が開口部２１４から指や雑物を挿入できないよ
うな構造になっている。即ちドア２８には保護フランジ
２２０が付設されており、ドア２８が勝手に開けられた
ときにはこれが間口部２１４を閉塞する。
なっており、これにより取上ユニット１４８によるビデ
オカセットの出し入れが容易となる。またこのドア２８
は消費者が開口部２１４から指や雑物を挿入できないよ
うな構造になっている。即ちドア２８には保護フランジ
２２０が付設されており、ドア２８が勝手に開けられた
ときにはこれが間口部２１４を閉塞する。
収納室２１８に適宜な機械的鍵機構を設け、これに合っ
た鍵を具えたビデオカセットまたは容器のみがこれに収
容できるようにする。もし鍵を具えてないビデオカセッ
トを挿入しようとすると、ドア２８は閉じられなくなる
。ビデオカセットは通常保護ケースにいれてレンタルさ
れる。ドア２８に後述するように鍵手段を設けた場合に
は、このケースに適宜な会合手段を設ける必要がある。
た鍵を具えたビデオカセットまたは容器のみがこれに収
容できるようにする。もし鍵を具えてないビデオカセッ
トを挿入しようとすると、ドア２８は閉じられなくなる
。ビデオカセットは通常保護ケースにいれてレンタルさ
れる。ドア２８に後述するように鍵手段を設けた場合に
は、このケースに適宜な会合手段を設ける必要がある。
これにより適正に鍵されたビデオカセットのみを販売機
に返却することができる。これによりレンタルされたも
のと違うビデオカセットが返却されることを防止できる
。
に返却することができる。これによりレンタルされたも
のと違うビデオカセットが返却されることを防止できる
。
更に返却されたビデオカセットを識別すべく、各ビデオ
カセットには前記したような特殊なコード、例えばバー
コード、を設ける。保護ケースには透明な窓を設けるか
それ全体を透明にして、ビデオカセットが挿入されたら
スキャナー３０がこのコードを識別できるようにする。
カセットには前記したような特殊なコード、例えばバー
コード、を設ける。保護ケースには透明な窓を設けるか
それ全体を透明にして、ビデオカセットが挿入されたら
スキャナー３０がこのコードを識別できるようにする。
つぎにｉｌ ＯＡ〜ＩＯＦ図によりこの発明のビデオカ
セット販売機の作用を説明する。販売機１０がオンにさ
れるとＣＰＵ３８］はまず前プログラム診断ルーチンを
実施して、販売機１０およびそのサブシステムが全て適
正に作用するか否かをチエツクする。なんらかのエラー
または誤作動があるときはその旨のメツセージがオペレ
ーターに表示される。消費者が取扱えるようになる前に
これらのエラーおよび誤作動は探知修理されなＣすれば
ならない、適正に作用することが表示されたら、ＣＰＵ
３８は前プログラムされた数の異るスクリーンを連続表
示するようにＣＲ７表示器２４に指令する２例えば表示
器１は「販売またはレンタル受付ｉａ完了、クレジット
カーと挿入されたしｊと表示する。スクリーン２〜５は
、週、新たなフィルムなどをオベレー・ターのプログラ
ムにより表示する。消費者はそのカードをカードリーダ
ー１８に挿入する。するとＣＰＯ３８は照合ルーチンに
入りその挿入されたカードが消費者のものかオペレータ
ーのものかをチエツクする。消費者のカードなら、それ
が所有者によって受は入れられたものかまたはなんらか
の理由で受は入れられないものであるかをＣＰＯ３８が
チエツクする。このルーチン間ＣＰＵ３８は表示器２４
に例えばｒクレジットカード照合中、乞う待機１などの
表示を行わせる。
セット販売機の作用を説明する。販売機１０がオンにさ
れるとＣＰＵ３８］はまず前プログラム診断ルーチンを
実施して、販売機１０およびそのサブシステムが全て適
正に作用するか否かをチエツクする。なんらかのエラー
または誤作動があるときはその旨のメツセージがオペレ
ーターに表示される。消費者が取扱えるようになる前に
これらのエラーおよび誤作動は探知修理されなＣすれば
ならない、適正に作用することが表示されたら、ＣＰＵ
３８は前プログラムされた数の異るスクリーンを連続表
示するようにＣＲ７表示器２４に指令する２例えば表示
器１は「販売またはレンタル受付ｉａ完了、クレジット
カーと挿入されたしｊと表示する。スクリーン２〜５は
、週、新たなフィルムなどをオベレー・ターのプログラ
ムにより表示する。消費者はそのカードをカードリーダ
ー１８に挿入する。するとＣＰＯ３８は照合ルーチンに
入りその挿入されたカードが消費者のものかオペレータ
ーのものかをチエツクする。消費者のカードなら、それ
が所有者によって受は入れられたものかまたはなんらか
の理由で受は入れられないものであるかをＣＰＯ３８が
チエツクする。このルーチン間ＣＰＵ３８は表示器２４
に例えばｒクレジットカード照合中、乞う待機１などの
表示を行わせる。
なんらかの理由でクレジットカードを受取れないときに
は、ＣＰＵ３８はメインプログラムループから出て表示
器２４上に梯々のスクリーンを表示することに戻る。＊
た挿入されたカードがオペレーターのアクセスカードで
あるときには、ＣＰＵ３８］メインプログラムループカ
ら出てサブループＢに入る。どのサブループにおいては
、オペレーターはＣＰＵ３８に指令して非販売、販完済
ビデオカセット、ビデオカセット引出しなどの報告を準
備させ、請求機能を実施させ、データベース管理機能を
実施させてデータベースが前プログラムされ、データベ
ースデバッグルーチンが行われ、販売機に収納すべきビ
デオカセットの追加を引受け、販売機から除かれるべき
ビデオカセットの引出しをする。サブループＢにおいて
はいかなる時点でもオペレーターはキャンセルしてメイ
ンプログラムの点Ａに戻ることができる。
は、ＣＰＵ３８はメインプログラムループから出て表示
器２４上に梯々のスクリーンを表示することに戻る。＊
た挿入されたカードがオペレーターのアクセスカードで
あるときには、ＣＰＵ３８］メインプログラムループカ
ら出てサブループＢに入る。どのサブループにおいては
、オペレーターはＣＰＵ３８に指令して非販売、販完済
ビデオカセット、ビデオカセット引出しなどの報告を準
備させ、請求機能を実施させ、データベース管理機能を
実施させてデータベースが前プログラムされ、データベ
ースデバッグルーチンが行われ、販売機に収納すべきビ
デオカセットの追加を引受け、販売機から除かれるべき
ビデオカセットの引出しをする。サブループＢにおいて
はいかなる時点でもオペレーターはキャンセルしてメイ
ンプログラムの点Ａに戻ることができる。
消費者クレジットカードである場合にはＣＰＯ３８は消
費者に販売、レンタルおよび返却などの所望の処理を選
択するように督促する。このとき表示器２４は例えば ｒ乞う押下 販 売 レンタル 返 却 キャンセル 向見１ などの表示を行゛う。
費者に販売、レンタルおよび返却などの所望の処理を選
択するように督促する。このとき表示器２４は例えば ｒ乞う押下 販 売 レンタル 返 却 キャンセル 向見１ などの表示を行゛う。
処理をキャンセルする旨の選択がされると、ＣＰＵ３８
はループから出て連続スクリーン表示に戻る。販売また
はレンタルが選択されると、次に適宜な押ボタン２９が
押される。つぎにＣＰＵ３８は引ぎ出されるべきビデオ
カセットのタイプを選択すべき旨消費者に督促する０表
示器２４は例えばｒＶＨＳには１を押下、ＢＥＴＡには
２を押下１などの表示を行う。
はループから出て連続スクリーン表示に戻る。販売また
はレンタルが選択されると、次に適宜な押ボタン２９が
押される。つぎにＣＰＵ３８は引ぎ出されるべきビデオ
カセットのタイプを選択すべき旨消費者に督促する０表
示器２４は例えばｒＶＨＳには１を押下、ＢＥＴＡには
２を押下１などの表示を行う。
ビデオカセットのタイプが選択されたら、ＣＰＵ３８は
キーバッド２２により所望のビデオカセットの選択番号
を入力するように消費者に督促する０表示器２４は例え
ばｒ選択番号入力色う１などの表示をする。入力された
らＣＰＵ３８はビデオカセット目録データベースに照合
して、選択されたものが販売またはレンタルできるか否
かをチエツクする。出来ないならばＣＰＵ３８は適宜な
メツセージを表示して、他の選択をするように消費者に
督促する。このとき消費者は処理をキャンセルすること
もできる。
キーバッド２２により所望のビデオカセットの選択番号
を入力するように消費者に督促する０表示器２４は例え
ばｒ選択番号入力色う１などの表示をする。入力された
らＣＰＵ３８はビデオカセット目録データベースに照合
して、選択されたものが販売またはレンタルできるか否
かをチエツクする。出来ないならばＣＰＵ３８は適宜な
メツセージを表示して、他の選択をするように消費者に
督促する。このとき消費者は処理をキャンセルすること
もできる。
在庫があれば、ＣＰＵ３８はプログラムされて「在庫あ
り、キャンセルするなら今、販売またはレンタルまたは
キャンセルを押されたし、１などの表示がされる。
