JPH01167127A - フィルム残量測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アートワーク製造機等のフィルムキャリア機
構に配置するフィルム残量測定装置に関するものである
。

（従来技術とその問題点） プリント基板の原板を描画するアートワーク製造機は、
積層したフィルムを順次描画位置に搬送するために、バ
キュームヘッドを設けたキャリア機構により各フィルム
を吸着して定位置に搬送するようにしている。

また、この種の装置は、暗室で行なわれるため、搬送す
べきフィルムの残量を常にチエツクできる簡単な機構の
開発が望まれている。

本発明は、プリント基板の原板を描画するアートワーク
製造機において、簡単な構造でフィルム残量を確実にチ
エツクできるフィルム残量測定装置を提供することを目
的とする。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明は、キャリア基台に
設けたバキュームチャックヘッドをモータを介して上下
動可能に設け、このバキュームチャックヘッドには、下
方に弾発させた吸着パッドを配設すると共に、この吸着
パッドの吸着面と同一面に位置して垂下させたフィルム
検出ロッドを昇降自在に設け、このロッドの昇降状態を
センサにより検出する構成を採用した。

（作　用） パルスモータ等のモータの駆動によりキャリア基台に対
してバキュームチャックヘッドを下降させると、下方に
弾発させた吸着パッドの吸着下端面がフィルム収納カセ
ット内に積層されているフィルムの最上面に当接し、弾
発力に抗してやや」ニガに移動しながら確実に１枚のフ
ィルムを吸着する。この上方への移動に伴って、吸着パ
ッドの下端面と同一面に位置させているフィルム検出ロ
ッドもやや上方に移動するので、この移動状態を近接セ
ンサにより検出することができ、バキュームチャックヘ
ッドの移動量とセンサによりフィルム残量を確実にチエ
ツクすることができる。

（実施例） 第１図乃至第４図は、本発明におけるフィルム残量測定
装置を適用した実施例を示すものである。

プリン１一基板の原板を描画するアートワーク製造機に
設けたフィルムキャリア機構１とこのキャリア機構１の
下方位置に配設したフィルム収納力セツ１〜２（フィル
ムＦを最大１００枚収納）より成り、フィルム収納カセ
ット２に後述するフィルム検出ロッド１１がフィルムの
無収納時に挿通ずる挿通孔２ａを設けている。また、フ
ィルムキャリア機構１は、図示しないオートローダ機構
によりアートワーク製造機の描画位置に各枚毎にフィル
ム搬送するものであるが、次に説明するようにフィルム
Ｆを吸着する工程により搬送すべきフィルムＦをバキュ
ームする。

先ず、キャリア基台３には、ガイドシリンダ４を上下方
向に設け、このガイドシリンダ４にバキュームチャック
ヘッド５を上下動可能に配設する。

このバキュームチャックヘッド５にラックアンドピニオ
ン機構６を固着し、キャリア基台３に設けたパルスモー
タ７の駆動力をラックアンドピニオン機構６に伝達する
ように構成している。

次いで、第２図に示すフルム残量検出ユニットａについ
て説明すると、バキュームチャックヘッド５に吸着パッ
ド８を昇降可能に設け、この吸着パッド８は、図示しな
いバキューム回路に連通させ、下端面には、フィルムを
吸着させるための吸着面９を設け、更に吸着パッド８に
スプリング１０を巻装して吸着パット８を下方に弾発さ
せている。

また、この吸着パッド８の吸着面９と同一面に位置して
垂下させたフィルム検出ロッド１１をバキュームチャッ
クヘッド５に設けた取付部１２の挿通孔１２ａに挿通さ
せて昇降自在に設ける。このフィルム検出ロッド１１の
上部には、ストッパ１３とセンサ近接ブロック１４を固
着し、フィルム検出ロッド１．１と並行位置に垂下させ
たバランサ１５を上記ス１−ツバ１３とセンサ近接ブロ
ック１４に固着し、バランサ１−５とフィルム検出ロッ
ド１−１と一体に昇降動するように設け、通常時は、自
重によりス１−ツバ］−３がスペーサ１６に当接した状
態に位置している。センサ近接ブロック１４の近傍位置
には、バキュームチャックヘッド５に固定した近接セン
サ１７を設け、この近接センサ１７には、動作表示灯１
８が設けられている。

