JPH01163431A - 特殊車両におけるエンジンの自動減速方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、特殊車両におけるエンジンの自動減速方法
及び装置、殊に、パワーショベルやクレーン等の特殊車
両における各種作業用油圧モータへ、圧油を供給する油
圧ポンプの駆動用エンジンの無負荷又は軽負荷時におけ
る自動減速方法及び装置に関するものである。

（従来の技術） 一般にパワーショベルやクレーン等の特殊車両用油圧モ
ータへの圧油を供給する油圧ポンプ駆動用エンジンにお
いては、当該特殊車両によりなされる作業の特殊性から
、その各種作業を確実に遂行するための充分な出力確保
が特に重要であり。

当該エンジンの出力回転数を高目に設定するのが通常で
ある。そして、例えば、パワーショベルのエンジンには
、掘削、積込等の作業をするフル運転状態と、ダンプ待
ちや地ならし等の無負荷ないし軽負荷運転状態とがあり
、このエンジンの無負荷ないし軽負荷運転状態にあって
は、エンジンの高速回転に伴なう騒音発生防止と燃料節
約のため、パワーショベル作業の中止の都度、手動操作
によりエンジンを低速運転に切換えるか、又は作業機の
操作レバーの非操作状態の検出手段により、当該作業機
の非作業状態を検出して、エンジンの回転数を低下させ
る手段を設けた建設機械のエンジンの制御装置が提案さ
れている（例えば、特開昭５９−２３１１５５号公報参
照）。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前記ような従来の特殊車両のエンジンの
制御装置にあっては、ニンジンの回転数が当該特殊車両
による各種作業を確実に遂行できるよう、充分高く設定
されるのが通常であったため、各種作業を確実に行える
という利点は存するものの、次のような問題点があった
。すなわち、（１）　負荷運転と無負荷ないし軽負荷運
転状態との操返されることが通常である特殊車両にあっ
ては、荷の積込み待ち時や地ならし作業時等の無負荷な
いし軽負荷運転状態が比較的長く継続する場合には、エ
ンジンが高速回転して騒音を発生するばかりでなく、燃
料消費量が増大する。

（２）　無負荷ないし軽負荷運転時におけるエンジンの
回転数はマニュアル操作により減速させ得るものの、こ
の低速へのマニュアル操作による切換えは面倒であり、
ひいては、各種作業機の誤操作を招く恐れがある。

（３）　各種作業機の操作レバーの非作業状態を検出す
る手段と、該検出手段により非作業状態が検出された際
にエンジンの回転数を自動的に減速させる制御手段（例
えば、特開昭５９−２３１１５号公報）にあっては、当
該特殊車両が、例えば、地ならし等の軽作業状態を含め
、何等かの作業を継続する限り、当該エンジンの高速運
転状態が継続して騒音が発生し、また燃料消費率が高い
。

（４）　設定されるガバナリンク（スロットルレバー）
角の検出情報から演算される目標回転数により、エンジ
ン出力回転数を直接制御する従来例にあっては、ガバナ
レバー（スロットルレバー）角と、エンジン回転数との
各作業条件毎の対応関係の記憶装置を設ける必要がある
ばかりでなく、当該エンジンの使用環境１例えば高所で
の使用時における酸素濃度の低下や、クーラー等の付属
装置等を併用することによるエンジン出力回転数の低下
により、ガバナリンク（スロットルレバー）角と実際回
転数との対応関係が変化することになるため、エンジン
の運転環境によっては、必要時にニシン速度の切換操作
を行えない場合が生ずる。

この発明は、このような従来例の問題点に鑑み、特殊車
両のエンジンの設定回転数域における無負荷又は軽負荷
状態での、所定時間以上の回転継続が検出された際、当
該エンジンへの燃料供給量を自動的に減小させて減速運
転に切換えることにより、前記のような問題点のない特
殊車両のエンジンの自動減速方法及び装置を提供しよう
とするものである。

（問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような従来の問題点を解決するため
、特殊車両のエンジンが当該特殊車両による作業負荷対
応の設定回転数域における無負荷又は軽負荷状態での、
所定時間以上の回転継続を検出した際、当該エンジンへ
の燃料供給量をその自動減速回転数相応量に減小させる
特殊車両におけるエンジンの自動減速方法であり、また
、特殊車両のエンジンの設定回転数記憶部に記憶された
旧実際回転数と、当該エンジンの実際回転数検出器によ
り検出した実際回転数とを比較する比較部を備えると共
に、該比較部により比較したエンジンの新、旧実回転数
の差が所定値以下となる場合に加算動作するタイムカウ
ンタを備え、該タイムカウンタによるカウント時間が所
定値以上に達した際、当該エンジンへの燃料供給量を自
動減速回転数相応量に減少させ得るように、エンジンの
ガバナを自動的に制御する手段を備えるものである。

