JPH01164524A - 放電加工装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は放電加工装置の制御方法の改良に関するもので
ある。

［従来の技術］ 第３図は放電加工装置の従来方式による後退制御のブロ
ック図で、図中１はＮＣプログラム、２は補間処理を行
うための前計算処理部、３は補間処理部、４ａ〜４ｈは
捕間処理部３の計算結果で移動軸方向のベクトル成分、
５は電極とワーク間の極間電圧、６は極間電圧より移動
速度を求める計算処理部、７は計算処理部６により求め
た移動速度により前進、後退の切換えを行う切換え処理
部、８ａ〜８ｈは軌跡記憶を行うためのリング状メモリ
、９は上記移動速度から出力パルスを演算する計算処理
部、１０ａ〜１０ｈは上記出力パルス分モータを回転さ
せる処理部、ｌｌａ〜ｌｌｈは移動軸に装むされたモー
タである。

次に動作について説明する。直線及び円弧移動により構
成されたＮＣプログラム１は、補間処理を行うための前
計算を行い、その結果に基すき補間処理が行われる。捕
間処理の結果として移動軸方向のベクトル成分４ａ〜４
ｈが求まる。加工状態によって変化する極間電圧５より
計算処理部６により移動速度を求め、移動速度が正の場
合には、移動軸方向ベクトル成分４ａ〜４ｈと移動速度
とより出力パルスを算出する。前進後退切換え処理部７
においては、移動軸のうち１輔にでもパルスが出力され
る時は、パルス単位で軌跡記憶メモリに軸毎に記憶を行
う。第４図はこの記憶の状態を示すものである。出力パ
ルスはモータ回転制御部１０　ａ　〜１０　ｈに出力さ
れ、モータ１１ａ〜１１ｈが回転し前進する。

また移動速度が負の場合すなわち後退時には、切換え処
理部７が軌跡記憶メモリ８８〜８ｈから移動速変分パル
スを取り出し、その合計パルスをそ一夕回転制御部１０
ａ〜１０ｈに出力し後退を行う。いったん後退を行った
時は、移動速度が正、こなっても、後退開始位置までは
軌跡記憶メモリ８ａ〜８ｈからパルスを取り出しそれに
沿って前進を行い、後退開始位置に復帰後再び上記前進
方法で前進する。

〔発明が解決しようとする問題点コ ところで上記のように構成されている従来の放電加工装
置の制御装置にあっては、軌跡の記憶を前記第４図のよ
うに１パルス毎に行うため、多数のメモリを必要とする
。また方向の変化点が不明のために、例えば第５図にみ
るように、点１２から１０パルス後退する場合、点１２
と点１３とを結ぶ線上を直線的に後退することになり軌
跡に沿っての後退ではないため、ワークと接触する恐れ
がある。また第６図において点１４から４パルス後退す
る場合本来点１５までの後退が望ましいのに点１６まで
後退してしまう。このように従来の制御装置は幾つかの
問題点を抱えている。

本発明は従来装置の上記問題点を解消するためになされ
たもので、軌跡の記憶に必要なメモリの数を少なくする
とともに、軌跡に沿って必要とする速度で後退させるこ
との可能な放電加工装置を提供しようとするものである
。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明に係る放電加工装置に
おいては、後退制御における軌跡の記憶をベクトル毎に
行い、該ベクトル内を補間することにより加工軌跡に沿
って後退させるように構成した。

［作用コ 放電加工装置を上記のように構成したので、軌跡の記憶
に必要とするメモリを少なくすることができる。また軌
跡に沿って後退するとともに、指令に忠実な速度で後退
させることが可能となる。

［発明の実施例コ 第１図は本発明の一実施例を示す放電加工装置の後退制
御のブロック図で、図中の１〜１１は従来装置と同一部
品である。

図において直線及び円弧移動によって構成されたＮＣプ
ログラム１は、補間処理を行うための前計算を前計算処
理部２で行い、その結果に基ずいて補間処理部３で補間
処理が行われる。この補間処理の結果、移動軸方向ベク
トル成分４ａ〜４ｈが得られる。ついで加工状態により
変化する極間電圧５より、計算処理部６において移動速
度計算を行い移動速度を求める。