り、キャンセルするなら今、販売またはレンタルまたは
キャンセルを押されたし、１などの表示がされる。
プログラムのメインループのこの点において、ＣＰｔＪ
３８はモデム３６を介してクレジットカード会社と交信
することにより消費者のクレジットカードロ座に処理を
請求することを許される（委任される）、これは販売機
１０をクレジットカードのホストプロセッサーに回線接
続することにより自動的に行われる。
３８はモデム３６を介してクレジットカード会社と交信
することにより消費者のクレジットカードロ座に処理を
請求することを許される（委任される）、これは販売機
１０をクレジットカードのホストプロセッサーに回線接
続することにより自動的に行われる。
所望のビデオカセットが在庫にないときには、消費者が
そう選択すれば、販売機１０に現時点で在庫されている
ビデオカセットの一覧を内見することができる。またク
レジットカードが挿入された直後にこの内見をすること
もできる。第１００図に示す内見（Ｅ）プログラムによ
り消費者はフィルムのタイプ例えばコメデイ−、ドラマ
その他を選択できる。ついでそのタイプのフィルムの選
択と選択番号が表示される。全在庫を表示してもよく現
在の在庫のもののみを表示してもよい。
そう選択すれば、販売機１０に現時点で在庫されている
ビデオカセットの一覧を内見することができる。またク
レジットカードが挿入された直後にこの内見をすること
もできる。第１００図に示す内見（Ｅ）プログラムによ
り消費者はフィルムのタイプ例えばコメデイ−、ドラマ
その他を選択できる。ついでそのタイプのフィルムの選
択と選択番号が表示される。全在庫を表示してもよく現
在の在庫のもののみを表示してもよい。
消費者はこれにより販売またはレンタルまたはキャンセ
ルのいずれをも選択できる。
ルのいずれをも選択できる。
−旦委任がなされたらＣＰＩＪ３Ｂの制御のもと搬送手
段１００が駆動される。ＣＰＵ３８はビデオカセットの
目録から選択されたビデオカセットの（ｅ、ｚ）座標表
を得る。取上ユニット１４８はこの時点ではまだホーム
位置する。ついでホーム位置から選択されたビデオカセ
ットの座標（ｅ、ｚ）まで取上ユニット１４８を動かす
のに必要なモーター１３２．１３１３をシャフトエンコ
ーダーパルス数をＣＰＵ３８が計算する。ついでモータ
ー１３２．１３８ （ＣＰＵ３８が高速モードで駆動さ
れ、取上ユニット１１４８は該座標に向けて高速で移動
する。最終座標（ｅ、ｚ）から所定のパルス数の位置に
取上ユニット１４８がくると、モーター１３２．１３８
は低速モードとなりこれが最終座標（ｅ、ｚ）に取上ユ
ニット１４８が達するまで続く。
段１００が駆動される。ＣＰＵ３８はビデオカセットの
目録から選択されたビデオカセットの（ｅ、ｚ）座標表
を得る。取上ユニット１４８はこの時点ではまだホーム
位置する。ついでホーム位置から選択されたビデオカセ
ットの座標（ｅ、ｚ）まで取上ユニット１４８を動かす
のに必要なモーター１３２．１３１３をシャフトエンコ
ーダーパルス数をＣＰＵ３８が計算する。ついでモータ
ー１３２．１３８ （ＣＰＵ３８が高速モードで駆動さ
れ、取上ユニット１１４８は該座標に向けて高速で移動
する。最終座標（ｅ、ｚ）から所定のパルス数の位置に
取上ユニット１４８がくると、モーター１３２．１３８
は低速モードとなりこれが最終座標（ｅ、ｚ）に取上ユ
ニット１４８が達するまで続く。
取上ユニット１４８がこの位置に達すると、モータ１８
０が励起されて第５図に示す位置に取上ユニット１４８
が進出する。するとリミットスイッチ１８４がこれを感
知し、リミットスイッチ２０６によりフィンガー１６６
．１６８間にビデオカセットが在ることが確認されると
、フィンガー１６６．１６８が閉じる。するとリミット
スイッチ１９６が開き取上ユニット１４８は退入（後退
）位置に戻る。ついでモーター１３２．１３８が励起さ
れて選択されたビデオカセットを消費者用ドア２８の（
ｅ、ｚ）座標に運ぶ、取上ユニット１４８が消費者用ド
ア２８に達したことがシャフトエンコーダーによフて示
されたら、該ユニットが再び進出し、選択されたビデオ
カセットが消費者用ドア２８の収納Ｎ２１８に位置され
る。すると錠止パー１９８が解放し、フィンガー１６８
が落ちてビデオカセットはユニット１４８から解放され
る。
０が励起されて第５図に示す位置に取上ユニット１４８
が進出する。するとリミットスイッチ１８４がこれを感
知し、リミットスイッチ２０６によりフィンガー１６６
．１６８間にビデオカセットが在ることが確認されると
、フィンガー１６６．１６８が閉じる。するとリミット
スイッチ１９６が開き取上ユニット１４８は退入（後退
）位置に戻る。ついでモーター１３２．１３８が励起さ
れて選択されたビデオカセットを消費者用ドア２８の（
ｅ、ｚ）座標に運ぶ、取上ユニット１４８が消費者用ド
ア２８に達したことがシャフトエンコーダーによフて示
されたら、該ユニットが再び進出し、選択されたビデオ
カセットが消費者用ドア２８の収納Ｎ２１８に位置され
る。すると錠止パー１９８が解放し、フィンガー１６８
が落ちてビデオカセットはユニット１４８から解放され
る。
ビデオカセットが完全に消費者用ドア２８中に入ったら
、スイッチが閉じてユニット１４８は後退してホーム位
置に戻る。同時に消費者用ドア２８の錠止ソレノイドが
外され、消費者用ドア２８は自由に外に問いて選択され
たビデオカセットを引き出せるようになる。またプリン
ター２６がレンタル受取をプリントする。
、スイッチが閉じてユニット１４８は後退してホーム位
置に戻る。同時に消費者用ドア２８の錠止ソレノイドが
外され、消費者用ドア２８は自由に外に問いて選択され
たビデオカセットを引き出せるようになる。またプリン
ター２６がレンタル受取をプリントする。
販売またはレンタル処理が完了したら、ＣＰＵ３８はメ
インプログラムループ中のＡ点に戻り、次の処理に備え
る。それ以上処理が行われないときには、消費者はｒキ
ャンセル」を押して、スクリーンのｆｉ続表示に戻る。
インプログラムループ中のＡ点に戻り、次の処理に備え
る。それ以上処理が行われないときには、消費者はｒキ
ャンセル」を押して、スクリーンのｆｉ続表示に戻る。
更に他のビデオカセットを販売またはレンタルしたいと
きには、上記の手順を経返す。この繰返し所有者または
オペレーターによって設定された最大回数までできる。
きには、上記の手順を経返す。この繰返し所有者または
オペレーターによって設定された最大回数までできる。
ビデオカセットを返却するにはまずクレジットカードを
挿入する。照合が終ったらｒ返却１モード選択押ボタン
を押す。このときＣＰＵ３８はプログラムのサブループ
Ｃに行き、もしオペレーターが望んだら例えば次のよう
なメツセージを消費者に表示する８ 「返却には １、ビデオカセットを変換ビンの中に置き２、返却ボタ
ンを再び押下Ｊ このときメツセージが表示されて、ビデオカセットが良
い状態かレンタル中に破損したかを示すキーを押すよう
に消費者に督促する。消費者が返却されるビデオカセッ
トに問題があることを示したら、目録データベースが更
新され、そのビデオカセットはそれ以上販売またはレン
タルされないようなフラッグがなされる。
挿入する。照合が終ったらｒ返却１モード選択押ボタン
を押す。このときＣＰＵ３８はプログラムのサブループ
Ｃに行き、もしオペレーターが望んだら例えば次のよう
なメツセージを消費者に表示する８ 「返却には １、ビデオカセットを変換ビンの中に置き２、返却ボタ
ンを再び押下Ｊ このときメツセージが表示されて、ビデオカセットが良
い状態かレンタル中に破損したかを示すキーを押すよう
に消費者に督促する。消費者が返却されるビデオカセッ
トに問題があることを示したら、目録データベースが更
新され、そのビデオカセットはそれ以上販売またはレン
タルされないようなフラッグがなされる。
ビデオカセットを挿入して消費者用ドア２８を閉じると
、スキャナー３０により識別が行われる。ついでＣＰ０
３Ｂはメモリーから返却されたビデオカセットに対応す
る当初のレンタル記録を得る。レンタル料が計算され、
消費者のクレジットカードの口座に３青求がなされる。
、スキャナー３０により識別が行われる。ついでＣＰ０
３Ｂはメモリーから返却されたビデオカセットに対応す
る当初のレンタル記録を得る。レンタル料が計算され、
消費者のクレジットカードの口座に３青求がなされる。
同にｃｐυ３８は目録表に照合して、取上ユニット１４
８のホーム位置に一番近い空の使える収納場所を発見し
、ユニット１４８が消費者用ドア２８に移動して返却さ
れたビデオカセットを把持し、使える収納場所の（ｅ、
ｚ）座標に移動して、そこで返却されたビデオカセット
を挿入する。その後ユニット１４８はホーム位置に戻る
。
８のホーム位置に一番近い空の使える収納場所を発見し
、ユニット１４８が消費者用ドア２８に移動して返却さ
れたビデオカセットを把持し、使える収納場所の（ｅ、
