JPH01167128A - 紙葉類処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙葉類処理装置に係り、特に現金自動取引装置
などの紙幣収納部から紙幣を分離し搬送するのに好適な
紙葉類処理装置に関する。

〔従来の技術〕

従来装置としては、例えば実公昭５６−１７３８４号公
報に記載されているように、紙葉類を送出するときは分
離抵抗手段は駆動することなく紙葉類を繰り出し、送出
をしないときに分離抵抗手段を駆動させて送り手段と対
向する位置をずらせるようにしたものがある。このよう
な従来方式では、紙葉類収納部の個数分だけ分離抵抗手
段の駆動機構が必要となる。

また実開昭５９−４３３８４４号公報に記載されている
ように、２個の紙葉類収納部の対向する空間に共通の分
離機構を有するものがある。この従来方式では分離抵抗
手段は従来公知の如く紙葉類の繰り出し方向と反対方向
に回転するとのみ記載されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

」二記のような従来の紙葉類処理装置では、繰り出し手
段および送り手段で紙葉類を繰り出し、送出する動作と
、分離抵抗手段の位置をずらせる動作とは別個であり、
分離抵抗手段をずらせるための駆動機構が紙葉類収納部
の個数だけ必要となっていた。このため装置が大形化す
ると共にコスト高になるという問題があった。

本発明の目的は、複数の紙葉類収納部から単一の分離機
構により被撃を繰り出すことができるようにしだ紙葉類
処理装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる目的達成のため本発明は、紙葉類を１枚ずつ分離
する紙葉類処理装置において、紙葉順繰り出し側に空間
部をおいて対向して配置した第１および第２の紙葉類収
納部と、前記空間部に配置した前記第１および第２の紙
葉類収納部に共通する分離機構とを設け、該分離機構が
紙葉類を繰り出す繰り出し手段と、紙葉類を搬送路に送
り込む送り手段と、該送り手段との間で１５枚のみの紙
葉類が通過できる隙間を形成する分離抵抗手段とからな
り、前記繰り出し手段と送り手段が、分離すべき紙葉類
の選択指示に基づいて所定の方向に回転する時、分離す
べき紙葉類に対応する分離抵抗手段は回転することなく
、他の分離されない紙葉類に対応する分離抵抗手段は繰
り出し手段及び送り手段の反対方向に回転することを特
徴とするものである。

〔作用〕

上述の構成によれば、分離すべき紙葉類の選択指示に基
づいて、第１および第２の紙葉類収納部のいずれか一方
の紙葉類収納部の紙葉類が繰り出し手段に適当な圧力で
接触すると、繰り出し手段と送り手段が所定の方向に回
転して、選択指示した紙葉類を繰り出す。紙葉類が繰り
出されても、送り手段とそれに対向する分離抵抗手段に
よって形成される隙間が紙葉類が１枚しか通過できない
ように設定されているため紙葉類は１枚ずつ送り手段に
よって搬送路へ送られる。分離抵抗手段は、紙葉類の送
出方向には不回転とし、その逆方向には回転を許すよう
に構成され、かつ紙葉類の送り方向に対して逆方向にの
み駆動される。このため、分離すべき紙葉類に対応する
分離抵抗手段は動かず、２枚重ねの紙葉類の選出を防ぎ
、確実に１枚ずつ紙葉類を送出する。一方、他の紙葉類
収納部の紙葉類に対応する共通の送り手段に対向して設
けられた分離抵抗手段は、送り手段と逆方向に駆動され
ると、その方向が紙葉類の選出方向と逆になり、分離抵
抗手段が動いて送り手段に対向する位置がずれる。すな
わち、１つの紙葉類収納部から紙葉類を繰り出して送出
する時に、同時に他の紙葉類収納部に対応する分離抵抗
手段の位置をずらすことができる。この際、分離抵抗手
段の駆動は送り手段の回転によって行われるので、駆動
手段を特に設ける必要はない。また、もう一方の紙葉類
収納部の紙葉類を繰り出すには繰り出し手段と送り手段
の回転方向を逆にするだけで良いので、共通の送り手段
の正、逆回転で２個の分離抵抗手段の位置をずらすこと
ができる。また、送り手段による分離抵抗手段のずらし
角度を極めて小さく変化させることにより分離抵抗手段
のほぼ全周を送り手段と対向させることができ、紙葉類
の通過に伴う摩擦による摩耗が分離抵抗手段の全周にほ
ぼ均一となり、高性能、長寿命の装置を小形、低価格な
簡畦な構成で実現できるので、誤動作することがない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面によって説明する。

