JPH0116727B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は例えばほうれん草などの野菜を適当な
大きさに結束する野菜結束機に関する。

「従来の技術」 従来、特開昭55−126008号公報に示す如く、結
束アームから野菜結束テープを繰出し、その結束
テープにより野菜を適当大きさに結束する技術が
あつた。

「発明が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、結束動作を行わせる円弧線と
略同形状に結束アームを彎曲させて形成し、その
結束アームをモータの正逆転により円弧線上を往
復摺動させていたから、結束アーム支持構造の簡
略化を容易に行い得ないと共に、前記モータを正
逆転させるので、スイツチ構造及び制御回路の簡
略化も容易に行い得ず、また組立及び保守など取
扱い操作性の向上並びに結束アームの高速駆動な
ど結速機能の向上を容易に図り得ない等の問題が
あつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本発明は、野菜結束テープを繰出す結
束アームをアーム軸を介して揺動自在に設ける一
方、モータによつて回転駆動するアーム昇降カム
プレートを設け、このカムプレートに形成するエ
ンドレス溝形のスイングカムに前記結束アームを
連結させると共に、前記アームを急降下させるテ
ープ巻装部と、前記アームの下降速度を低下させ
る下降減速部と、野菜を緊着したテープ両端を接
着させるテープ接着部と、前記アームを急上昇さ
せるアーム復帰部と、前記アームの上昇速度を低
下させる上昇減速部とを前記スイングカムに連続
的に設けたことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、前記アーム軸を支点としてモータの一
方向回転によりスイングカムを介して結束アーム
を揺動させるから、従来に比べて結束アーム支持
構造の簡略化並びにモータ制御回路の簡略化など
を容易に行い得、結束アームの位置調節及び移動
量調節を不要にして組立及び保守など取扱い操作
性を従来よりも容易に向上し得ると共に、結束ア
ームの下降減速並びに結束テープ接着動作を前記
スイングカムの形状設定だけで簡便に行い得、従
来に比べて結束アームの高速駆動など結束機能を
容易に向上させ得、結束アームの一サイクル動作
時間の短縮などにより結束作業能率の向上などを
容易に図り得るものである。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は全体の正面図、第２図は同平面図であ
り、図中１は箱形の機台、２は前記機台１上面の
左側隅部に立設させる駆動ケース、３は前記ケー
ス２とこれに平行に立設させる軸受フレーム４に
アーム軸５を介して基端部を支承させる結束アー
ム、６は前記ケース２に支承させるテープホイー
ル軸７に遊転軸支させてテープテンシヨンバネ８
によつて設定するトルク以下で回転駆動させるテ
ープホイール、９は内側面に接着剤を塗付してい
て前記テープホイール６に嵌着させる野菜結束テ
ープ、１０は前記結束アーム３を揺動駆動する電
動モータ、１１は前記結束アーム３の先端に支承
させるピンチローラ、１２，１３は前記アーム３
の中間に支承させるテープガイドローラであり、
前記の各ローラ１１，１２，１３を介して結束ア
ーム３先端に前記テープ９を張設するように形成
する。

また、図中１４は前記機台１上面の右側に立設
させる結束操作ケース、１５は前記ケース１４内
側に立設させるテープガイド板、１６は前記ガイ
ド板１５にスライド撮１７を介して昇降可能に取
付ける結束台である。

第３図及び第４図に示す如く、上記駆動ケース
２に軸支させるカム軸１８に各ギヤ１９，２０な
どを介して上記モータ１０を連動連結すると共
に、停止カムプレート２１、結束操作カムプレー
ト２２、アーム昇降カムプレート２３及びテープ
テンシヨンカムプレート２４を前記カム軸１８に
軸支させる。前記の各カムプレート２１，２２，
２３，２４をビス２５…によつて一体的に固定さ
せ、前記カムプレート２１〜２４をモータ１０に
よつて一方向に回転させると共に、第５図に示す
ように停止段部２６及び係止ノツチ２７を停止カ
ムプレート２１の周側に形成し、機台１に固定し
たブラケツト２８にピン２９を介して中間を支承
させる停止レバー３０を備え、該レバー３０の先
端の停止爪３０ａを前記プレート２１周側に当接
させ、また機台１に取付ける停止ソレノイド３１
のプランジヤ３２を前記レバー３０下端に結合ロ
ツド３を介して連結させ、退入バネ３４に抗して
プランジヤ３２を突出させることにより、前記ノ
ツチ２７から停止爪３０ａを離脱させ、前記プレ
ート２１の一回転後、停止爪３０ａが停止段部２
６に当接して係止ノツチ２７に係入するように形
成する。前記プランジヤ３２の先端に作動片３５
を固定させ、プランジヤ３２が突出したとき、前
記作動片３５によつて上記モータ１０の作動スイ
ツチ３６をオン操作するように形成する。