ｚ）座標に移動して、そこで返却されたビデオカセット
を挿入する。その後ユニット１４８はホーム位置に戻る
。
同時に目録表その他の記録が更新されて、ビデオカセッ
トの返却を示す。最後に消費者のための受取がプリント
される。ＣＰＬＩ３８はメインプログラムループ中のＡ
点に戻り、販売機は次の処理に備える。それ以上行う処
理がないときにはオペレーターがｒキャンセルＪを押下
する。するとまたスクリーンの連続表示に戻る。
トの返却を示す。最後に消費者のための受取がプリント
される。ＣＰＬＩ３８はメインプログラムループ中のＡ
点に戻り、販売機は次の処理に備える。それ以上行う処
理がないときにはオペレーターがｒキャンセルＪを押下
する。するとまたスクリーンの連続表示に戻る。
なんらかの理由から返却されたビデオカセットを受取れ
ないときには、ビデオカセットは収納場所に置かれてメ
ツセージおよび／またはプリントされたクーポンが発行
され、ビデオカセットが受取れない旨を消費者に表示し
かつサービスを受けるための電話番号を与える。販売機
の目録データベース中でその収納場所がフラッグされて
、その受取らねなかったビデオカセットが販売またはレ
ンタルされるのを防止する。
ないときには、ビデオカセットは収納場所に置かれてメ
ツセージおよび／またはプリントされたクーポンが発行
され、ビデオカセットが受取れない旨を消費者に表示し
かつサービスを受けるための電話番号を与える。販売機
の目録データベース中でその収納場所がフラッグされて
、その受取らねなかったビデオカセットが販売またはレ
ンタルされるのを防止する。
以上に加えて販売機１０はビデオカセットを収納する能
力を有している。所有者またはオペレーターは消費者用
ドア２８を介して収納されるべきビデオカセットを挿入
できる。このビデオカセットは自動的にスキャンされて
、その識別がされ、適宜空いた収納場所に挿入され、こ
れが記憶される。即ち収納に際して所有者またはオペレ
ーターがメモリー３４にこれらの情報を入力する必要が
ないのである。
力を有している。所有者またはオペレーターは消費者用
ドア２８を介して収納されるべきビデオカセットを挿入
できる。このビデオカセットは自動的にスキャンされて
、その識別がされ、適宜空いた収納場所に挿入され、こ
れが記憶される。即ち収納に際して所有者またはオペレ
ーターがメモリー３４にこれらの情報を入力する必要が
ないのである。
収納すべきビデオカセットが挿入されてその識別が終る
と、搬送手段１００がそのビデオカセットを消費者用ド
ア２８からそのホーム位置に一番近い収納場所に搬送す
る。するとビデオカセットの識別内容とともにこの収納
場所の（ｅ、ｚ）座標がメモリーに記憶される。この操
作はビデオカセット毎に行われる。従って収納に必要な
のはビデオカセットを挿入する作業だけであり、このた
め手作業による識別情報入力のようなオペレーターエラ
ーがなくなる。
と、搬送手段１００がそのビデオカセットを消費者用ド
ア２８からそのホーム位置に一番近い収納場所に搬送す
る。するとビデオカセットの識別内容とともにこの収納
場所の（ｅ、ｚ）座標がメモリーに記憶される。この操
作はビデオカセット毎に行われる。従って収納に必要な
のはビデオカセットを挿入する作業だけであり、このた
め手作業による識別情報入力のようなオペレーターエラ
ーがなくなる。
以上のような構成によりこのシステムは従来のものに比
べて逼かに短いサイクル時間で動作する。これは消費者
の時間を低減するのみならず、販売機の使用時間ひいて
はコストを低減する。また修理、保守なども非常に簡単
になる。
べて逼かに短いサイクル時間で動作する。これは消費者
の時間を低減するのみならず、販売機の使用時間ひいて
はコストを低減する。また修理、保守なども非常に簡単
になる。
つぎに第１１，１２によりビデオカセットを収容する保
護運搬ケース３００を用いた場合について説明する。
護運搬ケース３００を用いた場合について説明する。
このケース３００の側壁３０４の長手方向には透明な窓
３０２が形成されており、その上壁３０６＆：はスプラ
イン３０８が上に突出形成されている。スプライン３０
８は端壁３１０で始まり、窓３０２は端壁４１２の近く
で始まる。側壁３１６と一線状に土壁１０６からはフラ
ンジ３１４が突出している。側壁３１６はケース３００
の内部にアクセスするためのものである。
３０２が形成されており、その上壁３０６＆：はスプラ
イン３０８が上に突出形成されている。スプライン３０
８は端壁３１０で始まり、窓３０２は端壁４１２の近く
で始まる。側壁３１６と一線状に土壁１０６からはフラ
ンジ３１４が突出している。側壁３１６はケース３００
の内部にアクセスするためのものである。
フランジ３１４はスプライン３０８の端部近くで終り、
スプラインが邪魔されることなく係合できるようになっ
ている。側！１！３０４は上壁３０６で終っている。
スプラインが邪魔されることなく係合できるようになっ
ている。側！１！３０４は上壁３０６で終っている。
端壁３１２には複数の開口３１８が形成されている。−
例を上げるとその内２個は上端近くに１個は下端近くに
配置されている。この開口３１８とフランジ３１４とは
従来のものに比べてこの発明のケース３００を特徴つけ
るものであある。これによりビデオカセットが内部にあ
るないに拘らず、ある販売機からレンタルされたケース
は返却に際してその販売機にのみ受取られるのである。
例を上げるとその内２個は上端近くに１個は下端近くに
配置されている。この開口３１８とフランジ３１４とは
従来のものに比べてこの発明のケース３００を特徴つけ
るものであある。これによりビデオカセットが内部にあ
るないに拘らず、ある販売機からレンタルされたケース
は返却に際してその販売機にのみ受取られるのである。
第１３．１４図に消費者用ドア２８の変化例を示す、収
納室２１８の端壁３２０からは３木のビン３２２が内側
に向けて突出しており、これらのビン３２２はケース３
００の開口３１８と一線状をなしていてそこに収受され
るものである。
納室２１８の端壁３２０からは３木のビン３２２が内側
に向けて突出しており、これらのビン３２２はケース３
００の開口３１８と一線状をなしていてそこに収受され
るものである。
ケース３００をビデオカセットＣとともに収納室２１８
に完全に挿入することは、ビン３２２と開口３１８とが
会合しない限りは、できないようになっている、即ちあ
る販売機から販売またはレンタルされたビデオカセット
はその販売機にのみ受取られるのである。各販売機毎に
このビン３２２に特殊な配列を与えてさえおけば、その
ような選別が可能である。
に完全に挿入することは、ビン３２２と開口３１８とが
会合しない限りは、できないようになっている、即ちあ
る販売機から販売またはレンタルされたビデオカセット
はその販売機にのみ受取られるのである。各販売機毎に
このビン３２２に特殊な配列を与えてさえおけば、その
ような選別が可能である。
また収納室２１８の側壁３表示器２４には上端にフラン
ジ３２６を形成する。ケース３００にはその上壁３０６
から側壁３１６とのみ一面状にフランジ３１４が突出し
ている。従ってケース３００を収納室２１８に挿入する
とフランジ３２６が上５１３０６の上面に円滑にのる。
ジ３２６を形成する。ケース３００にはその上壁３０６
から側壁３１６とのみ一面状にフランジ３１４が突出し
ている。従ってケース３００を収納室２１８に挿入する
とフランジ３２６が上５１３０６の上面に円滑にのる。
フランジ３２６を設けたことまたフランジ３１４が片側
にしかないことからして、ケース３００は収納室２１８
に完全に挿入できる。これに対して従来のもので１よ１
対のフランジが突出しているので、このような挿入がで
台ない、これにより委任されない（即ち受取られるべき
ではない）ケースが受取られるのを防止できる。
にしかないことからして、ケース３００は収納室２１８
に完全に挿入できる。これに対して従来のもので１よ１
対のフランジが突出しているので、このような挿入がで
台ない、これにより委任されない（即ち受取られるべき
ではない）ケースが受取られるのを防止できる。
ビデオカセットＣを含んだケース３００の販売機１０へ
の返却はつぎのように行われる。消費者がまず自分のの
クレジットカードなどをカードリーダー１８に挿入する
と、表示器２４が押ボタン２０を押してＣＰＵ３Ｂを介
して販売機１０をオンにすることを消費者に表示する。
の返却はつぎのように行われる。消費者がまず自分のの
クレジットカードなどをカードリーダー１８に挿入する
と、表示器２４が押ボタン２０を押してＣＰＵ３Ｂを介
して販売機１０をオンにすることを消費者に表示する。
このボタン２０が押されると販売＠ｉｏはまずビーブ（
特殊音を発生する）して、表示器２４が消費者用ドア２
８を開けるべき旨を消費者に表示し、このドアが１１３
図に示す開位置に錠止される。