（作用） この発明は、前記のような構成を有するから、特殊車両
のエンジンの回転数検出手段により、その設定回転数域
における無負荷又は軽負荷状態での、回転継続時間をカ
ウントすると共に、このカウント時間が所定値を越える
と同時に、当該エンジンのガバナの例えばそのレバー角
等を、その自動減速回転数相応値に変える等により、当
該エンジンへの燃料供給量を減小させ、当該エンジンを
自動的に減速運転する。

（実施例） 以下、この発明に係る特殊車両のエンジンの自動減速方
法及び同方法を実施する装置の一例を、図面を参照して
説明する。

図において、２は特殊車両としてのパワーショベル（図
示省略）の各種油圧モータ呼動用のエンジン、３は該エ
ンジン２のガバナ、４はガバナリンクで、該ガバナリン
ク４は基部がガバナ３の軸３Ａ端部に固定された第１ガ
バナリンク５と、その端部に軸７着した第２ガバナリン
ク６とにより構成される。８は第２ガバナリンク６の端
部外側に設けた係止片で、該係止片８の第１ガバナリン
ク５の外側（第１図左側）端部への当接により、第２ガ
バナリンク６が第１ガバナリンク５の中心線を越える時
計方向への屈折が阻止される。９は第１ガバナリクンク
５の上端右側に係合するストッパ、１０は第１ガバナリ
ンク５を軸３Ａまわりの時計方向に弾圧するばね、１１
は第１ガバナリンク５下部の軸７端部に設けた引張ばね
、１２は引張ばね１１の張力加減用ナツト付アイボルト
、１３は第２ガバナリンク５の中央部にユニバーサルシ
ミインドを介して連結したブツシュロッド、１４はエン
ジン２の側壁部に設けたブラケット、１５はブツシュロ
ッド１３をピストン１６により押圧する油圧シリンダ、
１７はブツシュロッド１３のガイド、１８は油路、１９
は電気−油圧変換部（電磁弁又は比例電磁弁）、２０は
ポンプ、２１はタンク、２２は運転席、２３は一端が第
２ガバナリンク６の端部に、他端が運転席２２まわりの
アクセルレバ−２５にそれぞれ連結されたスロットル（
コントロール）ケーブル、２６はガバナリンク４角の検
出器で、該検出器２６はその接触子２７が図示しないば
ねにより、常時第１ガバナリンク５の右（第１図）側に
当接するように弾圧する。２８はエンジン２の軸端部に
設けたフライホイール、２９はフライホイール２８の周
面に形成した所要ピッチの歯形、３０は該歯形２９への
パルス発射によりエンジン２の実回転数を検出する検出
器である。

なお１図中、α。はガバナリンク４のエンジン２の停止
対応位、α１は同アイドリング（例えば、１０１０００
ｒｐ対応位、α２は同経済速度若しくは自動減速（同１
６００ｐｐｍ）対応位、α。

は同最高速度（同２０００ｒｐｍ）対応位である。

また、２５Ａはこの自動減速装置の制御系４０における
マニュアル解除信号発信部で、該マニュアル解除信号発
信部２５Ａはパワーショベルの図示しない作業レバーの
ノブに設けられる。

この発明に係る特殊車両におけるエンジンの自動減速方
法を実施する装置の制御系の流れ図及びブロック図を示
す第８図及び第９図において、Ａはガバナリンク４角の
検出器（取込部、２６）、Ｂは目標回転数演算部、Ｃは
比較部で、該比較部Ｃはガバナリンク４角検出器Ａによ
り検出された検出角（このガバナリンク４角は、パワー
ショベルによる当該作業に適する回転数で当該エンジン
を回転させるように設定される）に対応する目標回転数
が、その演算部Ｂにより演算された目標回転数と記憶部
りに記憶される目標回転数との差ΔＮ□が、規定値（例
えば、±２Ｏｒｐｍ）以下であるか否かを判定するもの
で、このようにΔＮ１の規定値（この例では、±２０ｒ
ｐｍ）を設定することにより、例えば、ガバナリンク４
機構に本来当然に許容される極く僅かなガタ等の機械的
誤差等に基づく、この装置の過敏な応答を排除するよう
に動作する。

Ｄは新目標回転数記憶部、Ｅは最大実回転数登録値（旧
目標回転数）クリア部、Ｆはエンジン実回転数検出器（
パルス取込器、３０）、Ｇはエンジン２の実回転数演算
部、Ｈは新実回転数と登録済（旧）最大実回転数との大
小比較部、■は最大エンジン実回転数記憶部、Ｊは記憶
部工に記憶された旧最大エンジン実回転数より大きい新
最大エンジン実回転数を検出した際、スイッチ５６をゼ
ロ値５７側に接続して、タイムカウンタしｔｔｏにリセ
ットするタイムカウンタＬのプリセッタ、にはエンジン
２の最大エンジン実回転数演算部工に記憶されている最
大エンジン実回転数との差ΔＮ３が、規定値（例えば、
５０ｐｐｍ）以上であるか（Ｋ工）、又はそれ以下であ
るか（Ｋ２）を判定する比較部で、該比較部Ｋ（ＫいＫ
ｉ）により比較された差（エンジン２の最大エンジン実
回転数記憶部Ｉに記憶されている最大エンジン実回転数
との差）ΔＮ２が、前記設定された規定値（例えば、５
０ｐｐｍ）以下であれば、当該エンジン２は無負荷又は
軽負荷状態であると判定され、また、この差が前記規定
値（５０ｐｐｍ）以上であれば、当該エンジン２が負荷
状態であると判定される。

