JPH01165920A - 静電容量式電子秤 - Google Patents

静電容量式電子秤

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JPH01165920A
JPH01165920A JP62323741A JP32374187A JPH01165920A JP H01165920 A JPH01165920 A JP H01165920A JP 62323741 A JP62323741 A JP 62323741A JP 32374187 A JP32374187 A JP 32374187A JP H01165920 A JPH01165920 A JP H01165920A
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JP
Japan
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capacitor
oscillation circuit
oscillation
switching means
switched
Prior art date
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Pending
Application number
JP62323741A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshiyuki Murakoso
村社 敏行
Shoichi Sato
昭一 佐藤
Motoi Yagi
八木 基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Tec Corp
Original Assignee
Tokyo Electric Co Ltd
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Publication date
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Priority to KR1019880017331A priority patent/KR890010540A/ko
Publication of JPH01165920A publication Critical patent/JPH01165920A/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G7/00—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups
    • G01G7/06—Weighing apparatus wherein the balancing is effected by magnetic, electromagnetic, or electrostatic action, or by means not provided for in the preceding groups by electrostatic action

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)
  • Oscillators With Electromechanical Resonators (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、静電容量式電子秤に関する。
[従来の技術] 従来の静電容量式電子秤としては、特開昭61−405
17号公報に示されるものか知られている。これは第7
図に示すように、コンパレータ1と積分器2で構成され
る発振回路3を備え、その発振回路3内に荷重によって
容量が変化するセンサーSと、このセンサーSの無荷重
状態における容量値と同等か又は少なめに容量値を設定
したダミーコンデンサDをマイクロコンピュータ4によ
って切替スイッチ5を切替えて交互に接続するようにし
ている。
そしてマイクロコンピュータ4によって第8図に示すよ
うに、先ず第1ステツプでダミーコンデンサDを接続し
たときの発振回路3の発振周波数fdZを読み、続1.
)で第2ステツプでセンサーSを接続したときの発振回
路3の発振周波数fsZを読み、第3ステツプでfdZ
とfsZの差f2を求めて記憶する。
次に第4ステツプで再度ダミーコンデンサDを接続した
ときの発振回路3の発振周波数fdを読み、続いて第5
ステツプでセンサーSを接続したときの発振回路3の発
振周波数fsを読み、第6ステツプでfdとfsの差f
xを求めて記憶する。
そして第7ステツプでfxとf2との差fWを求め、第
8ステツプでfwを秤量値に換算して表示器6に表示す
