JPH0116553B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は錠剤にマークを印刷する際に生ずる
印刷不良品を簡便かつ精度よく選別する装置に関
する。この発明において錠剤とは錠剤及び錠剤形
をした固型食品、例えば錠菓を意味する。

医薬品の一種である錠剤はその性格上、特別に
品質について問はれる製品である。この為各製薬
メーカーとも製品化の最終工程である外観検査に
多くの目視選別作業者を置いてその品質管理に努
めている。一方近年様々な自動化が進む中で比較
的立ち遅れていた目の機能の自動化についても最
近マイクロプロセツサーの普及とパターン認識技
術の進歩にともないようやく実用化の兆しが見え
始めたところである。しかし自由度に優れた人間
の目をそつくり装置化することは本来不可能であ
るから、これら最近の実用例はパターン認識技術
を簡易に応用し、目による外観検査を機械化、自
動化しようとするもので、即ち検査対象を特定す
ることにより、人間のもつ自由度のうちのわずか
にしか相当しないいくつかの判断条件を選びその
演算方法に工夫をこらし、これを電子装置におき
かえたものといえる。

こうした簡易パターン認識技術は演算処理量の
縮少による経剤性が現時点での一つの技術ポイン
トになつていると思われるが、今後益々進むエレ
クトロニクスの急激な進歩とあいまつて演算処理
の高速化と装置の圧縮化が進み、パターン認識の
ための演算容量の単純な拡大、複雑化によつて
も、益々適用の拡大が可能になるものと思はれ
る。この発明はこうした状況に下にあつて、あく
までも経剤性を重視した簡易な自動化を求める立
場から、今日まで実用化をみていないマーク付錠
剤を対象として、その表面識別の自動化を簡易に
実現する装置を得たものである。

近来開発され実用化されている種々のパターン
認識装置の多くは対象物のおかれた位置、姿勢そ
のものがパターンとして記憶され比較する要素と
なるため、識別する対象が撮像部に対し、少なく
とも一定の姿勢で供給されてくることが不可欠な
前提になつている。

一方錠剤の製造工程では最近設備の大半が高速
機であり、毎分数千錠のレベルにあるところか
ら、これら工程設備に伴なう錠剤外観検査につい
ても同様の高速処理が望まれる状況にある。この
様なことから例ばマーク付錠剤を在来のパターン
認識装置にけようとした場合、毎分数千錠という
高速度でマーク面を揃えたり、しかもそのマーク
を正確に同じ方向、姿勢に揃えて供給する必要が
生じ、これは現状では殆んど不可能に近いことで
ある。しかし例外として撮像面（識別する面）が
円形のように点対象となるものに限つては方向、
姿勢を揃えなくとも、撮像部通過時の位置的タイ
ミング合せだけで事実上毎回、同一パターンの画
面となるので実用性があるといえない。しかしこ
れも対象物が無地である場合に限つたことであ
り、特殊な色柄や、マーク、コード等が付された
場合は、そのデザインによつてもはや点対象でな
くなる為、やはり方向姿勢の整列が不可欠となる
ことからも、現在市販の錠剤用パターン識別装置
でも白色でしかも無地の錠剤に限定して実用化さ
れているのが実情である。

このようなマーク付錠剤の識別が困難である理
由をもう少し詳しくみると、前述の加くマークの
方向姿勢に関する整列供給は全く下可能である場
合、識別画像内に入つてくるマークの方向は全く
不規則であり、しかも片面マーク製品とした場合
はマークがあつたりなかつたりして、こうした条
件下では現実に不可能なことではあるが、基準画
像として無数にあるマークの姿勢を全て記憶して
おかない限り、現状の市販の装置ではマーク付錠
剤は全て不良品と判断されてしまうことはいうま
でもない。

これらの欠点を補う方法として次のような方式
も考えられている。１つはマークを含む撮像画面
を電気回路上で定姿勢になるよう座標変換するも
のであるが、変換のために複雑な演算が必要とな
り、処理時間も増えるために現時点では識別能力
の低下という致命的欠点をもつている。もう一つ
はマスク方式であり、これはマーク部分を予じめ
光学的に、あるいは電気的に画面消去し、識別対
象外とするもので、このやり方の場合、片面マー
ク錠剤においては現実としてはマーク面、無マー
ク面が不規則に供給されるので、無マーク面に対
しても無用のマスクをすることになり、この部分
の不良を見落す欠点がある。

これに対してこの発明は基本的に検査物自体の
形状パターンやマークのパターンそのものを認識
しようとするものではなく、一定した背景におい
て対象物を一定倍率で撮像して得られる画面全域
の明暗比（あるいはコントラスト）を問題とする
ものであり、正常のマーク面、及び正常の無マー
ク面によつて生じる両明暗比を標準データとして
予じめ記憶しておき、次に識別したい錠剤面を撮
像して得られる画面の明暗比と上記両標準データ
とを比較することによつて当錠剤面がマーク面で
あるかどうかを判定すると同時に、マーク面につ
いてはそのマークの濃淡も含めた不良の有無を、
無マーク面についてはその全面における不良の有
無を識別することを特徴とするものである。これ
はマーク面の場合は主にマークの濃淡によつてそ
の撮像画面の明暗比が決まる点に着目して、正常
なマーク面によつて予じめ得られる標準明暗比と
の比較によりそのマークの濃淡不良を同時に識別
するようにしたものであり、また無マーク面の場
合は主に背景と正常な錠剤の全表面との面積比で
殆んど決まる標準明暗比と比較することによつて
わずかなインク汚れ、付着をも不良として識別す
るようにしたものである。