ＭはタイムカウンタＪのプリセッタ、Ｎはタイムカウン
タＪによるカウント時間Ｔ０が規定時間（例えば５秒）
を越えるか（Ｔ、）Ｔ＝５秒）否かを判定する比較部、
０は自動減速出力部（リレー）、４４はスイッチ、４８
は記憶部工に記憶された旧エンジン最大実回転数のリセ
ット信号（ゼロ値）発信部、４９はスイッチ、５４はク
ロック、５５はスイッチ、５７はタイムカウンタＬのリ
セット信号（ゼロ値）発信部、６０は規定時間（例えば
５秒）の記憶部である。

以下、この実施例の作用を各作業状態毎に順次説明する
。

（第１作業状態ニアイドリング状態） まず、パワーショベルの油圧ポンプ駆動用エンジン２の
始動の際、エンジン２の目標回転数Ｎ１をアイドリング
（例えば、１０１０００ｒｐとするようアクセルレバ−
２５により、そのガバナリンク４の角αをα、（第５図
）に設定する（この際、第１ガバナリンク５と第２ガバ
ナリンク６との軸７着部が引張ばね１１により引張られ
るので、第１、第２ガバナリンク５．６は一直線状態を
維持する）と、この制御袋！！４０もスタートする。ガ
バナリンク４角検出器２６（Ａ）からの信号が目標回転
数（この場合はガバナリンク角α１位相応の１０１００
０ｒｐが演算部Ｂにより演算された後、“記憶部りに記
憶されている旧目標回転数（この場合の記憶部りは未登
録であるからＯ）と比較部Ｃにより比較され（１０００
−０＝１００Ｏｒｐｍ）、その差ΔＮ工が所定値（例え
ば。

±２Ｏｒｐｍ）以上であれば、スイッチ４４を接続して
、それが記憶部りに新目標回転数Ｎ１として登録され、
切換スイッチＥ（４６）をリセット信号発信部４８側に
接続して、最大エンジン実回転数記憶部Ｉ（４７）にゼ
ロ値信号（４８）を入力し、記憶部Ｉ（４７）に記憶部
の旧最大エンジン実回転数をクリアーする。

次に、エンジン２軸端のフライホイール２８上の歯２９
に対向するエンジンの実回転数検出器Ｆ（３０）から送
信されるパルスを受け、エンジン実回転数演算部Ｇで演
算して、例えば９９０ｐｐｍを得る。この新エンジン実
回転数９９０ｒｐｍと前記最大エンジン実回転数記憶部
Ｉ（４７）に記憶されている旧最大エンジン実回転数（
この場合はＯ）とを大小比較部Ｈで比較しく９９０−０
＞Ｏｒｐｍ）、Ｏより大、すなわち、旧く新であれば、
その９９０ｐｐｍを新最大エンジン実回転数として記憶
部Ｉ（４７）に登録する。

また、この比較の際、演算部Ｇの新エンジン実回転数９
９０ｒｐｍと記憶部工に記憶される日量、大エンジン実
回転数９９Ｏｒｐｍとが同時に大小比較部５２に印加さ
れ、　旧最大エンジン実回転数〈新最大エンジン実回転
数　の場合には、スイッチＭをリセット信号発信部５７
側に接続し、そのゼロ値信号（５７）によりタイムカウ
ンタＬを０にリセットしくＴ、＝Ｏ）、スイッチ５５に
よりクロック５４がタイムカウンタしに接続された際、
時間カウント可能態勢（Ｔ、＝Ｔ、＋１）にする。

また、これと同時に、記憶部Ｉ（４７）に記憶される旧
最大エンジン実回転数９９Ｏｒｐｍと、演算部Ｇにより
演算される新エンジン実回転数９９Ｏｒｐｍとが、エン
ジン回転数最大値との比較部に２に印加され、その差Δ
Ｎ２が所定回転数（例えば、５０ｐｐｍ）以下（９９０
−９９０＝Ｏ＜５Ｏｒｐｍ）であれば、スイッチ５５に
よりクロック５４がタイムカウンタＬ（５８）に接続さ
れ、時間カウントが開始され、このカウントされた時間
（Ｔ、＝Ｔ、＋１）と、規定時間記憶部６０に記憶され
る規定時間Ｔ（例えば、５秒）とが比較部Ｎにより比較
され（Ｔ−Ｔ、＜０秒）、０より小。