るようにしたものである。
[発明が解決しようとする問題点] しかしこのようなものでは、ダミーコンデンサDとセン
サーSの発振周波数の差を取るだけであり、周囲温度、
湿度等の周囲条件による発振周波数の変化率をεとする
と、 fx =fs  (1+ε) −fd  (1+ε)と
なり、変化率εによる誤差を生じる。
そこで本発明は、発振周波数の変化率εによる影響を確
実に除去でき、測定精度を向」二できる静電容量式電子
秤を提供しようとするものである。
[問題点を解決するための手段] この発明は、荷重によって生ずる変位により、互いに差
動的に各回が変化する第1のコンデンサ並びに第2のコ
ンデンサと、この各コンデンサを発振周波数を決める要
素として備えた発振回路と、各コンデンサを所定の時間
間隔で交互に発振回路内に接続するコンデンサ切替手段
と、このコンデンサ切替手段にて各コンデンサか交互に
発振回路内に接続される毎にその発振回路からの発振周
波数を取込み、少なくとも各コンデンサが切替わったと
きの前後2種類の周波数の差と和を求め、その差を和で
除算して秤量値を得る演算手段とを設けたものである。
[作用] このような構成の本発明においては、コンデンサ切替手
段によって第1のコンデンサと第2のコンデンサが交互
に発振回路内に接続されることによって発振回路からは
異なる周波数、例えばfl。
f2が交互に出力される。そこでIf2−fl 1/(
f1+f2)を求めることによって荷重に対するコンデ
ンサの変化量を求めることができ、結局秤量値を求める
ことができる。そして周囲条件による発振周波数の変化
率をεとすると、実際上は、lf2 (,1+ε)−f
l(1+ε)l/ffl  (1+ε)+f2 (1+
ε))となり、従来の単に周波数の差を求めるものに比
べて変化率εの影響を確実に除去できる。
[実施例] 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第1図及び第2図に基台11に支持体12が立設して固
定され、その支持体12に起歪体13の一端が固定され
ている。前記起歪体13の他端部」二面には支持部月1
4を介して受は皿15が固定されている。
前記起歪体13は側部に中空部を形成し、その中空部の
内壁一端側に(受は器側)には突起13aが形成され、
また内壁他端側(支持体側)には突起1.3 aが形成
されている。
そして前記突起1.3aの上面及び下面にはそれぞれ絶
縁材’1.6.17を間に介して電極板18゜19の一
端が固定されている。また前記突起13bの先端面中央
には絶縁材20を介して電極板21の一端が固定されて
いる。前記各電極板18.19.21は互いに対向して
配置されている。
前記各電極板18,19.21は受は皿15に荷重Wが
加わると、起歪体13の変形によって電極板18と21
との距離が無荷重時より狭ばまり、また電極板19と2
1との距離か無荷重時より広がり、電極板18と21及
び電極板1つと21−との距離が荷重によって差動的に
変化するようになっている。
なお、この場合電極板1.8.19と電極板21の取付
は位置を逆にしても、荷重に対する電極板間の距離の変
化は上記の逆になるが問題はない。
前記電極板18と21とで第1のコンデンサC】を構成
し、前記電極板19と21とて第2のコンデンサC2を
構成している。この各コンデンサC1,C2は荷重によ
って電極板間の距離か変化し容量か変化するので一種の
可変コンデンサを形成している。
第3図は回路構成を示し、31は演算増幅器32.3B
、前記各コンデンサc、、c2及び切替スイッチ34を
有する発振回路である。この発振回路31は演算増幅器
32の出力端子を抵抗35を介して前記演算増幅器33
の非反転入力端子(+)に接続し、その演算増幅器33
の出力端子を抵抗36を介して自己の非反転入力端子(
+)に接続するとともに抵抗37を介して前記演算増幅
器32の反転入力端子(−)に接続している。
前記演算増幅器32の非反転入力端子(+)及び演算増
幅器33の反転入力端子(−)は接地されている。
前記演算増幅器32の反転入力端子(−)と出力端子と
の間には前記切替スイッチ34の各切替接点34a、3
4bをそれぞれ介して前記第1のコンデンサC1と第2
のコンデンサC2が接続されている。
前記切替スイッチ34はマイクロプロセッサ38によっ
て所定の部間間隔で切替接点34a。
34bが交互に切替わり動作するようになっている。
前記発振回路31からの発振周波数はバッファ39を介
して前記マイクロプロセッサ38に取込まれ、秤量値が
求められ表示器40に表示されるようになっている。
上記構成において第1のコンデンサC1を構成する電極
板18と21との対向面積を81電極間距離をdlとし
、また第2のコンデンサC2を構成する電極板19と2
