JPH01168958A - チーズ染色用キャリヤーのチーズ押え蓋自動着脱装置 - Google Patents
チーズ染色用キャリヤーのチーズ押え蓋自動着脱装置Info
- Publication number
- JPH01168958A JPH01168958A JP32722287A JP32722287A JPH01168958A JP H01168958 A JPH01168958 A JP H01168958A JP 32722287 A JP32722287 A JP 32722287A JP 32722287 A JP32722287 A JP 32722287A JP H01168958 A JPH01168958 A JP H01168958A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cheese
- lid
- carrier
- loader
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000013351 cheese Nutrition 0.000 title claims abstract description 34
- 238000004043 dyeing Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、チーズ染色用キャリヤーのチーズ押え蓋自動
着脱装置に関する。更に詳しく述べるならば、本発明は
、チーズが装填されたチーズ染色用キャリヤーのスピン
ドル上部を覆って、チーズを押圧するようにしたチーズ
押え蓋を自動的かつ効果的に着脱するための装置に関す
る。
着脱装置に関する。更に詳しく述べるならば、本発明は
、チーズが装填されたチーズ染色用キャリヤーのスピン
ドル上部を覆って、チーズを押圧するようにしたチーズ
押え蓋を自動的かつ効果的に着脱するための装置に関す
る。
従来、チーズ染色用キャリヤーのスピンドルに装填され
たチーズを所定の押圧下に保持するために、各スピンド
ルの上部に押え板を置き、これをナツトにより締め付け
て押圧することが行われている。一方、このようなチー
ズの押圧保持を全スピンドルに対して一括して行い、作
業を効率化することが提案されている（実開昭５８−１
４０１９８）。
たチーズを所定の押圧下に保持するために、各スピンド
ルの上部に押え板を置き、これをナツトにより締め付け
て押圧することが行われている。一方、このようなチー
ズの押圧保持を全スピンドルに対して一括して行い、作
業を効率化することが提案されている（実開昭５８−１
４０１９８）。
しかしながら、従来においては、前述した如き染色用キ
ャリヤーのスピンドルに装填されたチーズの押圧保持の
作業は人手によって行われていたのであり、従ってかか
る作業を省力化し、十分に効率的にすることは極めて望
ましいことである。
ャリヤーのスピンドルに装填されたチーズの押圧保持の
作業は人手によって行われていたのであり、従ってかか
る作業を省力化し、十分に効率的にすることは極めて望
ましいことである。
従って、本発明は、チーズ染色用キャリヤーのチーズ押
え蓋の着脱を自動的かつ効果的に行うことのできる装置
を提供しようとするものである。
え蓋の着脱を自動的かつ効果的に行うことのできる装置
を提供しようとするものである。
本発明によれば即ちチーズ染色用キャリヤーのチーズ押
え蓋自動着脱装置が提供されるのであって、この装置は
、支持枠と、この支持枠に対して上下動可能にかつ水平
方向に円弧状に回動可能に固定されたアームと、このア
ームの先端部に付設されたチーズ押え蓋把持手段および
チーズ押え蓋脱着手段とを備えてなる。
え蓋自動着脱装置が提供されるのであって、この装置は
、支持枠と、この支持枠に対して上下動可能にかつ水平
方向に円弧状に回動可能に固定されたアームと、このア
ームの先端部に付設されたチーズ押え蓋把持手段および
チーズ押え蓋脱着手段とを備えてなる。
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい態様
について、具体的に説明する。
について、具体的に説明する。
第１図は本発明に係る装置の一例を示す側面図であり、
第２図はその平面図である。ｌは支持枠を構成するチャ
ネルであり、床面に固設されている。チャネル１には流
体シリンダー２が固定されており、これに接続されたア
ームローダ固定台３を上下動せしめる。即ち、固定台３
に付設された滑動手段５がチャネル１に固定されたレー
ル４と係合されており、これによって、固定台３がチャ
ネルｌに沿って上下動し得るように構成されている。
第２図はその平面図である。ｌは支持枠を構成するチャ
ネルであり、床面に固設されている。チャネル１には流
体シリンダー２が固定されており、これに接続されたア
ームローダ固定台３を上下動せしめる。即ち、固定台３
に付設された滑動手段５がチャネル１に固定されたレー
ル４と係合されており、これによって、固定台３がチャ
ネルｌに沿って上下動し得るように構成されている。
固定台３にはアームローダが水平方向に所定の角度範囲