第６図のように上記テープガイド板１５の上端
縁にテープガイド溝３７を開設し、そのガイド板
１５内側に固定するブラケツト３８にピン３９を
介してテープ受レバー４０及びテープ挾持レバー
４１を支承させると共に、各レバー４０，４１上
端の対向面に押圧頭４２及びテープ挾持頭４３を
夫々固定させ、各頭４２，４３でもつて上記結束
テープ９の先端を挾み、結束アーム３と結束操作
ケース１４間に粘着面を外側にした前記テープ９
を張設するように形成する。また、上記結束操作
カムプレート２２の周側に結束カム４４を形成
し、前記プレート２２の周側に添接させる結束操
作ローラ４５をローラレバー４６に設け、上記ピ
ン２２に前記レバー４６中間を支承させ、引リン
４７，４８を介して前記レバー４６下端を上記テ
ープ挾持レバー４１下端に連結させ、前記カム４
４にローラ４５が当接したとき、前記の各レバー
４０，４１をテープガイド溝３７から離反させる
ように形成する。さらに、前記機台１の一側に電
源スイツチ４９を取付けると共に、上記結速台１
６の前端側に作業操作プレート５０を昇降可能に
取付け、上記停止ソレノイド３１を励磁させる作
業開始スイツチ５１を備え、前記プレート５０を
押下げてそのスイツチ５１をオン操作するように
形成する。

第７図及び第８図に示す如く、上記アーム昇降
カムプレート２３の側面にエンドレス溝形のスイ
ングカム５２を形成し、結束アーム３下端に植設
したカムフロワ軸５３を前記カム５２に嵌着さ
せ、前記カムプレート２３の一回転によつて前記
アーム３を往復揺動させると共に、前記アーム３
を急降下させるテープ巻装部Ａと、前記アーム３
の下降速度を低下させる下降減速部Ｂと、野菜を
緊着したテープ９両端を接着させるテープ接着部
Ｃと、テープ９の切断部分を緊張させる切断準備
部Ｄと、テープ９を切断分離させるテープ切断部
Ｅと、切断したテープ９の繰出し側を保持させる
再挾持部Ｆと、前記アーム３を急上昇させるアー
ム復帰部Ｇと、前記アーム３の上昇速度を低下さ
せる上昇減速部Ｈと、前記アーム３を最上昇位置
で停止保持するアーム待機部Ｉとを前記カム５２
に連続してエンドレスに設け、野菜結束テープ９
を繰出す結束アーム３の下降点及び上昇点の直前
で前記アーム３の移動速度を減速するように構成
する。前記テープ接着部Ｃ及びテープ切断部Ｅ及
びアーム待機部Ｉは、上記カム軸１８の軸芯を中
心とする円弧によつて夫々形成し、各部Ｃ，Ｅ，
Ｉにおいて前記アーム３を停止状態に支持するよ
うに形成する。

第９図に示すように上記テープテンシヨンカム
プレート２４の周側にテンシヨンカム５４を形成
し、ロール巻状の結束テープ９を支承させるテー
プホイール軸７にテンシヨンプーリ５５を係合軸
支させ、該プーリ５５にリングベルト５６を嵌着
させ、上記結束アーム３が降下しているときに前
記カム５４のＶ溝５７に前記リングベルト５６を
嵌着させ、前記アーム３の降下途中において前記
テープ９をテープホイール６に巻戻すように形成
する。また、前記テープ９を切断するためのタイ
ミングピン５８を前記カムプレート２４に植設
し、前記ピン５８によつてオン操作するテープ切
断スイツチ５９を機台１にブラケツト６０を介し
て取付ける。

