JPH01164408A - 液固分離工程を監視および/または制御するための方式および方法 - Google Patents

液固分離工程を監視および/または制御するための方式および方法

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JPH01164408A
JPH01164408A JP63290308A JP29030888A JPH01164408A JP H01164408 A JPH01164408 A JP H01164408A JP 63290308 A JP63290308 A JP 63290308A JP 29030888 A JP29030888 A JP 29030888A JP H01164408 A JPH01164408 A JP H01164408A
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ボスコ ピー.ホー
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  • Filtration Of Liquid (AREA)
  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、液固分離工程、とくに重合体またはその他の
凝集剤のような脱水助剤を添加することにより脱水を促
進する脱水工程のための自動監視および/または自動制
御方式に関するものである。
分離作業を監視および/または制御する方法もまた開示
する。
より詳しくは、本発明は、液固分離工程の作業を1個ま
たはそれ以上の光検出器を使用して監視し、得られた分
離効率の読みに従って添加剤の供給速度を調節し、これ
により液固分離作業を制御することに関するものである
液固分離工程は、二相組成物を液体対固体の重量比が高
い初期の成因状態(例えば希釈スラリー)から、液体媒
体の一部が固体媒体から除去された状態に移行させるこ
とによって液体対固体の重量比を次位の値に低下させる
ために使用されている。
この移行が起こるにつれて、脱水されつつある組成物の
表面外観が変化し、液体対固体の重量比が減少するにつ
れて、処理されている二相組成物から反射される光量も
変化する。
流れかもとの湿った状態から「脱水された」状態へと変
化するにつれて、1個またはそれ以上の光検出器を使用
して脱水されている流れから反射される光の強さの変化
を検出することができる。
本明細書で使用する「脱水」という語は、一般に液相/
固相組成物からの液相の分離を称している。
この語の使用は、分離される液体が水であることを意味
するものではないが、分離される液体は大半の例におい
ては水である。
脱水が十分になされ、遊離の液体がほぼ除去されると、
脱水される材料の表面上には、何処かに「乾燥線(ドラ
イライン)」が現われることがある。このような例にあ
っては、この乾燥線の場所を監視するため1個またはそ
れ以上の光検出器を使用することができる。このように
、液面組成物が初期には十分な遊離の液体を含んでいる
場合がある。脱水の前は、このような組成物の表面は鏡
面状をしている゛こともある。脱水が起ると、遊離の液
体が分離され、固体材料の不規則な表面は湿った組成物
の鏡面状の表面が有するものとは違った反射特性を有す
るようになり、そのような明瞭な反射特性は光検出器で
容易に識別できることになる。
従って、光検出器により計測される光線の強さにもとづ
いている信号変動と脱水作業とを関連付けることにより
、分離工程の監視および/または制御に光検出器が使用
できることになる。例えば光検出器からの高/低電圧信
号を使用して、光検出器の設置個所に対するある系の乾
燥線の位置について、作業員に助言を与えることができ
る。さらに、このような信号は、光検出器の読みがなさ
れている脱水表面上のポイントに至る迄に起った脱水量
に比例する信号に変更することができる。
最も広い意味においては、本発明は、組成物表面の反射
特性に影響を及ぼすように、組成物に対して作用する単
位操作であって、反射特性の識別が光検出器で識別でき
るもので限りはどのような単位操作についても、これを
監視および/または制御するために利用することができ
る。
工業上の応用例として、光検出器を使用してベルトフィ
ルタープレス脱水系を監視し、かかる系に対する凝集剤