紙葉類処理装置は第１図に示すように第１及び第２の紙
葉類収納部（以下、単に収納部という）１．２の２つの
収納部を有し、これらの収納部は例えば上下に対向して
配設されている。第１の収納部１には第１の紙葉類とし
て例えば千円紙幣３が収納され、第２の収納部２には第
２の紙葉類として例えば−万円紙幣４が収納されている
。

第１及び第２の収納部１，２の紙幣繰り出し側が対向す
る空間部には、分離機構５が配設されている。この分離
機構５は、収納されている紙幣の一面に圧接して、その
紙幣を繰り出す繰り出し手段としての繰り出しローラ６
、繰り出された紙幣を搬送系に送り込む送り手段として
の送りローラ７、この送りローラフに対向して第１及び
第２の収納部１，２の紙幣送出部に配設される分離抵抗
手段としての第１の分離ローラ８及び第２の分離ローラ
９．１枚ずつに分離された千円紙幣３又は−万円紙幣４
を送りローラ７との間に挾んで第１の収納部１又は第２
の収納部２から引き出して次のローラへ搬送する第１の
ゴムローラ１０及び第２のゴムローラ１１、分離され搬
送されてくる千円紙幣３及び−万円紙幣４を次の搬送路
へ受は渡す搬送ローラ１２及び１３を備えている。分離
機構５により１枚ずつに分離した紙幣３又は４は、プー
リ１４と１５にそれぞれ巻回された搬送ベルト１６及び
１７により構成される搬送路により搬送される。

千円紙幣３は底板１８に積重ねられた状態で収納され、
第１の収納部１の上方には、千円紙幣３を上方から下方
に押付けるための第１の抑圧手段である第１の抑圧部材
１９が、第１のガイド軸２０に案内されて上下方向に移
動するように設けられている。−万円紙幣４を積重ねて
いる第２の抑圧手段である第２の抑圧部材２１には、軸
方向の移動を規制されたボールねじ２２が螺着され、こ
のボールねじ２２をタイミングベルト２４を介してモー
タ２５により回転駆動させることにより、第２の抑圧部
材２１は第２のガイド軸２３に案内されて上下方向に移
動し、これに伴って第２の抑圧部材２１に積重ねられた
一万円紙幣は上下方向に移動する。

第１の収納部１−に収納している千円紙幣３と第２の収
納部２に収納している一万円紙幣４のどちらかが分離の
指示をされると、指示された紙幣が繰り出しローラ６に
接触するように接触切替手段である接触切替部材２６が
上下方向に移動するように構成されている。例えば、第
１図では、第２の収納部２に収納した一万円紙幣を分離
する場合で、接触切替部材２６が図示しない駆動手段に
より上方へ移動した状態を示す。分離しない千円紙幣３
は接触切替部材２６により上方へ持ち上げられて繰り出
しローラ６から離れる。一方、分離する一万円紙幣４は
モータ２５の駆動により第２の抑圧部材２１とともに上
昇し、適度な重さを有しかと繰り出しローラ６の下端近
傍で揺動するように配設したガイドローラ２７が、予め
設定した位置に達すると、モータ２５が停止する。この
時、−万円紙幣４は繰り出しローラ６に適正な圧力で押
付けられている。第２の収納部２の上方には上板２８が
設けられ、−万円紙幣４の飛び出しや折れぐせによる変
形を防止している。第１の収納部１の底板１８及び第２
の収納部２の上板２８は、紙幣送出側で一体となり、第
１の分離ガイド２９と第２の分離ガイド３０とにより千
円紙幣３及び−万円紙幣４の送出時の案内の役目を果た
す。これらの底板１８と第１の分離ガイド２９、又は上
板２８と第２の分離ガイド３０の間を通過した千円紙幣
３又は−万円紙幣４は搬送ローラ１２と１３を経て、搬
送ガイド３１に案内され第１、第２の搬送ベルトｉ、６
．１７へ送られる。

