JPH01167153A - ウエブ搬送路制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はウェブ搬送路制御装置に係り、特に搬送ライン
におけるウェブ（金属、プラスチック、紙又は織物等の
可撓性帯状片）が正規の搬送経路より逸脱したとき、こ
れを検出して位置修正を行うウェブ搬送路制御装置に関
する。

〔従来技術〕

搬送中のウェブが幅方向に蛇行すると、接合時にウェブ
同士の曲がり、ずれが生じたり切断時に切断長さが異な
ったり、直角精度が悪くなって製品の歩留りが低下した
りする。このため、ウェブの搬送ラインの所定位置には
ウェブのガイド装置が設けられ、ウェブの幅方向の移動
を規制して所定の搬送ラインに沿うように案内している
。

第３図は従来のウェブのガイド装置の平面図である。第
３図に示すようにウェブのガイド装置は複数のガイドロ
ーラ７１．７１・・・から構成され、ガイドローラ７１
は搬送ウェブ７３の両側に一定間隔をおいて配せられる
。ガイドローラ７１は第４図に示すようにウェブ７３の
両側のエツジ７３Ａに当接し、ウェブ７３が蛇行しない
で搬送ラインに沿って移送されるように幅方向の移動を
規制している。

又、第５図は別の従来のウェブのガイド装置の正断面図
である。第５図に示すようにこのガイド装置はガイドロ
ーラの支持ケース７５にガイドローラ７７．７７．７７
が上下と左右に取り付けられ、ウェブ７３の両側のエツ
ジ７３Δに当接するだけでなく、エッジ７３Δ部の上面
及び下面にも当接される。このような構成に於いても、
ガイドローラ７７．７７・・・はウェブ７３の幅方向の
移動を規制して一定の搬送ラインに沿ってウェブ７３を
移送している。

又、ウェブ搬送路制御装置（ＥＰＣ装置）としては、特
公昭４５−３６６１７号公報及び実公昭５５−１６９０
６号公報に開示された装置等が知られている。これらの
装置にはパスローラが設けられ、パスローラは案内枠に
取付けられており、ウェブが正規の搬送経路よりずれた
ときには、パスローラを保持する案内枠を枢動せし袷、
そのずれを修正するようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来のウェブのガイド装置では、ガイド
ローラ７１．７７がウェブ７３のエツジ７３Ａに当接す
るた於種々の不具合が生じる。

第１に、第６図に示すようにウェブ７３の表面に欠陥が
ある場合には、欠陥部７９．７９・・を示すマーカとし
て表示ラベル８１．８１・・がウェブ７３の両サイドに
張り付けられるが、従来のウェブのガイド装置では、ガ
イドローラ７１．７７によって表示ラベル８１．８１・
・・が剥離される不具合がある。第２に、ウェブ７３の
エソシフ３Δに直接ガイドローラが接触する為、エッジ
７３Ａ部の損傷及び粉塵等の付着を起こす不具合がある
。

第３に、ウェブ７３の表面に塗布処理を行った場合、エ
ンラフ３Ａ部の塗布物質が剥がれる不具合がある。

又、特公昭４５−３６６１７号公報及び実公昭５５−１
６９０６号公報の従来のウェブ搬送路制御装置において
は、パスローラを保持する案内枠の枢動機構が複雑なた
め簡単に取付けることができない不具合がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ウェ
ブに悪影響を与えることなく、ウェブが正規の搬送ライ
ンからずれたときに、これを修正することのできるウェ
ブ搬送路制御装置を提供することを目的としている。

〔問題点を解決するた約の手段〕

本発明は前記目的を達成する為に、搬送中のウェブを正
規の搬送ラインに沿って修正走行させるウェブ搬送路制
御装置に於いて、前記ウェブを挟んで搬送ラインに移送
する一対のニップローラと、前記一対のニップローラを
ウェブの幅方向に移動させる移動装置と、前記ウェブの
搬送ラインに配せられ、ウェブの走行位置を検出する検
出器と、から構成され、前記検出器の検出値に基づいて
移動装置により、一対のニップローラの位置を幅方向に
移動調整し、ウェブを正規の搬送ラインに修正すること
を特徴としている。

〔作用〕

本発明に係るウェブ搬送路制御装置によれば、ウェブの
走行が正規の搬送ラインから逸脱しているかいないかは
検出器によって検出され、この検出値に基づいて一対の
ニップローラがウェブの幅方向に移動される。これによ
り、ウェブはニップローラに挟まれた状態で幅方向に移
動され、ウェブの走行が正規の搬送ラインより逸脱した
ときに、簡単に修正される。従って、ウェブは傷等の悪
影響を受けずに搬送ラインの修正がされる。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係るウェブ搬送路制御装
置の好ましい実施例を詳説する。

第１図は本発明に係るウェブ搬送路制御装置の斜視図で
ある。第１図に示すようにウェブ搬送路制御装置１０が
設けられる床面には、表面が滑面形成されたレール１２
が敷設される。レール１２上にはアーチ状の支持フレー
ム１４が第１図に示す矢印Ａの方向に摺動可能に取付け
られる。支持フレーム１４内には一対のニップローラ１
６．１７が設けられ、上方のニップローラ１６は図示し
ない油圧シリンダによって下方のニップローラ１７を押
圧することができ、ニップローラ１６．１７間に案内さ
れるウェブ１８を正確に挾むことができる。又、上方の
ニップローラ１６にはクラウン２０が形成され、ニップ
ローラ間に挟まれたウェブ１８が横ズレするのを防止し
ている。

