JPH01169002A - 搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明はリニア誘導システムのように搬送路上で搬送
体を慣性走行させる搬送システムに関し、特に搬送路の
カーブ部分の改良に関する。

（従来の技術） 近時、搬送路に一次導体であるステータを分散配置し、
キャリアに二次導体を配し、上記分散配置したステータ
からキャリアに推進力を付与することによりキャリアを
走行させるリニア誘導シス７・ムが提案されており、病
院や銀行への利用が考゛えられている。

かかるシステムにおいて、従来は、搬送路のカーブを設
計１１−る際、第３図に示づように、全てのカーブにつ
いて搬送路の曲率半径ｒを等しくするようにしていた。

この場合、キャリアの重心軌跡は一点鎖線のようになる
が、同図に示すように、キャリアが搬送路１のカーブの
内側２を走行するときとカーブの外側３を走行するとき
とで、キャリア重心は異なる曲率半径（ｒｌ、ｒ２）の
軌跡を走行することになる。

（発明が解決しようとづる問題点） したがって、従来技術によれば、これら各カーブで触り
遠心力が異なることになり、この結果、各カーブにおけ
る衝撃、騒音が不均一になり、キャ゛リアや走行路の強
度設計が複雑化ケる問題点があった。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
カーブにおける衝撃や騒音を均一化し、設計を容易にし
た搬送システムを提供することを１」的とする。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段および作用〕そこでこの
発明では、搬送体（キャリア）の重心軌跡の各カーブで
の曲率半径が等しくなるよう搬送路の各カーブにおける
曲率半径を設定するようにづる。

かかる構成によれば、各カーブにおけるキャリア重心軌
跡の曲率半径が等しくなるので、キャリアの速度が等し
い場合各カーブにおいてキャリアに作用する遠心力が等
しくなる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を添附図面にしたがって説明
でる。

第２図は、キャリアと搬送路の断面図であり、搬送体く
キャリア）１０は、収容ケース１１の搭載部１２を有し
、支持部材１３を介して前後左右の４箇所に夫々３個の
車輪１４を設けてＪ３す、これら車輪１４によって搬送
路１のガイドレール４に走行自在に取付けられている。

キャリア１３の搬送は、キャリア１０側に設けられた二
次導体１５と、搬送路１側に所定間隔Ｃ設けられた推力
付与手段（−次導体）であるステータ５とからなるリニ
ア誘導モータ２０を用いて行なうようになっている。す
なわち、図示しない電源装置によってステータ５・・・
を通電駆動して、前記二次導体１５に時間によって変化
する磁束を加え、この変化により二次導体１５に一定の
推進力または逆推進力を発生させてキャリア１０の走行
、停止を行なうようになっている。なお、１６は上ケー
スと下ケースとからなるケーシングで、搬送路１を被覆
する。

第１図はこの発明の−・実施例を説明するための図であ
り、−点鎖線はキャリア１０が搬送路１を走行したとき
の重心軌跡を示すものである。この場合、キ↑ｌリア１
０の速度Ｖは一定とし、搬送路１からキャリア重心まで
の間隔をαとする。

この実施例ではカーブ２におけるキャリア重心軌跡の曲
率半径とカーフ３におけるキャリア重心軌跡の曲率半径
をｒに等しく設定しである。したがって、カーブ２およ
びカーブ３においてキャリア１０に作用りる遠心力Ｆ　
（＝ｍｖ２　／ｒ）は等しくなる。

すなわち、カーブ２の曲率半径をＲ２、カーブ３の曲率
半径をＲ３とすると、 Ｒ２＝ｒ＋α Ｒ３＝ｒ−α を満足させることにより、各カーブ２．３における小心
軌跡の曲率半径を等しくすることができる。

要は、Ｒ２−α＝Ｒ３→−αを満足するよう、Ｒ２、Ｒ
３を設定するようにすればよい。

このように、この実施例ｒは、各カーブにおける重心軌
跡の曲率半径が等しくなるよう、搬送路のカーブ設計を
行なうようにしたので、各カーブにおける遠心力が均一
化され、各カーブでの衝撃、騒音が平均化される。

なお、上記実施例では、各カーブにおける重心軌跡の曲
率半径を一致させるようにしたが、キャリア１０がカー
ブの内側を走行するカーブ２の曲率半径をキ１１リア１
０がカーブの外側を走行するｈ−１３の曲率半径より、
大きく設定することでも、充分な効果を得ることができ
る。また、上記実施例では、上下方向についてのカーブ
を示したが、勿論、これに限るわけでない。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、各カーブにおけ
る重心軌跡の曲率半径が等しくなるよう搬送路のカーブ
設計を行なうようにしたので、各カーブにおける遠心力
が等しくなり、これにより各カーブにおける衝撃、騒音
が均一化され、キャリアや搬送路の強度設計が容易にな
るととｂに、搬送路材料の軽石化および低コスト化を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の一実施例を示を概念図、第２図はリ
ニア誘導システムにおける搬送路および搬送体の構成例
を示を断面図、第３図は従来技術を説明するための概念
図である。 １・・・搬送路、２．３・・・カーブ、４・・・ガイド
レール、５・・・ステータ、１０・・・搬送体（キャリ
ア）、１５・・・二次４体。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のカーブを有する搬送路上で搬送体を慣性走行させ
   る搬送システムにおいて 各カーブにおける搬送体の重心の描く軌跡の曲率半径が
   ほぼ等しくなるよう前記各カーブの曲率半径をそれぞれ
   設定するようにしたことを特徴とする搬送システム。