次に、第２図、第３図、第４図により、本発明装置の一
例を示す主要な構成と動作について説明する。繰り出し
ローラ６と送りローラ７はタイミングベルト３３により
同期して回転するようになっており、図示しないモータ
により駆動されるタイミングベルト３４によって繰り出
しローラ６と送りローラ７のゴム部６Ａ、７Ａは同期し
て回転する。第１４の収納部１に収納した千円紙幣３又
は第２の収納部２に収納した一万円紙幣４を繰り出す時
に、モータの駆動により、繰り出しローラ６と送りロー
ラ７は時計方向又は反時計方向に回転する。繰り出しロ
ーラ６の軸６ａ及び送りローラ７の軸７ａをベース３５
に回転自在に設け、その送りローラ軸７ａには第１の一
方向クラッチ３６を介して第１の歯車３７を設けると共
に、第２の一方向クラッチ３８を介して第２の歯車３９
を設ける。第１の一方向クラッチ３６は、送りローラ軸
７ａが第１の収納部１に収納した千円紙幣３を送出する
方向（第・２図でき時計方向）に回転する時、第１の歯
車３７を回転させる。第２の一方向クラッチ３８は、送
りローラ軸７ａが第２の収納部２に収納した一万円紙幣
を送出する方向（第２図では反時計方向）に回転する時
、第２の歯車３９を回転さぜる。第２の歯車３９にかみ
合う第３の歯車４０を固定した第１の分離ローラ軸８ａ
は第３の一方向クラッチ４］−を介してベース３５に取
付けられる。第１の歯車３７にかみ合う第４の歯車４２
を固定した第２の分離ローラ軸９ａは第４の一方向クラ
ッチ４３を介してベース３５に取付けられる。第３の一
方向クラッチ４１は、第１の分離ローラ軸８ａが千円紙
幣３の送出方向（第２図では反時計方向）に回転する時
に駆動力を伝えるが、第１のハウジング４４をベース３
５に固定しているため、第１の分離ローラ軸８ａは回転
しない。第４の一方向クラッチ４３は、第２の分離ロー
ラ軸９ａが一万円紙幣４の送出方向（第２図では時計方
向）に回転する時に駆動力を伝えるが、第２のハウジン
グ４５をベース３５に固定しているため、第２の分離ロ
ーラ軸９ａは回転しない。すなわち、第１の収納部１に
収納した千円紙幣３を分離する時、繰り出しローラ６と
送リローラ７が時計方向に回転すると、送りローラ軸７
ａに第１の方向クラッチ３６を介して設けた第１．の歯
車３７が回転し、第４の歯車４２を回転させる。したが
って、第２の分離ローラ軸９ａが回転する。この時、送
出される千円紙幣３が第１の分離ローラ８に反時計方向
への回転力を与えるが、第３の一方向クラッチ４１がか
み合うため第１の分離ローラ８は回転しない。よって、
２枚以上の千円紙幣３が同時に送りローラ７と第１の分
離ローラ８の対向した部分に達しても、２枚目以降の千
円紙幣３は第１−の分離ローラ８の抵抗により停止し、
第３図に示すように」枚の紙幣だけが通過するように設
定した送りローラ７と第１の分離ローラ８（−万円紙幣
４の送出時には第２の分離ローラ９）とのすきまを、送
りローラフにより１枚だけが通過する。一方、第２の収
納部２に収納した一万円紙幣を分離する時は、繰り出し
ローラ６と送りローラ７が反時計方向に回転するがこの
場合は、第２の分離ローラ９は回転せず、第１の分離ロ
ーラ１が時計方向に回転する。