で回動可能に固定されている。このアームローダは、ア
ーム１０とその先端部に取り付けられたローダ台１３を
備える。アーム１０は、それぞれ固定台３に取り付けら
れた回転軸１１の回りに回動可能に固定され、流体シリ
ンダー６のシャフト７の先端に固定されたラック８とこ
れに係合する、アームｌＯに固設されたピニオン９とに
より所定の角度範囲で水平方向に円弧を描くように回動
され得る。一方、アームｌＯの先端部はローダ台１３に
取り付けられた回動軸と係合し、これによりローダ台１
３が支持されている。そして、このローダ台１３には、
チーズ押え蓋１６を把持するための流体シリンダー１４
が取り付けられている。尚、第１図において、２１は染
色用キャリヤーの保持杆、２２はスピンドル、２３はチ
ーズである。
で回動可能に固定されている。このアームローダは、ア
ーム１０とその先端部に取り付けられたローダ台１３を
備える。アーム１０は、それぞれ固定台３に取り付けら
れた回転軸１１の回りに回動可能に固定され、流体シリ
ンダー６のシャフト７の先端に固定されたラック８とこ
れに係合する、アームｌＯに固設されたピニオン９とに
より所定の角度範囲で水平方向に円弧を描くように回動
され得る。一方、アームｌＯの先端部はローダ台１３に
取り付けられた回動軸と係合し、これによりローダ台１
３が支持されている。そして、このローダ台１３には、
チーズ押え蓋１６を把持するための流体シリンダー１４
が取り付けられている。尚、第１図において、２１は染
色用キャリヤーの保持杆、２２はスピンドル、２３はチ
ーズである。
第３図はローダ台部分の拡大平面図であり、第４図は第
３図のＸ−ｘ断面図である。また、第５図はチーズ押え
蓋をキャリヤーの保持杆にロックする機構を説明するた
めの拡大図である。ローダ台１３に取り付けられた流体
シリン４’−１４のシャフトの先端には爪１５が取り付
けられており、この爪によって押え蓋１６が把持される
。このようにしてローダ台１３によりアームローダに把
持された押え１１１６は、アームローダの下降により、
キャリヤーの全スピンドル２２を覆って、チーズを押圧
保持するように下降し、スプリング１８の作用によりス
トッパー１７が保持杆２１の溝に係合して、ロックされ
る（第５図参照）。次いで、シリンダー１４の作用によ
り爪１５の係合が解除され、アームローダが上昇し、押
え蓋の装着操作が完了する。
３図のＸ−ｘ断面図である。また、第５図はチーズ押え
蓋をキャリヤーの保持杆にロックする機構を説明するた
めの拡大図である。ローダ台１３に取り付けられた流体
シリン４’−１４のシャフトの先端には爪１５が取り付
けられており、この爪によって押え蓋１６が把持される
。このようにしてローダ台１３によりアームローダに把
持された押え１１１６は、アームローダの下降により、
キャリヤーの全スピンドル２２を覆って、チーズを押圧
保持するように下降し、スプリング１８の作用によりス
トッパー１７が保持杆２１の溝に係合して、ロックされ
る（第５図参照）。次いで、シリンダー１４の作用によ
り爪１５の係合が解除され、アームローダが上昇し、押
え蓋の装着操作が完了する。
染色操作の終了後、押え蓋を取り外すのであるが、この
取り外しに際しては、アームローダが下降した後、押え
蓋脱着用の流体シリンダー１９のシャフトの先端に固定
された環状の円板２０がシリンダー１９の作用により下
降し、ストッパー１７の後端を押すことにより、ロック
が解除され、一方シリンダ−１４の作用により爪１５に
より押え１ｉ１６が把持され、次いでアームローダが上
昇して、押え１１６がキャリヤーより脱着される。
取り外しに際しては、アームローダが下降した後、押え
蓋脱着用の流体シリンダー１９のシャフトの先端に固定
された環状の円板２０がシリンダー１９の作用により下
降し、ストッパー１７の後端を押すことにより、ロック
が解除され、一方シリンダ−１４の作用により爪１５に
より押え１ｉ１６が把持され、次いでアームローダが上
昇して、押え１１６がキャリヤーより脱着される。
尚、アームローダは、前述した如く、水平方向６二回動
するので、チーズが装填されたキャリヤーの待機位置に
このアームローダの先端部を移動させ、この位置で押え
蓋を装着し、染色操作の終了後には、所定の角度で回動
されたアームローダの先端部の位置において押え蓋の脱
着を行うことができるので、押え蓋の着脱を極めて効率
的に行うことができる。
するので、チーズが装填されたキャリヤーの待機位置に
このアームローダの先端部を移動させ、この位置で押え
蓋を装着し、染色操作の終了後には、所定の角度で回動
されたアームローダの先端部の位置において押え蓋の脱
着を行うことができるので、押え蓋の着脱を極めて効率
的に行うことができる。
本発明の装置によれば、チーズ染色用キャリヤーのチー
ズ押え蓋を、自動的に、キャリヤーの全スピンドルに対
して一括して、極めて効率的に着脱することができ、従
ってチーズ染色の操作を極めて効率的に行うことを可能
にする。
ズ押え蓋を、自動的に、キャリヤーの全スピンドルに対
して一括して、極めて効率的に着脱することができ、従
