JPH0116737B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は袋を縛るための装置に関する。

（従来の技術） 接着テープの結びを物品等が充填された袋のひ
だ寄せされた開放端部に与えることにより該袋を
閉じるための従来装置としては例えば英国特許第
1381871号明細書に開示されたものがある。

上記英国特許明細書に開示された装置の構成を
第４図に示す。第４図は第２図と同様な図で、第
４図に示す装置を含むシステムの全体構成は袋を
縛るための装置１０を除き第１図と同様である。

この装置は一対のガイド棒１１７，１１８を持
ち、これらは案内部を形成するとともにケース１
１の孔１６（第１図）の方向に向かつて拡がつて
いる。前記方向と逆の方向においては、ガイド棒
１１７，１１８は互いに平行でかつコンベヤ１２
とも平行となつている。一対のエンドレスベルト
１１９，１２０が袋の通過方向と同じ方向にそれ
ぞれの面を向かい合わせて駆動され、袋の開放端
をガイド棒１１７と１１８の間にて位置決めし移
動させる。追従部材１２１は往復運動を行なう。
すなわち袋の端部がガイド棒１１７と１１８の間
を移動する時その通路に沿つて第４図の右方向に
移動し、所定の動作を終えた後、初期位置に復帰
する。リターンストロークの間、追従部材１２１
は袋の端部の通路より下方に移動する。回転軸１
２４，１２５の回りを互いに反対方向に回転する
ブレード１２２，１２３はストツプ装置を構成す
る。ブレード１２２，１２３はスプリング１２
６，１２７により前進位置（第４図の位置）にバ
イアスされる。またブレード１２２，１２３はく
ぼみ１２８，１２９を有しており、これに抗して
追従部材１２１によりひだ寄せされる袋の開放端
が圧搾される。

図示しないリールから供給される紙テープ１３
０はローラ１３１，１３２のニツプを通るように
なつている。ナイフ１３３は所定間隔で紙テープ
１３０をカツトするために設けられている。図示
しないリールから供給される接着テープ１３４は
粘着面を紙テープ１３０と接するように供給され
る。所定長さの紙テープ１３０が当てがわれた接
着テープ１３４はローラ１３５，１３６のニツプ
を通るようになつている。ナイフ１３７は接着テ
ープ１３４とそれに当てがわれた所定長の紙テー
プ１３０を一緒に所定間隔でカツトするために設
けられている。グリツプ手段１３８はアーム１３
９，１４０から成り、紙テープ１３０が当てがわ
れた接着テープ１３４のストリツプをつかむよう
に上下方向に移動可能となつている。

一対のクランプアーム１４１，１４２は回動可
能なリンク１４３，１４４に回動可能に取付けら
れている。このアーム１４１，１４２はさらにス
プリング１４７，１４８を介してリンク１４５，
１４６に取付けられている。これらの機構により
アーム１４１，１４２がガイド棒１１７，１１８
により形成される案内部の軸方向に往復動可能と
なつているアーム１４１，１４２は一対のジヨー
１４９，１５０を備え、使用時にこれらは接着テ
ープ１３４を袋のひだ寄せされた首部のまわりに
締付けるようになつている。

一方、英国特許第1381871号の追加の特許であ
る英国特許第1517031号には、ストツプ装置が省
略され、袋の端部がクランプ手段に直接支持され
る接着テープに抗してひだ寄せされる装置が開示
されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来技術の装置には以下に
述べるような問題点があつた。

前述の従来装置では、エンドレスベルト１１
９，１２０間のニツプに取り込まれた袋の開放端
部は追従部材１２１によりひだ寄せされるわけで
あるが、このとき、エンドレスベルト１１９，１
２０の端部（右端）は接着テープ１３４の所のか
なり前となつている。したがつて、エンドレスベ
ルト終端からブレード１２２，１２３の所までは
追従部材１２１の凹部（瓜の間）に保持されるこ
とになる。ところが袋の弾力性により、袋の首部
は追従部材１２１の凹部から逃げようとする傾向
を持つ。このため接着テープ１３４をあてがう前
に袋の端部があまりしつかりとはひだ寄せされな
かつた。この状態で接着テープ１３４があてがわ
れると、接着テープ１３４が所定以外の所にくつ
ついたり、その形状が変形したりして結びが正し
く形成されない事態を引き起こすという問題があ
つた。この問題は特に高速動作を行なう場合に顕
著であつた。