特殊音を発生する）して、表示器２４が消費者用ドア２
８を開けるべき旨を消費者に表示し、このドアが１１３
図に示す開位置に錠止される。
ケース３００が完全に収納室２１８に挿入されるまで販
売機１０のビーブが続く。
売機１０のビーブが続く。
委任されないケース３００が返却された場合には、その
端壁３１２がビン３２２に当るから挿入できない、この
状態を第１４図に示す、このようにそれ以上挿入ができ
ないと、販売機１０が起動されない、即ち販売機」０は
受取りを拒絶はしないが、駆動されずそのプログラムさ
れた動作を行わない、従りて消費者はそのケース３００
を収納室２１８から取り出す他はない。
端壁３１２がビン３２２に当るから挿入できない、この
状態を第１４図に示す、このようにそれ以上挿入ができ
ないと、販売機１０が起動されない、即ち販売機」０は
受取りを拒絶はしないが、駆動されずそのプログラムさ
れた動作を行わない、従りて消費者はそのケース３００
を収納室２１８から取り出す他はない。
ケース３００はその図中に示した窓３０２の付近にバー
コード３消費者用ドア２８を有しており、この近くにお
いてビデオカセットＣぐもバーコード３３０が設けられ
ている。委任されないケース３００が挿入されるとスキ
ャナー３０がバーコード３消費者用ドア２８を完全に読
取りしなから、販売機１０も上記のように作動しない。
コード３消費者用ドア２８を有しており、この近くにお
いてビデオカセットＣぐもバーコード３３０が設けられ
ている。委任されないケース３００が挿入されるとスキ
ャナー３０がバーコード３消費者用ドア２８を完全に読
取りしなから、販売機１０も上記のように作動しない。
委任された（即ち受取られるべき）ケース３００が挿入
されると、ビン３２２が間口３１８に収受されて、その
結果ケース３００を完全に収納室２１８に挿入できる。
されると、ビン３２２が間口３１８に収受されて、その
結果ケース３００を完全に収納室２１８に挿入できる。
するとそのバーコード３消費者用ドア２８が窓３０２に
現われ、スキャナー３０を横切り、この情報がＣＰＵ３
８に伝送される。ＣＰＯ３８はそのケースがその販売＄
１！１０から販売またはレンタルされたものか否かを識
別する。ついで販売機１０が駆動され、取上ユニット１
４８がケース３００とビデオカセットを収納室１消費者
用ドア２８に受取る動作をする。この動作はケース３０
０内になにが収容されているかとは無関係である。
現われ、スキャナー３０を横切り、この情報がＣＰＵ３
８に伝送される。ＣＰＯ３８はそのケースがその販売＄
１！１０から販売またはレンタルされたものか否かを識
別する。ついで販売機１０が駆動され、取上ユニット１
４８がケース３００とビデオカセットを収納室１消費者
用ドア２８に受取る動作をする。この動作はケース３０
０内になにが収容されているかとは無関係である。
ＣＰＵ３１８がケース３００を認識しない場合には、Ｃ
，ＰＵ３８は販売機１０や取上ユニット１４８を駆動す
る信号を発生しない、すると販売機は再びビーブし、表
示器２４はそのケースを消費者用ドア２８から取り出す
旨を消費者に表示する。この場合のメツセージは例えば
、販売機がケース３００を認識することが困難であり、
特定の番号＆：１を話して助ｌすを求めることを勧告す
るような内容である。
，ＰＵ３８は販売機１０や取上ユニット１４８を駆動す
る信号を発生しない、すると販売機は再びビーブし、表
示器２４はそのケースを消費者用ドア２８から取り出す
旨を消費者に表示する。この場合のメツセージは例えば
、販売機がケース３００を認識することが困難であり、
特定の番号＆：１を話して助ｌすを求めることを勧告す
るような内容である。
この返却されたケース３００がその販売機から販売また
はレンタルされたものであるか否かの識別はつぎのよう
に行う、委任されたケース３００が消費者用ドア２８に
挿入されると、スキャナー３０がバーコード３消費者用
ドア２Ｂを読取る。
はレンタルされたものであるか否かの識別はつぎのよう
に行う、委任されたケース３００が消費者用ドア２８に
挿入されると、スキャナー３０がバーコード３消費者用
ドア２Ｂを読取る。
また窓３０２を介してビデオカセット上のバーコード３
３０が読取られる。委任されたものであることをＣＰＵ
３８が認識すると、取上ユニット１４８が駆動され、ケ
ース３００は収納室２１８から取り出されて使える空の
収納場所５０．５２に入る。するとこの返却により目録
表その他の記録が更新される。
３０が読取られる。委任されたものであることをＣＰＵ
３８が認識すると、取上ユニット１４８が駆動され、ケ
ース３００は収納室２１８から取り出されて使える空の
収納場所５０．５２に入る。するとこの返却により目録
表その他の記録が更新される。
ケース３００中のビデオカセットがレンタルされたもの
と違うと認識された場合には、そのケースは内容物とと
もに貯蔵域にユニット１４８により運ばれて再レンタル
できないようにされる。ついで表示器２４にはその旨が
表示され、特定の番号に電話するように勧告が出される
。更に受取が出されて、そのようなｉ話をすべぎ旨が消
費者に指示される。
と違うと認識された場合には、そのケースは内容物とと
もに貯蔵域にユニット１４８により運ばれて再レンタル
できないようにされる。ついで表示器２４にはその旨が
表示され、特定の番号に電話するように勧告が出される
。更に受取が出されて、そのようなｉ話をすべぎ旨が消
費者に指示される。
上記のビン３２２と開口３１８とにより非委任ケース拒
絶の機械的な手段が与えられる。即ち要約すると、挿入
されたケース３００がその販売機１０から出たものであ
ると認識されたときのみに取上ユニット１４８が駆動さ
れるのである。
絶の機械的な手段が与えられる。即ち要約すると、挿入
されたケース３００がその販売機１０から出たものであ
ると認識されたときのみに取上ユニット１４８が駆動さ
れるのである。
しかし必ずしも上記のようなビン３２２によらずとも、
スキャナー３０だけでも認識はできる。即ちケース３０
０が挿入されたらスキャナー３０が販売機１０を非活動
状態に保てばよいのである。これは内容物であるビデオ
カセットＣのいかんに関係ない、ケース３００の身元が
大事なのである。他の販売機から引き出されたビデオカ
セットならそれを本来の販売機に戻すように消費者に勧
告が出されるのである。
スキャナー３０だけでも認識はできる。即ちケース３０
０が挿入されたらスキャナー３０が販売機１０を非活動
状態に保てばよいのである。これは内容物であるビデオ
カセットＣのいかんに関係ない、ケース３００の身元が
大事なのである。他の販売機から引き出されたビデオカ
セットならそれを本来の販売機に戻すように消費者に勧
告が出されるのである。
第１５〜１７図に他の消費者用ドア３３２を示す。収納
室２１８の側Ｍ３表示器２４にはリミットスイッチ３３
４が設けられており、そのトリップレバー３３６は収納
室内に突出している。このリミットスイッチ３３４は収
納室２１８内におけるケース３００の存在をＣＰＵ３８
に伝える信号を出力する１錠止ユニット３４０には第２
のリミットスイッチ３３８が設けられている。
室２１８の側Ｍ３表示器２４にはリミットスイッチ３３
４が設けられており、そのトリップレバー３３６は収納
室内に突出している。このリミットスイッチ３３４は収
納室２１８内におけるケース３００の存在をＣＰＵ３８
に伝える信号を出力する１錠止ユニット３４０には第２
のリミットスイッチ３３８が設けられている。
錠止ユニット３４０はビン３４８により錠止体３４６に
付設された往復軸３４４を具えた錠止ソレノイド３４２
を有している。この錠止体３４６ブラケツト３５２の上
端に支持された＠３５ｏに軸承されている。ソレノイド
３４２の働きにより閉錠正体３４６は軸３５０について
時計回り、反時計回りに回動する６錠止体３４６の下端
３５４は完全に時計方向に回動したときにドア３２２の
軸により指示されたストッパー３５６の先端と係合する
。リミットスイッチ３３８のトリップレバー３５８は錠
止体３４６の一部により支持されている。
付設された往復軸３４４を具えた錠止ソレノイド３４２
を有している。この錠止体３４６ブラケツト３５２の上
端に支持された＠３５ｏに軸承されている。ソレノイド
３４２の働きにより閉錠正体３４６は軸３５０について
時計回り、反時計回りに回動する６錠止体３４６の下端
３５４は完全に時計方向に回動したときにドア３２２の
軸により指示されたストッパー３５６の先端と係合する
。リミットスイッチ３３８のトリップレバー３５８は錠
止体３４６の一部により支持されている。
ドア３２２の下側にはドア１６およびブラケット３５２
に支持されて開が保持ユニット３６０が設けられており
、このユニット３６０は多数の満３６４を具えた錠止板
３６２を有している。この錠止板３６２は軸２０８につ
いてドア１６と同様に外に開くものである。開扉保持ソ
レノイド３６６がブラケット３５２に付設されており、