次に第５図から第１０図により分離動作を説明する。第
５図は第２の収納部２に収納した一万円紙幣４を分離し
ている状態を示す側面図である。

この場合は図示しない駆動手段により接触切換部材２６
が図の位置まで上昇しており、第１の収納部１に収納し
た千円紙幣３は繰り出しローラ６には接触できない。一
方、前述したように、モータ２５によりタイミングベル
ト２４を介して駆動されるボールねじ２２により一万円
紙幣４を積重ねている第２の抑圧部材２１は、−万円紙
幣４が適正な圧力で繰り出しローラ６に接触するように
、位置制御される。このため、繰り出しローラ６と送り
ローラ７が反時計方向に回転しながら一万円紙幣４を１
１枚ずづ繰り出し、上板２８と第２の分離ガイド３０の
間を、送りローラ７と送りローラ７によって回転する第
２のゴムローラ１１で挾んで搬送し、常に一方向に回転
する搬送ローラに及び１３を経て、常に一方向に走行す
る第１及び第２の搬送ベルト１６．１７に挾んで次々に
１枚ずつ搬送する時、第２の抑圧部材２１は少しずつ上
昇する。−万円紙幣４を分離する時は、第２図〜第４図
により説明したように、第２の分離ローラ９は回転しな
いので、送りローラ７と第２の分離ローラ９の間は、１
枚の一万円紙幣４しか通過できない。一方、第１の分離
ローラ８は送りローラ７と逆方向の時計方向に回転する
。これは、分離しない千円紙幣３に対しては、送りロー
ラ７及び第１の分離ローラ８の回転方向は、千円紙幣３
を第１の収納部１に戻す方向である。所定の枚数の一万
円紙幣４を分離すると、繰り出しローラ６と送りローラ
７が停止する。この後、千円紙幣３の分離が必要な場合
には、−万円紙幣４と繰り出しローラ６との間に所定の
空間を設定すべく、モータ２５により第２の抑圧部材２
１を下降させる。

と同時に接触切替部２６を下降させると、千円紙幣３が
繰り出しローラに接触する。第６図はこの状態を示す側
面図である。この時、千円紙幣３は第１の押圧部材１９
により繰り出しローラ６に押付けられる。次に、第１の
収納部１に収納した千円紙幣３を繰り出す。この時、繰
り出しローラ６と送りローラ７は時計方向に回転する。

第１の分離ローラ８は回転しないので、千円紙幣３は送
りローラ７と第１の分離ローラのすきまを１枚ずつ通っ
ていく。第２の分離ローラ９は反時計方向に回転するの
で、送りローラ７と第２の分離ローラ９の対向する位置
に突っ込んでいた一万円紙幣４Ａは、第７図に示すよう
に第２の収納部２にもどされる。この結果、所定の枚数
の千円紙幣３を繰り出して、繰り出しローラ６と送すロ
ーラ７等が停止した時は、千円紙幣３と一万円紙幣４は
第７図のようになっている。すなわち、−万円紙幣４Ａ
は第２の収納部２にもどされ、千円紙幣３は送りローラ
７と第１の分離ローラ８との対向する空間にくさび形状
で突っ込んでいる。この後、再び第２の収納部２の一万
円紙幣４を繰り出す場合について、第８図〜第１０図に
より説明する。接触切替部２６が上昇し、千円紙幣３を
繰り出しローラ６から離してから、繰り出しローラ６と
送りローラ７を時計方向に所定の角度回転させて、繰り
出しローラ６のゴム部６Ａを千円紙幣３に対向させる。