本発明はこのような従来技術の問題点を解決
し、結びが正しく形成され、高速動作に好適な袋
を縛るための装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段及び作用） 本発明による袋を縛るための装置は、製品等が
充填された袋の開放端部が当該装置を介して移動
するときに前記開放端部を収容するガイドと、前
記ガイドの近くで前記袋の開放端部をひだ寄せす
るために前記袋に追従して移動可能な追従部材
と、所定の長さの感圧接着テープを供給し、前記
袋のひだ寄せされた開放端部の通路を横切つて前
記テープを保持する手段とを有し、更に第１の対
のジヨーと第２の対のジヨーを具備する一対の揺
動アームを有し、前記第１の対のジヨーは前記所
定の長さの感圧接着テープの上流側に設けられ、
ひだ寄せされた前記袋の端部が前記第１の対のジ
ヨーに抗して圧搾され、前記第２の対のジヨーは
前記感圧接着テープのすぐ下流側に設けられ、該
第２の対のジヨーは前記袋のひだ寄せされたネツ
クが該第２の対のジヨーに当接するように付勢さ
れるときに前記接着テープを支持し、次いで前記
袋のひだ寄せされたネツクのまわりを前記接着テ
ープで締め付けて前記ネツクに結びを形成するよ
うにした。そして袋のひだ寄せされたネツクが前
記ガイドに沿つて移動するときに所定の長さの感
圧接着テープを供給し、前記袋のひだ寄せされた
開放端部の通路を横切つて前記テープを保持する
手段は、接着テープ用リールのためのキヤリヤ
と、前記接着テープがニツプを通過するところの
一対のローラと、該ローラの下流に設けられたカ
ツターと、当該装置を介して前記袋の通路を横切
つて往復動し、前記接着剤の自由端をつかむため
に配され、前記袋のひだ寄せされた端部が当該装
置を介して移動するときに該端部の通路を横切つ
て前記リールからの所定の長さの前記接着テープ
を引き寄せるグリツプユニツトとを含むことが好
ましい。前記カツターは、前記接着テープが前記
袋のひだ寄せされたネツクのまわりを締め付けた
ときに前記接着テープが結びを形成するように配
される。

また当該装置は、前記リールからグリツプユニ
ツトの間の前記接着テープの通路上で所定間隔で
前記接着テープに所定長さの非接着性テープをあ
てがうのが好ましい。前記カツターはあてがわれ
た非接着性テープ片の各所定の長さの中央部をカ
ツトするように配される。そして各結び部分の両
端は、物品が充填された袋の最終的な購入者が後
につかんで接着テープを容易に取除くことができ
るようなタブが各端部に形成されるように前記両
端を覆う非接着性ストリツプを有する。

前記一対のアームが前記第１の対のジヨーと前
記第２の対のジヨーの間に開口を有し、該開口を
介して前記グリツプユニツトが往復動すると共に
該開口を介して前記接着テープの自由端が引き寄
せられるのが好ましい。更に、当該装置は、リー
ルからグリツプユニツトの間の前記接着テープの
通路上にて接着テープの非接着面上にプリントを
行なうように配される印刷ヘツドを含むのが好ま
しい。この印刷ヘツドは包装に関する情報が各結
び部分に表われるように接着テープ上に該情報を
プリントするために使用される。これによつて包
装日または使用期限を価格、重量、成分に関する
情報と共に各結び部分にプリントすることが可能
となる。

前記ガイドは一対のエンドレスベルトより構成
され、該一対のベルトは収束する入口部分及び互
いに当接しかつ互いに移動する下流部分を有して
いるのが好ましい。袋の開放端部は収束する入口
部分より上流の一対の互いに反対向きに回転する
ブラシにより入口部分に向けられるように配する
ことができる。

本発明の袋を縛るための装置は、更に、前記第
１の対のジヨーの側方上に前記袋とは離れて設け
られ、かつ前記袋の開放端部とかみあうように配
された補助クランプを含んでいるのが好ましい。
この補助クランプは、前記ネツクが前記第１の対
のジヨーに抗してひだ寄せされるときには該ネツ
クの自由端を締め付けると共に、前記追従手段に
よつて前記第１の対のジヨーのまわりで前記袋の
ひだ寄せされたネツクの自由端が側方に押されて
前記接着テープが失するのを防止する。当然、袋
のひだ寄せされたネツクがクランプ手段を通過
し、接着テープによる結びがネツクのまわりに形
成されたときには補助クランプは袋の自由端を開
放する。