ってチーズ染色の操作を極めて効率的に行うことを可能
にする。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る装置の一例を示す側面図であり、
第２図はその平面図である。第３図はローダ台部分の拡
大平面図であり、第４図は第３図のＸ−Ｘ断面図である
。第５図はチーズ押え蓋をキャリヤーの保持杆にロック
スする機構を説明する図である。 １・・・チャネル、 ２．６，１４．１９・・・シリンダー、３・・・固定台
、 ｌＯ・・・アーム、１１ 、１２・・・
回転軸、 １３・・・ローダ台、１６・・・押え
蓋、 １７・・・ストッパー、２１・・・保持
杆、 ２２・・・スピンドル。 第３０ 第４０ 第５０
第２図はその平面図である。第３図はローダ台部分の拡
大平面図であり、第４図は第３図のＸ−Ｘ断面図である
。第５図はチーズ押え蓋をキャリヤーの保持杆にロック
スする機構を説明する図である。 １・・・チャネル、 ２．６，１４．１９・・・シリンダー、３・・・固定台
、 ｌＯ・・・アーム、１１ 、１２・・・
回転軸、 １３・・・ローダ台、１６・・・押え
蓋、 １７・・・ストッパー、２１・・・保持
杆、 ２２・・・スピンドル。 第３０ 第４０ 第５０
Claims (1)
- １、支持枠と、この支持枠に対して上下動可能にかつ水
平方向に円弧状に回動可能に固定されたアームと、この
アームの先端部に付設されたチーズ押え蓋把持手段およ
びチーズ押え蓋脱着手段とを備えてなる、チーズ染色用
キャリヤーのチーズ押え蓋自動着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32722287A JPH01168958A (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | チーズ染色用キャリヤーのチーズ押え蓋自動着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32722287A JPH01168958A (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | チーズ染色用キャリヤーのチーズ押え蓋自動着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01168958A true JPH01168958A (ja) | 1989-07-04 |
| JPH0217667B2 JPH0217667B2 (ja) | 1990-04-23 |
Family
ID=18196678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32722287A Granted JPH01168958A (ja) | 1987-12-25 | 1987-12-25 | チーズ染色用キャリヤーのチーズ押え蓋自動着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01168958A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110747594A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-04 | 浙江健盛集团股份有限公司 | 一种自动装卸边桨式成衣染色机及其实施方法 |
| CN110761016A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-07 | 贵州鼎盛服饰有限公司 | 一种自动装卸边浆式成衣染色机 |
-
1987
- 1987-12-25 JP JP32722287A patent/JPH01168958A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110747594A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-04 | 浙江健盛集团股份有限公司 | 一种自动装卸边桨式成衣染色机及其实施方法 |
| CN110747594B (zh) * | 2019-11-08 | 2022-03-15 | 浙江健盛集团股份有限公司 | 一种自动装卸边桨式成衣染色机及其实施方法 |
| CN110761016A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-02-07 | 贵州鼎盛服饰有限公司 | 一种自动装卸边浆式成衣染色机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0217667B2 (ja) | 1990-04-23 |
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Legal Events
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