いま加工が第５図に示す軌跡を進むとき、移動速度が正
すなわち前進の場合は、前進後退切換え処理部７はベク
トル１７を出力パルス計算処理部９に出力するとともに
、上記ベクトル１７は、第２図に示すように軌跡記憶メ
モリ８ａ〜８ｈにベクトル成分２１として軸毎に記憶さ
れる。ついで出力パルス計算処理部９においてはベクト
ル１７と移動速度とから補間を行い出力パルスを計算し
、モータ回転制御部１０ａ〜１０ｈに出力し、モータ回
転処理部１０ａ〜１０ｈは、パルス分だけモータを回転
させ前進させる。同様にしてベクトル１８．１９を前進
処理した場合、そのベクトルは軌跡記憶メモリ８ａ〜８
ｈ内に第３図に示す２２．２３のように記憶されている
。

また移動速度が負すなわち後退の場合は、前進後退処理
部７は軌跡記憶メモリ８ａ〜８ｈから最終ベクトル成分
２３を取り出し、出力パルス計算処理部９に出力する。

出力パルス計算処理部９は前進時と同様に出力パルスを
算出し、それをモータ回転制御部１０ａ〜１０ｈに出力
し後退を行う。

さらに後退が必要な場合は、ベクトル２２を取り出し後
退する。ただし移動開始点すなわち記憶開始ベクトル以
上には戻らない。いまベクトル２２まで後退した時に移
動速度が正になった場合、後退開始位置までは軌跡記憶
メモリ８ａ〜８ｈからベクトル２２を取り出し出力パル
ス計算処理部９に出力することにより前進を行う。後退
開始位置２３まで復帰した後の前進ここではベクトル２
０は再び前記の前進方法によりベクトル２０を出力パル
ス計算処理部９に出力することにより前進し、軌跡記憶
メモリ８ａ〜８ｈにベクトル成分２４として記憶させる
。このようにして移動速度に応じて軌跡上を正確に前進
後退を行う。