の供給速度を制御することができる。脱水を促進するた
め重合体またはその他の凝集剤が添加される。このため
脱水効率は添加剤供給量を制御することにより調節する
ことができる。
さらに本発明は、製紙工場におけるウェットエンド成形
部門のような製紙工程での紙パルプの水切り効率を測定
するために使用することができる。
フォードリニアーテーブル(Fordrinier t
able)、ツインワイヤーマシン、シリンダーマシン
およびその他の折紙機に関連して特別な利用の仕方が見
出される可能性がある。
しかしながら、本発明は、乾燥工程、(真空濾過のよう
な)濾過工程および重力脱水工程を含め、しかしこれら
に限定されないあらゆる液固分離工程または装置の操作
を監視および/または制御するために使用することがで
きる。
前記の例はすべて本発明の利用方法を提案しているもの
であるが、これらにより本発明の範囲が何等限定される
ものではない。
従って本発明の目的は、特に、処理される組成物の、液
体対固体の重量比が高い初期状態から、液体対固体の重
量比が低い二次状態への移行が、凝集剤の添加のような
作業変数に依存する場合に、液固分離工程を監視および
/または制御するための方法および装置を提供すること
にある。本発明の装置および方法は、添加剤の供給量お
よび/またはその他の変数を制御して、分離作業を制御
するものである。
本発明の他の目的は、光検出器からの標準のアナログま
たはディジタル信号を、脱水効率に比例する信号と相関
させることにより、液固分離工程を制御および/または
監視する方法および装置を提供することにある。
本発明の別の目的は、供給状態が変化する液固分離工程
を信頬性よく監視および/または制御することにある。
本発明の別の目的は、液固分離工程の効率を即座にかつ
正確に測定することにある。
本発明の別の目的は、液固分離系の不調を迅速に監視お
よび/または制御することにある。
本発明の別の目的は、安価で保守が容易な監視および/
または制御方式を提供することにある。
本発明の別の目的は、凝集剤の消費量を最小限にするこ
とにある。
本発明の別の目的は、固体濃度のような処理対象物のパ
ラメーターが変化する脱水工程に供給する添加剤を制御
することにある。
本発明の別の目的は、分離工程の処理量を最大限にする
ことにある。
本発明の別の目的は、制御が困難な作業系の作業性を改
善することにある。
本発明の別の目的は、作業員に要求される注意力を減す
ることにある。
本発明のさらに別の目的は、ベルトフィルタープレス脱
水装置に対する添加剤の供給速度を制御することにある
本発明のその他の目的は、下記の記載から明らかとなる
であろう。
米国特許筒4.587,023号は、分離作業を測定す
るために、越音波レベル検出器のようなレベル検出器を
利用するベルトプレス分離装置の監視および制御方法を
開示している。
本発明は、組成物表面と液体対固体の初期重量比とを有
する二相液面組成物が、液体対固体の重量比を前記の初
期重量比から低い重量比に変化させる分離帯に接触する
液固分離工程を監視および/または制御する方法におい
て、 (a)少なくとも1個の光検出器を、前記分離帯と接触
している前記液面組成物の表面から反射される光を計測
し、かかる計測に対応する出力信号を発生することがで
きるように、前記表面に近接して配置し; (b)前記組成物表面から反射される光の計測値に対応
して各光検出器から発生する前記出力信号を、乾燥値(
すなわち前記組成物の液面重量比)に相関させて、分離
効率を監視し;さらに必要があれば (c)各光検出器からの出力信号を利用して、液固分離
工程の能力に影響を与える作業変数を制御することを含
むものである。
本発明はまた、液固分離工程を監視および/または制御
するための装置において、少なくとも1個の光検出器、
少なくとも1個の光源、前記光検出器から受信した信号
を利用して、少なくとも1個の受信装置を制御すること
のできるプロセス制御器を含むものである。各受信装置
は制御器からの信号を利用して、分離能力を変化および
/または監視するものである。
どのような光検出器も使用することができる。
例えば、光源によって照明されたスポットの強度を測定
する光検出器を使用することができる。より詳しくは、
照明されるスポットは、光検出器により「計測」される