その往復軸３６８はプランジャー３７２を支持するブラ
ケット３７０に連結されており、該プランジャーは圧縮
バネ３７４により上方に付勢されている。プランジャー
３７２のチップ３７６は錠止板３６２の溝３６４に係合
する。まあドア３２２には空気圧シリンダー３７８が設
けられていれ、ドアの開閉およびその速度調節をする。
に支持されて開が保持ユニット３６０が設けられており
、このユニット３６０は多数の満３６４を具えた錠止板
３６２を有している。この錠止板３６２は軸２０８につ
いてドア１６と同様に外に開くものである。開扉保持ソ
レノイド３６６がブラケット３５２に付設されており、
その往復軸３６８はプランジャー３７２を支持するブラ
ケット３７０に連結されており、該プランジャーは圧縮
バネ３７４により上方に付勢されている。プランジャー
３７２のチップ３７６は錠止板３６２の溝３６４に係合
する。まあドア３２２には空気圧シリンダー３７８が設
けられていれ、ドアの開閉およびその速度調節をする。
以下各部の作用につぎ説明する。取上ユニット１４８と
搬送手段１００とが垂直および水平運動を完了して、収
納場所５０．５２から消費者の選択したビデオカセット
Ｃとその運搬ケース３００とが取り出され、フィンガー
１８６，１６８がこれを挟持すると、取上ユニット１４
８はホーム位置に戻り、垂直および水平および半径方向
について収納室２１８と一線状になる。取上ユニット１
４８がドア３３２のところで静止すると、取上ユニット
１４８にＣＰＵ３８が運搬ケース３００を収納室２１８
内に解放するように指令する。
搬送手段１００とが垂直および水平運動を完了して、収
納場所５０．５２から消費者の選択したビデオカセット
Ｃとその運搬ケース３００とが取り出され、フィンガー
１８６，１６８がこれを挟持すると、取上ユニット１４
８はホーム位置に戻り、垂直および水平および半径方向
について収納室２１８と一線状になる。取上ユニット１
４８がドア３３２のところで静止すると、取上ユニット
１４８にＣＰＵ３８が運搬ケース３００を収納室２１８
内に解放するように指令する。
すると運搬ケース３００がレバー３３６と係合してリミ
ットスイッチ３３４が励起されてこの状態がＣＰＬＪ３
８に伝送され、フィンガー１６６．１６８が離れたら取
上ユニット１４８が再びホーム位置に戻される。
ットスイッチ３３４が励起されてこの状態がＣＰＬＪ３
８に伝送され、フィンガー１６６．１６８が離れたら取
上ユニット１４８が再びホーム位置に戻される。
この２１６中における運搬ケース３００の姿勢状態は適
宜な図示しない近接スイッチが感知する。これはスキャ
ナー３０によってバーコード３２８を正しく読取るには
運搬ケース３００が正しい姿勢になければならないから
である。スキャナー３０はまず運搬ケース３００上のバ
ーフード３２８を読取り、これにより販売機のが識別さ
れる。ついでビデオカセット上のバーコード３３０の読
取りによりビデオカセットの識別が行われる。この子ｒ
１報はプリンター２６によりプリンとされかつ日付がＣ
ＰＵ３８によりメモリー３４に記憶される。
宜な図示しない近接スイッチが感知する。これはスキャ
ナー３０によってバーコード３２８を正しく読取るには
運搬ケース３００が正しい姿勢になければならないから
である。スキャナー３０はまず運搬ケース３００上のバ
ーフード３２８を読取り、これにより販売機のが識別さ
れる。ついでビデオカセット上のバーコード３３０の読
取りによりビデオカセットの識別が行われる。この子ｒ
１報はプリンター２６によりプリンとされかつ日付がＣ
ＰＵ３８によりメモリー３４に記憶される。
ついでドア３３２は錠止位置に完全に閉じられる。リミ
ットスイッチ３３４がＣＰＵ３８に運搬ケース３００が
完全に収受されたことを知らせると、スキャナー３０に
よる識別の後、ＣＰＬＩ３Ｂは錠止ユニット３４０を励
起する。即ちソレノイド３４２に信号が送られ、常時は
錠止位置にあるその軸３４２が上方に後退して錠止体３
４６を軸３５０について時計回りさせる。これによりそ
の下端３５４がストッパー３５６から外れる。逆に錠止
体３４６が反時計回りするとレバー３５８の係合により
リミットスイッチ３３８が励起される。するとドア３３
２の錠止が解放されシリンダー３７８により開扉された
ことがＣＰＵ３８に伝えられる。
ットスイッチ３３４がＣＰＵ３８に運搬ケース３００が
完全に収受されたことを知らせると、スキャナー３０に
よる識別の後、ＣＰＬＩ３Ｂは錠止ユニット３４０を励
起する。即ちソレノイド３４２に信号が送られ、常時は
錠止位置にあるその軸３４２が上方に後退して錠止体３
４６を軸３５０について時計回りさせる。これによりそ
の下端３５４がストッパー３５６から外れる。逆に錠止
体３４６が反時計回りするとレバー３５８の係合により
リミットスイッチ３３８が励起される。するとドア３３
２の錠止が解放されシリンダー３７８により開扉された
ことがＣＰＵ３８に伝えられる。
開扉すると錠止板も外に問いて、プランジャー３７２の
チップ３７６が付勢されて錠止板の溝３６４と係合する
。この溝３６４が梨形をしているので、ドア３３２が更
に開かれるとチップ３７６は連続的に溝と係合する。こ
の係合により開扉保持ユニット３６０の作用まではドア
３３２は閉じないように保持される。ドア３３２が完全
に間〈ときにはシリンダー３７８がその速度を調節して
チップ３７６が確実に満３６４に係合するようにする。
チップ３７６が付勢されて錠止板の溝３６４と係合する
。この溝３６４が梨形をしているので、ドア３３２が更
に開かれるとチップ３７６は連続的に溝と係合する。こ
の係合により開扉保持ユニット３６０の作用まではドア
３３２は閉じないように保持される。ドア３３２が完全
に間〈ときにはシリンダー３７８がその速度を調節して
チップ３７６が確実に満３６４に係合するようにする。
１ｆｆｉ１ケース３００とビデオカセットとが収納室２
１８から取り出されると、ドアは閉じる。この取り出し
はリミットスイッチ３３４のレバー３３６により感知さ
れる。するとリミットスイッチ３３４がソレノイド３６
６に信号を送り、軸３６８が後退してチップ３７６が溝
３６４から因脱する。シリンダー３７８が駆動されてド
ア３３２を閉じる。
１８から取り出されると、ドアは閉じる。この取り出し
はリミットスイッチ３３４のレバー３３６により感知さ
れる。するとリミットスイッチ３３４がソレノイド３６
６に信号を送り、軸３６８が後退してチップ３７６が溝
３６４から因脱する。シリンダー３７８が駆動されてド
ア３３２を閉じる。
ドア３３２が完全に閉じるとリミットスイッチがこれを
感知し、錠止ユニット３４０のソレノイド３４２が励起
され軸３４４を下方に押出す、すると錠止体３４６が軸
３５０について回動し、その下端３５４がストッパー３
５６に係合し、ドア３２２を錠止する。これはリミット
スイッチ３３８によりＣＰＵ３８に伝えられる。
感知し、錠止ユニット３４０のソレノイド３４２が励起
され軸３４４を下方に押出す、すると錠止体３４６が軸
３５０について回動し、その下端３５４がストッパー３
５６に係合し、ドア３２２を錠止する。これはリミット
スイッチ３３８によりＣＰＵ３８に伝えられる。
する。
運搬ケース３００とビデオカセットＣの返却時には、選
択スイッチ２０とキーバッド２２の操作により、消費者
はドア３３２を開けることかでざる。また表示器２４に
より挿入可能であることが表示される。ドア３２２が開
かれると、ソレノイド３４２の励起および錠止体４３４
６の下端３５４のストッパー３５６からの離脱によりド
アは開き位置に錠止される。これにはチップ３７６が錠
止板３６２の溝３６４に係合する。
択スイッチ２０とキーバッド２２の操作により、消費者
はドア３３２を開けることかでざる。また表示器２４に
より挿入可能であることが表示される。ドア３２２が開
かれると、ソレノイド３４２の励起および錠止体４３４
６の下端３５４のストッパー３５６からの離脱によりド
アは開き位置に錠止される。これにはチップ３７６が錠
止板３６２の溝３６４に係合する。
運搬ケース３００とビデオカセットＣとが挿入されると
、スキャナー３０がバーコード３２８を読んで返却され
たビデオカセットがその販売機から販売またはレンタル
されたものであるか否かを判別する。イエスであるとき
には、ＣＰＯ３８に信号が送られてドア３３２が閉じら
れる。即ち信号を受けてソレノイド３６６が軸３６８を
下方に後退させ、プランジャー３７２のチップ３７６が
錠止板３６２に溝３６４から離脱する。またシリンダー
３７８にも信号が送られてドア３３２を閉めるように作
用する。
、スキャナー３０がバーコード３２８を読んで返却され
たビデオカセットがその販売機から販売またはレンタル
されたものであるか否かを判別する。イエスであるとき
には、ＣＰＯ３８に信号が送られてドア３３２が閉じら
れる。即ち信号を受けてソレノイド３６６が軸３６８を