次に、上記実施例の作用を説明する。

パルスモータ１７を駆動させると、キャリア基台３に対
してバキュームチャックヘッド５が第３図に示すように
各停止点毎に下降する。第４図に示すように停止点１に
おいて、吸着パッド８の吸着面９がフィルム収納カセッ
ト２内に積層されているフィルムＦの最上面に当接し、
吸着パッド８は、吸着パッド８に巻装したスプリング１
０の弾発力により、やや上方に移動する。この上方への
移動に伴って、吸着パッド８の吸着面９と同一面に位置
しているフィルム検出ロッド１１もやや上方に移動し、
この移動に伴って近接センサ１７がＯＮしてゾーン１〜
６の動作表示灯１８が点灯し、フィルムの残米をチエツ
クすることができる。

上記した近接センサ１７がＯＦＦの状態であると、パル
スモータ７が更に駆動して停止点２までバキュームチャ
ックヘッド５を下降させ、このとき吸着パット８の吸着
面９がフィルム収納カセット２内に積層されているフィ
ルムＦの最上面に当接したときに、吸着パッド８は、や
や上方に移動し、この上方への移動に伴って、吸着パッ
ド８の吸着面９と同一面に位置しているフィルム検出ロ
ッド１１もやや上方に移動し、この移動に伴って近接セ
ンサ１７がＯＮしてゾーン２〜６の動作表示灯１８が点
灯し、フィルムの残量を測定することができる。このよ
うに、近接センサ１７がＯＮするまで各ゾーンごとに駆
動することになり、吸着パッド８が吸着したときに、同
時にフィルム残量を測定することができる。

また、フィルム収納カセット２内にフィルムが収納され
ていない場合は、フィルム収納カセット２の底面に形成
した挿通孔２ａ内にフィルム検出ロッド１１が挿通する
ので、フィルムが収納されていない状態を確認すること
ができる。

（発明の効果） 以上のことから明らかなように、本発明によると、モニ
タを介して上下動可能に設けたバキュームチャックヘッ
ドに、吸着パッドを配設し、吸着パッドの吸着面と同一
面に位置して垂下させたフィルム検出ロッドの昇降をセ
ンサにより検出するように構成した簡単な装置で、バキ
ュームチャックヘッドの移動に伴い、フィルム吸着時と
同時にフィルム残量を確実に測定することができ、更に
は、残量結果をゾーン表示としてオペレータが容易に確
認することができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は、本発明におけるフィルム残量測定
装置の実施例を示したもので、第１図はオートフィルム
ローダのキャリア機構部分を説明した正面説明図、第２
図は第１図ａ部の拡大正面図、第３図はフィルム残量測
定装置のゾーン駆動を説明した説明図、第４図はフィル
ム残量測定装置を説明したフローチャートである。 １・・・フィルムキャリア機構 ２・・・フィルム収納カセット ３・・・キャリア基台 ５・・・バキュームチャックヘッド ７・・・パルスモータ ８・・・吸着パッド ９・・・吸着パッドの吸着面 １１・・・フィルム検出ロッド １４・・・センサ近接ブロック １７・・・近接センサ　１８・・・動作表示灯第・ ３　図 ４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. キャリア基台に設けたバキュームチャックヘッドをモー
   タを介して上下動可能に設け、このバキュームチャック
   ヘッドには、下方に弾発させた吸着パッドを配設すると
   共に、この吸着パッドの下端面と同一面に位置して垂下
   させたフィルム検出ロッドを昇降自在に設け、このロッ
   ドの昇降をセンサにより検出するように構成したことを
   特徴とするフィルム残量測定装置。