この発明の装置がもたらす最も大きな効果とし
て上げられることはマーク付錠剤であつてもその
マークの方向姿勢について何等の整列装置を用い
ることなくその表面の識別が可能であること、そ
して片面マーク品ではマーク面と無マーク面が不
規則に流れてきてもそれを即座に判定してそれぞ
れの面に即した識別をすることができることであ
る。

以下この発明の装置の一実施例を示した図面に
より説明する。図においてＭはこの発明の一実施
例である選別装置を示すもので、Ａは光電変換用
カメラで検出画像は電気信号として増巾器Ｂ、を
経て明暗分割回路Ｃに送られる。明暗分割回路Ｃ
では内蔵する可変器により予じめ設定されるしき
い値を基準に前記電気信号を「明」信号、「暗」
信号のいずれかに２分割する。分割された信号は
明暗比演算部Ｄに送られ、ここで求められた明暗
比は更に比較回路Ｅに送られる。比較回路Ｅでは
可変器Ｆにより予じめ設定される正常なマーク面
の標準明暗比及び可変器Ｇにより予じめ設定され
る正常な無マーク面の標準明暗比の双方と演算部
Ｄから送られてきた明暗比データとの比較が行な
われる比較の結果標準値と相違する場合、比較回
路Ｅから作動機Ｈへ指令信号が送られ、作動機Ｈ
が動作することにより表面不良品と良品が識別さ
れる。

次に錠剤の流れについて説明すると、ホツパー
１から供給ドラム２に不規則にマーク面又は無マ
ーク面がカメラＡの方を向いて供給されるが、前
記の装置Ｍによつて良品と不良品に選別され、不
良品は作動機Ｈで作動されるダンパー３が図の点
線の如く移動して錠剤を不良品誘導路６に導いて
不良品受け７に落し、良品についてはダンパー３
が図示の実線の如く良品誘導路４を開き、良品の
錠剤を反転供給ドラム５に導く。ここで第１回の
選別で良品とされた錠剤が反転させられて夫々第
１回の選別のときと反対の面について、第１選別
装置Ｍと同様な、カメラA′、作動機H′等を含む
第２選別装置M′で選別され、不良品はダンパー
３′及び不良品誘導路６′により不良品受け７′に
誘導され、最終的に両方の面とも良品とされた錠
剤は良品誘導路４′により良品受け８に収容され
る。

この発明の装置はこのような構成、とくにその
識別装置を増巾器、明暗分割回路、演算部、比較
回路、可変器とからなる構成であつて、これを使
用すると、錠剤のマーク印刷の不良品の選別を簡
単に、大量でしかも高速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示す。 符号の説明、１……ホツパー、２……供給ドラ
ム、３……ダンパー、４，４′……良品誘導路、
５……反転供給ドラム、６，６′……不良品誘導
路、７，７′……不良品受け、８……良品受け。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 片面若しくは両面にマーク印刷のある錠剤を
   移送する移送装置と；該移送途次において該錠剤
   の両面をそれぞれ片面ずつ光学的あるいは更に電
   気的に撮像する撮像装置、該撮像装置の出力信号
   を増巾する増巾器、該増巾器の出力信号を「明」
   信号、「暗」信号のいずれかに２分割する明暗分
   割回路より分割、出力された「明」信号、「暗」
   信号から錠剤全体の表面積に対する「暗」部の量
   である明暗比を求める明暗比演算部、該明暗比演
   算部の出力信号と、予じめ標準設定された無マー
   ク面の標準明暗比及び予じめ標準設定されたマー
   ク面の標準明暗比とを比較しマーク印刷の有無を
   検知し、無マーク面における汚れ等の良否、マー
   ク面における濃淡や汚れ等の良否を識別するため
   の比較回路、ならびに該比較回路に可変設定可能
   に接続されている、比較すべき、前記無マーク面
   の標準明暗比を設定するための第一の可変器Ｇ、
   及び前記マーク面の標準明暗比を設定するための
   第二の可変器Ｆとよりなる識別装置と、その識別
   信号を入力して作動する選別機構とを備え、第一
   の可変器Ｇで設定される無マーク面の標準明暗比
   との比較において、該明暗比以下のものを無マー
   ク面と判定するとともに汚れを判定し、該明暗比
   以上をマーク面と判定し、かつ第二の可変器Ｆで
   設定されるマーク面の標準明暗比との比較におい
   て、該明暗比近似のものは正常マークと判定し、
   該明暗比より上又は下ではそれぞれ汚れ不良、マ
   ーク不良と判定する機構としたことを特徴とする
   マーク印刷錠用外観不良品選別装置。