下方に後退させ、プランジャー３７２のチップ３７６が
錠止板３６２に溝３６４から離脱する。またシリンダー
３７８にも信号が送られてドア３３２を閉めるように作
用する。
判別結果がノーであるときには、表示器２４がそのビデ
オカセットを取り出すように消費者に表示する。運搬ケ
ース３００を取り出すと、リミットスイッチ３３４がこ
れを感知してＣＰＵ３８にその旨を伝える。するとシリ
ンダー３７８がユニット３６０を励起した後でドア３３
２２を閉じる。
オカセットを取り出すように消費者に表示する。運搬ケ
ース３００を取り出すと、リミットスイッチ３３４がこ
れを感知してＣＰＵ３８にその旨を伝える。するとシリ
ンダー３７８がユニット３６０を励起した後でドア３３
２２を閉じる。
以上のような機能により委任されていない（即ち本来受
取るべぎでない）ビデオカセットの受取りを防止できる
のである。
取るべぎでない）ビデオカセットの受取りを防止できる
のである。
−Ｈ運搬ケース３００が受取られたら、スキャナー３０
はつぎにバーコード３３０を読んで、そのビデオカセッ
トがその販売機から販売またはレンタルされたものであ
るか否かを判別し、再レンタルに回される。ビデオカセ
ットがその販売またはレンタルからのものでないことが
識別されたら、搬送手段＋００により運搬ケース３００
が収納室２１８がら取り出され、収納域にやられて、再
レンタルが防止される。ついで表示器２４がその旨を消
費者に表示し、特定の番号に電話することが勧告される
。
はつぎにバーコード３３０を読んで、そのビデオカセッ
トがその販売機から販売またはレンタルされたものであ
るか否かを判別し、再レンタルに回される。ビデオカセ
ットがその販売またはレンタルからのものでないことが
識別されたら、搬送手段＋００により運搬ケース３００
が収納室２１８がら取り出され、収納域にやられて、再
レンタルが防止される。ついで表示器２４がその旨を消
費者に表示し、特定の番号に電話することが勧告される
。
更に他の消費者用ドア３８８を第１８．１９図に示す、
このドア３８８はドア１６中に延在する凹部３９０を具
えており、この（ｋＭ３９２に表示器２４が設けられて
いる。この後壁３９２と側壁３９４の前方には、Ｃ形の
ブラケット３９６が設けられていて運搬ケース３００を
受ける収納室３９８を画定している。収納室３９８の後
方は後壁３９２と一線状に摺動ドア４００により閉塞さ
れている。このドア４００の近傍側壁３９４中にはスキ
ャナー３０が設けられている。
このドア３８８はドア１６中に延在する凹部３９０を具
えており、この（ｋＭ３９２に表示器２４が設けられて
いる。この後壁３９２と側壁３９４の前方には、Ｃ形の
ブラケット３９６が設けられていて運搬ケース３００を
受ける収納室３９８を画定している。収納室３９８の後
方は後壁３９２と一線状に摺動ドア４００により閉塞さ
れている。このドア４００の近傍側壁３９４中にはスキ
ャナー３０が設けられている。
後壁３９２の後方にはＮ２のＣ形ブラケット４０２が設
けられて収納室３９８と一線状の第２の収納室４０４を
画定している。その側壁４０６にはスキャナー３０が設
けである。ドア１６にはつぎのような一連の指示が記載
されている。
けられて収納室３９８と一線状の第２の収納室４０４を
画定している。その側壁４０６にはスキャナー３０が設
けである。ドア１６にはつぎのような一連の指示が記載
されている。
ｒ返却に際しては
１、本販売機からレンタルされたもののみ受取られ貴口
座に請求される。
座に請求される。
２、クレジットカードを挿入
３、退却ボタンを押下
４、ビデオカセットケースを挿入し、止る迄押込み。
５、受取拒否の場合には取り出して、係員に連絡乞う、
」 ビデオカセットを含んだケース運搬ケース３００の返却
はこの手順で行われる。返却ボタン押下までは前の場合
と同様である。連糸ケース３００が収納室３９８に挿入
されると、バーコード３２８の読取りが行われるが、ド
ア４００が閉じるからそれ以上の運搬ケース３００種人
はで齢ない。
」 ビデオカセットを含んだケース運搬ケース３００の返却
はこの手順で行われる。返却ボタン押下までは前の場合
と同様である。連糸ケース３００が収納室３９８に挿入
されると、バーコード３２８の読取りが行われるが、ド
ア４００が閉じるからそれ以上の運搬ケース３００種人
はで齢ない。
ついでＣＰＵ３８のビデオカセット正否判別の結果イエ
スとなると４００を開ける信号が送られる。ノーの場合
の措置は前の場合と同じである。
スとなると４００を開ける信号が送られる。ノーの場合
の措置は前の場合と同じである。
ドア４００が開くと運搬ケース３００は更に矢印４１２
で示すように挿入される。搬送手段１００が励起され、
取上ユニット１４８により運搬ケース３００は収納室４
０４から取り出されて空の収納場所５０．５２に８送さ
れる。
で示すように挿入される。搬送手段１００が励起され、
取上ユニット１４８により運搬ケース３００は収納室４
０４から取り出されて空の収納場所５０．５２に８送さ
れる。
運搬ケース３００が収納室４０４を通る際にバーコード
３３０の読取りがスキャナー３０により行われ、結果が
イエスなら取上ユニット１４８がそのケースを空の収納
場所５０．５２に８送する。消費者は請求を受は同時に
目録データベースその他の記録が更新される。
３３０の読取りがスキャナー３０により行われ、結果が
イエスなら取上ユニット１４８がそのケースを空の収納
場所５０．５２に８送する。消費者は請求を受は同時に
目録データベースその他の記録が更新される。
判別結果がノーの場合は前と同じである。
ついでレンタルの場合について説明する。販売またはレ
ンタルされるべきビデオカセットの選択が完了すると、
搬送手段１００と取上ユニット１４８とが励起されて、
そのビデオカセットの入った運搬ケース３００が収納場
所５０．５２から取り出される。フィンガーの開口４１
０が運搬ケース３００のスプライン３０８に係合し、運
搬ケ、−ス３００の姿勢を正しいものとする。運搬ケー
ス３００が収納室４０４に挿入されるとリミットスイッ
チの作用によりドア４００が開いて、運搬ケース３００
は収納室３９８に押出され消費者に受取られる。これが
リミットスイッチによってＣＰＯ３８に知らされドア４
００が閉じる。
ンタルされるべきビデオカセットの選択が完了すると、
搬送手段１００と取上ユニット１４８とが励起されて、
そのビデオカセットの入った運搬ケース３００が収納場
所５０．５２から取り出される。フィンガーの開口４１
０が運搬ケース３００のスプライン３０８に係合し、運
搬ケ、−ス３００の姿勢を正しいものとする。運搬ケー
ス３００が収納室４０４に挿入されるとリミットスイッ
チの作用によりドア４００が開いて、運搬ケース３００
は収納室３９８に押出され消費者に受取られる。これが
リミットスイッチによってＣＰＯ３８に知らされドア４
００が閉じる。
第１図はこの発明のビデオカセット販売機を示す前面図
、第２図は第１図中線２−２に沿って取フた断面図、第
３図は第２図中線３−３に沿って取った断面図、第４図
はこの発明の販売機の主要要素を示すブロック線図、第
５図は第２図中線５−５に沿フて取った断面図、第６図
は第５図中線６−６に治って取った断面図、第７図は第
５図中線７−７に沿って取フた断面図、第８図は第６図
中線８−８に沿って取った断面図、第９図は消費者用ド
アの一例を示す図、第１ＱＡ〜ＩＯＦ図はこの発明の販
売機の作用を示すフローチャート、第１１図はビデオカ
セット運搬ケースを示す斜視図、第１２図はその側面図
、第１３図は消費者用ドアの他の例を示す図、第１４図
は第１３図中線１４−１４に沿って取った断面図、第１
５図は消費者用ドアの更に他の例を示す前面図、第１６
図はその平面図、第１７図はその側面図、第１８図は消
費者用ドアの更に他の例を示す前面図、第１９図は第１
８図中線１Ｂ−１８に沿って取った断面図である。 １０・・・ビデオカセット販売機 １４・・・シェル １８・・・カードリーダー１
９・・・現金ユニット ２４・・・表示器 ２６・・・プリンター３０・
・・スキャナー ３８・・・ＣＰＵ２８・・・消費者
用ドア ４０・・・収納手段５０．５２・・・収納場所 Ｃ・・・ビデオカセット １００・・・搬送手段 １０２・・・マスト１３２．
１３８・・・モーター 取上ユニット１４８・・・取上ユニット１６６．１６８
・・・取上フィンガー 収納Ｎ２１８・・・ビデオカセット収納室圧Ｚケース３
００・・・運搬ケース ３３２．３８８・・・消費者用ドア ３４０・・・錠止ユニット ３６０・・・開が保持ユニット 特許出願代理人 弁理士 菅原一部 ）
ｑへ４ ＼ し 才〉 Ｖ チー７°ｇ１本し 十 ロ九シ５ｒル Ｆ／θ１０４ 受耳又７・υニド（
Ａ＋ ＦＩＧ、１０Ｂ 向見（Ｅ） ↓ ダーｒ７記でわ（ ↓ Ｆ／６，１０ρ Ｆｕｒｙ、 １０Ｅ 販亮（Ｆ） チー７°ｇ１主し ↓ ロゲルしも 壽 受４Ｘフ゛リニト ↓ ＋Ａ） Ｆ／どテ、１０Ｆ ＼ ＼