1との対向面積を同じく81電極間距離をd2とすると
、第1、第2のコンデンサC1,C2はそれぞれ、 CI = εOS/ dl          −(1
)C2−εoS/d2         −(2)とな
る。但し、C0は空気の誘電率である。
また荷重Wが加わって起歪体13がΔd変位すると、第
1、第2のコンデンサC1,C2はそれぞれ、 C1=εo S/  (d+  −Δd )=−(3)
C2=ε□  S/  (d2 +Δd )=・(4)
となる。そして切替スイッチ34か切替接点34a側に
切替わったときの発振回路31からの発振周波数をfl
、また切替スイッチ34か切替接点34b側に切替わっ
たときの発振回路31からの発振周波数をf2とすると
、 となる。但し、Roは抵抗37の抵抗値、R2は抵抗3
5の抵抗値、R3は抵抗36の抵抗値である。
ここでR3/ 4 R1R2= Kとし、上記(5)式
に上記(1)式及び(3)式、」1記(6)式に」1記
(2)式及び(4)式を代入すると、 と表わすことができる。これからマイクロプロセッサ3
8によって発振周波数f、、f2の和と差を求め、さら
に和を差で除算し、その結果をMとすると、 〜 1−0− d2+d 。
・・・(12) となり、Δdは荷重による起歪体13のの変位量である
ので、Mを求めることにより秤量値を求めることができ
る。
従って本実施例においては、マイクロプロセッサ38か
らの制御信号によって切替スイッチ34が所定の時間間
隔で交互に切替わり動作すると、発振回路3]からは周
波数f1とf2が所定の周期で交互に出力されるように
なる。
しかしてマイクロプロセッサ38は周波数f1とf2を
交互に取込み演算する。この演算は第4図に示すように
、n回目に切替接点34a側がONしそのときの周波数
をfl (n)、また(n十1)回目に切替接点34b
側がONLそのときの周波数をf2  (n+1) 、
また(n+2)回目に切替接点34a側が再びONLそ
のときの周波数をfl (n+2) 、また(n+3)
回目に切替接点34b側がONLそのときの周波数をf
2(n+3)、また(n +4)回目に切替接点34a
側か再びONしそのときの周波数をfl (n+4)・
・・とすると、先ず(n+1)回目のときマイクロプロ
セッサ38は、 1f 1 (n)   f2  (n+ 1)lfl 
 (n) +f2 (n+1) の演算を行なって秤量値を求め表示器40に表示する。
また(n+2)のときマイクロプロセッサ38は、 l f2  (n+1)  fl (n+2)lf2 
(n+1) +f1 (n+2)の演算を行なって秤量
値を求め表示器40に表示する。
また(n+3)のときマイクロプロセッサ38−1゜2
− は、 l fl (n+2)−f2  (n+3)lfl  
(n+2) 十f2  (n+3)の演算を行なって秤
量値を求め表示器40に表示する。
さらに(n +4)のときマイクロプロセッサ38は、 l f2  (n+3)   fl (n +4)lf
2  (n+:3) +fl  (n+4)の演算を行
なって秤量値を求め表示器40に表示する。
このようにしてマイクロプロセッサ38は切替スイッチ
34を切替える毎に発振回路31から周波数を取込み、
前に取込んだ周波数との差及び和を取り、さらに差を和
で除算して秤量値を求めるようになる。
このように第1のコンデンサC1と第2のコンデンサC
2とを切替えスイッチ34で切替えて同一の発振回路3
1から周波数を取出すことができるので、使用する発振
回路としては1個でよい。
また同一の発振回路31においてコンデンサの切替えの
みを行なっているので温度や湿度など周囲の条件による
発振周波数の変化率εは周波数f1とf2とで略等しく
なる。
しかも最終的に秤量値を求めるときはマイクロプロセッ
サ38によって、 の演算処理を行なっているので、変化率εの影響を確実
に取除くことができる。
さらに周波数f1及びf2はスイッチ切替え時のみ発振
出力されるので、画周波数が常時出力されるものに比べ
て相互干渉がなく、発振回路間やコンデンサ間を電気的
に分離する対策を講する必要はない。
さらにまた1枚の電極板21を各コンデンサC,,C2
に対して共通に使用することができるので、電極板の数
を少なくできる。
次にこの発明の他の実施例を図面を参照して説明する。
第5図に示すものは、発振回路を4段の遅相形RC発振
回路41で構成したもので、第1のコンデンサC1を4
個のコンデンサC11,C12゜C13+  c、4で
構成し、第2のコンデンサC2を4個のコンデンサC2
□、C2□+  C23+Cダ、で構成し、それを4連
切替えスイッチ42によって所定の周期で交互に切替え
るようにしている。また3個のNPN形トランジスタ4
3゜44.45をもうIけ、トランジスタ43はそのベ
ースを抵抗46を介してV。0端子に接続するとともに