すなおち、無荷負ないし軽負荷状態が５秒以上継続すれ
ば、自動減速出力部Ｏのリレーがオンしてエンジン２の
回転数低下可能信号を発し、電気−油圧変換器（電磁弁
又は比例電磁弁）１８を相応量開放し、ポンプ２０の圧
油を油圧シリンダ１５に所要量送油し、シリンダロッド
１６を左方へ距離Ｑ押して自動減速態勢とする。しかし
、このシリンダロッド１６の左方への移動距離Ｑはシリ
ンダロッド１６の端部とブツシャロッド１３との間隔Ｑ
２より小さい（第５図）ので、シリンダロッド１６の端
部はブツシャロッド１３に当接せず、この場合には自動
減速装置は有効に動作しない。

また、記憶部Ｉ（４７）に記憶される最大エンジン実回
転数９９Ｏｒｐｍと、エンジン実回転数検出器Ｆ　（３
０）で検出され、演算部Ｇで演算されたエンジン実回転
数とが比較部に２により比較され、その差ΔＮ２が所定
値５０ｐｐｍ以下になればスイッチ５５がオンし、クロ
ック５４がタイムカウンタＬに接続され、（Ｔｏ＝ＴＯ
＋１）の時間カウントが開始される。

また、この差ΔＮ２が５Ｏｒｐｍ以上である限り、比較
部ＫＬによりスイッチＭがオンし、タイムカウンタＬに
繰返しゼロ値５７信号が入力され。

その出力０値が繰返し比較部Ｎに印加され、規定時間記
憶部６０に記憶される規定時間５秒を越えないから、自
動減速出力部０は動作しない。

なお、記憶部Ｉ（４７）に記憶される旧最大エンジン実
回転数Ｎｍａｘと検出器Ｆにより検出され、演算部Ｇに
より演算された新ニシン実回転数Ｎとの比較値が正（旧
く新）である限り、記憶部Ｉ（４７）には新案回転数９
９Ｏｒｐｍが大小比較部Ｈにより入力されるから、前記
工程が繰返される。

また、前記新エンジン実回転数が、記憶部の旧最大実回
転数より小さければ、スイッチ５５がオンとなり、クロ
ック５４の時間信号がタイムカウンタＬ（５８）に入力
され（Ｔ、＝Ｔ０＋１）　、これと規定時間記憶部６０
に記憶される規定時間Ｔ、例えば５秒が比較部Ｎにより
比較され、Ｔ０＋１が５秒を越えると、自動減速出力部
Ｏのリレーがオンして電気−油圧変換部（電磁弁）１８
を所量開放し、相応量圧油を油圧シリンダ１５に送油し
てシリンダロッド１６を左方へ移動させ、ブツシャロッ
ド１３を介してガバナリンク４を押し、自動減速動作体
勢になる。

次に、この第１作業状態を含め、同第１作業状態から、
このパワーショベルを全負荷（例えば、目標回転数２０
０Ｏｒｐｍ）に上昇させる第２作業状態、同全負荷作業
進行中の第３作業状態、同第３作業態勢下における無負
荷ないし軽負荷運転状態の第４作業状態、自動減速（目
標回転数１６０Ｏｒｐｍ）の第５作業状態及び全負荷状
態への復帰態勢の第６作業状態等の関係を、第１表の１
ないし３にまとめて示す。

第　　１　　表　の　　１ 第１作業状態　　　　第２作業状態 ５ＴＡＲＴ　　　　　　５ＴＡＲＴ Ａ　　α１　　　　　　　　α３ Ｂ　　　１１０００ｒｐ　　　　　　　　　　　　　２
０００ｒｐｍＣ１０００−０＝１０００ｒｐｓ＋　　　
　　　　２０００−１０００＝１００Ｏｒｐｍ＞２Ｏｒ
ｐｍ　７　　ＹＥＳ　　、　　　）２０ｒｐｍ　’？　
　ＹＥＳＤ　　　１１０００ｒｐ　　登録　　　　　　
　　２０００ｒｐｍ　　登録Ｅ　　Ｏリセット　　　　
　０　リセットＦｒＵｔ只　パルス取込　１口を皿　パ
ルス取込Ｇ　　９９０ｒｐｍ（実回転）　　　１９９０
ｒｐｍＨ９９０−０）Ｏ１新〉旧　１９９０−０＞Ｏ１
新〉旧Ｉ　　９９０ｒｐ＋ｉ登録　　　　１９９０ｒｐ
ｍ登録Ｊ　　Ｔ、＝ＯＴ、＝Ｏ Ｋ　　９９０−９９０＝Ｏｒｐｍ　　　　１９９０−１
９９０＝Ｏｒｐｓ＋＜５Ｏｒｐｍ　　？　　　ＹＥＳ　
　　　　　　＜５Ｏｒｐｍ　　７　　　ＹＥＳＬ（Ｍ）
　Ｔ、＝Ｔ、＋Ｉ　　　　　　　Ｔ、＝７０＋１Ｎ　　
Ｔ−Ｔ、（０？　　ＹＥＳ　　　Ｔ−Ｔ、（０？　　Ｙ
ＥＳＯ自動減速　−ＯＮ、　　　自動減速　ＯＮ、動作
　　　　　　　　動作 第　　１　　表　の　　２ 第３作業状態　　　　第４作業状態 ５ＴＡＲＴ　　　　　　５ＴＡＲＴ Ａ　　α、　　　　　　　　　α。