支持フレーム１４には油圧シリンダ２２の伸縮ロッド２
３の先端が取付けられる。油圧シリンダ２２はサーボバ
ルブ２４を介して油圧ユニット２６に連結され、油圧ユ
ニット２６の油液の給排出によってロッド２４を伸縮す
る。支持フレーム１４はロッド２４の伸縮によってレー
ル１２に沿って矢印Ａの方向に移動され、矢印Ａの方向
は搬送ウェブ１８の幅方向になっている。

又、ニップローラ１６．１７の後段、即ち搬送ウェブ１
８の下流側には、検出器２８が配せられる。検出器２８
は搬送ウェブ１８のエツジ部の幅方向に並設される発光
素子及び受光素子から形成された図示しないフォトヘッ
ドからなり、ウェブ１８のエツジ部が遮るフォトヘッド
の光量の変化を検出することにより、ウェブの走行位置
を検出するものである。この検出器２８の検出値信号は
アンプ３０を介してサーボバルブ２４に送信され、サー
ボバルブ２４はこの検出値信号に基づいて油圧シリンダ
２２への油圧の制御を行っている。

前記の如く構成された本発明に係るウェブ搬送路制御装
置によれば、搬送ウェブ１８の走行位置が正規の搬送ラ
インから逸れた場合には、ウェブ１８のズレが検出器２
８によって検出される。検出器２８の検出信号はサーボ
バルブ２４に送信され、サーボバルブ２４はこの検出信
号に基づいて操作される。油圧シリンダ２２のロッド２
３はサーボバルブ２４の操作によって伸縮され、支持フ
レーム１４はレール１２上を摺動してその位置が調整さ
れる。これにより、ウェブ１８を挟んだ一対のニップロ
ーラ１６．１７はその位置の調整がされ、ウェブ１８を
正しい位置に修正する。

第２図は検出器２８によるウェブの走行位置の変動を示
したグラフで、フォトヘッドの出力信号をアンプ３０を
介してモニタ装置によってモニタしたものである。フォ
トヘッドでの受光光量は電圧に変えられ、第２図に示す
縦軸の１目盛りの電圧量はウェブ１８の搬送ラインから
のｌ　ｍｍのずれに相当し、ウェブの搬送路制御装置に
おいては、ウェブ１８の修正におけるぶれ幅のリミット
を±２胴に設定している。従って、本実施例においては
、検出器２８に基づいてニップローラ１６．１７は常に
移動修正されているため、ウェブ１８のライン停止及び
新ロールと旧ロールとの突き合わせ接合時を除いては、
正規の搬送ラインに沿ってウェブ１８が±１　ｎ＋ｍ以
内のぶれ幅で修正をされながら走行されていることがわ
かる。

又、この場合にウェブ１８は従来のようにガイドローラ
等とエツジ部が当接しないので、ウェブ１８面上の欠陥
部７９．７９・・・を示す表示ラベル８１．８１・・・
を剥離させることがない。又、ウェブ１８のエツジ部は
損傷等がなく、塗布物質が剥がれることがない。従って
、ウェブ搬送路制御装置１０はウェブ１８の走行中にウ
ェブに悪影響を及ぼすことがない。

前記実施例では、ニップローラ１６．１７に専用のシリ
ンダ２２を直結したのであるが、図示しないウェブ送り
出し機と支持フレーム１４とを連結し、その連結部材を
介してニップローラ１６．１７を幅方向に移動させ、ウ
ェブ送り出し機と共にＥＰＣ動作（ウェブの位置修正動
作）を連動させでてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係るウェブ搬送路制御装置
によれ、搬送ウェブを一対のニップローラで挾み、ウェ
ブの走行位置を検出する検出器からの信号に基づいてニ
ップローラの位置をウェブの幅方向に移動して調整した
ので、ガイド装置に影響されずに搬送ウェブを正規の搬
送ラインに修正することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るウェブ搬送路制御装置の斜視図、
第２図は検出器によるウェブの走行位置の変動をモニタ
したグラフ、第３図は従来のウェブのガイド装置の傾斜
図、第４図は第３図の正断面図、第５図は従来の別のウ
ェブのガイド装置の正断面図、第６図はウェブの平面図
である。 １６．１７・・・ニップローラ、　　１８・・・搬送ウ
エブ、　　２２・・・油圧シリンダ、２３・・・伸縮ロ
ッド、２４・・サーボバルブ、　　２６・・・油圧ユニ
ット、２８・・・検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　搬送中のウェブを正規の搬送ラインに沿って修正走行
   させるウェブ搬送路制御装置に於いて、前記ウェブを挟
   んで搬送ラインに移送する一対のニップローラと、 前記一対のニップローラをウェブの幅方向に移動させる
   移動装置と、 前記ウェブの搬送ラインに配せられ、ウェブの走行位置
   を検出する検出器と、から構成され、前記検出器の検出
   値に基づいて移動装置により、一対のニップローラの位
   置を幅方向に移動調整し、ウェブを正規の搬送ラインに
   修正することを特徴としたウェブ搬送路制御装置。