、第２図は第１図中線２−２に沿って取フた断面図、第
３図は第２図中線３−３に沿って取った断面図、第４図
はこの発明の販売機の主要要素を示すブロック線図、第
５図は第２図中線５−５に沿フて取った断面図、第６図
は第５図中線６−６に治って取った断面図、第７図は第
５図中線７−７に沿って取フた断面図、第８図は第６図
中線８−８に沿って取った断面図、第９図は消費者用ド
アの一例を示す図、第１ＱＡ〜ＩＯＦ図はこの発明の販
売機の作用を示すフローチャート、第１１図はビデオカ
セット運搬ケースを示す斜視図、第１２図はその側面図
、第１３図は消費者用ドアの他の例を示す図、第１４図
は第１３図中線１４−１４に沿って取った断面図、第１
５図は消費者用ドアの更に他の例を示す前面図、第１６
図はその平面図、第１７図はその側面図、第１８図は消
費者用ドアの更に他の例を示す前面図、第１９図は第１
８図中線１Ｂ−１８に沿って取った断面図である。 １０・・・ビデオカセット販売機 １４・・・シェル １８・・・カードリーダー１
９・・・現金ユニット ２４・・・表示器 ２６・・・プリンター３０・
・・スキャナー ３８・・・ＣＰＵ２８・・・消費者
用ドア ４０・・・収納手段５０．５２・・・収納場所 Ｃ・・・ビデオカセット １００・・・搬送手段 １０２・・・マスト１３２．
１３８・・・モーター 取上ユニット１４８・・・取上ユニット１６６．１６８
・・・取上フィンガー 収納Ｎ２１８・・・ビデオカセット収納室圧Ｚケース３
００・・・運搬ケース ３３２．３８８・・・消費者用ドア ３４０・・・錠止ユニット ３６０・・・開が保持ユニット 特許出願代理人 弁理士 菅原一部 ）
ｑへ４ ＼ し 才〉 Ｖ チー７°ｇ１本し 十 ロ九シ５ｒル Ｆ／θ１０４ 受耳又７・υニド（
Ａ＋ ＦＩＧ、１０Ｂ 向見（Ｅ） ↓ ダーｒ７記でわ（ ↓ Ｆ／６，１０ρ Ｆｕｒｙ、 １０Ｅ 販亮（Ｆ） チー７°ｇ１主し ↓ ロゲルしも 壽 受４Ｘフ゛リニト ↓ ＋Ａ） Ｆ／どテ、１０Ｆ ＼ ＼
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ［１］複数のビデオカセットを識別可能な場所に収納す
る収納手段を有しており、モード選択手段（２０）が販
売またはレンタルまたは返却の作用を可能とし、ビデオ
カセット選択手段（２２）が販売またはレンタルモード
において所望のビデオカセットの選択を可能とし、アク
セス手段（２８）が販売またはレンタルモードにおいて
選択されたビデオカセットを引出すとともに返却モード
においてビデオカセットの受取りを可能とし、かつ搬送
手段（４８、１００）が販売またはレンタルモードにお
いて選択されたビデオカセットを収納手段からアクセス
手段に搬送するとともに返却モードにおいてビデオカセ
ットをアクセス手段から空の使える収納手段中の場所（
５０、５２）に搬送することを特徴とするビデオカセッ
ト販売機。 ［２］アクセス手段（２８）の近傍に識別手段（３０）
が設けられていて、返却モードにおいて返却されたビデ
オカセットの身元を表わす情報を受、かつ記憶手段（３
４）が選択されたビデオカセット、収納手段中のビデオ
カセットの座標および収納手段中の使える空の場所（５
０、５２）に関する情報を記録する如き特許請求の範囲
第［１］項記載の販売機。 ［３］前記各手段に制御手段（３８）が接続されており
、販売またはレンタルモード時にはこの制御手段の指令
により、搬送手段（４８、１００）が収納手段からアク
セス手段（２８）に選択されたビデオカセットを転送す
るとともに、収納手段中のビデオカセットの場所（５０
、５２）を示す記憶手段（３４）中の情報が収納手段中
の場所から選択されたビデオカセットが取り出されたこ
とを示すように変更され、かつ返却モード時にはこの制
御手段の指令により、返却されたビデオカセットが収納
手段中の使える空の場所に搬送手段により転送されると
ともに、収納手段中のビデオカセットの場所を示す記憶
手段中の情報が収納手段中の使える空の場所にビデオカ
セットが置かれたことを示すように変更される如き特許
請求の範囲第［２］項記載の販売機。 ［４］自動挿入手段（３８）が収納されるべきビデオカ
セットを使える空の場所（５０、５２）に挿入するとと
もに、収納されたビデオカセットとその対応する収納手
段中の位置を自動的に記憶手段（３４）に記憶する如き
特許請求の範囲第［２］または［３］項記載の販売機。 ［５］ビデオカセットに第１のキー手段（３１８）が設
けられていて、返却モードにおいてビデオカセットを販
売機にキーし、かつアクセス手段（２８）には第２のキ
ー手段（３２２）が付設されていて、これが第１のキー
手段と会合したときのみアクセス手段が作用できる如き
特許請求の範囲第［１］〜［４］のいずれかの項記載の
販売機。 ［６］収納手段がそれぞれ円柱座標により定義できる複
数の収納場所（５０、５２）を有している如き特許請求
の範囲第［１］〜［５］のいずれかの項記載の販売機。 ［７］返却モードにおいて識別手段（３０）に接続され
る手段（３４、３８）が返却受取りをできないビデオカ
セットを収納手段の特別な場所に置くとともに、この特
別な場所を再レンタルできないビデオカセットを含むも
のとして識別する情報とともにその特別な場所の座標を
記憶手段（３０）に入れる如き特許請求の範囲第［２］
または［３］項記載の販売機。 ［８］アクセス手段（２８）に付設された第１の錠止手
段（３４０）が、ビデオカセットが販売またはレンタル
モードにおいて引き出されまたは返却モードにおいて受
取られたときのみ、開閉位置間でアクセス手段が移動す
ることを許し、かつアクセス手段に付設された第２の錠
止手段（３６０）が、販売またはレンタルモード中のビ
デオカセットの引き出しまたは返却モード中のビデオカ
セットの受取り時に、開位置にあるアクセス手段の閉じ
るのを防止する如き特許請求の範囲第［１］〜［７］の
いずれかの項記載の販売機。 ［９］第２の錠止手段（３６０）が多数の溝（３６４）
を具えた錠止板（３６２）とこれらの溝を選択的に係合
させる手段（３７２、３７６）とを有している如き特許
請求の範囲第［８］項記載の販売機。 ［１０］保護ケースに入った複数のビデオカセットを識
別可能な場所に収納する収納手段を有しており、モード
選択手段（２０）が販売またはレンタルまたは返却の作
用を可能とし、ビデオカセット選択手段（２２）が販売
またはレンタルモードにおいて所望のビデオカセットの
選択を可能とし、アクセス手段（２８）が販売またはレ
ンタルモードにおいて選択されたビデオカセットをケー
スとともに引出すとともに返却モードにおいてケースと
ともにビデオカセットの受取りを可能とし、ケース識別
手段（３０）が返却モードにおいて返却されたケースの
身元を示す情報を受け、ケースの身元についての所定の
情報を受けたケース識別手段に応答して、搬送手段（４
８、１００）が販売またはレンタルモードにおいてケー
ス内の選択されたビデオカセットを収納手段からアクセ
ス手段に搬送するとともに返却モードにおいてケースを
そのビデオカセットとともにアクセス手段から空の使え
る収納手段中の場所（５０、５２）に搬送し、かつケー
ス識別手段が該所定の情報を受けないときにはケースが
アクセス手段中に残ることを特徴とするビデオカセット
販売機。 ［１１］記憶手段（３０）が設けられていて、これによ
り、選択されたビデオカセットおよびそのケース、収納
手段中のビデオカセットの座標、収納手段中の使える空
の場所に関する情報を記憶する如き特許請求の範囲第［
１０］項記載の販売機。 ［１２］保護ケースに第１のキー手段（３１８）が設け
られていて、返却モードにおいてケースをアクセス手段
（２８）にキーし、かつ第２のキー手段（３２２）がア
クセス手段に作動連結されていて、第１のキー手段と会
合したときのみ販売機の作用を可能とする 如き特許請求の範囲第［１０］または［１１］項記載の
販売機。 ［１３］搬送手段（４８、１００）がある軸に付いて回
動可能な第１の手段（１０２）と、該軸に沿って可動で
かつ第１の手段について回動可能な第２の手段（１６０
）と、第２の手段とともに該軸に沿って可動な第３の手
段（１６４、１６６、１６８）と、これらの手段を円柱
座標によって定義されるいかなる位置にも移動させる手
段（１３２、１３８、１８０）とを、有している如き特
許請求の範囲第［１０］〜［１２］のいずれかの項記載
の販売機。 ［１４］アクセス手段（２８）に付設された第１の錠止
手段（３４０）が、保護ケース内のビデオカセットが販
売またはレンタルモードにおいて引き出されまたは返却
モードにおいて受取られたときのみ、開閉位置間でアク
セス手段が移動することを許し、かつアクセス手段に付
設された第２の錠止手段（３６０）が、販売またはレン
タルモード中のケース内のビデオカセットの引き出しま
たは返却モード中のケース内のビデオカセットの受取り