前記追従部材は、前記袋に追従しかつ前記袋の
開放端部をひだ寄せするために前記ガイドと整列
するように上昇するごとく配されると共に、前記
ガイドに沿つて前記袋の通路より復帰できるよう
に降下するごとく配されるのが好ましい。当該装
置は、前記ガイド内で前記袋の開放端部の存在を
検出し、前記袋の開放端部の存在が検出されたと
きにのみ前記追従部材を上昇させ、かつ前記袋の
開放端部の存在が前記ガイド内で検出されたとき
にのみ袋を縛る動作を開始させる袋検出器を含む
ことが好ましい。袋検出器を取り付けることによ
り、袋を縛るための装置に接近する袋の流れに袋
がないとき、あるいはある理由により袋の開放端
部がガイド内に正しく位置していないときには、
当該装置は袋が存在していなければ袋を縛る動作
を行なわないことが保証される。その理由は、上
記の状態によりグリツプユニツトまたは締め付け
ジヨーのまわりに接着テープが蓄積して接着テー
プを結ぶ機構の非動作を導くからである。また前
記袋検出器が前記ガイド間に設けらればねでバイ
アスされた揺動アームと近接スイツチとから成
り、前記ガイド上の通路の上の袋は前記アームを
揺動させ、前記近接スイツチの状態を袋を縛る動
作を開始させる状態に変化させることが好まし
い。

次に本発明による袋を縛るための装置を図面を
参照して更に詳細に説明する。

ケース１１により覆われた袋を縛るための装置
１０はコンベア１２の一側方に設けれらる。コン
ベア１２は面１３により形成され、該面１３はそ
の上を移動するフライト１４を有している。縁部
１５はコンベア１２の反対側に設けられ、製品等
が充填された袋の開放端が孔１６に入り込むよう
に面１３上に水平に置かれた前記袋の位置決めを
するために配されている。袋の開放端部は、一対
の互いに反対向きに回転するブラシ（図示せず）
によつて孔１６に案内される。

本実施例の袋を縛るための装置１０は一対のエ
ンドレスベルト１７，１８を有し、この一対のベ
ルト１７，１８はニツプを形成するようになつて
おり、製品等が充填された袋の開放端を収容する
ガイドとして作用する。またピボツト２２，２３
のまわりをそれぞれ揺動する一対のアーム２０，
２１も袋のひだ寄せされるネツクが通過するガイ
ドを形成する助けをする。アーム２０，２１には
ばね２４が装着され、このばね２４によつて互い
の向きにバイアスされる。袋の開放端がベルト１
７，１８の間に引き寄せられるとき、袋の反対側
も一緒に引き寄せられる。袋の存在はアーム２５
により検出される。アーム２５は重力の下でアー
ム２０と２１の間及びベルト１７と１８の間に垂
下し、第２図及び第３図から分かるように、袋の
通過により右方向に揺動する。このアーム２５は
回転は近接検出器２６により検出される。製品等
が充填された袋の開放端が検出されると、空気圧
ラム２７が作動して追従（フオローアツプ）部材
２９を上昇させ、該追従部材２９はベルト１７と
１８の間のニップ内の袋の通路と並ぶ。そして追
従部材２９は、第２図及び第３図から分かるよう
に、ベルト１７，１８のベルト速度よりも速い速
度で右に移動し、該追従部材２９が後方から前方
に移動するとき袋の開放端はひだ寄せされる。袋
の前方端はアーム２０，２１上に形成された第１
の対をなすジヨー３０，３１とかみ合い、追従部
材２９が更に動くとひだ寄せのためにジヨー３
０，３１に抗して袋の端部が圧搾される。

ここで第１の対をなすジヨー３０，３１及び第
２の対をなすジヨー３４，３５の構造について述
べる。この構造は第３図において破線で示されて
いるが、第５図において斜視図にてより明確に図
示する。第５図に示されているものは、上記ジヨ
ーのうち下側アーム２１上に形成されたジヨー３
１，３５である。上側アーム２０上にも同様の構
造のジヨー３０，３４が設けられており、ジヨー
３１，３５とジヨー３０，３４が内向きとなるよ
うに対向配置されている。各ジヨー３０，３１，
３４，３５は第５図に示すように側面が四分円形
状をなし、アーム２０，２１と一体形成されてい
る。またアーム２０，２１には後述するグリツプ
ユニツト４３が接着テープを引つ張るための長孔
４５が形成されている。