脱水中の成因組成物の表面上のスポットである。光源は
光検出器と一体になっていてもよ(、あるいは独立の光
源であってもよい。
液体が組成物から分離するにつれて、組成物表面から反
射される光線の強度は変化する。光検出器はこのような
変化を検出する。
光検出器により計測される光線の強さに対応して変化す
る光検出器の出力信号はディジタルまたはアナログのい
ずれでもよい。アナログであれば、電圧、電流、移相シ
フトまたは周波数表示を用いることができる。ディジタ
ルであれば、2値レベルまたは多値レベルコードのどの
ようなものも使用できる。出力信号で最も簡単なものは
2モ一ド信号である。
いかなる液固分離工程も、1個またはそれ以上の光検出
器を使用して監視および/または制御することができる
。例えば、なかんずく、都市廃液、工場廃液およびプロ
セス廃液、鉱山廃液、および製紙プロセス廃液が脱水さ
れ、本発明の装置および方法を用いて監視および/また
は制御することができる。本発明はいかなる液体につい
ても使用することができる。本発明により監視および/
または制御できる代表的な操作用装置は、ベルトプレス
、濾過器(例えば、真空濾過器)、脱水スクリューおよ
び乾燥器であるが、これらに限定されるものではない。
本明細書で使用する「分離帯」なる語は、脱水されつつ
ある液体組成物の液体が、組成物から分離または除去さ
れる、脱水装置または工程中の部分、区分、領域または
空間を称している。この定義に従えば、あらゆる形式の
脱水装置または工程が分離帯を含んでいる。
最も簡単な場合、本発明は脱水工程を監視および/また
は制御するのに光検出器1個を利用する。
光検出器は、正常な操作状態において「遊離」の液体が
実質的に除去される分離帯の内側または外側の位置で、
脱水されている二相液面組成物の表面を観察できるよう
に設置される。従って光検出器は脱水表面を監視するた
めに設置される。ついで光検出器は、脱水表面から反射
される光線に対応する出力信号(例えば高圧信号)を与
える。もしある理由から正常な脱水が起らない場合は、
検出器で監視されている光線の強さは、脱水されるべき
材料表面からの反射が増大するために(例えば低圧信号
)に変化し、操作員に脱水工程に対して修正を行なうべ
きことを警報することになる。
あるいは、この信号を利用して分離能力を許容される水
準に戻すべく、処理対象物の流量または凝集剤の供給速
度のような上流の変量を制御することができる。このよ
うな用途においては、光検出器は、光検出器の設置個所
に至る迄に脱水が十分に行なわれたかどうかを単に示す
ものである:脱水が不十分であれば脱水能力を許容され
る水準に戻すよう工程に修正が加えられる。
複数の光検出器を使用するのが好ましい。光検出器数が
増加するにつれ、脱水される組成物の表面は分離帯内部
や出来れば分離帯の後の多数の個所で監視されることに
なる。このような配置にすれば、脱水能力に対してより
正確な判断が行われ、これによって分離工程がより正確
に制御できることになる。
好ましい光検出器、または光電センサーは、−体に組み
込まれたランプ、好ましくは白熱ランプにより照明され
たスポットのグレースケールを測定する型式の光検出器
である。このような光検出器の具体例としては、焦点距
離120mmのNn27レンズを有する型式NT−8−
06のシック オプティック−エレクトロニック (S
ICK 0ptik−Elektronic)光検出器
である。
光検出器は、脱水すべき組成物の表面からの反射光を適
切に監視するよう配置する必要がある。
前記のシック光検出器について本発明者は、脱水対象物
の表面の上方約2ないし8インチ(約5ないし20cf
fl)、好ましくは4ないし6インチ(約10ないし1
5cm)に設置する必要があると決定した。この光検出
器が適切に設置されておれば、この光検出器の照明スポ
ットは直径約3/8″(約1cm)である。
操作中は、光検出器のレンズは適度にきれいにしておく
必要がある。レンズ表面が汚れていたり、汚染物が付着
したりしていると読みを誤まることがあるからである。
監視領域に近づくのが困難な場合は、光ファイバーを用
いてレンズを近接することができる。
一般に市販の光検出器は、センサーに戻って来る反射光
の強度に対応する出力信号としては、高/低電圧信号の
ような2モ一ド出力信号を発信する。例えば、高電圧信
号は、光検出器が「乾燥」表面領域を検出した時伝達さ
