JPH0116609Y2

JPH0116609Y2 -

Info

Publication number: JPH0116609Y2
Application number: JP18050582U
Authority: JP
Priority date: 1982-11-29
Filing date: 1982-11-29
Publication date: 1989-05-16
Also published as: JPS5983544U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案はシヤトル型ドツトラインプリンタ、特
に複数のスタイラスを含むシヤトルを印刷用紙の
送り方向に対して直交方向に揺動させるシヤトル
方式のドツトラインプリンタの改良に関するもの
である。

従来技術所定の印字情報に応じてスタイラスを印刷用紙
に向かつて突出させ、複数のドツトによつて所望
の文字記号その他を形成するドツトプリンタが周
知であり各種の情報機器出力装置として用いられ
ている。また、このようなドツトプリンタを更に
改良して印刷用紙の１行に複数のスタイラスを等
間隔で配列し、このスタイラスをスタイラスピツ
チだけ往復駆動しながらこの駆動方向とは直交す
る方向に紙送りを行つて順次所望の印字作用を行
うプリンタがドツトラインプリンタとして周知で
あり、極めて、高速度で大量の印字出力作用を行
うことができるという利点を有する。そして、前
記複数本のスタイラスが整列配置されまたスタイ
ラスピツチ間で往復駆動される揺動部をシヤトル
と呼ぶことから、この種のプリンタはシヤトル型
ドツトラインプリンタとして知られている。

この種のプリンタでは、前記シヤトルがクラン
ク機構を介してモータにより直線往復駆動される
が、複数のスタイラス及び該スタイラスの駆動ソ
レノイドを内蔵したシヤトルはそれ自体大きな慣
性を有し、シヤトルを往復駆動する際、特にシヤ
トルの駆動方向変換時にモータに加わる負荷変動
が大きく、モータの回転軸に軸ねじりが生じると
いう問題があつた。さらに、このため、シヤトル
の往復駆動時、特に駆動方向変換時にはフレーム
に掛る負荷が著しく増大し、シヤトルを高速度で
駆動する際には装置全体の振動発生などが極めて
大きな問題となつていた。

そこで、シヤトルの駆動方向変換時にモータに
加わる負荷変動を減少させるために、従来の改良
されたシヤトル型ドツトラインプリンタとして、
モータとシヤトルとをベルトにより連結するベル
ト伝達機構が提案されているが、このような従来
装置においては、装置全体が大型化するという欠
点があつた。

考案の目的本考案は前記従来の課題に鑑み為されたもので
あり、その目的は、モータの主軸にフライホイー
ルを固定し、該フライホイールにより、モータの
主軸に加わる負荷変動を吸収することができる小
型のシヤトル型ドツトラインプリンタを提供する
ことにある。

考案の構成前記目的を達成するために、本考案は、印刷用
紙の紙送り方向に対して直交する方向にシヤトル
を往復駆動させ、このシヤトルに整列配置された
スタイラスを印刷用紙に向つて突出して所望の印
字作用を行うシヤトル型ドツトラインプリンタに
おいて、前記印刷用紙の印字面に沿つて往復走行
可能に案内支持され複数のスタイラスを有するシ
ヤトルと、このシヤトルのスタイラスを有する面
の背面に配設されこのシヤトルに向かつて突出す
る主軸端と反対側に突出する補助軸端を有するモ
ータと、このモータの主軸端に固定されたフライ
ホイールと、このフライホイールの外側に固定さ
れたクランクシヤフトと、このクランクシヤフト
に一端が軸支され他端が前記シヤトルに軸支され
たコネクテイングロツドと、前記モータの補助軸
端に固定されモータの回転を検出することにより
シヤトルの位置を検出するシヤトル位置検出板と
を具備することを特徴とする。

以下、図面に基づいて本考案の好適な実施例を
説明する。

第１実施例第１図には、本考案の第１実施例によるシヤト
ル型ドツトラインプリンタが示され、第２図に
は、その要部分解斜視図が示されている。

ベースフレーム１０に固定された側壁１２，１
４にはプラテン１６が軸支されており、印刷用紙
１８がプラテン１６の表面に沿つて装着されてい
る。印刷用紙１８はその両端縁において紙送り受
２０，２２によつて爪送り支持され、送り軸２４
の回転によつて矢印Ａ方向に紙送り駆動される。