本実施例においては、軸移動装置としてモータ１１ａ〜
ｌｌｈを利用しているが、モータの代わりに油圧装置を
使用してもよい。

また移動速度を求める信号として極間電圧を用いたが、
放電開始までの時間等の信号によって移動速度を求める
こともある。

［発明の効果］ 本発明は放電加工装置の加工軌跡後退制御において、軌
跡記憶をベクトル毎に行うようにしたので、軌跡記憶に
必要なメモリの数を減少させることになり装置の価格を
低減させることが可能となった。また指令速度に忠実に
軌跡を正しく後退させることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す放電加工装置の後退制
御のブロック図、第２図はメモリの内容を示す図表、第
３図は従来の後退制御のブロック図、第４図は従来のメ
モリの内容を示す図表、第５図、第６図は従来方式によ
る後退軌跡の説明図である。 図中１はＮＣプログラム、２は前処理計算部、３は補間
処理部、４ａ〜４ｈは計算結果、５は極間電圧、６は計
算処理部、７は切り換え処理部、８ａ〜８ｈはメモリ、
９は出力パルス計算処理部、１０ａ　〜１０ｈはモータ
回転処理部、１１ａ〜１１ｈはモータである。 なお図中同一符号は同一または相当部品を示すものであ
る。 代理人　弁理士　　佐々木　宗冶 第５図 ＾ 第６図 手続補正書（自発） １、事件の表示 特願昭６２−３１７５９９号 ２、発明の名称 放電加工装置の制御方法 ３６補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名　
称　　　（８０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 住　所　　　東京都港区虎ノ門五丁目８番６号５、補正
の対象 明細書の「発明の詳細な説明」及び「図面の簡単な説明
」６、補正の内容 （１）明細書の第１頁第１８行目「処理部、４ａ〜４ｈ
は・・・・・・」を「処理部、４ａ〜４ｎは・・・・・
・」に補正する。 （２）明細書の第２頁第３行目「部、８ａ〜８ｈは・・
・・・・・・・」を「部、８ａ〜８ｎは・・・・・・・
・・」に補正する。 （３）明細書の第２頁第５行目「・・・・・・計算処理
部、１０ａ〜１０ｈは・・・・・・」を「・・・・・・
・・・計算処理部、１０ａ〜１０ｎは・・・・・・」に
補正する。 （４）明細書の第２頁第６行目「・・・・・・・・・処
理部、１１ａ〜１１ｈ」を「・・・・・・・・・・・・
処理部、ｌｌａ〜１１ｎ」に補正する。 （５）明細書の第２頁第１２行目「・・・・・・ベクト
ル成分４ａ〜４ｈが・・・・・・」を「・・・・・・・
・・ベクトル成分４ａ〜４ｎが・・・・・・」に補正す
る。 （６）明細書の第２頁第１５行目「・・・・・・ベクト
ル成分４ａ〜４ｈと・・・・・・」を「・・・・・・・
・・ベクトル成分４ａ〜４ｎと・・・・・・」に補正す
る。 （７）明細書の第３頁第１行〜第２行目「１０ａ〜１０
ｈに出力され、モータｌｌａ〜ｌｌｈが・・・・・・・
・・・・・」を「１０ａ〜１０ｎに出力され、モータ１
１ａ〜ｌｌｎが・・・・・・・・・」に補正する。 （８）明細書の第３頁第４行目「・・・・・・記憶メモ
リ８８〜８ｈから」を「・・・・・・記憶メモリ８ａ〜
８ｎから」に補正する。 （９）明細書の第３頁第６行目「・・・・・・回転制御
部１０ａ〜１０ｈに・・・・・・」を「・・・・・・回
転制御部１０ａ〜１ｏｎに・・・・・・」に補正する。 （１０）明細書の第３頁第９行目ｒ８ａ〜８ｈから・・
・・・・・・・・・・」をｒ８ａ〜８ｎから・・・・・
・・・・・・・」に補正する。 （１１）明細書の第５頁第９行目「・・・・・・ベクト
ル成分４ａ〜４ｈＪを［・・・・・・・・・ベクトル成
分４ａ〜４ｎＪに補正する。 （１２）明細書の第５頁第１７行目「・・・・・・記憶
メモリ８ａ〜８ｈにべ」を「・・・・・・記憶メモリ８
ａ〜８ｎにべ」に補正する。 （１３）明細書の第６頁第１行目「モータ回転制御部１
０ａ〜１０ｈに・・・・・・」を「モータ回転制御部１
０ａ〜ｌＯｎに・・・・・・」に補正する。 （１４）明細書の第６頁第２行目「夕回転処理部１０ａ
〜１０ｈは、・・・・・・」を「夕回転処理部１０ａ〜
Ｉｏｎは、・・・・・・」に補正する。 （１５）明細書の第６頁第５行目「軌跡記憶メモリ８ａ
〜８ｈ内に・・・・・・」を「軌跡記憶メモリ８ａ〜８
ｎ内に・・・・・・」に補正する。 （１６）明細書の第６頁第８行目［・・・・・・軌跡記
憶メモリ８ａ〜８ｈＪを「・・・・・・軌跡記憶メモリ
８ａ〜８ｎＪに補正する。 （１７）明細書の第６頁第１２行目「夕回転制御部１０
ａ〜１０ｈに・・・・・・」を「夕回転制御部１０ａ〜
１０ｈに・・・・・・」に補正する。 （１８）明細書の第６頁第１７行目「・・・・・・軌跡
記憶メモリ８ａ〜８ｈから」を「・・・・・・軌跡記憶
メモリ８ａ〜８ｎから」に補正する。 （１９）明細書の第７頁第３行目「軌跡記憶メモリ８ａ
〜８ｈに・・・・・・・・・」を「軌跡記憶メモリ８ａ
〜８ｎに・・・・・・・・・」に補正する。 （２０）明細書の第７頁第７行目「１１ａ〜１１ｈを・
・・・・・・・・」を「１１ａ〜ｌｌｎを・・・・・・
・・・」に補正する。 （２１）明細書の第８頁第７行目「・・・・・・補間処
理部、４ａ〜４ｈは・・・・・・」を「・・・・・・・
・・補間処理部、４ａ〜４ｎは・・・・・・」に補正す
る。 （２２）明細書の第８頁第９行目ｒ８ａ〜８ｈは・・・
・・・・・・」をｒ８ａ〜８ｎは・・・・・・・・・」
に補正する。 （２３）明細書の第８頁第１０行〜第１１行目ｒｌＯａ
　〜１０ｈはモータ回転処理部、１１ａ〜１１ｈはモー
タである。」をｒｌＯａ　〜１０ｎはモータ回転処理部
、ｌｌａ〜ｌｌｎはモータである。」に補正する。 （２４）図面の第１図及び第３図を補正図面の通り補正
する。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　放電加工装置において、 加工軌跡をベクトル毎に記憶するとともに、後退する際
   にベクトルを基に補間を行い、加工軌跡を後退するよう
   に構成したことを特徴とする放電加工装置の制御方法。