Ｂ　　２０００ｒｐｍ　　−２００ＯｒｐｍＣ２０００
−２０００＝Ｏｒｐｍ　　　　　　２０００−２０００
＝Ｏｒｐｍ＞２Ｏｒｐｍ　？　　Ｎｏ　　　　　＞２Ｏ
ｒｐｍ　？　　Ｎ。

Ｆｒ口Ｕ　　パルス取込　ｒ口Ｕ　　パルス取込Ｇ　　
　１７００ｒｐｍ　　　　　　　　　　　　　　１９６
０ｒｐｍＨ１７００−１９９０＜Ｏ１新〈旧　１９６０
−１９９０＜Ｏ新く口重 Ｋ　　　１９９０−１７００＞５Ｏｒｐｍ　　　　　　
１９９０−１９６０＜５０ｒｐｍ（５０ｒｐｍ　？　　
Ｎｏ　　　　＜５Ｏｒｐｍ　？　　ＹＥＳＬ（Ｍ）　Ｔ
、＝ＯＴ、＝Ｔ、＋１ Ｎ　　Ｔ−Ｔ、＜０　　？　　Ｎｏ　　　　Ｔ−ＴＩ、
＜０　７　　ＹＥＳＯ自動減速　ＯＦＦ、　　自動減速
　ＯＮ、非動作　　　　　　　動作 第　　１　　表　の　　３ 第５作業状態　　　　第６作業状態 ５ＴＡＲＴ　　　　　　５ＴＡＲＴ Ａ　　α２　　　　　　　　　α２ Ｂ　　１６００ｒｐｍ　　　　　　　１６００ｒｐｍＣ
２０００−１６００＝４００　ｒｐｍ　　１６００−１
６００：ｏｒｐｌｌ＞２Ｏｒｐｍ　？　　ＹＥＳ　　　
　＞２０ｒｐａ＋　？　　Ｎ。

Ｄ　　１６００ｒｐｍ、登録 ＥＯリセット Ｆｒロー只　パルス取込　ｒ口Ｕ　　パルス取込Ｇ　　
１５９０ｒｐｍ＋　　　　　　　１５０ＯｒｐｍＨ１５
９０−０＞Ｏｌ　新〉旧　　１５００−１５９０＜Ｏ１
新く旧Ｉ　　１５９０ｒｐｍ　　登録 Ｊ　　Ｔ、＝Ｏ Ｋ　　１５９０−１５９０＝０＜５Ｏｒｐｍ＋　　１５
９０−１５００＜５０ｒｐｎ＋（５０ｒｐ＋ｉ　　？　
　　ＹＥＳ　　　　　　　　　＜５０ｒｐ＋＊　　？　
　　ＮＯＬ（Ｍ）　Ｔ、＝Ｔ、＋１　　　　　　７．＝
ＯＮ　　　　　Ｔ−Ｔ、＜Ｏ，？　　　ＹＥＳ　　　　
　Ｔ−Ｔ、＜Ｏ？　　　Ｎ。

Ｏ自動減速ＯＮ、　　　　自動減速ＯＦＦ、維持　　　
　　　　　非動作 （第２作業状態：高速運転への移行） 第１表の第２作業状態は、同表の第１作業状態（目標回
転数Ｎ、：１０１０００ｐｐから、アクセルレバ−２５
を充分用いて目標回転数Ｎ、を２００Ｏｒｐｍに対応す
るように、ガバナリンク４の角α２をα、としたパワー
ショベルによる作業態勢に移行させる状態を示す。

この状態では、新目標回転数２００Ｏｒｐｍと記憶部り
の旧目標回転数１１０００ｒｐとの差１１０００ｐｐが
、１０００＞２Ｏｒｐｍであるから、新目標回転数の１
１００Ｏｒｐが記憶部りに登録される。一方、この運転
状態で検出器Ｆ（３０）により検出され、演算部Ｇで演
算されたエンジン実回転数１９９Ｏｒｐｍが、大小比較
部Ｈにより比較され（１９９０＞Ｏｒｐｍ）、新〉旧で
あるから、１９９０ｐｐｍが新最大エンジン回転数とし
て記憶部Ｉ（４７）に登録され、同時に比較部Ｊ　（５
２）によりスイッチ５６がオンとなり。