追従部材２９がジヨー３０，３１の所に達した
とき、空気圧ラム（図示せず）が作動して補助ク
ランプ３２を下方に移動させ、該補助クランプ３
２は袋の自由端を適当位置にてクランプする。追
従部材２９が更に前方に移動すると、袋のひだ寄
せされたネツクがジヨー３０と３１の間に付勢さ
れ、この付勢がなされたとき、アーム２０，２１
はばね２４のバイアスに抗して離れるように揺動
し、アーム２０，２１に取りつけられた第２の対
をなすジヨー３４，３５によつて支持される接着
テープのストリツプに向けて、袋のひだ寄せされ
たネツクを移動させる。追従部材２９が更に移動
すると、ジヨー３４，３５の間にてネツクが付勢
され、ネツクのまわりに接着テープが巻かれ、袋
のひだ寄せされたネツクの開放端のまわりに結び
が形成される。そして、袋のひだ寄せされたネツ
クが再びジヨー３４，３５の間にて付勢され、ア
ーム２０，２１はばね２４のバイアスに抗して揺
動する。

なお、接着テープ供給用リール３６は接着テー
プを供給するもの、プリンタユニツト３７は接着
テープ又は紙テープに印刷を行なうもの、紙テー
プ供給用リール３８は紙テープを供給するもの、
供給用ロール３９，４０は所定長の紙テープがあ
てがわれた接着テープを通過させるもの、カツタ
４１，４２は所定長の紙テープがあてがわれた接
着テープを所定間隔でカツトするもの、グリツプ
ユニツト４３は上下方向に移動可能でカツトされ
た接着テープをつかむものである。これらはいず
れも公知の手段で構成可能である。