前記ベースフレーム１０には前記紙送り方向Ａ
と直交する方向Ｂ，Ｃに往復移動自在に支持され
たシヤトル２６が設けられており、後述するクラ
ンク機構を介してシヤトル２６は近似正弦波に従
つて往復駆動する。該シヤトル２６には印刷用紙
１８に向かつて突出する複数のスタイラス（図示
せず）が整列配置されており、シヤトル２６の
Ｂ，Ｃ方向への往復移動と連動して所定位置に該
当するスタイラスが印刷用紙１８に向かつて突出
することによりリボンその他を介して印刷用紙１
８上に行方向（ライン方向）の一斉印字が行われ
る。各スタイラスの構造およびソレノイド駆動装
置は図には詳細には示されていないが、各スタイ
ラスごとに通常のドツトプリンタと同様の構成が
設けられている。

前記シヤトル２６をＢ，Ｃ方向に往復駆動する
ために、ベースフレーム１０には、主軸２８ａ及
び補助軸２８ｂを有するモータ２８がモータ受け
板２９により固定され、モータ２８はクランク機
構を介して前記シヤトル２６に連結され、該クラ
ンク機構により、モータ２８の回転がシヤトル２
６の往復駆動に変換される。そして、このクラン
ク機構について説明すると、該クランク機構は、
モータ２８の主軸２８ａに固定されたクランクシ
ヤフト３０と、一端が該クランクシヤフト３０に
固定され他端が前記シヤトル２６に固定されたコ
ネクテイングロツド３２と、から成り、モータ２
８の回転に応じてコネクテイングロツド３２を介
して、シヤトル２６はＢ，Ｃ方向に往復駆動され
ることが理解される。なお、シヤトル２６には直
進ガイド孔３６ａ，３６ｂが形成され、ベースフ
レーム１０には直進ガイド軸３４が設けられ、直
進ガイド孔３６ａ，３６ｂが直進ガイド軸３４と
係合することにより、シヤトル２６は軸支され、
シヤトル２６のＢ，Ｃ方向への正確な移動が可能
となる。

本考案において特徴的なことは、モータ２８の
主軸２８ａにフライホイール３８を直接同軸固定
したことであり、該フライホイール３８により、
モータ２８の主軸２８ａに加わる負荷変動を吸収
することができる。すなわち、シヤトル２６はそ
の内部に複数のスタイラスそしてこれを駆動する
スタイラスアクチユエータを含み、これら駆動部
はハンマバンクとして一体化されており、その重
量も比較的大きく、シヤトル２６の往復駆動時、
特にシヤトル２６の駆動方向変換時にモータ２８
に加わる負荷変動が大きいが、本考案において
は、モータ２８の主軸２８ａにフライホイール３
８が固定されているので、該フライホイール３８
により、モータ２８の主軸２８ａに加わる負荷変
動を吸収することができる。

そして、第１実施例においては、モータ２８の
主軸２８ａに加わる負荷変動を反力により吸収す
るために、シヤトル２６と互いに逆方向に往復駆
動されるカウンタウエイト４０が設けられてい
る。すなわち、モータ２８の主軸２８ａには第２
のクランクシヤフト４２が固定され、該カウンタ
ウエイト４０は、第２のコネクテイングロツド４
４により第２のクランクシヤフト４２に連結さ
れ、これにより、シヤトル２６はカウンタウエイ
ト４０と互いに逆方向に往復駆動し、カウンタウ
エイト４０によりシヤトル２６とのバランスをと
ることができる。

従つて、カウンタウエイト４０の反力を利用し
て、シヤトル２６に生じる慣性力と加速度とを打
ち消し、モータ２８の主軸２８ａに加わ負荷変動
を吸収することができる。

なお、ベースフレーム１０には直進ガイド軸４
６が固定され、前記カウンタウエイト４０には直
進ガイド軸４６と係合する直進ガイド孔４８ａ，
４８ｂが形成され、直進ガイド軸４６及び直進ガ
イド孔４８ａ，４８ｂによりカウンタウエイト４
０が軸支され、該カウンタウエイト４０はシヤト
ル２６と同様に正確にＢ，Ｃ方向に往復駆動する
ことが可能となる。