タイムカウンタＬ（５８）がリセットされ、比較部に２
による比較値が　１９９０−１９９０＝０（５０ｐ　ｐ
　ｍであるから、スイッチ５５のオンでクロック５４が
タイムカウンタＬ　（５８）に接続され、該タイムカウ
ンタＬによりカウントされた時間Ｔ、＝Ｔ、＋１が、記
憶部６０に記憶済の規定時間５秒を越えると同時に自動
減速出力部Ｏが動作し、油圧シリンダ１５に所要量の圧
油が送られ、シリンダロッド１６、ブツシュロッド１３
を介して第１ガバナリンク５をα２位に押して曲折させ
（第７図）、自動減速体勢の第５作業状態へ移行可能に
する。

（第３作業状態：パワーショベル作業状態）第２作業状
態において、パワーシミベル作業を開始すると、同作業
負荷により低下したエンジン２の回転が、検出器Ｆによ
り検出されて演算部Ｇで演算されてその実回転数（例え
ば１７００ｒｐｍ）が得られ、これは記憶部Ｉ（４７）
に記憶済の旧最大エンジン実回転数１９９０ｒｐｍより
小（旧〉新）であるから、この場合には大、小比較部Ｈ
がスイッチ５１をオンにせず、エンジン実回転数演算部
Ｇにより演算された新エンジン実回転数が記憶部４７に
登録されない。

一方、新エンジン実回転数と記憶されている旧最大エン
ジン回転数の差ΔＮ２は　１９９０−１７００＝２９０
＞５Ｏｒｐｍ　　であるから、比較部に１によりスイッ
チＭがオンして、ゼロ値５７がタイムカウンタ５６に繰
り返し入力されることになり、その出力信号が記憶部６
０に記憶される規定時間５秒に達しないから、この場合
には自動減速出力部Ｏのリレーはオンしない。しかし、
このエンジン２の回転数、ガバナリンク４角等は常時カ
ウント、検出されるでいるので、その運転状態が変化す
れば直ちに検出され、この自動減速部０は常時応答可能
に待機する。

（第４作業状態：無負荷、軽負荷状態）目標回転数を２
００Ｏｒｐｍに設定した第３作業状態において、ダンプ
トラック等への荷積待ち等の無負荷状態、又は地ならし
等の軽負荷状態となってエンジン２が増速し、実回転数
検出器Ｆにより検出され、演算部により演算された新エ
ンジン実回転数が、例えば１９６０ｐｐｍになると、比
較部に２による新エンジン実回転数と記憶部りに記憶さ
れている旧最大エンジン実回転数の差ΔＮ２が、１９９
０−１９６０＝３０＜５Ｏｒｐｍとなるから、比較部に
２によるスイッチ５５のオンでクロック５４がタイムカ
ウンタＬに接続されて時間カウント（Ｔ、＝Ｔ、＋１）
が開始し、それが記憶部６０に記憶された規定時間５秒
を越えると自動減速出力部０のリレーがオンし、電気−
油圧変換部１８を介して油圧シリンダ１５に所要量の油
圧を送り、シリンダロッド１６を９３（第７図）左方へ
押し、ブツシュロッド１３を介して第１ガバナリンク５
を同図のα２位とし、自動減速状態に移行する。

（第５作業状態：自動減速状態） 第４作業状態から、自動減速状態に移行すると、ガバナ
リンク４がα２位を占め、この状態が目標回転数１６０
０ｒｐｍ相当位であるとすれば、記憶部りに登録済の目
標回転数との差ΔＮ□が、２０００−１６００＝４００
＞±２Ｏｒｐｍ　　となるから、この１６００ｒＰｍが
同記憶部りに新目標回転数として登録されると共に、ス
イッチ４６のオンによりリセット信号発信部４８のゼロ
値が入力され、記憶部Ｉ（４７）の最大エンジン実回転
数がリセットされる。この直後に、この場合におけるエ
ンジン２の実回転数が検出器Ｆ（３０）により検出され
、エンジン実回転数演算部Ｇにより演算されたエンジン
実回転数の１５９Ｏｒｐｍが、大小比較部Ｈにより比較
され、１５９０−０）Ｏｒｐｍ、すなわち、　新〉旧　
であるから。

同大小比較部Ｈによりスイッチ５１がオンし、記憶部Ｉ
（４７）に１５９Ｏｒｐｍが最大エンジン実回転数とし
て記憶される。

同時に、この　新〉旧　により、大小比較部５２により
スイッチ５６がオンし、ゼロ値５７がタイムカウンタＬ
（５８）に接続され、その出力をＯにする。

なお、この場合における両者の回転数差ΔＮ２は　１５
９０−１５９０＝Ｏ＜５Ｏｒｐｍ　　であるから、大小
比較部に２によりスイッチ５５がオンし、クロック５４
がタイムカウンタＬに接続され、時間入力が継続し、自
動減速態勢が維持される。

