JPH0116781Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、織機のイージング装置に関する。

この種のイージング装置は、開口時のたて糸の
歪を緩和する装置である。機械式のイージング装
置は、クランク軸のカムにより、レバーに揺動運
動を与え、この運動をテンシヨンロールに伝達す
ることによりイージング量を決定している。

通常、このイージング量は、製織条件に応じて
調整されるが、この調整は、カムの偏心量を移動
したり、カムを異なる形状のものと交換すること
によつて行われている。しかし、このような操作
は、極めて煩雑である。しかも一たんカムの形状
が設定されと、織物組織によつて１回転ごとに異
なる開口の状態に対応して、イージング量および
イージングパターンを変化させるのは、上記機械
式イージング装置ではほとんど不可能に近い。

したがつて本考案の目的は、イージング量およ
びイージングパターンを容易に設定でき、理想的
な開口および製織条件をもたらす電気式のイージ
ング装置を提供することである。

上記目的のもとに、本考案は、開口運動および
製織条件に応じて、イージング量およびイージン
グパターンを織機のクランク角度ごとにあらかじ
め記憶させておき、その記憶内容を織機の回転角
に応じて読み出し、その読み出し内容に応じてイ
ージングのための駆動手段を制御するようにして
いる。

以下、本考案の構成を図に示す各実施例にもと
づいて具体的に説明する。

まず第１図は、本考案の実施例１での織機のイ
ージング装置１を示している。このイージング装
置１は、CPUなどの制御装置２に、入力キーボ
ードなどの設定器３、例えばRAMのメモリ４お
よび織機のクランク軸５の回転検出器６をそれぞ
れ接続するとともに、上記制御装置２をＤ／Ａ変
換器７により駆動手段８の駆動モータ９に接続し
て構成してある。上記駆動手段８の駆動モータ９
は、ギヤ１０によりレバー１１に固定されたギヤ
１２を駆動する。レバー１１は、一端で軸１３に
より回動自在支持されており、他端部分でたて糸
１５に接するテンシヨンロール１４を回転自在に
支持している。

つぎに上記織機のイージング装置１の動作を説
明する。操作者は、設定器３のキーなどを操作し
て、たて糸１５の開口パターンに応じてイージン
グパターンを設定し、それにもとづいてイージン
グ量を織機の回転角度ごとに入力する。その間に
制御装置２は、そのイージング量を織機の回転角
度に応じて、メモリ４の所定の番地に記憶をさせ
る。もちろんイージング量およびイージングパタ
ーンは、開口パターン製織条件および織物組織を
考慮して設定する。

さて、織機の運転中に、回転検出器６は、その
織機のクランク軸５の回転角度を検出し、その回
転角度に応じた信号を制御装置２に送り込んでい
る。そのとき制御装置２は、織機の回転角度に対
応するイージング量をメモリ４から読み出し、そ
れをＤ／Ａ変換器７によりアナログ量として駆動
モータ９に出力をする。そこで駆動モータ９は、
その読み出し内容に応じて駆動モータ９の回転方
向および回転数を変化させ、ギア１０，１２によ
りレバー１１に揺動運動を与える。そこで、テン
シヨンロール１４は、その位置を変えることによ
り、たて糸１５の歪を緩和し、適切な張力を与え
る。ここでイージング量は、クランク軸５の１回
転を周期として与えるか、または複雑な織物組織
の繰り返し周期と対応して、クランク軸５の数回
の回転を１周期として与える。また織機の回転数
が高くなると、駆動モータ９の応答速度が問題と
なるが、速度指令が回転角度に先行して与えられ
れば、時間遅れは、未然に解決できる。

つぎに第２図は、本考案の電気式イージング装
置１の他の実施例を示している。この実施例での
駆動手段８は、駆動モータ９によつて駆動される
カム１６および他の駆動モータ１７によつて駆動
されるピニオン１８およびラツク１９によつて構
成されている。すなわちレバー１１は、中心部分
の軸１３の位置で揺動自在に支持されているが、
この軸１３は、ラツク１９に固定され、そのラツ
ク１９の長手方向すなわち矢印方向に変位可能な
状態で支持されている。もちろんこのラツク１９
は、ピニオン１８に噛み合つている。そして駆動
モータ１７は、制御装置２でＤ／Ａ変換器２０を
介して駆動される関係にある。

制御装置２は、カム１６の輪郭をあらかじめ記
憶しており、駆動モータ９の一方向の回転速度を
変化させ、レバー１１に軸１３を中心とする揺動
運動を与え、これによりたて糸１５の歪を緩和す
る。駆動モータ９の回転は、エンコーダ２１によ
つて検出され、制御装置２に帰還されている。こ
のため制御装置２は、織機の回転との関係で同期
を取りながら、イージングパターンを変化させ
る。また制御装置２は、駆動モータ１７の回転方
向および回転数を制御し、レバー１１の支点すな
わち軸１３の位置を移動させることにより、イー
ジング量を変化させる。この実施例の電気式イー
ジング装置１では、より複雑なイージングパター
ンおよびイージング量の制御が可能となる。

なお、上記実施例は、駆動モータ９，１７に歯
車機構やカム機構などを組み合わせて構成してい
るが、この駆動手段８は、エアシリンダーや電磁
プランジヤーなどの駆動源を主要部として構成す
ることもできる。また複雑な開口パターンの場合
には、開口枠の動きを検出して、開口パターンを
識別することによつても、イージング制御の周期
が設定できる。

本考案によれば、イージング量およびイージン
グパターンが開口運動および製織条件に応じて簡
単に設定できるから、理想的なイージング制御が
可能となり、また織機の１回転ごと、あるいは織
物組織の周期に応じてイージング制御ができるか
ら、常に適切なイージング量の設定が可能となる
ほか、イージング量の調整に機械的な操作が必要
とされないから、イージング制御の操作が簡略化
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかる織機の電気式イージン
グ装置のブロツク線図、第２図は他の実施例での
電気式イージング装置のブロツク線図である。 １…織機の電気式イージング装置、２…制御装
置、３…設定器、４…メモリ、５…クランク軸、
６…回転検出器、８…駆動手段、１４…テンシヨ
ンロール、１５…たて糸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. たて糸のイージング量をクランク角度ごとに設
   定する設定器と、上記イージング量をクランク角
   度ごとに記憶するメモリと、織機のクランク角度
   を検出する回転検出器と、上記たて糸に接するテ
   ンシヨンロールの位置を変位させる駆動手段と、
   上記設定器からのイージング量を上記メモリに記
   憶させるとともに、上記回転検出器からの信号を
   入力してクランク角度に対応したイージング量を
   上記メモリから読み出し、上記駆動手段に駆動信
   号として出力する制御装置とを具備することを特
   徴とする織機の電気式イージング装置。