完成された結びが第２の対のジヨー３４，３５
の間を通過すると、空気圧ラムが作動を止め補助
クランプ３２を解除し、これによつて袋の自由端
が開放される。そして、グリツプユニツト４３が
動作し、リール３６からの接着テープの自由端を
つかみかつこの自由端がネツクの通路を横切つて
保持されるように該自由端を下方に引つ張るため
に、アーム２０，２１内に形成された穴を介して
グリツパーを移動させる。追従部材２９はその初
期位置に復帰し、空気圧ラム２７は作動を止め次
のひだ寄せされたネツクの通路の外側に戻り、こ
のサイクルが繰り返される。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、
ひだ寄せされた袋の端部が最初に押し当てられる
第１の対のジヨーを接着テープの上流側に設ける
とともに、ひだ寄せされたネツクが接着テープに
接触する際に接着テープを支持しネツクのまわり
に接着テープを締付ける第２の対のジヨーを接着
テープの下流側に設けたので、第１の対のジヨー
と追従部材の働きによりしつかりと袋の端部のひ
だ寄せが行なわれ、しかも第１の対のジヨーと接
着テープとの距離が短いことによりしつかりとひ
だ寄せされた状態でネツクが接着テープと接触す
るようになり、前述した従来技術における高速動
作時の正しくない結びの形成の発生が防止され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は製品等の充填された袋を運搬するため
のコンベアのそばに設けられた本発明の実施例の
装置の斜視図、第２図は上記装置の拡大正面図、
第３図は上記装置の主要部の拡大正面図、第４図
は従来装置の拡大正面図、第５図は第１及び第２
のジヨーが形成された下側アームの構造を示す斜
視図である。 １７，１８……ガイド、２０，２１……アー
ム、２９……追従部材、３０，３１……ジヨー、
３４，３５……ジヨー、３９，４０，４３……接
着テープ供給手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 製品等が充填された袋の開放端部が当該装置
   を介して移動するときに前記開放端部を受け入れ
   るガイド１７，１８と、 該ガイド１７，１８の近傍を移動可能で、前記
   袋の開放端部をひだ寄せするために前記袋の後を
   追いかける追従部材２９と、 所定の長さの感圧接着テープを供給し、前記袋
   のひだ寄せされた端部の通路を横切つて前記接着
   テープを保持する手段３９，４０，４３とを有す
   る袋を縛るための装置において、 供給された前記接着テープの上流側に設けら
   れ、ひだ寄せされた前記袋の端部が最初に押し当
   てられる第１の対のジヨー３０，３１と、 供給された前記接着テープのすぐ下流側に設け
   られ、前記袋のひだ寄せされたネツクが前記接着
   テープに接触する際前記接着テープを支持し、次
   いで前記袋のひだ寄せされたネツクのまわりに前
   記接着テープを締め付けさせて前記ネツクに結び
   を形成させる第２の対のジヨー３４，３５とを備
   えた一対の揺動アーム２０，２１を有し、 さらに、所定の長さの感圧接着テープを供給
   し、袋のひだ寄せされた端部の通路を横切つて前
   記接着テープを保持する前記手段が、 接着テープ用リールのためのキヤリヤ３６と、 前記接着テープが通過するニツプを形成する一
   対のローラ４０と、 該ローラ４０の下流に設けられたカツター４２
   と、 当該装置における前記袋の通路を横切つて往復
   動し、前記接着テープの自由端をつかむように配
   され、かつ前記袋のひだ寄せされた端部が当該装
   置を介して移動するときに該端部の通路を横切つ
   て前記リールからの所定の長さの前記接着テープ
   を引出すグリツプユニツト４３とを含み、 前記カツター４２は、前記接着テープが前記袋
   のひだ寄せされたネツクのまわりを締め付けたと
   きに前記接着テープにより結びを形成できるよう
   に前記接着テープを切断するごとく配されている
   ことを特徴とする袋を縛るための装置。 ２ 手段３８，３９，４１が、前記リール３６か
   ら前記グリツプユニツト４３の間の前記接着テー
   プの通路上にて所定間隔で前記接着テープに所定
   長さの非接着性テープをあてがうために設けら
   れ、かつ前記カツター４２は、グリツプユニツト
   ４３が前記非接着性テープ片のあてがわれた前記
   接着テープの自由端をつかむことができるよう
   に、前記非接着性テープ片の半分の長さのところ
   をカツトするように配されていることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 前記一対のアーム２０，２１が前記第１の対
   のジヨー３０，３１と前記第２の対のジヨー３
   ４，３５の間に開口を有し、該開口を介して前記
   グリツプユニツト４３が往復動すると共に該開口
   を介して前記接着テープの自由端が引き寄せられ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または
   第２項に記載の装置。 ４ 当該装置は、前記第１の対のジヨー３０，３
   １の側に前記袋とは離れて設けられかつ前記袋の
   開放端部とかみあうように配された補助クランプ
   ３２を更に含み、該補助クランプ３２は、前記ネ
   ツクが前記第１の対のジヨー３０，３１に抗して
   ひだ寄せされるときには該ネツクの自由端を締め
   付けると共に、前記追従手段２９によつて前記第
   １の対のジヨー３０，３１のまわりで前記袋のひ
   だ寄せされたネツクの自由端が側方に押されて前
   記接着テープが損なわれるのを防止することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項〜第３項のうちの
   いずれか一項に記載の装置。 ５ 前記リール３８から前記グリツプユニツト４
   ３までの前記接着テープの通路上において前記接
   着テープの非接着面上にプリントが行なうことが
   できるように配された印刷ヘツドを含むことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項〜第４項のうちの
   いずれか一項に記載の装置。 ６ 前記ガイドが一対のエンドレスベルト１７，
   １８より構成され、該ベルト１７，１８は収束す
   る入口部分及び互いに当接しかつ互いに移動する
   下流部分を有することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項〜第５項のうちのいずれか一項に記載の
   装置。 ７ 前記追従部材２９は、前記袋の後を追いかけ
   かつ前記袋の開放端部をひだ寄せするために前記
   ガイド１７，１８と整列するように上昇するごと
   く配されると共に、前記ガイド１７，１８に沿つ
   て前記袋の通路より復帰できるように降下できる
   ごとく配されることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項〜第６項のうちのいずれか一項に記載の装
   置。 ８ 前記ガイド１７，１８内にて前記袋の開放端
   部の存在を検出する袋検出器２５，２６を設け、
   前記袋の開放端部の存在が前記ガイド１７，１８
   内で検出されたときにのみ前記追従部材２９を上
   昇させ、かつ前記袋の開放端部の存在が前記ガイ
   ド１７，１８内で検出されたときにのみ袋を縛る
   動作を開始させることを特徴とする特許請求の範
   囲第７項に記載の装置。 ９ 前記袋検出器が、ばねでバイアスされた揺動
   アーム２５と近接スイツチ２６とから成り、前記
   アーム２５は前記ガイド１７，１８内に垂下する
   と共に前記ガイド１７，１８に沿つた前記袋の開
   放端部の動きにより該ガイド１７，１８から遠ざ
   かるように揺動し、前記アーム２５の動きが、袋
   を縛る動作を開始させる近接スイツチ２６により
   検出されることを特徴とする特許請求の範囲第８
   項に記載の装置。