（第６作業状態：自動減速状態からパワーショベル作業
状態への復帰） 次に、目標回転数１６０ｏｒｐｍの自動減速状態（第５
作業状態）で回転するエンジン２の負荷が、パワーシ３
ベル作業等の再開により増加すると、そのエンジン２の
実際回転数が検出器Ｆで検出され、演算部Ｇにより演算
される新エンジン実際回転数が、例えば１５００ｐｐｍ
に低下すると、この新エンジン実回転数１５００ｒｍと
、記憶ささている旧最大エンジン実回転数とが大小比較
部Ｈにより比較され、１５００＜１５９Ｏｒｐｍ、すな
わち、　新エンジン実回転数く旧最大エンジン実回転数
　が判定され、この場合にはスイッチ５１はオンしない
から、この新エンジン実回転数１５０Ｏｒｐｍは記憶部
Ｉ（４７）に記憶されない。

一方、この新エンジン実回転数と、記憶されている旧最
大エンジン実回転数の差ΔＮ８は　１５９０−１５００
＝９０＞５Ｏｒｐｍ　　となるから。

この場合には比較部に２は動作せず、スイッチ５５はオ
フで、クロック５４がタイムカウンタＬ（５８）から分
離する。

同時に、この新エンジン実回転数と、記憶されている旧
最大エンジン実回転数の差ΔＮつは、１５９０−１５０
０＝９０＞５Ｏｒｐｍ　　で、５Ｑｒｐｍより大である
から、比較部に、がスイッチ５６をゼロ値５７側にオン
して、ゼロ値５７をタイムカウンタＬ　（５８）に入力
し、そのカウント時間をＴ。＝０とし、その出力時間が
記憶部６０に記憶される規定時間Ｔの５秒に達しないか
ら、この場合には自動減速出力部（リレー）Ｏは動作し
ない。

なお、以上の説明では、エンジン２のアイドル目標回転
数を１１００Ｏｒｐ、全負荷目標回転数を２００Ｏｒｐ
ｍ、自動減速状態の目標回転数を１６０Ｏｒｐｍ、回転
数差ΔＮ、を±２Ｏｒｐｍ、ΔＮ２を５Ｏｒｐｍ、規定
時間Ｔを５秒とする例について述べたが、これら各回転
数及び規定時間等は、当該パワーショベル、クレーン等
の特殊車両による作業目的に応じて適宜に選択できるこ
とはいうまでもない。

また、前記の説明では、自動減速出力部（リレー）○の
出力によりを、ガバナリンク４角を調整することにより
、エンジン２への燃料供給量を調整する例について述べ
たが、この自動減速出力部（リレー）○の出力を、ガバ
ナリンク４角の調整に代えて、燃料噴射ポンプの燃料噴
量の制御用ラック位置を調整するもの（例えば、昭和５
４年８月、ヂーゼル機器販売株式会社発行、ＲＥＤ電子
ガバナ■型　サービスマニュアル　参照、図示省略）の
、ガパナアクユエータのラック位置を調整するフィード
バックコイルに、同自動減速出力部Ｏの出力信号を印加
することにより、同ラックと一体状をなすコアを移動調
整する構造のものにも適用できる。

（発明の効果） この発明は、前記のような構成を有し１作用をするから
、通常の特殊車両における油圧ポンプ駆動用エンジンの
運転制御装置と同様な効果を奏する外、次のような効果
が得られる。

（１）　アクセルレバ−等により、当該特殊車両による
各種作業に必要なエンジンの出力回転数を設定した後、
当該エンジンの設定回転数域での運転状態が所定時間以
上継続する際、該エンジンを自動減速運転状態にするこ
とができるから、当該特殊車両による作業時における当
該エンジンの規定回転数による運転状態を確保しながら
、無負荷又は軽負荷状態における燃料消費率を著しく低
下させ得ると共に、無負荷又は軽負荷時に高い騒音を発
生させる恐れがない。

（２）　特殊車両の軽負荷時におけるエンジンの自動減
速運転への切換えを自動的に行えるから、当該特殊車両
による当該作業に適する当該エンジンの最適出力回転数
を運転開始前に、各種作業の最適条件に適するように予
め設定することができ、当該特殊車両のドライバーによ
る当該エンジンの速度調整操作に基づく疲労増を招く恐
れがなく。

特殊車両の誤操作発生要因が減小し、ひいては、通常の
各種操作の作業能率が向上する。

（３）　エンジン出力回転数を当該作業に応じて適宜に
設定できるから、多種の作業に適応する出力回転数の選
択を容易に行えるばかりでなく。

その全負荷作業時以外におけるエンジン低速化を自動的
に行える。

（４）　エンジンの実回転数と設定回転数との差を検出
して制御するものであるから、アクセルレバ−角とエン
ジン回転数との各種条件毎の対応する関連性を記憶させ
る複雑なメモリーを必要とせず、また、平地と高地との
気圧差に基づく同一アクセルレバ−角とエンジン回転数
比の変化等を始め、仮に各種の作業環境差によるアクセ
ルレバ−角とエンジン回転数との対応関係が、多少ずれ
た場合においても、自動減速手段の応答性にずれの生ず
る恐れがなく、また、クーラ等の補助器類使用の有無等
によるエンジンの回転数変化や、燃料の種類によるエン
ジン回転数変化等の影響を受けないから、この場合にも
その応答性が低下しない。