第１０図に示すように上記結束操作ケース１４
内部で機台１上面にカツターレバーブラケツト６
１を固定させ、該ブラケツト６１にピン６２を介
してカツターレバー６３を支承させ、該レバー６
３上端側にホルダ６４を介してテープカツター６
５を取付け、上記の各レバー４０，４１の一側に
カツター６５を立設させると共に、前記機台１下
面にテープ切断ソレノイド６６を設け、該ソレノ
イド６６のプランジヤ６７にリンク６８を介して
カツターレバー６３下端を連結させ、前記カツタ
ー６５を起立させるための復帰バネ６９を前記リ
ンク６８に付勢し、前記カツター６５の復帰位置
を決定するためのストツパ７０を前記プランジヤ
６７に当接させる。また、第１図のように上記結
束アーム３の先端にテープ押レバー７１を介して
ゴム製テープ押え頭７２を取付け、上記テープガ
イド板１５のテープイド溝３７にこの上方から前
記テープ押え頭７２を圧着させ、前記溝３７上縁
とテープ押え頭７２との間にテープ９を挾持さ
せ、且つ上記ピンチローラ１１をテープ挾持頭４
３に当接させて該ローラ１１と挾持頭４３間にテ
ープ９を挾持させたとき、第１１図及び第１２図
に示すように前記テープ９の一側でこの上方から
下方に前記カツター６５を揺動回転させ、前記テ
ープ９の繰出し方向に略直角にカツター６５を移
動させ、各レバー４０，４１間のテープ９を切断
するように構成する。

第１３図は結束制御用電気回路図であり、交流
100ボルトの電源７３に電源スイツチ４９を介し
て接続する変圧器７４と、整流回路７５と、定電
圧回路７６とを備えると共に、前記定電圧回路７
６を介して駆動し且つ作業開始スイツチ５１に接
続するマルチバイブレータ７７と、ノツト回路７
８と、ソリツドリレー回路７９とを備え、前記ス
イツチ５１をオン操作したとき、前記ソリツドリ
レー回路７９を介して停止ソレノイド３１を一時
的に励磁させ、停止カムプレート２１から停止レ
バー３０を離反させるように形成する。また前記
電源スイツチ４９及び作動スイツチ３６を介して
モータ１０に電源７３を印加させると共に、前記
電源スイツチ４９及びテープ切断スイツチ５９を
介してテープ切断ソレノイド６６に電源７３を印
加させ、前記停止レバー３０の停止爪３０ａが係
止ノツチ２７から離脱したとき、前記レバー３０
と連動して前記スイツチ３６がオンになり、モー
タ１０を回転させて結束作業を行う一方、第１２
図のように結束が完了してテープガイド溝３７と
テープ挾持頭４３間にテープ９の繰出し側を緊張
させたとき、タイミングピン５８によつて前記ス
イツチ５９を一時的にオンしてテープ切断ソレノ
イド６を励磁させ、カツター６５によつて前記テ
ープ９を切断するように形成する。

第１４図及び第１５図に示す如く、上記の半円
柱形のテープ押圧頭４２とテープ挾持頭４３の半
円形ノツチ４３ａとを圧着させるためテープ挾持
バネ８０を、テープ受レバー４０及びテープ挾持
レバー４１間に付勢すると共に、上記結束操作カ
ムプレート２２の周側に結束操作ローラ４５を添
接支持するたのレバー復帰バネ８１を前記テープ
挾持レバー４１に付勢し、結束カム４４に前記ロ
ーラ４５を追従させて前記の各レバー４０，４１
を揺動回転させるように形成する。前記テープ押
圧頭４２に当接させて受レバー４０の揺動回転を
規制するストツパ８２を結束操作ケース１４に固
定させ、前記押圧頭４２と挾持頭４３によつて挾
持するテープ９端部が各レバー４０，４１の揺動
回転によつて各頭４２，４３間から抜出するまで
前記レバー４０を回転させるように形成する。前
記結束カム４４によつてテープ挾持レバー４１が
最大に揺動回転したとき、テープ挾持頭４３の上
面角部４３ｂにピンチローラ１１を当接させ、ピ
ンチローラ１１を介して張架させるテープ９を案
内するテープガイド板８３を結束アーム３先端部
に取付けると共に、前記アーム３先端のホルダ８
４に垂直軸８５を介して摺動子８６を設け、該摺
動子８６にテープ押レバー７１を固定させ、テー
プガイド溝３７にテープ押え頭７２を圧着支持す
るテープ圧着バネ８７を摺動子８６に付勢する。
さらに、前記テープ挾持レバー４１の一側に手動
開放ピン８８を固定させ、結束操作ケース１４の
長孔８９を介して前記ピン８８をケース１４外方
に突出させ、前記押圧頭４２と挾持頭４３間にテ
ープ９端部を挾むときなどに、前記ピン８８を介
してテープ挾持レバー４１をレバー復帰バネ８１
を抗して手動で揺動回転させ、前記の各頭４２，
４３を接離させるように形成するものである。