また、本考案においては、モータ２８の回転を
検出することによりシヤトル２６の位置を検出す
るために、モータ２８の補助軸２８ｂにはシヤト
ル位置検出板５０が設けられており、第１実施例
においては、該シヤトル位置検出板５０はその円
周方向に沿つて多数のスリツトを有し、また、ベ
ースフレーム１０には、該シヤトル位置検出板５
０と対向してホトインタラプタ５２が設けられて
いる。従つて、シヤトル位置検出板５０及びホト
インタラプタ５２により、シヤトル２６の往復駆
動位置を電気的に正確に検出することができ、こ
れにより、良好な印字作用を得ることができる。

以上のように、本考案の第１実施例によれば、
フライホイールによる平滑作用及びカウンタウエ
イトによる反力作用にて、シヤトルの往復駆動
時、特にシヤトルの駆動方向変換時にモータに加
わる負荷変動を吸収することができる。従つて、
モータの回転軸に軸ねじりが生じることがなく、
回転軸の軸受けに過度の負担が加わらないという
利点を有し、小型軽量のシヤトル型ドツトライン
プリンタを提供することができる。そして、モー
タの回転軸に軸ねじりが生じることがなく、さら
に、モータに回転ムラが生じないので、シヤトル
位置検出板の検出精度が向上し、これにより、シ
ヤトルの位置を正確に検出することができるとい
う利点を有する。さらに、モータは主軸及び補助
軸を有し、モータの補助軸にシヤトル位置検出板
が設けられているので、シヤトル位置検出板をシ
ヤトルと反対側（裏側）に設けることができ、シ
ヤトル位置検出板の組み立て調整が容易であると
いう利点を有する。

第２実施例第３図には、本考案の第２実施例によるシヤト
ル型ドツトラインプリンタが示されている。な
お、第３図において、第１，２図と同一部材には
同一符号を付し説明を省略する。

第２実施例においては、第１実施例と同様に、
モータ２８の主軸２８ａにフライホイール３８が
直接同軸固定され、該フライホイール３８によ
り、シヤトル２６の往復駆動時、特にシヤトル２
６の駆動方向変換時にモータ２８の主軸２８ａに
加わる負荷変動を吸収することができる。

そして、第２実施例においては、モータ２８の
主軸２８ａに加わる負荷変動を反力により吸収す
るために、シヤトル２６は、印刷用紙１８の左右
各半分に対応してそれぞれ設けられた一対の割シ
ヤトル体５４，５６から成ることを特徴とする。
この割シヤトル体５４，５６は往復駆動方向に沿
つて並置されており、また各割シヤトル体５４，
５６はそれぞれB₁，B₂方向そしてC₁，C₂方向に
それぞれ互いに逆方向に往復駆動される。そして
該割シヤトル体５４，５６はそれらの慣性がほぼ
等しい値に設定されており、この結果、前記逆方
向の往復駆動により、両割シヤトル体５４，５６
の運動負荷は互いに打消され、モータ２８の主軸
２８ａに加わる負荷変動を吸収することが可能で
ある。なお、前記各割シヤトル体５４，５６はベ
ースフレーム１０に固定されたシヤトル受５８，
６０によつて各往復時の軸受け作用が行われてい
る。

