JPH01163085U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH01163085U JPH01163085U JP5659988U JP5659988U JPH01163085U JP H01163085 U JPH01163085 U JP H01163085U JP 5659988 U JP5659988 U JP 5659988U JP 5659988 U JP5659988 U JP 5659988U JP H01163085 U JPH01163085 U JP H01163085U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- held
- robot hand
- screw hole
- screw
- finger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Description
第１図および第２図は本考案に係るロボツトハ
ンドの保持構造の要部と全体を示す断面図と正面
図である。 １……プリント基板、３……ねじ孔、４……ロ
ボツトハンド、６……フインガー、７……スクリ
ユー。
ンドの保持構造の要部と全体を示す断面図と正面
図である。 １……プリント基板、３……ねじ孔、４……ロ
ボツトハンド、６……フインガー、７……スクリ
ユー。
Claims (1)
- 上下方向に進退しかつ軸線の回りに回転するロ
ボツトハンド用のフインガーによつて被保持物を
保持する構造であつて、前記被保持物の所定位置
にねじ孔を設け、このねじ孔に螺合するスクリユ
ーを前記フインガーの先端部に設けたことを特徴
とするロボツトハンドの保持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5659988U JPH01163085U (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5659988U JPH01163085U (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01163085U true JPH01163085U (ja) | 1989-11-14 |
Family
ID=31282470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5659988U Pending JPH01163085U (ja) | 1988-04-28 | 1988-04-28 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01163085U (ja) |
-
1988
- 1988-04-28 JP JP5659988U patent/JPH01163085U/ja active Pending