本実施例は上記の如く構成しており、第１図及
び第１４図のようにテープ押圧頭４２及びテープ
挾持頭４３によつて結束テープ９の先端を挾み、
最上位に上昇させた結束アーム３先端と結束操作
ケース１４間に前記テープ９を張設する。そし
て、第１６図のようにほうれん草などの野菜束９
０に結束テープ９を巻付けるように野菜束９０を
結束台１６に載せ、野菜束９０を握つた手で作業
操作プレート５０を押下げると、作業開始スイツ
チ５１がオンになつて停止ソレノイド３１を一時
的に励磁させ、停止レバー３０を引張つて停止爪
３０ａを停止カムプレート２１の係止ノツチ２７
から離脱させると同時に、作動スイツチ３６をオ
ンにしてモータ１０を回転駆動する。前記モータ
１０と連動して各カムプレート２１，２２，２
３，２４が回転し、アーム昇降カムプレート２３
のスイングカム５２のテープ巻装部Ａに沿つてカ
ムフロワ軸５３を移動させ、結束アーム３の先端
側を急降下させる。この時、テープテンシヨンカ
ムプレート２４のテンシヨンカム５４がテンシヨ
ンプーリ５５のリングベルト５６に圧着し、テン
シヨンプーリ５５を回転させて結束テープ９を巻
戻し、該テープ９を緊張保持すると共に、前記カ
ムフロワ軸５３がスイングカム５２の下降減速部
Ｂに至ると、結束アーム３の下降速度が低下し、
前記カムフロワ軸５３がテープ接着部Ｃに移行す
ると、結束アーム３が一時的に停止し、第１７図
のようにテープガイド板１５のテープガイド溝３
７に結束アーム３先端のテープ押え頭７２が圧接
し、野菜束９０に巻装した結束テープ９両端部を
接着させると同時に結束操作カムプレート２２の
結束カム４４に結束操作ローラ４５が摺接し、レ
バー復帰バネ８１に抗してテープ受レバー４０及
びテープ挾持レバー４１を回転させ、前記の各レ
バー４０，４１の押圧頭４２及び挾持頭４３間か
らテープ９の挾持端を離脱させる。第１８図のよ
うに前記押圧頭４２がストツパ８２に当接し、テ
ープ挾持バネ８０及びレバー復帰バネ８１に抗し
てテープ挾持レバー４１が更に揺動回転すると、
スイングカム５２の切断準備部Ｄにカムフロワ軸
５３が移行し、結束アーム３が更に下降して前記
挾持頭４３の上面角部４３ｂにピンチローラ１１
を圧着させ、前記テープガイド溝３７を挾持頭４
３間にテープ９を緊張させ、該テープ９の中間下
面にテープ受レバー４０上端を当接させると共
に、前記スイングカム５２のテープ切断部Ｅにカ
ムフロワ軸５３が移動し、結束アーム３が一時的
に停止し、且つタイミングピン５８によつてテー
プ切断スイツチ５９がオンになり、テープ切断ソ
レノイド６６が励磁してカツターレバー６３を揺
動回転させ、第１１図及び第１２図のように前記
押圧頭４２及び挾持頭４３間の結束テープ９の一
側上方から他側下方に斜めにカツター６５を移動
させ、前記テープ９に対してカツター６５を略直
交させてテープ９を切断する。このとき、前記テ
ンシヨンカム５４がテンシヨンプーリ５５から離
れ、前記カム５４によるテープ９の緊張を解除す
ると共に、スイングカム５２の再挾持部Ｆにカム
フロワ軸５３が移行し、第１９図のように結束ア
ーム３を若干降下させて前記挾持頭４３の半円形
ノツチ４３ａにピンチローラ１１を嵌着させ、前
記テープ９の切断部を前記挾持頭４３に接着させ
る。そして前記スイングカム５２のアーム復帰部
Ｇにカムフロワ軸５３が移動し、結束アーム３が
急上昇し始めると、結束操作プレート２２の結束
カム４４から結束操作ローラ４５が離れ、第２０
図及び第２１図のようにテープ挾持バネ８０によ
つて各レバー４０，４１の押圧頭４２及び挾持頭
４３を圧着させた状態で、レバー復帰バネ８１に
よつて各レバー４０，４１を復動させると共に、
スイングカム５２の上昇減速部Ｈにカムフロワ軸
５３が至ると、急上昇させた結束アーム３の上昇
速度が低下し、スイングカム５２のアーム待機部
Ｉにカムフロワ軸５３が移行すると、結束アーム
３の最上昇位置で一時的に停止させ、このとき、
停止レバー３０の停止爪３０ａが停止カムプレー
ト２１の停止段部２６に当接し、作動スイツチ３