れ、低電圧信号は、湿った表面について伝達されるが、
この逆であってもよい。従って正常な操作状態では、伝
達される信号は、光検出器が湿った端部から乾燥した端
部へ移動すると転換することになる。計測器に普通に習
熟している者があれば、正常な操作に関して、意味のあ
る信号を与え、光検出器からの信号を校正するように光
検出器を適当に配置することは容易であろう。
本発明者は、−次遅れに相当する効果を生ずる低域信号
フィルター装置が、光検出器により伝達された2モ一ド
高/低電圧信号を、光検出器で観察されている材料の乾
燥度に比例する安定した信号に転換するのに使用できる
ことを見出した。低域フィルターはアナログ回路または
ディジタル電子回路のいずれによっても実施できる。こ
のようにして生じた比例信号は経験的に「乾燥」率に相
関しており、工場操作員がこれを監視でき、脱水装置の
能力を制御するのに使用できる。従ってフィルターされ
た信号は、マイクロプロセンサーベースの制御器のよう
な制御器に送達することができ、さらにこの制御器は1
個またはそれ以上の出力装置に信号を送るのに使用する
ことができ、それら出力装置により脱水工程の監視およ
び制御を行うことができる。
分離工程の自動制御は、分離を促進するために添加する
重合体のような添加剤の使用量を最小限に抑えながら、
工程を連続的かつ正確に制御することを可能にする。分
離工程と制御器は、反応/応答ループを形成する:すな
わち光検出器は制御器に工程の情叩を伝達し、制御器は
このフィードバックを利用して、監視した工程変数を所
望の設定値近くに維持するように工程を調節する。本発
明方法においては、どのような型式の制御器も使用する
ことができる。好ましい制御器は、比例積分微分(P−
I−D)フィードバック制御器である。この型式の制御
器は、脱水されている材料の「乾燥度」の測定値と設定
値との間の差を利用する。生じた偏差により制御器はこ
の偏差を減するように工程変数を調節することになる。
ベルトプレス操作のような代表的な分離工程では、調節
すべき変数は、脱水すべき材料の流量または重合体/凝
集剤の供給量にすることができる。しかしながら、制御
器からの出力は、光検出器により測定された乾燥度と設
定値間に偏差を生ずるすべての変数を調節するのに使用
することができる。
従って本発明はまた、分離工程を制御するための装置に
も関するものである。
脱水される液面組成物に対する重合体供給速度を調節す
るための制御手段としては、本技術分野において既知の
標準自動フィードバック制御法を使用する。ポウエル 
マイコン(Powell Micon)P−100制御
器またはフォー)クスポロ(Foxboro)型式76
0制御器のような標準プロセス制御器を使用することが
できる。
本発明の液固分離工程のための制御方式は、(a)少な
くとも1個の光源; (’b)少なくとも1個の光電検出器;(c)プロセス
制御器;および (d)凝集剤供給ポンプおよび/または監視装置のよう
な少なくとも1個の出力装置 を含んでいる。
この方式は、液体を成因組成物から分離する、いかなる
液固分離工程または装置に利用することができる。この
方式は、光検出器が好ましくは分離帯中において脱水さ
れる成因組成物の表面から反射された光を観察するよう
セットされる。光検出器からの出力信号は、比例乾燥信
号に転換されるか、あるいは比例乾燥信号であり、プロ
セス制御器に供給される。プロセス制御器は、実際の乾
燥度と乾燥設定値との間の偏差を最小にして、分離工程
が最適になるように、重合体供給ポンプのような出力装
置を制御し、これにより処理される成因組成物に供給す
る凝集剤のような工程変数を調節するものである。
ベルトプレス脱水装置のための代表的な制御方式を第1
図および第2図で説明する。本発明の好ましい実施態様
を表わすこの方式は、都市下水処理工場においてスラッ
ジを脱水するために使用するベルトフィルタープレスや
、製紙工場において紙廃棄物を脱水するために使用する
ヘルドフィルタープレスに対して、うまく機能した。
第1図はベルトフィルタープレスによるスラッジ脱水の
ための重合体供給量制御方式を示すものであり、この制
御方式は、電力と信号伝達のために配線されている4個
の光検出器1を利用している。これら光検出器はグレー
スケール式のもので、一体に組み込まれた白熱光源(図