この時の状態を第８図に示す。この後、接触切替部材２
６が再び下降すると繰り出しローラ６のゴム部６Ａに千
円紙幣３が再び接触する。

その後、繰り出しローラ６と送りローラ７を反時計方向
に所定の角度だけ回転させると、送りローラ７と第１の
分離ローラ８の対向する空間に突っ込んでいた千円紙幣
３Ａは所定の距離だけ第１の収納部１へもどり、第９図
に示すような状態になる。次に、接触切替部材２６を上
昇させて千円紙幣３を繰り出しローラ６から離し、繰り
出しローラ６のゴム部６Ａと送りローラ７のゴム部７Ａ
を所定の位置に設定し、第２の押圧部材２１を上昇させ
、−万円紙幣４を適正な圧力で繰り出しローラに押しつ
けると第１０図のようになる。この状態で繰り出しロー
ラ６と送りローラ７を反時計方向に回転することにより
、第５図で説明したように、−万円紙幣４を１枚ずつ繰
り出すことができる。なお、千円被撃３を繰り出した後
、接触切替部材２６を上昇させて千円紙幣３を繰り出し
ローラ６から離して、−万円紙幣４を繰り出しローラ６
に押し付け、繰り出しローラ６と送りローラ７を反時計
方向に回転しても良い。この場合は、第８図と第９図に
示す動作が不要となる。

以上説明したように、２つの収納部の紙幣を共通の分離
機構で繰り出す際、１つの収納部から紙幣を繰り出しな
がら、他の収納部の紙幣を収納部へもどすことができる
ので、紙幣をもどす駆動手段が不要となり、小形で低価
格な紙葉類処理装置を実現できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、２個の紙葉類収納部に共通する１個の
分離機構を設け、分離すべき紙葉類の選択指示に基づい
て、所定の方向に繰り出し手段と送り手段を回転させる
時、繰り出す紙葉類に対応する分離抵抗手段は回転しな
いため、紙葉類を１枚ずつ送ることができると共に、他
の紙葉類に対応する分離抵抗手段を紙葉類を収納部にも
どす方向に回転させることができるので、分離抵抗手段
と送り手段との間に突っ込んだ他の紙葉類を送り手段の
回転と協働して収納部にもどし入れることができる。ま
た、分離抵抗手段の駆動は送り手段によって行うことが
できるので、特別な駆動手段を設ける必要がなく、装置
を小形にすることができると共に廉価にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一例を示す概略側面図、第２図か
ら第４図は本発明装置の一例を示す要部概略図、第５図
から第１０図は本発明装置の一例の作用を説明する概略
側面図である。 １・・・第１の紙葉類収納部、２・・・第２の紙葉類収
納部、３，４・・・紙葉類の一例である千円紙幣および
一万円紙幣、５・・・分離機構、６・・・繰り出し手段
である繰り出しローラ、７・・・送り手段である送り口
冨５図 第　６　図 不３図 第　　９　　図 不ＩＯ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、紙葉類を１枚ずつ分離する紙葉類処理装置において
   、紙葉類繰り出し側に空間部をおいて対向して配置した
   第１および第２の紙葉類収納部と、前記空間部に配置し
   た前記第１および第２の紙葉類収納部に共通する分離機
   構とを設け、該分離機構が紙葉類を繰り出す繰り出し手
   段と、紙葉類を搬送路に送り込む送り手段と、該送り手
   段との間で１枚のみの紙葉類が通過できる隙間を形成す
   る分離抵抗手段とからなり、前記繰り出し手段と送り手
   段が、分離すべき紙葉類の選択指示に基づいて所定の方
   向に回転する時、分離すべき紙葉類に対応する分離抵抗
   手段は回転することなく、他の分離されない紙葉類に対
   応する分離抵抗手段は繰り出し手段及び送り手段の反対
   方向に回転することを特徴とする紙葉類処理装置。