時に、開位置にあるアクセス手段の閉じるのを防止する
如き特許請求の範囲第［１０］〜［１２］のいずれかの
項記載の販売機。 ［１５］第２の錠止手段（３６０）が多数の溝（３６４
）を具えた錠止板（３６２）とこれらの溝を選択的に係
合させる手段（３７２、３７６）とを有している 如き特許請求の範囲第［１４］項記載の販売機。 ［１６］収納手段がシリンダー（４０）の表面の一部と
、このシリンダーの軸に平行に延在する半径方向に離間
する複数の隔壁（４４、４６、４８）とを有しており、 これらの隔壁がシリンダーの軸に直交する方向に離間し
た面内にある軸方向に離間した複数の棚（４２）を受け
る手段を有しており、これらの隔壁と棚とがその間に識
別可能な収納場所（５０、５２）を画定している如き特
許請求の範囲第［１０］〜［１５］のいずれかの項記載
の販売機。 ［１７］ビデオカセット識別手段（３０）が設けられて
いて、返却モードで返却されたビデオカセットの身元を
示す情報を受け、かつこの識別手段と返却モードにおい
て作動連結される手段（３０、３８）が、受取れないビ
デオカセットのケースの場合にはこれを収納手段中の特
別の場所に収納するとともに、この特別の場所の座標お
よびそれが再販売またはレンタルし得ないものであるこ
とを示す情報とともに該手段に入れられる如き特許請求
の範囲第［１１］または［１２］項記載の販売機。 ［１８］保護ケースが窓（３０２）を有していて、これ
を介してビデオカセットおよびケースの身元を示す情報
にアクセスでき、かつ搬送手段（４８、１００）がケー
ス上のスプライ（３１８）に係合する手段（４１０）を
有していて、両者間に所定の登録が行われる如き特許請
求の範囲第［１７］項記載の販売機。 ［１９］アクセス手段（２８）が１対の離間した収納室
（３９８、４０４）とその間に位置する閉塞体（４００
）とを有しており、これにより収納室間の連通を選択的
に遮断する如き特許請求の範囲第［１０］〜［１８］の
いずれかの項記載の販売機。 ［２０］複数のビデオカセットを収納手段の識別できる
場所に収納し、販売またはレンタルまたは返却モード時
に販売機の選択を可能とし、販売またはレンタルモード
時に所望のビデオカセットの選択を可能とし、販売また
はレンタルモード時に選択されたビデオカセットを引き
出すとともに返却モード時にビデオカセットを受取り、
かつ販売またはレンタルモード時には収納手段から消費
者アクセス手段へまた返却モード時にはアクセス手段か
ら収納手段の中の使える空場所にビデオカセットを搬送
することを特徴とするビデオカセット販売方法。 ［２１］返却モード時にビデオカセットがアクセス手段
から最も近い空場所に搬送される如き特許請求の範囲第
［２０］項記載の方法。 ［２２］アクセス手段の近くのビデオカセット識別手段
により返却されるビデオカセットの身元を示す情報を受
け、かつ選択されたビデオカセット、収納手段中のビデ
オカセットおよび使える空場所の座標についての情報を
記憶手段に記憶する如き特許請求の範囲第［２０］また
は［２１］項記載の方法。 ［２３］販売またはレンタル時には、収納手段からアク
セス手段に選択されたビデオカセットを搬送するととも
に、収納手段中のビデオカセットの位置を示す記憶手段
中の情報をビデオカセットがその場所から除かれたこと
を示すように変更し、かつ返却モード時には、アクセス
手段から収納手段中の使える空場所に返却されたビデオ
カセットを搬送するとともに、ビデオカセットの位置を
示す記憶手段中の情報を返却されたビデオカセットが該
場所に置かれたことを示すように変更する如き特許請求
の範囲第［２２］項記載の方法。 ［２４］返却モード時に返却されるビデオカセットの身
元を示す情報を受け、かつ所定の情報がないときにはそ
れ以上のビデオカセットのレンタルを禁止する如き特許
請求の範囲第［２０］〜［２３］のいずれかの項記載の
方法。 ［２５］受取れないビデオカセットは収納手段中の特別
な場所に収納し、かつその場所の座標をそれ以上のレン
タルをできないビデオカセットを含むものとする情報と
ともにして記憶手段に入れる如き特許請求の範囲第［２
４］項記載の方法。 ［２６］保護ケースに入った複数のビデオカセットを収
納手段の識別できる場所に収納し、販売またはレンタル
または返却モード時に販売機の選択を可能とし、販売ま
たはレンタルモード時に所望のビデオカセットの選択を
可能とし、販売またはレンタルモード時に選択されたビ
デオカセットをそのケースとともに引き出すとともに返
却モード時にケース内のビデオカセットを受取り、返却
モード時に返却されるケースの身元を示す情報を受け、
かつ販売またはレンタルモード時には収納手段から消費
者アクセス手段へケース内のビデオカセットを搬送し、
また返却モード時には、ケースの身元についての所定の
情報を受けて、アクセス手段から収納手段の中の使える
空場所にケースとビデオカセットを搬送し、かつ該所定
の情報がないときにはケースをアクセス手段中に残すこ
とを特徴とするビデオカセット販売方法。 ［２７］返却されるビデオカセットの身元を示す情報を
受け、かつ選択されたビデオカセット、収納手段中のビ
デオカセットおよび使える空場所の座標についての情報
を記憶手段に記憶する如き特許請求の範囲第［２６］項
記載の方法。 ［２８］返却モードにおいて返却されるビデオカセット
の身元を示す情報を受け、ビデオカセットの身元につい
ての第１の情報を受けてビデオカセットとそのケースと
を収納手段中の第１の特別の場所に搬送するか、または
ビデオカセットの身元についての第２の情報を受けてビ
デオカセットとそのケースとを収納手段中の第２の場所
に搬送する如き特許請求の範囲第［２６］または［２７
］項記載の方法。 ［２９］収納手段（４０）がシリンダーの表面の一部と
、このシリンダーの軸に平行に延在する半径方向に離間
する複数の隔壁（４４、４６、４８）とを有しており、
これらの隔壁がシリンダーの軸に直交する方向に離間し
た面内にある軸方向に離間した複数の棚（４２）を受け
る手段を有しており、これらの隔壁と棚とがその間に識
別可能な収納場所（５０、５２）を画定しており、これ
らの収納場所が円柱座標により定義され、かつシリンダ
ーの軸と同軸上の搬送手段（１００）が、軸について回
動する第１の手段（１０２）と、この第１の手段と共に
回動してかつ軸に沿つて可動な第２の手段（１６０）と
、第２の手段とともに軸に沿って可動な第３の手段（１
６４、１６６、１６８）とを含んでなることを特徴とす
る収納搬送機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/868,815 US4814592A (en) | 1986-05-29 | 1986-05-29 | Apparatus and method for storing and retrieving articles |
| US868815 | 1987-05-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01162996A true JPH01162996A (ja) | 1989-06-27 |
Family
ID=25352368
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62137564A Pending JPH01162996A (ja) | 1986-05-29 | 1987-05-29 | ビデオカセット販売機およびビデオカセット販売方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4814592A (ja) |
| EP (1) | EP0249367A3 (ja) |
| JP (1) | JPH01162996A (ja) |
| KR (1) | KR910001271B1 (ja) |
| AU (1) | AU7362987A (ja) |
| ZA (1) | ZA873874B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007173089A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Sdk Kk | 平行コード及びそれを用いた携帯用音響機器 |
| JP2008300078A (ja) * | 2007-05-29 | 2008-12-11 | Sdk Kk | 配線コード及びそれを用いた携帯用音響機器 |
| JP2009269758A (ja) * | 2008-05-02 | 2009-11-19 | Ncr Corp | 媒体ディスクの遠隔貸出システムおよび方法 |
Families Citing this family (176)
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