示せず)を含んでいる。それぞれの光電センサーは、ベ
ルトフィルタープレス3の重力脱水帯にある脱水される
スラッジ2の表面の4ないし6インチ(約10ないし1
5cm)上方に設置されている。光検出器1からの、V
+(4,5ボルト、湿った表面に対してはクローズドコ
ンタクト)または■。(0,7ボルト、乾燥表面に対し
てはオープンコンタク日のいずれかにおける出力信号(
S、〜S4)を、信号総和ユニット4で総和し、信号調
節 モジュール6の信号フィルターユニット5に伝達し、こ
こで5〜30秒の時定数の一次遅れを利用して、光検出
器の総和2モ一ド信号を濾過信号(S)に転換する。こ
の信号(S)は、つぎにプロセス制御器7へ伝達される
。プロセス制御器7は可変ゲインを有するP−I−Dフ
ィードバック制御器であり、分離工程に対して自動制御
機能を発揮する。プロセス制御器からの信号出力(Sp
)は、流量可変式重合体供給ポンプ8を調節するのに用
いられる。従って、本方式は供給量、固体密度等におけ
る変動の影響を受けることなく、測定された乾燥度と設
定乾燥値との間の偏差を最小限にするために、未処理ス
ラッジ10へ供給する重合体9を自動的に制御する。制
御器の出力信号はまたモニター装置へも伝送することが
できる。
第2図は、液相組成物に対する同じ重合体供給量制御方
式の機能ブロック線図を示したものである。第2図に付
した番号は第1図の番号と同一のものを表わす。自動制
御器は、PIDフィードバック制御機能のために、光検
出器からの信号を、機能の一部としてフィルターできる
ことを注目する必要がある。制御器出力信号は、重合体
供給ポンプまたはモニター装置を駆動し、あるいは脱水
能力に影響を及ぼす他のいかなる変数をも制御すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、ベルトフィルタープレスに関する本発明の制
御方式を説明したものであり;第2図は第1図の方式に
対する機能ブロック線図を示したものである。 〔主要部分の符号の説明〕 1・・・光検出器 2・・・スラッジ 3・・・ベルトフィルタープレス 4・・・信号総和ユニット 5・・・(8号フィルターユニット 6・・・信号調節モジュール 7・・・プロセス制御器

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、表面と液体対固体の初期重量比とを有する液面組成
    物が、前記の液体対固体の初期重量比の液体対固体の低
    い重量比への変化が起る分離帯に接触する液面分離工程
    を監視および/または制御する方法において、 (a)少なくとも1個の光検出器を、前記の液固組成物
    の表面から反射される光を観察し、かかる観察に対応す
    る出力信号を発生する ことができるように前記の表面に近接して 配置し;かつ (b)前記光検出器からの出力信号を利用して、前記液
    固分離工程を監視および/または制 御することを含む方法。 2、前記液固分離工程が、乾燥工程、濾過工程および重
    力脱水工程からなる群より選ばれる請求項1記載の方法
    。 3、前記工程がベルトフィルタープレス工程である請求
    項2記載の方法。 4、複数光検出器を使用する請求項1記載の方法。 5、複数光検出器を使用する請求項2記載の方法。 6、前記光検出器が一体に組み込まれた光源を含むグレ
    ースケール検出器である請求項1記載の方法。 7、各光検出器が一体に組み込まれた光源を含むグレー
    スケール検出器である請求項4記載の方法。 8、(a)少なくとも1個の光源; (b)少なくとも1個の光電検出器; (c)プロセス制御器;および (d)少なくとも1個の出力装置 を含む液固分離工程のための監視および/または制御方
    式。 9、前記液固分離工程が、乾燥工程、濾過工程および重
    力脱水工程からなる群より選ばれる請求項8記載の方式
    。 10、前記出力装置が脱水助剤供給ポンプである請求項
    8記載の方式。
JP63290308A 1987-11-19 1988-11-18 液固分離工程を監視および/または制御するための方式および方法 Pending JPH01164408A (ja)

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