なお、前記エンジンの回転数が前記設定回転数域より低
下したことを検出すると同時に、前記エンジンへの燃料
供給量を前記設定回転数相応量に復帰させれば、当該自
動減速運転域におけるその回転数低下が検出されると同
時に、当該エンジンの回転数がその作業状態に対応する
設定回転数での運転状態に自動的に復帰、増速され、し
たがって、当該特殊車両の作業時における当該エンジン
の設定回転数による運転状態を確保しながら、目的とす
る当該特殊車両による作業を無理なく行える。

また、前記エンジの回転数が前記設定回転数域より低下
したことを検出すると同時に、前記エンジンへの燃料供
給量を前記設定回転数相応量に復帰させれば、当該特殊
車両による作業に適するエンジンの最適出力回転数を運
転開始前に、各種作業の最適条件に適するように予め設
定するだけで、エンジンスピードを手動調整することな
く、当該エンジンの最適条件で運転制御でき、ひいては
、通常の各種操作の作業能率が一層向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る特殊車両のエンジンの自動減速
制御方法及び装置の一実施例要部を一部を切除して側面
図で示す作用説明図、第２図はガバナリンクの側面図、
第３図は実回転数検出部の模式説明図、第４図ないし第
７図はその動作状態の説明図、第８図及び第９図は同実
施例の制御回路の流れ図及びブロック図である。 ２・・・・・・エンジン、　　　　　４・・・・・・ガ
バナリンク、５．６・・・・・・第１、第２ガバナリン
ク、１３・・・・・・ブツシュロッド、１５・・・・・
・油圧シリンダ、１６・・・・・・シリンダロンド、 １９（○）・・・・・・自動減速出力部２５・・・・・
・アクセルレバ−１ ２６（Ａ）・・・・・・ガバナリンク角検出器、３０（
Ｆ）・・・・・・実回転数検出器。 ４７　（Ｉ）・・・・・・最大実回転数記憶部、５２・
・・・・・大小比較部、　　５４・・・・・・クロック
、６０・・・・・・規定時間記憶部、 Ｃ・・・・・・比較部（ΔＮ□以上？）、Ｄ・・・・・
・目標回転数記憶部、Ｆ・・・・・・実回転数検出器、
Ｇ・・・・・・実回転数演算部、 Ｋ　（Ｋ、に、）・・・・・・比較部、Ｋ１・・・・・
・比較部（ΔＮ２以上？）。 Ｋ２・・・・・・比較部（ΔＮ２以下？）、Ｌ・・・・
・・タイムカウンタ、　Ｎ・・・・・・比較部（時間）
、０・・・・・・自動減速出力部。 出頭へ　株式会社加藤製作所

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）特殊車両のエンジンが当該特殊車両による作業負
   荷対応の設定回転数域における無負荷又は軽負荷状態で
   の、所定時間以上の回転継続を検出した際、当該エンジ
   ンへの燃料供給量をその自動減速回転数相応量に減小さ
   せることを特徴とする特殊車両におけるエンジンの自動
   減速方法。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の特殊車両におけるエ
   ンジンの自動減速方法において、前記エンジンの回転数
   が前記設定回転数域より低下したことを検出すると同時
   に、前記エンジンへの燃料供給量を前記設定回転数相応
   量に自動的に復帰させることを特徴とする特殊車両にお
   けるエンジンの自動減速方法。
3. （３）特殊車両のエンジンの設定回転数記憶部に記憶さ
   れた旧実際回転数と、当該エンジンの実際回転数検出器
   により検出した実際回転数とを比較する比較部を備える
   と共に、該比較部により比較したエンジンの新、旧実回
   転数の差が所定値以下となる場合に加算動作するタイム
   カウンタを備え、該タイムカウンタによるカウント時間
   が所定値以上に達した際、当該エンジンへの燃料供給量
   を自動減速回転数相応量に減少させ得るように、エンジ
   ンのガバナを自動的に制御する手段を備えることを特徴
   とする特殊車両におけるエンジンの自動減速装置。
4. （４）前記エンジンの実回転数が前記設定回転数域より
   低下すると同時に、当該エンジンへの燃料供給量を前記
   設定回転数相応量に復帰させ得るように、前記エンジン
   のガバナを自動的に制御する手段を備えることを特徴と
   する特許請求の範囲第３項記載の特殊車両におけるエン
   ジンの自動減速装置。