６がオフになり、モータ１０が停止する慣性回転
によつて前記停止爪３０ａが前記カムプレート２
１の係止ノツチ２７に係合するもので、このよう
に結束アーム３が最上昇位置で停止したとき、ス
イングカム５２のアーム待機部Ｉはカム軸１８の
軸芯を中心とする円弧によつて形成しており、且
つ結束アーム３のカムフロワ軸５３はアーム軸５
の軸芯を中心とする円弧上を変位させ、カム軸１
８を中心とする円の接線に対して略直交させるよ
うにアーム軸５を中心カムフロワ軸５３を往復揺
動させるので、最上昇位置の結束アーム３に上下
移動の外力を加えてもスイングカム５２の側縁に
カムフロワ軸５３が当接し、結束アーム３を停止
支持するものである。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、野菜
結束テープ９を繰出す結束アーム３をアーム軸５
を介して揺動自在に設ける一方、モータ１０によ
つて回転駆動するアーム昇降カムプレート２３を
設け、このカムプレート２３に形成するエンドレ
ス溝形のスイングカム５２に前記結束アーム３を
連結させると共に、前記アーム３を急降下させる
テープ巻装部Ａと、前記アーム３の下降速度を低
下させる下降減速部Ｂと、野菜を緊着したテープ
９両端を接着させるテープ接着部Ｃと、前記アー
ム３を急上昇させるアーム復帰部Ｇと、前記アー
ム３の上昇速度を低下させる上昇減速部Ｈとを前
記スイングカム５２に連続的に設けたもので、前
記アーム軸５を支点としてモータ１０の一方向回
転によりスイングカム５２を介して結束アーム３
を揺動させるから、従来に比べて結束アーム３支
持構造の簡略化化並びにモータ１０制御回路の簡
略化などを容易に行うことができ、結束アーム３
の位置調節及び移動量調節を不要にして組立及び
保守など取扱い操作性を従来よりも容易に向上さ
せることができると共に、結束アーム３の下降減
速及び上昇減速並びに結束テープ９接着動作を前
記スイングカム５２の形状設定だけで簡便に行う
ことができ、従来に比べて結束アーム３の高速駆
動など結束機能を容易に向上させることができ、
結束アーム３の一サイクル動作時間の短縮などに
より結束作業能率の向上などを容易に図ることが
できる等の顕著な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体の正面
図、第２図は同平面図、第３図は断面平面図、第
４図はカムプレートの分解説明図、第５図は停止
カムプレートの部分説明図、第６図は結束操作カ
ムプレートの部分説明図、第７図はアーム昇降カ
ムプレート部分説明図、第８図はスイングカムの
拡大説明図、第９図はテープテンシヨンカムプレ
ートの部分説明図、第１０図はテープカツターの
部分説明図、第１１図及び第１２図はテープ切断
説明図、第１３図は結束制御用電気回路図、第１
４図はテープ挾持レバーの部分説明図、第１５図
は前図の作動説明図、第１６図乃至第２１図は野
菜結束順序を示す作用説明図である。 ３…結束アーム、５…アーム軸、９…野菜結束
テープ、１０…モータ、２３…カムプレート、５
２…スイングカム、Ａ…テープ巻装部、Ｂ…下降
減速部、Ｃ…テープ接着部、Ｇ…アーム復帰部、
Ｈ…上昇減速部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 野菜結束テープ９を繰出す結束アーム３をア
   ーム軸５を介して揺動自在に設ける一方、モータ
   １０によつて回転駆動するアーム昇降カムプレー
   ト２３を設け、このカムプレート２３に形成する
   エンドレス溝形のスイングカム５２に前記結束ア
   ーム３を連結させると共に、前記アーム３を急降
   下させるテープ巻装部Ａと、前記アーム３の下降
   速度を低下させる下降減速部Ｂと、野菜を緊着し
   たテープ９両端を接着させるテープ接着部Ｃと、
   前記アーム３を急上昇させるアーム復帰部Ｇと、
   前記アーム３の上昇速度を低下させる上昇減速部
   Ｈとを前記スイングカム５２に連続的に設けたこ
   とを特徴とする野菜結束機。