抵抗47を介して接地し、そのコレクタを抵抗48を介
してV。0端子に接続するとともに抵抗49,50.5
1を直列に介して前記トランジスタ44のベースに接続
し、そのエミッタをコンデンサ52.抵抗53.54か
らなる並列回路を介して接地している。
またトランジスタ44はそのコレクタをVCC端子に直
接接続し、そのエミッタを抵抗55を介して接地すると
ともに前記トランジスタ45のベースに接続し、さらに
コンデンサ56を介して前記トランジスタ43のベース
に接続している。
前記トランジスタ45はそのコレクタを■。C端子に直
接接続し、そのエミッタを抵抗56を介して接地してい
る。
そして前記4連切替えスイッチ42の各共通端子をトラ
ンジスタ43のコレクタと抵抗49との接続点、抵抗4
9.50の接続点、抵抗50゜51の接続点、抵抗51
とトランジスタ44のベースとの接続点にそれぞれ接続
している。
このような4段の遅相形RC発振回路41を使用しても
切替スイッチ42の切替動作によって最終段のトランジ
スタ45のエミッタから周波数f1.f2の正弦波が出
力され、この正弦波が波形整形回路57によって波形整
形されてマイクロプロセッサ38に取込まれ、前記実施
例と同様の演算処理が行われて秤量値が求められるるこ
とになる。
従ってこの実施例においても前記実施例と同様の効果が
得られるものである。
また第6図に示すものは、第1のコンデンサC1、第2
のコンデンサC2及びコンデンサC6とインダクタンス
コイルLを組合せたコルピッツ発振回路58を使用した
もので、この発振回路58も切替スイッチ34の切替わ
り動作によって周波数f、、f2の正弦波が交互に発生
し、波形整形回路57によって波形整形されてマイクロ
プロセッサ38に取込まれるので、この実施例において
も前記実施例と同様の効果が得られるものである。
[発明の効果] 以上詳述したようにこの発明によれば、発振周波数の変
化率εによる影響を確実に除去でき、測定精度を向上で
きる静電容量式電子秤を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図乃至第4図はこの発明の一実施例を示すもので、
第1図は一部切欠した斜視図、第2図は側面図、第3図
は回路図、第4図はスイッチ切替えとマイクロプロセッ
サによる演算処理との関係を示す図、第5図及び第6図
はこの発明の他の実雄側を示す回路図、第7図は従来例
を示す回路図、第8図は同従来例のマイクロコンピュー
タによる処理ステップを示す流れ図である。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦  C Vcc   第5図 第8図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)荷重によって生ずる変位により、互いに差動的に
    容量が変化する第1のコンデンサ並びに第2のコンデン
    サと、この各コンデンサを発振周波数を決める要素とし
    て備えた発振回路と、前記各コンデンサを所定の時間間
    隔で交互に前記発振回路内に接続するコンデンサ切替手
    段と、このコンデンサ切替手段にて前記各コンデンサが
    交互に前記発振回路内に接続される毎にその発振回路か
    らの発振周波数を取込み、少なくとも前記各コンデンサ
    が切替わったときの前後2種類の周波数の差と和を求め
    、その差を和で除算して秤量値を得る演算手段とを設け
    たことを特徴とする静電容量式電子秤。
  2. (2)演算手段は、コンデンサ切替手段がn回切替わっ
    たときの発振回路からの発振周波数と(n+1)回切替
    わったときの発振回路からの発振周波数を取込んで秤量
    値を算出するとともに、コンデンサ切替手段が(n+1
    )回切替わったときの発振回路からの発振周波数と(n
    +2)回切替わったときの発振回路からの発振周波数を
    取込んで秤量値を算出すると言うように、コンデンサ切
    替手段が切替わる毎に秤量値を算出することを特徴とす
    る特許請求の範囲第(1)項記載の静電容量式電子秤。
  3. (3)第1、第2のコンデンサは荷重によって変位する
    起歪体に一体に取付けられ、所定の間隔をあけて対向配
    置された複数枚の電極板によって構成され、前記各コン
    デンサの一方の電極を構成する電極板を共用したことを
    特徴とする特許請求の範囲第(1)項又は第(2)項記
    載の静電容量式電子秤。
JP62323741A 1987-12-23 1987-12-23 静電容量式電子秤 Pending JPH01165920A (ja)

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