前記両割シヤトル体５４，５６をB₁，C₁，B₂，
C₂方向にそれぞれ往復駆動するために、ベース
フレーム１０のモータ受け板２９にはモータ２８
が固定されており、モータ２８の主軸２８ａに
は、フライホイール３８を介してクランクシヤフ
ト３０、第２のクランクシヤフト４２及びコネク
テイングロツド３２、第２のコネクテイングロツ
ド４４が連結され、これにより、モータ２８の主
軸２８ａの回転が両割シヤトル体５４，５６に直
線往復駆動として伝達される。すなわち、第２実
施例においても第１実施例と同様に、モータ２８
の主軸２８ａには、フライホイール３８を介して
クランクシヤフト３０及び第２のクランクシヤフ
ト４２が固定され、該クランクシヤフト３０はコ
ネクテイングロツド３２を介して前記割シヤトル
体５４に連結され、また、第２のクランクシヤフ
ト４２は第２のコネクテイングロツド４４を介し
て前記割シヤトル体５６に連結されている、これ
により、モータ２８の主軸２８ａの回転に応じて
クランクシヤフト３０、第２のクランクシヤフト
４２及びコネクテイングロツド３２、第２のコネ
クテイングロツド４４が連動し、各割シヤトル体
５４，５６がB₁，B₂，C₁，C₂方向に互いに逆方
向に往復駆動される。

以上のように、第２実施例においては、シヤト
ルを一対の互いに逆方向に往復駆動する割シヤト
ル体として並置し、シヤトル移動時においても重
量及び慣性がほぼ等しい割シヤトル体が互いに同
期して逆方向に往復駆動されるため、第１実施例
と同様に、シヤトルを往復駆動する際特にシヤト
ルの駆動方向変換時にモータの主軸に加わる負荷
変動を吸収することができる。そして、第２実施
例においては、各割シヤトル体は従来の一本型シ
ヤトルに比してその長さが短いために、加工変形
あるいは熱変形などの生じることが少ないという
利点を有する。

考案の効果以上説明したように、本考案によれば、フライ
ホイールにより、シヤトルの往復駆動時、特にシ
ヤトルの駆動方向変換時にモータの主軸に加わる
負荷変動を吸収することができ、モータの回転軸
に軸ねじりが生じることがないという利点を有す
る。また、回転軸の軸受けに過度の負担が加わら
ないという利点を有し、小型軽量のシヤトル型ド
ツトラインプリンタを提供することができる。そ
して、モータの回転軸に軸ねじりが生じることが
なく、さらに、モータに回転ムラが生じないの
で、シヤトル位置検出板の検出精度が向上し、そ
れにより、シヤトルの位置を正確に検出すること
ができるという利点を有する。さらに、モータは
主軸及び補助軸を有し、モータの補助軸にシヤト
ル位置検出板が設けられているので、シヤトル位
置検出板をシヤトルと反対側（裏側）に設けるこ
とができ、シヤトル位置検出板の組み立て調整が
容易であるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の第１実施例によるシヤトル型
ドツトラインプリンタの外観斜視図、第２図は第
１図の要部分解斜視図、第３図は本考案の第２実
施例によるシヤトル型ドツトラインプリンタの外
観斜視図である。１８……印刷用紙、２６……シヤトル、２８…
…モータ、２８ａ……主軸、２８ｂ……補助軸、
３０……クランクシヤフト、３２……コネクテイ
ングロツド、３８……フライホイール、４０……
カウンタウエイト、４２……第２のクランクシヤ
フト、４４……第２のコネクテイングロツド、５
０……シヤトル位置検出板、５４，５６……割シ
ヤトル体。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

印刷用紙の紙送り方向に対して直交する方向に
シヤトルを往復駆動させ、このシヤトルに整列配
置されたスタイラスを印刷用紙に向つて突出して
所望の印字作用を行うシヤトル型ドツトラインプ
リンタにおいて、前記印刷用紙の印字面に沿つて
往復走行可能に案内支持され複数のスタイラスを
有するシヤトルと、このシヤトルのスタイラスを
有する面の背面に配設されこのシヤトルに向かつ
て突出する主軸端と反対側に突出する補助軸端を
有するモータと、このモータの主軸端に固定され
たフライホイールと、このフライホイールの外側
に固定されたクランクシヤフトと、このクランク
シヤフトに一端が軸支され他端が前記シヤトルに
軸支されたコネクテイングロツドと、前記モータ
の補助軸端に固定されモータの回転を検出するこ
とによりシヤトルの位置を検出するシヤトル位置
検出板とを具備することを特徴とするシヤトル型
ドツトラインプリンタ。